JP5963694B2

JP5963694B2 - 水田作業機

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Publication number: JP5963694B2
Application number: JP2013037655A
Authority: JP
Inventors: 塚本　徹; 徹塚本; 成良網代; 大輔内山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2033-02-27
Also published as: JP2014161317A

Description

本発明は、走行機体に機体横方向に並べて設けられ、タンクから粉粒体を繰り出す複数の繰出機構と、前記複数の繰出機構のうちの走行機体横中央寄りの繰出機構、前記複数の繰出機構のうちの前記走行機体横中央寄りの繰出機構よりも左側の繰出機構、前記複数の繰出機構のうちの前記走行機体横中央寄りの繰出機構よりも右側の繰出機構それぞれに設けられた粉粒体送出部に各別に接続され、前記複数の繰出機構からの粉粒体を圃場に各別に供給する複数の供給部とを備えた水田作業機に関する。

上記した水田作業機として、従来、たとえば特許文献１に示されるように、複数の繰出機構としての繰出部、粉粒体送出部としての送風管路、複数の供給部としての作溝器を備えた田植機があった。この田植機では、電動ブロアに分配ダクトを介して一端側が接続され、電動ブロアからの搬送風が一端側から他端側に向けて送り込まれる走行機体横向きの左側送風ダクト及び右側送風ダクトを備え、複数の繰出部のうちの左側の繰出部における送風管路が左側送風ダクトに対して左側送風ダクトの軸芯と直交又はほぼ直交する方向から接続され、複数の繰出部のうちの右側の繰出部における送風管路が右側送風ダクトに対して右側送風ダクトの軸芯と直交又はほぼ直交する方向から接続されている。

特開２０１２−６０９５０号公報

上記した水田作業機において、各繰出機構における粉粒体送出部に粉粒体搬送風を供給し、粉粒体送出部に繰り出された粉粒体を粉粒体搬送風によって供給部に搬送するよう構成すれば、粉粒体送出部から供給部までの搬送経路が長くても、搬送経路における詰まりが生じ難いなど有利に搬送することができる。
上記した従来の技術を適用することにより、複数の繰出機構における粉粒体送出部にブロワからの粉粒体搬送風を分配供給するよう構成した場合、供給される粉粒体搬送風の風圧が強い粉粒体送出部と弱い粉粒体送出部とができるとか、粉粒体送出部によっては、供給される粉粒体搬送風の風量不足が生じるなど、供給不良が生じ易いおそれがある。繰出機構の数が多くなるほど、供給不良が生じ易い。
つまり、従来の技術を適用した場合、複数の繰出機構における粉粒体送出部に粉粒体搬送風を分配供給する分配供給管を、複数の繰出機構のうちの左側の繰出機構の粉粒体送出部に接続される左側の分割分配供給管と、複数の繰出機構のうちの右側の繰出機構における粉粒体送出部に接続される右側の分割分配供給管とによって構成し、左側の分割分配供給管においても、右側の分割分配供給管においても、走行機体横内側端に位置する導入口にブロワからの粉粒体搬送風が送り込まれるよう構成することになる。従って、分割分配供給管の導入口側と終端側とにおける粉粒体搬送風の風力差及び風量差が大きくなりがちである。繰出機構の数が多くなるほど、分割分配供給管の長さが長くなり、風力差及び風量差がより大きくなる。

本発明の目的は、複数の繰出機構における粉粒体送出部にブロワからの粉粒体搬送風を分配供給して、供給部に粉粒体を粉粒体搬送風によって搬送できるものでありながら、搬送不良を回避し易い水田作業機を提供することにある。

本第１発明による水田作業機は、
走行機体に機体横方向に並べて設けられ、タンクから粉粒体を繰り出す複数の繰出機構と、
前記複数の繰出機構のうちの走行機体横中央寄りの繰出機構、前記複数の繰出機構のうちの前記走行機体横中央寄りの繰出機構よりも左側の繰出機構、前記複数の繰出機構のうちの前記走行機体横中央寄りの繰出機構よりも右側の繰出機構それぞれに設けられた粉粒体送出部に各別に接続され、前記複数の繰出機構からの粉粒体を圃場に各別に供給する複数の供給部と、
前記走行機体横中央寄りの繰出機構、前記左側の繰出機構、前記右側の繰出機構それぞれにおける前記粉粒体送出部に粉粒体搬送風を分配供給する走行機体横向きの分配供給管と、
前記分配供給管にブロワからの粉粒体搬送風を送り込む送風管とを備え、
前記送風管に、前記分配供給管の軸芯方向での２箇所に粉粒体搬送風を分配して送り込む左右一対の吐出口を備えた二股部を設け、
前記送風管の前記左の吐出口を、前記分配供給管のうち、前記走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位と、前記走行機体横中央寄りの繰出機構に隣り合う前記左側の繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位との間の部位に接続し、
前記送風管の前記右の吐出口を、前記分配供給管のうち、前記走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位と、前記走行機体横中央寄りの繰出機構に隣り合う前記右側の繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位との間の部位に接続してあり、
前記分配供給管のうち、前記左の吐出口と前記右の吐出口との間の部分に、前記走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部が接続していることを特徴とする。

本第１発明の構成によると、ブロワから送風管に供給された粉粒体搬送風が送風管の左及び右の吐出口から分配供給管に送り込まれ、左の吐出口から分配供給管に送り込まれた粉粒体搬送風が分配供給管によって左右に分流されて走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部及び左側の繰出機構の粉粒体送出部に供給されるから、また、右の吐出口から分配供給管に送り込まれた粉粒体搬送風が分配供給管によって左右に分流されて走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部及び右側の繰出機構の粉粒体送出部に供給されるから、ブロワからの粉粒体搬送風を複数の繰出機構の粉粒体送出部に分配供給できる。

本第１発明の構成によると、分配供給管を複数の繰出機構における粉粒体送出部に接続した一連の分配供給管に構成し、この分配供給管のうち、送風管の左及び右の吐出口が接続している２箇所の部位であって、走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位を挟んだ２箇所の部位において粉粒体搬送風を左右に分流させることにより、左の吐出口が接続している部位と左端とにおける粉粒体搬送風の風力差及び風量差をあまり発生させずに左側の繰出機構の粉粒体送出部に粉粒体搬送風を分配供給することができ、また、右の吐出口が接続している部位と右端とにおける粉粒体搬送風の風力差及び風量差をあまり発生させずに右側の繰出機構の粉粒体送出部に粉粒体搬送風を分配供給することができる。

従って、本第１発明によると、ブロワからの粉粒体搬送風を複数の繰出機構における粉粒体送出部に風量差及び風力差があまりない状態で分配供給して、各供給部に対する粉粒体の供給を詰まりや供給不足が生じないようスムーズにできる。

本第２発明では、前記走行機体横中央寄りの繰出機構として、走行機体左右中心に位置する一つの繰出機構を備えてある。

本第２発明の構成によると、送風管の二股部における左の吐出口と右の吐出口との間の長さを短く済ませながら、複数の繰出機構の粉粒体送出部にブロワからの粉粒体搬送風を分配供給できる。

従って、本第２発明によると、繰出機構の全量が比較少ない水田作業機において、二股部における左の吐出口と右の吐出口との間の長さが短い小型の送風管を採用して安価に、複数の粉粒体送出部に粉粒体搬送風を風量差や風力差があまりない状態で分配供給できる。

本第３発明では、前記走行機体横中央寄りの繰出機構として、複数の繰出機構を備えてある。

本第３発明の構成によると、繰出機構の数が多くても、分配供給管のうち、送風管の左の吐出口が接続する部位よりも左端側に位置する部位から粉粒体搬送風を供給することになる繰出機構の数、及び分配供給管のうち、送風管の右の吐出口が接続する部位よりも右端側に位置する部位から粉粒体搬送風を供給することになる繰出機構の数を繰出機構の総数量に比して少なくすることができ、分配供給管のうち、左側の繰出機構及び右側の繰出機構の粉粒体送出部に粉粒体搬送風を分配供給するための部位の長さを短く済ませられる。

従って、本第３発明によると、繰出機構の総数量が多くても、分配供給管のうち、送風管の左の吐出口が接続する部位と左端とにおける粉粒体搬送風の風力差及び風量差をあまり発生させずに左側の繰出機構の粉粒体送出部に粉粒体搬送風を供給することができる。また、分配供給管のうち、右の吐出口が接続している部位と右端とにおける粉粒体搬送風の風力差及び風量差をあまり発生させずに右側の繰出機構の粉粒体送出部に粉粒体搬送風を分配供給することができる。

本第４発明では、前記複数の走行機体横中央寄りの繰出機構における前記粉粒体送出部に、前記分配供給管の内部で粉粒体搬送風を受け入れる受入口を設け、前記複数の走行機体横中央寄りの繰出機構のうち、前記送風管の前記左の吐出口に最も近い繰出機構の前記受入口の開口向きを左向きに設定し、前記複数の走行機体横中央寄りの繰出機構のうち、前記送風管の前記右の吐出口に最も近い繰出機構の前記受入口の開口向きを右向きに設定してある。

本第４発明の構成によると、走行機体横中央寄りの繰出機構のうちの左の吐出口に最も近い繰出機構の粉粒体送出部における受入口の左向きにより、分配供給管において送風管の左の吐出口から送り込まれて右側に分流された粉粒体搬送風を、左の吐出口に最も近い走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部にスムーズに受け入れさせることができる。また、走行機体横中央寄りの繰出機構のうちの右の吐出口に最も近い繰出機構の粉粒体送出部における受入口の右向きにより、分配供給管において送風管の右の吐出口から送り込まれて左側に分流された粉粒体搬送風を、右の吐出口に最も近い走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部にスムーズに受け入れさせることができる。

従って、本第４発明によると、分配供給管に送風管の左の吐出口から送り込まれ、分配供給管によって右側に分流された粉粒体搬送風、及び分配供給管に送風管の右の吐出口から送り込まれ、分配供給管によって左側に分流された粉粒体搬送風を走行機体横中央寄りの複数の繰出機構の粉粒体送出部にスムーズに供給できる。

水田作業機の全体を示す側面図である。水田作業機の全体を示す平面図である。施肥装置を示す正面図である。繰出機構を示す縦断側面図である。ダクト装置を示す概略図である。施肥駆動ロッド及びラテラルロッドの配置部を示す後面図である。施肥駆動ロッド及びラテラルロッドの配置部を示す平面図である。リンク機構の基部を示す縦断後面図である。（Ａ）は、苗植付装置の下降作業状態でのアッパーリンクの基部を示す縦断側面図、（Ｂ）は、苗植付装置の上昇非作業状態でのアッパーリンクの基部を示す縦断側面図である。後支柱と作業ステップのフレームとの連結構造を示す縦断側面図である。別の実施構造を備えた施肥装置を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，２が機体前部に設けたエンジン３からの動力によって駆動されて自走するよう構成した走行機体と、走行機体の機体フレームの後部に上下揺動自在なリンク機構４を介して連結され、昇降シリンダ５によるリンク機構４の揺動操作によって下降作業状態と上昇非作業状態とに昇降操作される苗植付装置６と、走行機体の後部に設けたタンク３０を有した施肥装置７とを備えている。

水田作業機は、苗植付装置６を下降作業状態にして走行機体を走行させることにより、苗植付装置６によって１０条植えの苗植え付け作業を行い、施肥装置７によって各植付条における植付苗の横側近くに粉粒状の肥料を供給する施肥作業を行う。

走行機体について説明する。
図１，２に示すように、走行機体は、機体後部に設けた運転座席１０及び運転座席１０の前方に設けたステアリングハンドル１１が装備された運転部Ａを備え、運転部Ａに搭乗して操縦するように乗用型になっている。走行機体には、運転座席１０の後方に苗及び肥料の供給作業に利用するよう設けた作業ステップ１２を備えてある。

図１，６，７に示すように、左右の後車輪２を駆動自在に支持する後輪駆動ケース１３が上下一対の揺動リンク１４ａ，１４ａを備えたリンク機構１４を介して機体フレームに昇降自在に支持され、後輪駆動ケース１３の前部に設けたばね支持部１３ａと、機体フレームに設けたばね支持部１５ａとにサスペンションばね１５が連結されている。機体フレームを構成する左右一対の機体前後向きのメインフレーム１６ａ，１６ｂのうちの一方のメインフレーム１６ａの後端部に、メインフレーム１６ａから走行機体下方向きに延出したロッド支持部１７を設け、ロッド支持部１７と、後輪駆動ケース１３の横一側部に設けた支持部１３ｂとにラテラルロッド１８を連結してある。

左右一対のメインフレーム１６ａ，１６ｂのうちのロッド支持部１７を備えない方のメインフレーム１６ｂの後端部に、走行機体前後向きの回転軸１９の後端部を支持する回転軸支持部２０を設けてある。回転軸１９の後端部に一体回転自在に設けたクランクアーム２１から施肥駆動ロッド２２を走行機体上方向きに延出してある。回転軸１９は、エンジン３からの駆動力よって回転駆動され、施肥駆動ロッド２２を走行機体上下方向に往復駆動する。

ロッド支持部１７を備えているメインフレーム１６ａの後端が回転軸支持部２０を備えているメインフレーム１６ｂの後端よりも走行機体後方側に位置するように、左右一対のメインフレーム１６ａ，１６ｂの長さを相違させてある。従って、走行機体後面視で施肥駆動ロッド２２とメインフレーム１６ｂとが重なり合う状態で、施肥駆動ロッド２２とラテラルロッド１８とが走行機体前後方向に寄り合う状態で、施肥駆動ロッド２２及びラテラルロッド１８が走行機体の後部に位置している。

図８は、リンク機構４の基部を示す縦断後面図である。図９（Ａ）は、苗植付装置６の下降作業状態でのアッパーリンク４Ａの基部を示す縦断側面図、図９（Ｂ）は、苗植付装置６の上昇非作業状態でのアッパーリンク４Ａの基部を示す縦断側面図である。図８，９に示すように、リンク機構４を構成するアッパーリンク４Ａは、天板部４ａと、天板部４ａの両横端部から下方向きに延出する縦板部４ｂとを備えて構成されており、アッパーリンク４Ａの縦断面形状が下向き開口の溝形になっている。アッパーリンク４Ａは、左右一対の縦板部４ｂ，４ｂに一体回転自在に取り付けられた筒軸で成るボス部４ｃを備え、ボス部４ｃが回転自在に外嵌する状態で機体フレームの支持部８ａに設けられた支軸８に上下揺動自在に支持されている。ボス部４ｃに、ボス部４ｃと支軸８との間にグリス供給するグリスニップル４ｄを設けてある。図９（Ｂ）に示すように、グリスニップル４ｄは、苗植付装置６を最上昇位置である上昇非作業状態に上昇させた状態において、走行機体後方向きになる。

従って、アッパーリンク４Ａの縦断面形状が下向き開口の溝形であるが、苗植付装置６を最上昇位置に上昇操作すれば、アッパーリンク４Ａが後方上方向きの連結姿勢になってグリスニップル４ｄの後方が開放され、グリス補給を走行機体後方からアッパーリンク４Ａによる障害を受けずに容易に行うことができる。

苗植付装置６について説明する。
図１，２に示すように、苗植付装置６は、リンク機構４の後部部材４Ｂに前端部が連結された植付フレームＦと、植付フレームＦの後端部に走行機体横方向に一列に並べて取り付けられた１０個の苗植付機構２３と、植付フレームＦの前部の上方に設けられた苗載台２４と、植付フレームＦの下部に走行機体横方向に並べて取り付けられた５個の接地フロート２５とを備えている。

植付フレームＦは、走行機体横方向に所定間隔を隔てて一列に並ぶ５つの植付駆動ケース２６を備えて構成されている。１０個の苗植付機構２３は、各植付駆動ケース２６の後端部の両横側に１個ずつ駆動自在に支持される状態で植付フレームＦに支持されている。苗載台２４は、走行機体横方向に一列に並べて設けられ、マット状苗を載置するよう構成された１０個の苗載置部２４ａを備えている。苗載台２４は、植付フレームＦに設けられた支柱２７などに走行機体横方向に往復移動自在に支持されている。苗載台２４は、苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて往復移送され、各苗植付機構２３に苗載置部２４ａから苗供給する。各接地フロート２５は、苗植付装置６の下降作業状態において、圃場面に接地して、各苗植付機構２３による苗植深さが所定深さになるように苗植付装置６を支持し、かつ苗植付機構２３による苗植付箇所を整地する。

施肥装置７について説明する。
図１，２，３に示すように、走行機体の後部に設けた走行機体横方向に長い一つのタンク３０と、タンク３０の下部に走行機体横方向に並べて設けた１０個の繰出機構３１と、走行機体のうちの運転座席１０の下方に位置する箇所に設けた電動式のブロワ３２と、苗植付装置６の下部の走行機体横方向に並ぶ１０箇所に設けた供給部３３とを備えている。

図１，３に示すように、タンク３０は、タンク３０の下部が連結された走行機体横方向に長い施肥フレーム３４、タンク３０の走行機体後方側で施肥フレーム３４の走行機体横方向での２個所に上端部が連結された左右一対の後支柱３５，３５、及び左右の後支柱３５の下端部が連結された作業ステップ１２のフレーム１２ａを介して機体フレームに支持されている。図１０に示すように、左右の後支柱３５の下端部は、作業ステップ１２のフレーム１２ａに設けた支持部１２ｂに支軸１２ｃを介して回転自在に支持されている。
従って、タンク３０の走行機体前方側に配備された左右一対の前支柱３５ａ（図３参照）と施肥フレーム３４とにわたって設けたバックル式の連結具による施肥フレーム３４の前支柱３５ａに対する連結を解除し、かつ後述する分配供給管４３のブロワ３２に対する接続を解除することにより、タンク３０及び繰出機構３１を支軸１２ｃの走行機体横向き軸芯まわりに走行機体後方側に揺動操作して倒伏させることができる。

図４は、繰出機構３１を示す縦断側面図である。図３，４に示すように、各繰出機構３１は、タンク３０の下部に上端部が連結され、かつ内部がタンク３０の内部に連通するよう構成された繰出ケース３６と、繰出ケース３６の内部に駆動回転自在に設けた繰出回転体３７と、繰出ケース３６の下部に設けた走行機体前後向きの筒状の粉粒体送出部３８とを備えている。各繰出機構３１における繰出回転体３７の回転支軸３７ａは、前記施肥駆動ロッド２２に連動されている。１０個の繰出機構３１のうちの隣り合う２個ずつの繰出機構３１の繰出ケース３６は、一体成形されており、一つの繰出ケースになっている。但し、隣り合う一対の繰出回転体３７，３７を各別に収容するケース内部分、及び隣り合う一対の粉粒体送出部３８，３８は、仕切り壁によって仕切られている。

従って、各繰出機構３１にあっては、施肥駆動ロッド２２の駆動力が回転支軸３７ａに伝達されることによって繰出回転体３７が回転方向Ｋ（図４参照）に回転駆動され、回転駆動される繰出回転体３７より、タンク３０に貯留された肥料を繰出回転体３７の周面に回転方向に並べて設けてある繰出凹部３７ｂの容積によって決まる設定量ずつタンク３０から粉粒体送出部３８に繰り出す。
すなわち、タンク３０に貯留された肥料は、繰出ケース３６のうちの繰出回転体３７より上方に位置する部位の内部に流下して、繰出回転体３７の上側部に位置した繰出凹部３７ｂに入り込む。肥料が入り込んだ繰出凹部３７ｂは、繰出回転体３７の回転によって繰出回転体３７の下側部に移動して下向きに開口した状態になる。繰出凹部３７ｂが下向き開口の状態になると、繰出凹部３７ｂに入り込んでいた肥料が繰出凹部３７ｂから落下して粉粒体送出部３８に入り込む。粉粒体送出部３８に入り込んだ肥料は、粉粒体送出部３８の前端側に接続された分配供給管４３から供給される粉粒体搬送風により、粉粒体送出部３８の後端側の送出口３８ａから送出される。

１０個の供給部３３は、１０個の苗植付機構２３それぞれの横側近くに１個ずつ位置する配置で５つの接地フロート２５に分散させて支持された１０個の作溝施肥器によって構成してある。１０個の供給部３３は、繰出機構３１の粉粒体送出部３８における送出口３８ａに施肥ホース３９を介して各別に接続されている。

ブロワ３２の吐出口３２ａと各繰出機構３１の粉粒体送出部３８とをダクト装置４０を介して接続してある。図５は、ダクト装置４０を示す概略図である。図３，４，５に示すように、ダクト装置４０は、ブロワ３２の吐出口３２ａに前端側が接続され、後端側が作業ステップ１２に設けたダクト孔を通って作業ステップ１２の上方に位置する送風管４２と、繰出機構３１の下部の走行機体前方側に走行機体横向きに配置され、送風管４２の後端側を各繰出機構３１の粉粒体送出部３８に接続している分配供給管４３とを備えている。

各繰出機構３１の粉粒体送出部３８と分配供給管４３とは、粉粒体送出部３８の前端部に取り付けたジョイント４４を介して接続してある。

送風管４２と分配供給管４３とは、送風管４２の後部に設けた二股部４２ａで接続してある。すなわち、二股部４２ａには、分配供給管４３の軸芯方向に所定間隔を隔て並ぶ左右一対の吐出口４２ｂ，４２ｃを備えてある。左の吐出口４２ｂを、分配供給管４３のうち、１０個の繰出機構３１のうちの走行機体横中央寄りの２個の繰出機構３１ｃの粉粒体送出部３８が接続された部位と、走行機体横中央寄りの２個の繰出機構３１ｃよりも左側の４個の繰出機構３１ａのうちの走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃに隣り合う繰出機構３１ａにおける粉粒体送出部３８が接続された部位との間の部位に接続してある。右の吐出口４２ｃを、分配供給管４３のうち、走行機体横中央寄りの２個の繰出機構３１ｃの粉粒体送出部３８が接続された部位と、走行機体横中央寄りの２個の繰出機構３１ｃよりも右側の４個の繰出機構３１ｂのうちの走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃに隣り合う繰出機構３１ｂにおける粉粒体送出部３８が接続された部位との間の部位に接続してある。

走行機体横中央寄りの２個の繰出機構３１ｃは、この２個の繰出機構３１ｃの粉粒体送出部３８が平面視で走行機体左右中心ＣＬの両横側に分かれて位置する状態で配備してある。

従って、ダクト装置４０は、ブロワ３２からの粉粒体搬送風を１０個の繰出機構３１の粉粒体送出部３８に次の如く供給する。
すなわち、ブロワ３２から送風管４２に供給された粉粒体搬送風を送風管４２の左及び右の吐出口４２ｂ，４２ｃから分配供給管４３に送り込む。左の吐出口４２ｂから分配供給管４３に送り込んだ粉粒体搬送風を分配供給管４３によって左右に分流させて走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃの粉粒体送出部３８及び左側の４個の繰出機構３１ａの粉粒体送出部３８に分配供給する。右の吐出口４２ｃから分配供給管４３に送り込んだ粉粒体搬送風を分配供給管４３によって左右に分流させて走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃの粉粒体送出部３８及び右側の４個の繰出機構３１ｂの粉粒体送出部３８に分配供給する。

送風管４２の二股部４２ａについて詳述すると、二股部４２ａは、ブロワ３２の吐出口３２ａに接続している走行機体前後向きの前部４２ｄに対して中間部が接続している走行機体横向き部４２ｅと、走行機体横向き部４２ｅの両端部から走行機体後方向きに延出し、延出端部に吐出口４２ｂ，４２ｃを走行機体後方向きに開口する状態で備えている走行機体前後向き部４２ｆとを備えて構成してある。

従って、施肥装置７は、タンク３０に貯留された粉粒状の肥料を、１０個の繰出機構３１によってタンク３０から粉粒体送出部３８に繰り出し、各粉粒体送出部３８に繰り出した肥料をブロワ３２から粉粒体送出部３８に供給された粉粒体搬送風によって供給部３３に供給し、１０個の供給部３３によって圃場の泥土部のうちの１０個の苗植付機構２３による１０条の植付苗それぞれの横側近くに供給する。

図４，５に示すように、各粉粒体送出部３８に取り付けたジョイント４４は、分配供給管４１から粉粒体搬送風を受け入れるための受入口４５を分配供給管４３の内部に入り込ませた状態で粉粒体送出部３８に形成している。

左側の４個の繰出機構３１ａにおける粉粒体送出部３８の受入口４５を形成するジョイント４４の受入口４５の周りの端面の形状を分配供給管４３に軸芯に対して交差した形状にすることにより、左側の４個の繰出機構３１ａにおける粉粒体送出部３８の受入口４５の向きを、送風管４２の左の吐出口４２ｂから分配供給管４３に送り込まれ、分配供給管４３の内部を左向きに流動する粉粒体搬送風を受け入れ易いように右向きにしてある。

右側の４個の繰出機構３１ｂにおける粉粒体送出部３８の受入口４５を形成するジョイント４４の受入口４５の周りの端面の形状を分配供給管４３に軸芯に対して交差した形状にすることにより、右側の４個の繰出機構３１における粉粒体送出部３８の受入口４５の向きを、送風管４２の右の吐出口４２ｃから分配供給管４３に送り込まれ、分配供給管４３の内部を右向きに流動する粉粒体搬送風を受け入れ易いように左向きにしてある。

走行機体横中央寄りの２個の繰出機構３１ｃのうち、送風管４２の左の吐出口４２ｂに近い方の繰出機構３１ｃにおける受入口４５を形成するジョイント４４の受入口４５の周りの端面の形状を分配供給管４３に軸芯に対して交差した形状にすることにより、送風管４２の左の吐出口４２ｂに近い方の繰出機構３１ｃにおける受入口４５の向きを、左の吐出口４２ｂから分配供給管４３に送り込まれ、分配供給管４３の内部を右向きに流動する粉粒体搬送風を受け入れ易いように左向きにしてある。

走行機体横中央寄りの２個の繰出機構３１ｃのうち、送風管４２の右の吐出口４２ｃに近い方の繰出機構３１ｃにおける受入口４５を形成するジョイント４４の受入口４５の周りの端面の形状を分配供給管４３に軸芯に対して交差した形状にすることにより、送風管４２の右の吐出口４２ｃに近い方の繰出機構３１ｃにおける受入口４５の向きを、右の吐出口４２ｃから分配供給管４３に送り込まれ、分配供給管４３の内部を左向きに流動する粉粒体搬送風を受け入れ易いように右向きにしてある。

図４に示すように、各繰出ケース３６の後部に、排出弁４７ａによって開閉自在な排出口４７を設け、各繰出ケース３６の排出口４７に各別に接続する接続部４８ａが軸芯方向に並べて備えられた走行機体横向きの排出管４８を繰出機構３１の後方側に配備してある。図３，４，５に示すように、排出管４８の一端側を接続管４９を介して分配供給管４３の一端側に接続してあり、タンク３０に残留した肥料をブロワ３２からの粉粒体搬送風を利用して排出管４８から取り出して回収することを可能にしてある。

すなわち、繰出ケース３６の排出口４７を排出弁４７ａの開き操作によって開いてタンク３０に残留している肥料を排出口４７及び接続部４８ａを介して排出管４８の内部に流出させる。接続管４９に内装してある遮蔽弁４９ａ（図５参照）を開き操作して排出管４８と分配供給管４３とを連通させてブロワ３２から分配供給管４３に送り込まれた粉粒体搬送風を排出管４８に流入させることにより、排出管４８に流出した肥料が排出管４８に流入した粉粒体搬送風によって排出管４８の内部を分配供給管４３に接続してある側と反対側の端部に向けて移送され、排出管４８のこの端部に設けてある取出口５０から排出される。
尚、施肥作業を行う場合、遮蔽弁４９ａを閉じておき、分配供給管４３に送り込まれた粉粒体搬送風が排出管４８に漏れ出ることを防止する。

〔別実施形態〕
図１１は、別の実施構造を備えた水田作業機における施肥装置７を示す概略図である。図１１に示すように、別の実施構造を備えた水田作業機は、走行機体横方向に並ぶ５個の苗植付機構の横側近くに一つずつ位置する５個の供給部３３、及び走行機体横方向に並ぶ５個の繰出機構３１を備えている。

この別の実施構造を備えた水田作業機では、ブロワ３２からの粉粒体搬送風を分配供給管４３に送り込む送風管４２に設けた二股部４２ａと分配供給管４３とは、次の如く接続してある。
すなわち、二股部４２ａが備える左右一対の吐出口４２ｂ，４２ｃのうちの左の吐出口４２ｂを、分配供給管４３のうち、５個の繰出機構３１のうちの走行機体横中央寄りの１つの繰出機構３１ｃの粉粒体送出部３８が接続された部位と、走行機体横中央寄りの１つの繰出機構３１ｃよりも左側の２個の繰出機構３１ａのうちの走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃに隣り合う繰出機構３１ａにおける粉粒体送出部３８が接続された部位との間の部位に接続してある。二股部４２ａが備える左右一対の吐出口４２ｂ，４２ｃのうちの右の吐出口４２ｃを、分配供給管４３のうち、走行機体横中央寄りの１つの繰出機構３１ｃの粉粒体送出部３８が接続された部位と、走行機体横中央寄りの１つの繰出機構３１ｃよりも右側の２個の繰出機構３１ｂのうちの走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃに隣り合う繰出機構３１ｂにおける粉粒体送出部３８が接続された部位との間の部位に接続してある。

走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃは、走行機体左右中心ＣＬに位置している。具体的には、走行機体横中央寄りの繰出機構３１ｃは、平面視で粉粒体送出部３８と走行機体左右中心ＣＬとが重なり合う状態で配備されている。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、分配供給管４３のうち、送風管４２の二股部４２ａが備える左右一対の吐出口４２ｂ，４２ｃが接続する部位の間に接続する粉粒体送出部３８を備える走行機体中央寄りの繰出機構３１ｃとして、１個又は２個の繰出機構３１ｃを採用した例を示したが、３個以上の繰出機構３１ｃを採用して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、走行機体中央寄りの繰出機構３１ｃより左側及び右側の繰出機構３１ａ，３１ｂとして、２個又は４個の繰出機構を採用した例を示したが、１個、あるいは３個、あるいは５個以上の繰出機構を採用して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、各繰出機構３１及び供給部３３によって肥料をタンク３０から繰り出して圃場に供給するよう構成した例を示したが、種籾などの種子あるいは除草や殺虫用の薬剤をタンク３０から繰り出して圃場に供給するよう構成して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、５個及び１０個の繰出機構及び供給部を備えた例を示したが、４個以下、あるいは６〜９個、あるいは１１個以上の繰出機構及び供給部を備えて実施してもよい。

本発明は、苗植作業及び施肥作業を行う水田作業機の他、播種作業及び施肥作業を行う水田作業機、あるいは苗植作業及び薬剤供給作業を行う水田作業機にも利用可能である。

３０タンク
３１繰出機構
３１ａ左側の繰出機構
３１ｂ右側の繰出機構
３１ｃ中央寄りの繰出機構
３２ブロワ
３３供給部
３８粉粒体送出部
４２送風管
４２ａ二股部
４２ｂ左の吐出口
４２ｃ右の吐出口
４３分配供給管
４５受入口
ＣＬ走行機体の左右中心

Claims

走行機体に機体横方向に並べて設けられ、タンクから粉粒体を繰り出す複数の繰出機構と、
前記複数の繰出機構のうちの走行機体横中央寄りの繰出機構、前記複数の繰出機構のうちの前記走行機体横中央寄りの繰出機構よりも左側の繰出機構、前記複数の繰出機構のうちの前記走行機体横中央寄りの繰出機構よりも右側の繰出機構それぞれに設けられた粉粒体送出部に各別に接続され、前記複数の繰出機構からの粉粒体を圃場に各別に供給する複数の供給部と、
前記走行機体横中央寄りの繰出機構、前記左側の繰出機構、前記右側の繰出機構それぞれにおける前記粉粒体送出部に粉粒体搬送風を分配供給する走行機体横向きの分配供給管と、
前記分配供給管にブロワからの粉粒体搬送風を送り込む送風管とを備え、
前記送風管に、前記分配供給管の軸芯方向での２箇所に粉粒体搬送風を分配して送り込む左右一対の吐出口を備えた二股部を設け、
前記送風管の前記左の吐出口を、前記分配供給管のうち、前記走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位と、前記走行機体横中央寄りの繰出機構に隣り合う前記左側の繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位との間の部位に接続し、
前記送風管の前記右の吐出口を、前記分配供給管のうち、前記走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位と、前記走行機体横中央寄りの繰出機構に隣り合う前記右側の繰出機構の粉粒体送出部が接続している部位との間の部位に接続してあり、
前記分配供給管のうち、前記左の吐出口と前記右の吐出口との間の部分に、前記走行機体横中央寄りの繰出機構の粉粒体送出部が接続している水田作業機。
前記走行機体横中央寄りの繰出機構として、走行機体左右中心に位置する一つの繰出機構を備えてある請求項１に記載の水田作業機。
前記走行機体横中央寄りの繰出機構として、複数の繰出機構を備えてある請求項１に記載の水田作業機。
前記複数の走行機体横中央寄りの繰出機構における前記粉粒体送出部に、前記分配供給管の内部で粉粒体搬送風を受け入れる受入口を設け、
前記複数の走行機体横中央寄りの繰出機構のうち、前記送風管の前記左の吐出口に最も近い繰出機構の前記受入口の開口向きを左向きに設定し、
前記複数の走行機体横中央寄りの繰出機構のうち、前記送風管の前記右の吐出口に最も近い繰出機構の前記受入口の開口向きを右向きに設定してある請求項３に記載の水田作業機。