JP5285565B2

JP5285565B2 - 作業車

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Publication number: JP5285565B2
Application number: JP2009231790A
Authority: JP
Inventors: 康也中尾; 邦充牧原; 喬士尼崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2009-10-05
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2029-10-05
Also published as: JP2011078339A

Description

本発明は、粉粒体を圃場に供給する作業車に関する。

上記した作業車として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。

特許文献１に記載されたものでは、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して連結された播種装置を備えている。播種装置は、ホッパと、ホッパの下端に連結された繰出しケースを有した繰出し機構とを備えている。繰出し機構は、繰出しケースの内部に回転自在に設けた繰出しロールを備え、この繰出しロールが回転駆動されることにより、繰出しロールの外周に所定のピッチで並べて形成してある８個の繰出し凹部によってホッパから種子を繰出し、繰出した種子を繰出しケースの下部に設けてある排出口に排出する。繰出しケースの排出口は、整地フロートに設けてある作溝器に供給ホースによって接続されている。

つまり、特許文献１に記載されたものでは、繰出し機構によってホッパから種子を設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出し機構が繰り出した種子を供給ホースによって作溝器に供給して作溝器が圃場に形成した溝に供給する。すなわち、繰出しロールの繰出し凹部の容量で設定される設定量ずつの種子が繰出し機構の繰り出し間隔に対応した走行機体進行方向での供給間隔を隔てて走行機体進行方向に並ぶように点播の形態で播種を行なう。

特開２００７−２０９２６０号公報（段落〔００１７〕〜〔００２５〕、図１〜５）

たとえば、稲用の種子を圃場に播くに当たり、稲株どうしの間の通風を図るなどのために、設定量ずつの種子が車体進行方向での供給間隔を隔てて車体進行方向に並ぶように点播の形態で播種することを要望される他、品種によっては、点播の形態で播種すれば、稲株が大きくなり過ぎることがあるなどにより、種子が車体進行方向に列状に並ぶように条播の形態で播種することを要望される場合がある。

上記した従来の技術を基に点播の形態および条播の形態による粉粒体の供給が可能な作業車を得るには、繰出し凹部が大ピッチで周方向に並んだ点播用の繰出しロールと、繰出し凹部が小ピッチで周方向に並んだ条播用の繰出しロールとを準備し、繰出しケースに点播用の繰出しロールと条播用の繰出しロールとを付け替えることにより、繰出し機構を点播仕様と条播仕様とに切り換えることが考えられる。

この場合、点播用の繰出しロールと条播用の繰出しロールとを準備する必要があり、経済面で不利となる。また、繰出しケースを開放して点播用の繰出しロールと条播用の繰出しロールとを付け替えるという煩わしい手間が必要になる。

本発明の目的は、圃場への粉粒体の供給を点播の形態でも条播の形態でも行なうことができながら、点播形態での粉粒体供給を点播精度がよい状態で行うことができ、かつ点播仕様と条播仕様の切り換えを安価にかつ操作容易に行なことができる作業車を提供することにある。

本第１発明は、作業車において、圃場に供給する粉粒体を貯留するタンクから粉粒体を設定量ずつ間欠的に繰り出し、繰り出した粉粒体を自然落下によって排出口から排出する繰出し機構を有した粉粒体供給装置が備えられた作業部を、自走車に連結し、
前記粉粒体供給装置に、前記繰出し機構の前記排出口からの粉粒体を圃場に落下させて供給する供給経路を設け、
車体上下向きの筒状部と傾斜状態のシュート部とを有した筒体を、前記筒状部が前記供給経路を構成する第１取り付け姿勢と、前記シュート部が下端側ほど車体後方側に位置した傾斜状態で前記供給経路を構成する第２取り付け姿勢とに、前記排出口に付け換え自在に構成して、前記筒体により前記供給経路を構成し、
前記筒体の第１取り付け姿勢により、前記排出口から落下した粉粒体を前記筒体に接触しないで圃場に落下させる点播経路状態と、
前記筒体の第２取り付け姿勢により、粉粒体が前記点播経路状態の場合よりも車体前後方向に広く分散して列状に圃場に落下するように前記排出口から落下した粉粒体を前記シュート部に接触させて案内して圃場に落下させる条播経路状態とに、
前記供給経路を切り換え自在に構成してある。

本第１発明の構成によると、供給経路を点播経路状態に切り換えると、繰出し機構がタンクから設定量ずつ間欠的に繰出して排出口から自然落下させる粉粒体を、筒体が粉粒体に接触しないで圃場に落下させるので、排出口から設定量ずつ間欠的に落下した粉粒体が筒体に干渉されないで排出口の直下に位置する箇所で圃場に落下することになり、粉粒体が排出口を間欠的に落下する落下間隔に精度よく対応した供給間隔で車体進行方向に並んで点在する供給箇所に粉粒体を供給することができ、かつ繰出し機構の排出口を粉粒体が纏まって落下したときのその纏まりの状態で粉粒体を圃場に供給することができる。

供給経路を条播経路状態に切り換えると、繰出し機構がタンクから設定量ずつ間欠的に繰出して排出口から自然落下させる粉粒体をシュート部に接触させて案内し、繰出し機構が粉粒体を設定量ずつ間欠的に繰り出しても、この粉粒体が供給経路を点播供給状態に切り換えた場合よりも車体前後方向に広く分散して列状になった状態で圃場に位置する状態で粉粒体を圃場に供給することができる。

従って、粉粒体を圃場に点播の形態でも条播の形態でも供給することができるのであり、たとえば稲の種子を播く場合、稲株が株間隔を隔てて通風のよい状態で生育するように播種することも、稲株が大きくなり過ぎないで生育するように播種することもできる。しかも、粉粒体の供給間隔が所望の供給間隔に精度よくなる良好な仕上がりの点播の形態で粉粒体供給を行なうことができ、さらに繰出し機構の仕様変更を行なわなくても、供給経路の切り換えを行なうだけで安価にかつ操作容易に点播仕様と条播仕様とに切り換えることができる優れた作業車を得ることができる。

本第１発明の構成によると、筒体を筒状部が供給経路を構成する第１取り付け姿勢で排出口に取り付けることにより、供給経路を点播経路状態に構成できて、点播の形態での粉粒体供給を行なうことができ、筒体をシュート部が下端側ほど車体後方側に位置した傾斜状態で供給経路を構成する第２取り付け姿勢で排出口に取り付けることにより、供給経路を条播経路状態に構成できて、条播の形態での粉粒体供給を行なうことができる。

従って、粉粒体を圃場に点播の形態でも条播の形態でも供給することができるものでありながら、筒体を準備するだけで安価に得ることができ、かつ筒体の取り付け姿勢を変更するだけで操作簡単に点播仕様と条播仕様とに切り換えることができる。

本第２発明は、前記作業部に接地フロートを設け、前記粉粒体供給装置に前記タンクを設け、
前記タンクの後端の車体前後方向での位置と、前記接地フロートの後端の車体前後方向での位置とを一致またはほぼ一致させてある。

本第２発明の構成によると、自走車の前後傾斜などにかかわらず、粉粒体供給装置の対地高さが一定化しやすいように粉粒体供給装置を接地フロートによって安定させることができる。

この場合、自走車を畦際で旋回させた後など畦際から作業を開始するに当たり、畦に極力近い箇所から作業を開始するように接地フロートの後端側を畦に接近させても、粉粒体供給装置の供給経路が接地フロートの後端から車体前方側に大きく離れて位置していると、供給経路と接地フロートの後端との間隔にほぼ等しい長距離を備えた広い未作業箇所が畦際に発生する。

本第２発明の構成によると、タンクの後端の車体前後方向での位置と、接地フロートの後端の車体前後方向での位置とを一致またはほぼ一致させてあるから、接地フロートの後端側を畦に接近させた場合、タンクの後端側が畦に接近してもタンクと畦とが当たることを回避できるようにした状態で、供給経路を接地フロートの後端に極力寄せて配置することができ、供給経路と接地フロートの後端との車体前後方向での間隔を極力小さい間隔にして、畦際から作業を開始する場合に畦際に発生する未作業箇所を極力狭く済ませることができる。

従って、粉粒体供給装置を接地フロートによって安定させ得るものでありながら、畦際に発生した未作業箇所に粉粒体を人為的に供給する手間を極力少なく済ませ得る良好な仕上がりで粉粒体供給を行なうことができる。

本第３発明では、前記繰出し機構を、周面に形成された繰出し凹部によって粉粒体の繰出しを行なう繰出しロールを一回転方向に駆動回転自在に備えて構成し、
前記繰出しロールが前記タンクからの粉粒体を前記繰出し凹部に受け入れるように前記繰出しロールの上側に位置する受け入れ箇所よりも繰出しロール回転方向下手側に、摺り切りブラシを前記繰出しロールの周面に作用するように設け、
前記受け入れ箇所よりも繰出しロール回転方向上手側に、清掃ブラシを前記繰出し凹部に作用するように設けてある。

周面に繰出し凹部が設けられた繰出しロールを採用した場合、繰出し凹部に粉粒体が入り過ぎたり、粉粒体の排出を行った繰出し凹部に粉粒体が付着して残ったままになったりした場合、繰出しロールによる粉粒体の繰出し量が設定量よりも多くなる、あるいは少なくなり、供給箇所における粉粒体の供給量に過不足が発生するという供給不良が発生し、殊に、条播の形態での粉粒体供給の場合、粉粒体列が途切れたり、粉粒体が過大密度で存在したりする供給不良が発生しやすい。

本第３発明の構成によると、繰出し凹部に粉粒体が入り過ぎることがあっても、繰出し凹部が受け入れ箇所から移動していくに伴って摺り切りブラシが作用し、繰出し凹部がさらに移動して排出する際の粉粒体を設定量になっているようにできる。粉粒体を排出した後の繰出し凹部に粉粒体が付着して残ることがあっても、繰出し凹部が受け入れ箇所に向かって移動していくに伴って清掃ブラシが作用し、繰出し凹部が再度、粉粒体を受け入れて収容した粉粒体を排出する際、収容した粉粒体の全量を排出するようにできる。

従って、繰出し凹部への粉粒体の入り過ぎや付着が発生してもそれを解消して設定量での粉粒体の排出を行わせ、粉粒体の供給が点播の形態で行なわれる場合も条播の形態で行なわれる場合も、粉粒体の供給量の過不足が発生しにくい良好な供給精度で行なわせることができる。

本第４発明は、前記受け入れ箇所から下降移動する前記繰出し凹部に閉じ作用するように前記繰出しロールの周面に沿って位置して、前記繰出しロールが前記繰出し凹部から粉粒体を落下させる排出箇所を前記繰出しロールの下側に設定するガイドを設け、
前記ガイドの作用終端箇所を、前記繰出しロールの回転軸芯を通る水平線と前記繰出しロールの回転軸芯を通る鉛直線との間の前記水平線よりも前記鉛直線に近い箇所に配置してある。

周面に繰出し凹部が設けられた繰出しロールによって粉粒体の繰出しを行なうものにおいて、繰出しロールの上側に設定された受け入れ箇所に位置して粉粒体を受け入れた繰出し凹部が受け入れ箇所から繰出しロールの下側に向かって移動し、繰出し凹部が水平向きや斜め下向きに開口した姿勢になるに伴って繰出し凹部から粉粒体が自然落下によって排出されるものにあっては、繰出し凹部からの粉粒体の排出が一気に行われず、繰出し凹部の下降移動に伴って粉粒体が徐々に流れ出る状態で行なわれることになり、圃場に点播の形態で供給するべき粉粒体が供給箇所において車体前後方向に分散しやすくなって、点播の形態での供給間隔が狭くなるか、圃場の供給箇所での粉粒体の纏まりが悪くなるという供給不良が発生しやすくなる。

本第４発明の構成によると、受け入れ箇所から下降移動する繰出し凹部に閉じ作用するように繰出しロールの周面に沿って位置して繰出し凹部の排出箇所を設定するガイドの作用終端箇所を、繰出しロールの回転軸芯を通る水平線と繰出しロールの回転軸芯を通る鉛直線との間の水平線よりも鉛直線に近い箇所に配置してあるものだから、受け入れ箇所から下降移動した繰出し凹部が水平向きや少し斜め下向きに開口した状態になっても繰出し凹部から粉粒体が排出されず、繰出し凹部が繰出しロールの回転軸芯を通る鉛直線の近くまで下降して下向きに開口してから粉粒体が排出されることになって、繰出し凹部から粉粒体が繰出し凹部から一気に落下する状態に近い状態で排出されるようにでき、点播の形態で圃場に供給される粉粒体が供給箇所において纏まりやすくなる。

従って、供給間隔が設定間隔またはそれに近い間隔になるように、かつ供給箇所に粉粒体が纏まって存在するように点播精度がよい点播の形態での粉粒体供給を行なうことができる。

本第５発明は、前記受け入れ箇所から粉粒体を取り出すドレン通路を設け、
前記清掃ブラシを、前記繰出しロールに作用するとともに前記受け入れ箇所と前記ドレン通路を仕切る仕切り状態と、前記ドレン通路を前記受け入れ箇所に連通させる仕切り解除状態とに切り換え自在に構成してある。

本第５発明の構成によると、清掃ブラシを仕切り状態に切り換えると、受け入れ箇所とドレン通路とが清掃ブラシによって仕切られ、受け入れ箇所からドレン通路に粉粒体が漏れ出なくて粉粒体供給を支障なく行なうことができる。清掃ブラシを仕切り解除状態に切り換えると、受け入れ箇所にドレン通路が連通され、受け入れ箇所やタンクに残った粉粒体をドレン通路に流入させてドレン通路を介して取り出すことができる。

従って、タンクや繰出し機構に残った粉粒体の取り出しをドレン通路から簡単に行うことができ、しかも、清掃ブラシをバルブ手段に利用して安価にできる。

作業車の全体を示す側面図である。作業部を示す後面図である。作業部を示す側面図である。粉粒体供給装置を示す後面図である。伝動装置を示す線図である。粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。粉粒体供給装置を示す縦断後面図である。筒体の繰出し機構に条播用の第２取り付け姿勢で取り付けた状態を示す縦断側面図である。図６のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。図８のＸ−Ｘ断面矢視図である。清掃ブラシの仕切り解除状態を示す側面図である。（ａ）は、筒体を示す側面図、（ｂ）は、筒体のシュート部を示す正面図、（ｃ）は、筒体を示す平面図、（ｄ）は、筒体の下端部を示す横断面図である。別の実施形態を備えた作業車の作業部を示す側面図である。（ａ）は、別の実施形態を備えた筒体の供給経路を点播経路状態に構成する状態を示す側面図、（ｂ）は，別の実施形態を備えた筒体の供給経路を条播経路状態に構成する状態を示す側面図である。（ａ）は、さらに別の実施形態を備えた筒体の供給経路を点播経路状態に構成する状態を示す側面図、（ｂ）は、さらに別の実施形態を備えた筒体の供給経路を条播経路状態に構成する状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る作業車の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る作業車は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された作業部２０と、自走車の車体後部に位置する肥料タンク３１が装備された施肥装置３０とを備えて構成してある。

自走車は、車体フレーム３の前部に設けたエンジン５を備え、このエンジン５が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース６に入力し、このミッションケース６に入力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース７に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、ミッションケース６に入力した前記エンジン５からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸８を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。自走車は、車体後部に設けた運転座席１０ａを有した運転部１０を備え、この運転部１０に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース６に入力した前記エンジン５からの駆動力を、ミッションケース６の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム３の下方に位置する回転軸１１と、この回転軸１１の後端部から作業部２０に延出した回転軸１２とを介して作業部２０に伝達する。

リンク機構４は、車体フレーム３とリンク機構４のロワーリンク４ａの後端側とに連結された油圧シリンダ１３を備え、この油圧シリンダ１３によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、作業部２０を、作業部２０の下部に車体横方向に並んで位置する４つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業位置と、各接地フロート２１が圃場面から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。

作業車は、作業部２０を下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、作業部２０により、稲用の種子であって、鉄コーティング処理が行われた種子を圃場に８条で供給する播種作業を行い、施肥装置３０により、各条の種子に対する肥料供給を行なう施肥作業を行なう。

作業部２０について説明する。

図２は、作業部２０を示す後面図である。図３は作業部２０を示す側面図である。これらの図及び図１に示すように、作業部２０は、接地フロート２１を備える他、車体横向き及び車体前後向きの鋼管材を組み合わせて成る枠組み形の作業部フレーム２２と、この作業部フレーム２２の後部に車体横方向に並べて支持させた８つの粉粒体供給装置４０とを備えて構成してある。

接地フロート２１は、作業部２０を接地支持し、自走車の前後傾斜などにかかわらず安定した対地姿勢を作業部２０に維持させる。各接地フロート２１は、圃場面を滑って移動することにより、圃場面の播種箇所を整地する。

図４は、粉粒体供給装置４０を示す後面図である。この図及び図３に示すように、前記８つの粉粒体供給装置４０のそれぞれは、粉粒体供給装置４０の最上部に位置するタンク４１と、このタンク４１の底部４２に上端側が連結された繰出し機構５０と、この繰出し機構５０の下端部に上端側が取り付けられた車体上下向きの筒体７０とを備えて構成してある。

図２，３，４に示すように、各粉粒体供給装置４０のタンク４１は、漏斗形の底部４２を有したタンク本体４３と、タンク本体４３の投入口を開閉するようにタンク本体４３の上端部に揺動開閉自在に支持された蓋体４４とを備えて構成してある。８個のタンク４１のうちの２個ずつは、２個のタンク本体４３,４３を一体成形されて１つのタンク本体と
して備え、かつ２個の蓋体４４，４４を一体成形されて１つの蓋体として備えた１つのタンク構成体によって構成してある。すなわち、８つの粉粒体供給装置４０のうちの２つずつの粉粒体供給装置４０，４０のタンク４１が共用のタンクになっている。

図６は、粉粒体供給装置４０を示す縦断側面図である。図７は、粉粒体供給装置４０を示す縦断後面図である。これらの図及び図３，４に示すように、各粉粒体供給装置４０の繰出し機構５０は、タンク４１の底部４２に上端部が連結された繰出しケース５１と、この繰出しケース５１の内部に設けた繰出しロール５２と、繰出しロール５２の周面に沿わせて設けたガイド５３とを備えて構成してある。

繰出しロール５２は、この繰出しロール５２の周面に繰出しロール５２の回転方向Ａ（図６参照）に所定間隔を隔てて並べて設けた４つの繰出し凹部５４を備えている。繰出しロール５２は、繰出しケース５１の左右一対の支持部５１ａ，５１ａに回転自在に支持された車体横向きのロール駆動軸５５に一体回転自在に支持されており、このロール駆動軸５５によって回転方向Ａに回転駆動される。

図７に示すように、繰出しロール５２は、４つの繰出し凹部５４が設けられたロール本体５２ａと、４つの繰出し凹部５４に各別に係入した４つの容量調整バー５６が設けられた容量調整ロール５２ｂとを備えて構成してある。容量調整ロール５２ｂの内周側に設けてある操作ネジ部が、ロール駆動軸５５に相対回転自在に外嵌した調整筒軸５７の外周側に設けた送りネジ部５７ａに係合しており、容量調整ロール５２ｂは、調整筒軸５７が回転操作されることにより、送りネジ部５７ａによる送り作用によってロール本体５２ａに対して移動操作されて各容量調整バー５６を繰出し凹部５４に対して摺動させ、各容量調整バー５６の繰出し凹部５４に対する入り込み長さを変更して繰出し凹部５４の容量を変更する。繰出しロール５２がタンク４１から種子を設定量ずつ繰り出すその設定量は、繰出し凹部５４の容量によって設定される。

各繰出し機構５０の調整筒軸５７は、この調節筒軸５７の端部に一体回転自在に設けられた調整ギヤ５９を有したギヤ機構を介して、車体横向きの一本の調整操作軸１００に連動されている。つまり、調整操作軸１００の端部に設けられた調整ハンドル１０１によって調整操作軸１００が回転操作されることにより、８つの繰出し機構５０の繰出しロール５２の各繰出し凹部５４による種子の繰出し量が一挙に変化する。

図６に示すように、繰出しケース５１は、繰出しケース５１の前側に設けた取り付け部５１ｂにおいて作業部フレーム２２に連結されている。

図６，７に示すように、繰出しケース５１は、この繰出しケース５１の内側の上部に設けた傾斜案内壁５８、摺り切りブラシ６０及び清掃ブラシ６１を備えている。傾斜案内壁５８と摺り切りブラシ６０と清掃ブラシ６１とは、繰出しロール５２の上側に受け入れ箇所Ｂを形成している。この受け入れ箇所Ｂは、タンク４１の取り出し口４５に連通しており、タンク４１に貯留された種子をこれの自然流出によって取り出し口４５から繰出しロール５２の上側に流出させ、繰出しロール５２の上側に流出した種子を繰出しロール５２の繰出し凹部５４に受け入れさせるように繰出しロール５２の上側に滞留させる。繰出しケース５１は、この繰出しケース５１の下端部に設けられた筒状部により、繰出し機構５０の排出口６２を繰出しロール５２の下方に位置させて形成している。

図６に示すように、ガイド５３は、受け入れ箇所Ｂに対して繰出しロール５２の回転方向下手側に位置する箇所に繰出しロール５２に周面に沿って位置しており、受け入れ箇所Ｂから下降移動して摺り切りブラシ６０を通過した繰出しロール５２の繰出し凹部５４から種子がこぼれ出ることを阻止するように繰出し凹部５４に対して閉じ作用する。ガイド５３の作用終端箇所５３ａを、繰出しロール５２の回転軸芯Ｐを通る水平線Ｃよりも下方に位置する箇所であって、繰出しロール５２の回転軸芯Ｐを通る水平線Ｃと繰出しロール５２の回転軸芯Ｐを通る鉛直線Ｄとの間の前記水平線Ｃよりも前記鉛直線Ｄに近い箇所に配置してあり、ガイド５３は、繰出しロール５２の種子の排出箇所Ｅを繰出しロール５２の下側に、繰出しロール５２の回転軸芯Ｐを通る水平線Ｃと繰出しロール５２の回転軸芯Ｐを通る鉛直線Ｄとの間の水平線Ｃよりも鉛直線Ｄに近い箇所に設定している。

摺り切りブラシ６０は、受け入れ箇所Ｂよりも繰出しロール回転方向下手側に設けてあり、受け入れ箇所Ｂにおいて繰出しロール５２の繰出し凹部５４に設定量を超えた量の種子が入り込む事態が発生した場合、繰出し凹部５４から余剰分の種子を取り除くように繰出しロール５２に周面に摺り切り作用する。

清掃ブラシ６１は、繰出しケース５１の内部に設けた支軸６３に連結部で取り付けられたブラシ支持部６１ａと、このブラシ支持部６１ａに植設されたブラシ本体６１ｂとを備えて構成してある。この清掃ブラシ６１のブラシ本体６１ｂは、受け入れ箇所Ｂよりも繰出しロール回転方向上手側に設けてあり、清掃ブラシ６１は、排出箇所Ｅを通過した繰出しロール５２の繰出し凹部５４に種子が付着して残っていることが発生した場合、繰出し凹部５４に残留した種子をブラシ本体６１ｂによって繰出し凹部５４から取り除く。

ロール駆動軸５５が駆動されると、繰出しロール５２がロール駆動軸５５によって回転方向Ａに回転駆動されて繰出しロール５２の各繰出し凹部５４が受け入れ箇所Ｂと排出箇所Ｅとを移動する。繰出し凹部５４が受け入れ箇所Ｂに位置すると、繰出し凹部５４が上向きに開口した状態となり、受け入れ箇所Ｂに滞留している種子が繰出し凹部５４に入り込む。種子が入り込んだ繰出し凹部５４は、摺り切りブラシ６０による摺り切り作用とガイド５３による閉じ作用とを受けて設定量の種子を収容した状態で下降して排出箇所Ｅに移動する。繰出し凹部５４が排出箇所Ｅに位置すると、繰出し凹部５４が下向きに開口した状態となり、繰出し凹部５４に収容されていた種子が自然流出によって繰出し凹部５４から排出されて排出口６２から落下する。排出箇所Ｅで種子を排出した繰出し凹部５４は、種子の残留があっても清掃ブラシ６１による清掃を受け、種子の残留が無くなった状態で受け入れ箇所Ｂに戻る。

従って、各粉粒体供給装置４０の繰出し機構５０は、ロール駆動軸５５が駆動されることにより、ロール駆動軸５５の駆動力によって繰出しロール５２を回転方向Ａに回転駆動し、繰出しロール５２の繰出し凹部５４による設定量ずつの繰出しによって、かつ繰出し凹部５４の配設ピッチに対応した間欠的な繰出しによってタンク４１から種子を繰出し、繰出した種子を排出口６２から自然落下によって排出する。

図１２（ａ）は、各粉粒体供給装置４０の筒体７０を示す側面図である。図１２（ｂ）は、各粉粒体供給装置４０の筒体７０のシュート部を示す正面図である。図１２（ｃ）は、各粉粒体供給装置４０の筒体７０を示す平面図である。図１２（ｄ）は、各粉粒体供給装置４０の筒体７０の下端部を示す横断面図である。これらの図に示すように、各粉粒体供給装置４０の筒体７０は、筒体７０の車体前後方向での一端側に位置する車体上下向きの筒状部７１と、筒体７０の車体前後方向での他端側に位置するシュート部７２とを備えて構成してある。

筒状部７１は、一枚の鉛直姿勢の前後向き壁板７１ａと、前後向き壁板７１ａの両横側に別れて位置する左右一対の横向き壁板７１ｂ，７１ｂとを備えて構成してあり、筒状部７１の横断面形状がコの字形になっている。

シュート部７２は、一枚の傾斜姿勢の前後向きシュート板７２ａと、前後向きシュート板７２ａの両横側に別れて位置する左右一対の傾斜姿勢の横向きシュート板７２ｂ，７２ｂとを備えて構成してあり、シュート部７２の横断面形状がほぼ三角形になり、かつシュート部７２の横断面積がシュート部７２の下端側ほど徐々に小になっている。

図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、各粉粒体供給装置４０の筒体７０は、筒体７０の上端部に設けた連結筒部７５、位置決めフランジ７６及び左右一対の連結ピン７７，７７を備え、連結筒部７５と位置決めフランジ７６と連結ピン７７とによって繰出し機構５０の排出口６２に点播用の第１取り付け姿勢と条播用の第２取り付け姿勢とに付け換えて取り付けるようになっている。

図６は、筒体７０を繰出し機構５０に点播用の第１取り付け姿勢で取り付けた状態を示している。図９は、図６のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。これらの図に示すように、筒体７０は、筒状部７１がシュート部７２よりも車体前方側に位置する取り付け向きにして、連結筒部７５を繰出し機構５０の排出口６２に嵌め込み、位置決めフランジ７６が繰出しケース５１の下端に当接すると、繰出しケース５１の下端部の両横側に揺動自在に取り付けてあるフック７８を連結ピン７７に係止させることにより、繰出し機構５０の排出口６２に点播用の第１取り付け姿勢で取り付けた状態になる。

筒体７０を繰出し機構５０に点播用の第１取り付け姿勢で取り付けた場合、筒状部７１の前後向き壁板７１ａが左右一対の横向き壁板７１ｂよりも車体前方側に位置し、かつ筒状部７１の内部空間が繰出し機構５０の排出箇所Ｅ及び排出口６２の直下に位置し、繰出し機構５０に点播用の第１取り付け姿勢で取り付けた筒体７０は、筒状部７１により、繰出し機構５０の排出口６２から車体下方向きに延出した供給経路Ｒを形成するとともにこの供給経路Ｒを点播経路状態に構成する。

点播経路状態に構成された供給経路Ｒは、作業部２０が下降作業位置に位置した状態において、供給経路Ｒの延出端が圃場面から上方に少し離れた箇所に位置する対地高さになる。点播経路状態に構成された供給経路Ｒは、繰出し機構５０の排出口６２から落下した種子に前後向き壁板７１ａ及び横向き壁板７１ｂが接触せず、繰出し機構５０から落下した種子を繰出し機構５０の排出箇所Ｅ及び排出口６２の直下において圃場に落下させる。つまり、点播経路状態に構成された供給経路Ｒは、繰出し機構５０の種子の落下間隔に対応した供給間隔で、繰出し機構５０が間欠的に繰り出す設定量ずつに対応した設定量ずつで種子が圃場面に落下するように点播の形態で圃場に種子を供給する。

図８は、筒体７０の繰出し機構５０に条播用の第２取り付け姿勢で取り付けた状態を示す縦断側面図である。図１０は、図８のＸ−Ｘ断面矢視図である。これらの図に示すように、筒体７０は、シュート筒部７２が筒状部７１よりも車体前方側に位置する取り付け向きにして、連結筒部７５を繰出し機構５０の排出口６２に嵌め込み、位置決めフランジ７６が繰出しケース５１の下端に当接すると、繰出しケース５１の両横側のフック７８を連結ピン７７に係止させることにより、条播用の第２取り付け姿勢で取り付け状態になる。

筒体７０を繰出し機構５０に条播用の第２取り付け姿勢で取り付けた場合、シュート部７２の前後向きシュート板７２ａが左右一対の横向きシュート板７２ｂ，７２ｂよりも車体前方側に位置し、かつ、シュート部７２は、下端側ほど車体後方側に位置して傾斜状態となって、シュート部７２の下端側が繰出し機構５０の排出箇所Ｅ及び排出口６２の直下に位置し、繰出し機構５０に条播用の第２取り付け姿勢で取り付けた筒体７０は、シュート部７２により、繰出し機構５０の排出口６２から車体下方向きに延出した供給経路Ｒを形成するとともに供給経路Ｒを条播経路状態に構成する。

条播経路状態に構成された供給経路Ｒは、作業部２０が下降作業位置に位置した状態において、供給経路Ｒの下端が圃場面から上方に少し離れた箇所に位置する対地高さになる。条播経路状態に構成された供給経路Ｒは、繰出し機構５０の排出口６２から自然落下した種子に前後向きシュート板７２ａ及び左右一対の横向きシュート板７２ｂ，７２ｂの下端側が接触して案内し、繰出し機構５０から落下した種子を圃場に落下させる。つまり、条播経路状態に構成された供給経路Ｒは、繰出し機構５０が設定量ずつ間欠的に落下させた種子をシュート部７２によって案内して圃場に落下させ、供給経路Ｒが点播経路状態の場合よりも車体前後方向に分散して圃場面に列状に落下するように条播の形態で圃場に種子を供給する。

作業部２０は、図３に示す如く作業部フレーム２２の前端側の車体横方向での中央部に設けた入力ケース８１が備えられた伝動装置８０を備えている。

図５は、伝動装置８０を示す線図である。この図に示すように、伝動装置８０は、前記入力ケース８１を備える他、この入力ケース８１の出力ギヤ８１ａの駆動力が車体横向きの回転軸８２を介して入力される減速ケース８３と、この減速ケース８３の出力ギヤ８３ａに一端側が連結された車体横向きの伝動軸８４と、この伝動軸８４と各粉粒体供給装置４０のロール駆動軸５５とにわたって設けた繰出しオン・オフ機構８５とを備えて構成してある。

図３，５に示すように、入力ケース８１は、自走車と作業部２０とにわたる前記回転軸１２に前端側が連結された車体前後向きの入力軸８１ｂを備え、この入力軸８１ｂによってエンジン５からの駆動力を入力し、入力した駆動力を、出力ギヤ８１ａから回転軸８２に出力する。

図４，５に示すように、各繰出しオン・オフ機構８５は、ロール駆動軸５５に一体回転自在に設けたロール駆動ギヤ８６と、このロール駆動ギヤ８６に咬み合った状態で伝動軸８４に相対回転自在に支持された伝動ギヤ８７と、伝動軸８４に一体回転及び摺動操作自在に支持されたクラッチ体８８を備えて構成してある。各クラッチ体８８は、伝動ギヤ８７に係脱するようにクラッチ体８８の側面に設けたクラッチ爪を備えており、伝動軸８４に沿わせて摺動操作されることにより、クラッチ爪によって伝動ギヤ８７と係合し合って、伝動軸８４と伝動ギヤ８７とを一体回転させるようにオン状態に切り換わり、あるいは、伝動ギヤ８７と離脱し合って、伝動軸８４と伝動ギヤ８７とを相対回転させるようにオフ状態に切り換わる。

したがって、伝動装置８０は、前記回転軸１２の駆動力を入力軸８１ｂによって入力ケース８１に入力し、入力ケース８１に入力した駆動力を出力ギヤ８１ａ及び回転軸８２によって減速ケース８３に伝達して減速し、減速後の駆動力を伝動軸８４から各粉粒体供給装置４０の繰出し機構５０に繰出しオン・オフ機構８５を介して伝達する。

つまり、作業部２０は、エンジン５から作業ミッション及び回転軸１１を介して回転軸１２に伝達された駆動力を入力ケース８１に入力し、入力ケース８１に入力した駆動力を回転軸８２及び減速ケース８３を介して伝動軸８４に伝達し、この伝動軸８４の駆動力を繰出しオン・オフ機構８５がオン状態に操作されている粉粒体供給装置４０のロール駆動軸５５に繰出しオン・オフ機構８５を介して伝達し、繰出しオン・オフ機構８５がオン状態になっている粉粒体供給装置４０において、タンク４１に貯留されている種子を繰出し機構５０によって設定量ずつ間欠的に繰出して排出口６２から落下させ、筒体７０によって形成されている供給経路Ｒを介して、接地フロート２１によって整地された圃場面に落下させて供給する。

繰出し機構５０の排出口６２に筒体７０を点播用の第１取り付け姿勢で取り付けておけば、供給経路Ｒが筒体７０の筒状部７１によって点播経路状態に構成されていることから、粉粒体供給装置４０は、繰出し機構５０が設定量ずつ繰り出した種子を供給経路Ｒの作用により、繰出し機構５０が排出口６２から間欠的に落下させる落下間隔に対応した供給間隔で、かつ繰出し機構５０が繰り出す設定量ずつのままで圃場面に供給するように点播の形態で圃場に種子を供給する。

繰出し機構５０の排出口６２に筒体７０を条播用の第２取り付け姿勢で取り付けておけば、供給経路Ｒが筒体７０のシュート部７２によって条播経路状態に構成されていることにより、粉粒体供給装置４０は、繰出し機構５０が設定量ずつ繰り出す種子を供給経路Ｒの作用により、車体前後方向に列状に分散させて圃場面に供給するよう条播の形態で圃場に供給する。

図１に示すように、施肥装置３０は、前記肥料タンク３１を備える他、肥料タンク３１の下部に連結された繰出し機構３２と、繰出し機構３２の車体横方向に並ぶ８つの送出口に送風ダクトを介して搬送風を供給する電動ブロワ３３と、繰出し機構３２の各送出口から作業部２０に延出された施肥ホース３４とを備えて構成してある。８本の施肥ホース３４は、８つの粉粒体供給装置４０に一つずつ対応させた配置で４つの接地フロート２１に振り分けて取り付けてある８つの作溝施肥器３５に各別に接続されている。

施肥装置３０は、繰出し機構３２をミッションケース６から伝達されるエンジン５からの駆動力によって駆動し、肥料タンク３１に貯留された粉粒状の肥料を繰出し機構３２によって肥料タンク３１から繰出し、繰出し機構３２が各送出口に繰出した肥料を電動ブロワ３３からの搬送風によって送出口から施肥ホース３４に送り出し、各作溝施肥器３５が粉粒体供給装置４０によって供給された種子の横側近くで圃場に形成した溝に施肥ホース３４から供給する。

図３に示すように、各粉粒体供給装置４０におけるタンク４１の蓋体４４での後端４４ａの車体前後方向での位置と、各接地フロート２１のパーティングラインでの後端２１ａの車体前後方向での位置とがほぼ一致する状態、すなわち蓋体４４の後端４４ａから少し後方に突出したハンドル４１ａの閉じロック状態での後端が接地フロート２１のパーティングラインでの後端２１ａよりも少し前側に位置する状態で粉粒体供給装置４０及び接地フロート２１を作業部２０に設けてある。ハンドル４１ａは、蓋体４４を閉じロック状態と閉じロック解除とに切り換えるものである。

つまり、自走車を畦際で旋回させた後など畦際から作業を開始するに当たり、タンク４１と畦とが当たることを回避しながら接地フロート２１の後端側を畦に接近させ、畦際に発生する未作業箇所を極力狭く済ませながら畦に極力近い箇所から作業を開始できる。

この場合、蓋体４４の後端４４ａから少し後方に突出したハンドル４１ａの閉じロック状態での後端の車体前後方向での位置と、接地フロート２１のパーティングラインでの後端２１ａの車体前後方向での位置とが一致する状態で、粉粒体供給装置４０及び接地フロート２１を作業部２０に設けてもよい。また、タンク４１の蓋体４４の後端４４ａから後方に突出するものが無い場合、タンク４１の蓋体４４の後端４４ａの車体前後方向での位置と、各接地フロート２１のパーティングラインでの後端２１ａの車体前後方向での位置とが一致する状態で。粉粒体供給装置４０及び接地フロート２１を作業部２０に設けてもよい。

図３、図１及び図１１に示すように、各粉粒体供給装置４０における繰出し機構５０の落下箇所Ｅ及び排出口６２が前記入力ケース８１の入力軸８１ｂよりも低い配置高さに位置する状態で入力ケース８１及び各粉粒体供給装置４０を作業部２０に設けてある。作業部２０が下降作業位置に位置した状態において、前記入力ケース８１の入力軸８１ｂが自走車の後車輪２の車軸芯２ａよりも低い配置高さに位置する状態で入力ケース８１を作業部２０に設けてある。

つまり、点播経路状態にある供給経路Ｒの車体上下方向での距離が長くなった場合、繰出し機構５０から圃場に向かって供給経路Ｒを落下する種子に飛散が発生しやすくなり、この飛散が発生すると、供給間隔や供給密度が設定のものと大きく相違した状態で種子が圃場に落下しやすくなる。

これに対し、作業部２０が下降作業位置に位置した状態において、繰出し機構５０の落下箇所Ｅ及び排出口６２が車軸芯２ａよりも低い配置高さに位置するから、繰出し機構５０の落下箇所Ｅ及び排出口６２の対地高さを極力低くして点播経路状態にある供給経路Ｒの車体上下方向での距離を極力短く済ませ、繰出し機構５０から圃場に向かって供給経路Ｒを落下する種子を飛散しないとか飛散しにくい状態で落下させることができ、点播精度を高くできる。

図６に示すように、繰出し機構５０における繰出しケース５１の内部に、繰出しロール５２の後側を車体上下方向に通ったドレン通路９０を設けてある。ドレン通路９０の上端側に位置する入口は、清掃ブラシ６１が位置する箇所に開口し、ドレン通路９０の下端側に位置する出口は、繰出しケース５１の排出口６２に開口している。

前記清掃ブラシ６１は、支軸６３を介して繰出しケース５１に枢支されている。支軸６３が繰出しケース５１の外部に設けてある操作レバー（図示せず）によって回転操作されることにより、清掃ブラシ６１は、支軸６３の軸芯まわりに揺動操作されて仕切り状態と仕切り解除状態とに切り換え操作可能に構成され、かつ、仕切り状態及び仕切り解除状態で保持（固定）可能に構成されている。繰出しケース５１は、清掃ブラシ６１の交換など繰出しケース５１の内部に対する点検作業を行うように繰出しケース５１の車体後方向き壁部に設けた点検口９１、及び点検口９１に脱着自在に設けた蓋体９２を備えている。

図６に示すように、清掃ブラシ６１は、支軸６３の軸芯まわりに揺動操作されて、ブラシ本体６１ｂの毛先側が繰出しロール５２の周面に接触した取り付け姿勢になると、仕切り状態となる。仕切り状態になった清掃ブラシ６１は、ブラシ本体６１ｂによって繰出しロール５２の繰出し凹部５４に清掃作用し、かつ前記受け入れ箇所Ｂに滞留した種子がドレン通路９０に流下しないように受け入れ箇所Ｂとドレン通路９０の入口側とを支持部６１ａとブラシ本体６１ｂとによって仕切る。

図１１は、清掃ブラシ６１の仕切り解除状態を示す側面図である。この図に示すように、清掃ブラシ６１は、支軸６３の軸芯まわりに揺動操作されて、ブラシ本体６１ｂが繰出しロール５２から後方に離間した取り付け姿勢になると、仕切り解除状態になる。仕切り解除状態になった清掃ブラシ６１は、受け入れ箇所Ｂに滞留した種子が自然流下によってドレン通路９０に流下するように受け入れ箇所Ｂとドレン通路９０の入口側とを連通させ、タンク４１や繰出しケース５１に残留した種子を受け入れ箇所Ｂからドレン通路９０を介して繰出しケース５１の排出口６２に流下させてこの排出口６２や筒体７０から取り出すことを可能にする。
〔別の実施形態〕
（１）図１３は、別の実施形態を備えた作業車の作業部２０を示す側面図である。この図に示すように、別の実施形態を備えた作業車の作業部２０は、車体横方向に並んだ粉粒体供給装置４０を備える他、作業部フレーム２２の車体横方向での中央部から車体上方向きに立設された支柱９５、この支柱９５に支持された粉粒体散布装置９６を備えている。

粉粒体散布装置９６は、タンク９７と、タンク９７の下部に連結された散布器９８とを備え、タンク９７に貯留された肥料あるいは薬剤を、散布器９８によってタンク９７から取り出して粉粒体供給装置４０による種子供給が行なわれた圃場に散布する。

（２）図１４（ａ）は、別の実施形態を備えた筒体７０の供給経路Ｒを点播経路状態に構成する状態を示す側面図である。図１４（ｂ）は、別の実施形態を備えた筒体７０の供給経路Ｒを条播経路状態に構成する状態を示す側面図である。これらの図に示すように、別の実施形態を備えた筒体７０は、繰出しケース５１に装着される連結筒部７５及び位置決めフランジ７６を有した筒本体部７０Ａと、この筒本体部７０Ａの車体前方側に脱着自在なフード部７０Ｂ及びガイド部７０Ｃとを備えて構成してある。フード部７０Ｂは、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す筒体７０の筒状部７１と同一の構成を備えている。ガイド部７０Ｃは、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す筒体７０のシュート部７２と同一の構成を備えている。

つまり、図１４（ａ）に示すように、筒体７０は、筒本体部７０Ａにフード部７０Ｂが取り付けられることにより、供給経路Ｒを点播経路状態に構成する。

図１４（ｂ）に示すように、筒体７０は、筒本体部７０Ａにガイド部７０Ｃが取り付けられることにより、供給経路Ｒを条播経路状態に構成する。

（３）図１５（ａ）は，さらに別の実施形態を備えた筒体７０の供給経路Ｒを点播経路状態に構成する状態を示す側面図である。図１５（ｂ）は、さらに別の実施形態を備えた筒体７０の供給経路Ｒを条播経路状態に構成する状態を示す側面図である。これらの図に示すように、さらに別の実施形態を備えた筒体７０は、繰出しケース５１に装着される連結筒部７５及び位置決めフランジ７６を有した筒本体部７０Ａと、この筒本体部７０Ａの内部に脱着自在なガイド部７３とを備えて構成してある。筒本体部７０Ａは、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す筒体７０の筒状部７１と同一の構成を備えている。ガイド部７３は、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す筒体７０のシュート部７２と同一の構成を備えている。

図１５（ａ）に示すように、筒体７０は、筒本体部７０Ａからガイド部７３が取り外されることにより、供給経路Ｒを点播経路状態に構成する。

図１５（ｂ）に示すように、筒体７０は、筒本体部７０Ａの内部にガイド部７３が取り付けられることにより、供給経路Ｒを条播経路状態に構成する。

（４）繰出しロール５２を利用して繰出し機構５０を構成するに替え、車体上下向きの軸芯周りに回転する目皿を利用して繰出し機構を構成して実施してもよい。

（５）鉄コーティング処理が行われた種子は、カルパコーティング処理が行われた種子及びコーティング処理が行われていない種子よりも比重が大であり、また鳥に啄ばまれない特性を備えている。従って、鉄コーティング処理が行われた種子を供給対象の種子として構成した粉粒体供給装置の場合、供給間隔の面、及び種子の纏まりの面においてより点播精度がよい点播形態での播種を行うことができ有利であり、かつ圃場に供給された種子を埋める必要がなくて有利であるが、カルパコーティング処理が行われた種子やコーティング処理が行われていない種子を供給対象の種子として構成して実施してもよい。すなわち、供給経路Ｒの下端側を圃場泥土に突入させたり、作溝器を採用したりして、圃場に落下した種子を埋める構成を採用して実施してもよい。

（６）種子を圃場面に供給して埋めない場合、接地フロート２１を省略して実施してもよい。

粉粒体供給装置が種子を供給対象物とした作業車の他、粉粒体供給装置が粉粒状の肥料や薬剤を供給対象物とした作業車にも本発明は利用できる。したがって、種子、肥料、薬剤などを総称して粉粒体と呼称する。

２ａ車軸芯
２０作業部
２１接地フロート
４０粉粒体供給装置
４１タンク
４４ａタンクの後端
５０繰出し機構
５２繰出しロール
５３ガイド
５３ａガイドの作用終端箇所
５４繰出し凹部
６０摺り切りブラシ
６１清掃ブラシ
６２排出口
７０筒体
７１筒状部
７２シュート部
８１入力ケース
８１ｂ入力軸
９０ドレン通路
Ｂ受け入れ箇所
Ｃ水平線
Ｄ鉛直線
Ｅ排出箇所
Ｐ回転軸芯
Ｒ供給経路

Claims

圃場に供給する粉粒体を貯留するタンクから粉粒体を設定量ずつ間欠的に繰り出し、繰り出した粉粒体を自然落下によって排出口から排出する繰出し機構を有した粉粒体供給装置が備えられた作業部を、自走車に連結し、
前記粉粒体供給装置に、前記繰出し機構の前記排出口からの粉粒体を圃場に落下させて供給する供給経路を設け、
車体上下向きの筒状部と傾斜状態のシュート部とを有した筒体を、前記筒状部が前記供給経路を構成する第１取り付け姿勢と、前記シュート部が下端側ほど車体後方側に位置した傾斜状態で前記供給経路を構成する第２取り付け姿勢とに、前記排出口に付け換え自在に構成して、前記筒体により前記供給経路を構成し、
前記筒体の第１取り付け姿勢により、前記排出口から落下した粉粒体を前記筒体に接触しないで圃場に落下させる点播経路状態と、
前記筒体の第２取り付け姿勢により、粉粒体が前記点播経路状態の場合よりも車体前後方向に広く分散して列状に圃場に落下するように前記排出口から落下した粉粒体を前記シュート部に接触させて案内して圃場に落下させる条播経路状態とに、
前記供給経路を切り換え自在に構成してある作業車。
前記作業部に接地フロートを設け、前記粉粒体供給装置に前記タンクを設け、
前記タンクの後端の車体前後方向での位置と、前記接地フロートの後端の車体前後方向での位置とを一致またはほぼ一致させてある請求項１に記載の作業車。
前記繰出し機構を、周面に形成された繰出し凹部によって粉粒体の繰出しを行なう繰出しロールを一回転方向に駆動回転自在に備えて構成し、
前記繰出しロールが前記タンクからの粉粒体を前記繰出し凹部に受け入れるように前記繰出しロールの上側に位置する受け入れ箇所よりも繰出しロール回転方向下手側に、摺り切りブラシを前記繰出しロールの周面に作用するように設け、
前記受け入れ箇所よりも繰出しロール回転方向上手側に、清掃ブラシを前記繰出し凹部に作用するように設けてある請求項１又は２に記載の作業車。
前記受け入れ箇所から下降移動する前記繰出し凹部に閉じ作用するように前記繰出しロールの周面に沿って位置して、前記繰出しロールが前記繰出し凹部から粉粒体を落下させる排出箇所を前記繰出しロールの下側に設定するガイドを設け、
前記ガイドの作用終端箇所を、前記繰出しロールの回転軸芯を通る水平線と前記繰出しロールの回転軸芯を通る鉛直線との間の前記水平線よりも前記鉛直線に近い箇所に配置してある請求項３に記載の作業車。
前記受け入れ箇所から粉粒体を取り出すドレン通路を設け、
前記清掃ブラシを、前記繰出しロールに作用するとともに前記受け入れ箇所と前記ドレン通路を仕切る仕切り状態と、前記ドレン通路を前記受け入れ箇所に連通させる仕切り解除状態とに切り換え自在に構成してある請求項３又は４に記載の作業車。