JP5949457B2 - 塗布装置、塗布方法 - Google Patents

Description

本発明は、塗布装置、塗布方法に関する。

特許文献１には、液状材料を芯材に対して流下させて、該芯材表面に該液状材料を塗布すると共に、塗布層の外表面にブレードを当てつけるか、または塗布層の外表面に空気を吹付け、該芯材上に液状材料を平滑に塗り広げることでスパイライル模様を軽減させ、定着時に前記スパイラル模様に起因する筋が画質に表れないようにすることが可能な定着ロールの製造方法が開示されている。

特開２００６−６５１７１号公報

本発明は、平滑部材の接触部に付着して硬化した液状材料により、芯体の表面の塗布層にキズが発生するのを抑制することを課題とする。

請求項１の発明は、芯体を保持して当該芯体を回転させる回転手段と、前記回転手段によって回転する前記芯体に対してその回転軸方向に沿って相対移動しながら、当該芯体の表面へノズルから液状材料を吐出して当該芯体の表面に当該液状材料を塗布する塗布手段と、前記回転手段によって回転する前記芯体に対してその回転軸方向に沿って前記塗布手段と共に相対移動しながら、前記芯体の表面に塗布された前記液状材料に接触する接触部で当該液状材料を平滑にする平滑部材と、前記接触部に接触する清掃部材で当該接触部を清掃する清掃手段であって、前記清掃部材の清掃面が、前記接触部と異なる方向を向く前記ノズルの被清掃面に接触するように前記清掃部材の向きを変更する向き変更手段を有する前記清掃手段と、を備える塗布装置である。

請求項２の発明は、前記清掃手段は、前記清掃部材に対向して配置され、前記清掃部材とで前記平滑部材を挟む対向部材と、前記平滑部材を前記清掃部材に対して相対移動させる移動手段と、を有する、請求項１に記載の塗布装置である。

請求項３の発明は、前記清掃手段は、前記平滑部材を前記清掃部材に対して相対移動させて、前記清掃部材の清掃動作において前記清掃部材が前記平滑部材に接触する接触位置を変更する位置変更手段を有する、請求項１又は２に記載の塗布装置である。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗布装置を準備し、前記回転手段により前記芯体を保持して回転させる回転工程と、前記回転手段により回転している前記芯体の表面に対して、前記塗布手段の前記ノズルから液状材料を塗布すると共に、当該芯体の表面に塗布された当該液状材料を前記平滑部材の前記接触部で平滑にする塗布工程と、前記塗布工程の後、前記接触部に前記清掃部材を接触させて前記接触部を清掃する清掃工程と、を備えた塗布方法である。

本発明の請求項１の構成によれば、本構成における清掃手段を備えない場合に比べ、平滑部材の接触部に付着して硬化した液状材料により、芯体の表面の塗布層にキズが発生するのを抑制できる。

本発明の請求項２の構成によれば、本構成における対向部材を備えない場合に比べ、 平滑部材が弾性変形しやすい板状の部材であっても、良好に清掃できる。

本発明の請求項３の構成によれば、本構成における位置変更手段を備えない場合に比べ、清掃部材の交換頻度を低減できる。

本発明の請求項４の塗布方法によれば、本塗布方法における清掃工程を含まない場合に比べ、平滑部材の接触部に付着して硬化した液状材料により、芯体の表面の塗布層にキズが発生するのを抑制できる。

本実施形態に係る塗布装置の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る塗布装置の構成を示す側面図である。 本実施形態に係るブレード清掃機構の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係るブレード清掃機構の構成を示す側面図である。 図４に示す構成において、上側清掃部材と下側清掃部材とが離間した状態を示す側面図である。 図４に示す構成において、ブレードを上側清掃部材と下側清掃部材とで挟み込んだ状態を示す側面図である。 本実施形態に係るブレード清掃機構の構成を示す正面図である。 本実施形態に係るノズル清掃機構の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係るノズル清掃機構の構成を示す側面図である。 図９に示す構成において、手前側清掃部材と奥側清掃部材とが離間した状態を示す側面図である。 図９に示す構成において、ノズルを手前側清掃部材と奥側清掃部材とで挟み込んだ状態を示す側面図である。 本実施形態に係るノズル清掃機構の構成を示す正面図である。 変形例に係る清掃機構の構成を示す斜視図である。 他の実施形態に係るブレード清掃機構の構成を示す正面図である。 図１４に示す構成において、ブレードを上側清掃部分と下側清掃部分とで挟み込んだ状態を示す図である。 他の実施形態に係るブレード清掃機構の構成を示す側面図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

［塗布装置１０の構成］
まず、本実施形態に係る塗布装置１０の構成を説明する。

塗布装置１０は、図１に示されるように、芯体１２を回転させる回転手段の一例としての回転部２０と、回転部２０によって回転する芯体１２の表面（外周面）に液状材料１４を塗布する塗布手段の一例としての塗布部３０と、芯体１２の表面に塗布された液状材料１４を平滑にする平滑部材の一例としてのブレード４０と、塗布部３０及びブレード４０を移動させる移動機構５０と、ブレード４０を清掃する清掃手段の一例としての清掃機構６０と、を備えている。

（芯体１２）
芯体１２は、円筒状とされた円管で形成されている。なお、芯体１２は、円柱状に形成されていても良い。また、芯体１２としては、鉄、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属が用いられる。芯体１２は、軸方向長さが例えば２５０ｍｍ以上４００ｍｍ以下とされ、外径が例えば６ｍｍ以上１４ｍｍ以下とされている。

（回転部２０）
回転部２０は、芯体１２を保持する一対の保持部材２２と、一対の保持部材２２のそれぞれを回転可能に支持する一対の支持部材２３と、一対の保持部材２２の一方を回転駆動する駆動部２４と、を有している。

一対の保持部材２２は、それぞれ、例えば、芯体１２の軸方向端部を嵌め込む嵌込孔（嵌込溝）を有し、当該嵌込孔に対して芯体１２の軸方向端部が嵌め込まれることで、芯体１２を保持するようになっている。なお、一対の保持部材２２は、芯体１２を取外し可能に保持するものであればよく、例えば、芯体１２の軸方向両端部から芯体１２を挟み込むことで、芯体１２を保持する構成であってもよい。

駆動部２４は、例えば、サーボモータ・パルスモータ等の駆動モータで構成されている。この駆動モータによって、一対の保持部材２２の一方が回転されることにより、芯体１２が回転するようになっている。

なお、駆動部２４は、一対の保持部材２２のそれぞれに設けられたサーボモータ・パルスモータ等の駆動モータで構成され、一対の保持部材２２を同期させて回転駆動する構成であってもよい。また、駆動部２４としては、単一の駆動部で構成され、当該単一の駆動部からの駆動力が、ギヤ等の伝達部材によって一対の保持部材２２に分配されて、一対の保持部材２２のそれぞれが回転する構成であってもよい。

（塗布部３０）
塗布部３０は、図１に示されるように、液状材料１４を貯留する貯留部３２と、ノズル３４から芯体１２の表面（外周面）へ液状材料１４を吐出する吐出部３６と、貯留部３２に貯留された液状材料１４を吐出部３６に供給する供給部３８と、を有している。ノズル３４は、長さが例えば５ｍｍ以上１５ｍｍ以下とされ、外径が例えば０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下とされている。

供給部３８は、貯留部３２と吐出部３６とに接続された供給管３８Ａと、貯留部３２に貯留された液状材料１４を供給管３８Ａを通じて吐出部３６へ送液する送液部としてのポンプ３８Ｂと、を有している。

塗布部３０では、貯留部３２に貯留された液状材料１４が、ポンプ３８Ｂによって吐出部３６へ送られ、吐出部３６へ送られた液状材料１４が吐出部３６のノズル３４から芯体１２の表面（外周面）へ吐出されるようになっている。

（液状材料１４）
塗布部３０が塗布する液状材料１４としては、例えば、接着剤が用いられる。当該接着剤が芯体１２の外周面に塗布されることで、芯体１２の外周面に接着層が形成されるようになっている。接着層（接着剤）は、その外周に形成される表面層（樹脂層・ゴム層）と、芯体１２とを接着（接合）するためのものである。具体的には、液状材料１４としては、例えば、カーボン等と溶剤を混合したプライマーが用いられる。なお、液状材料１４としては、上記のものに限られるものではない。

（ブレード４０）
ブレード４０は、芯体１２の表面に塗布された液状材料１４に接触する接触部の一例としての平面部４２を有している。ブレード４０は、板状に形成されており、芯体１２の径方向（Ｙ方向）に沿った長さが、芯体１２の軸方向（Ｘ方向）に沿った幅よりも長くされている。具体的には、ブレード４０は、Ｙ方向長さが例えば２０ｍｍ以上４０ｍｍ以下とされ、Ｘ方向幅が例えば３ｍｍ以上９ｍｍ以下とされ、厚みが例えば０．０５ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下とされている。また、ブレード４０としては、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属が用いられる。

図２に示されるように、ブレード４０は、芯体１２の下面に対して平面部４２が接触するように、芯体１２の下方側に配置されている。そして、ブレード４０では、平面部４２を芯体１２の表面に接触させて液状材料１４をならし、液状材料１４を平滑にするように構成されている。これにより、液状材料１４によって形成される塗布膜の膜厚が均一化されるようになっている。

（移動機構５０）
移動機構５０は、図１に示されるように、例えば、吐出部３６及びブレード４０を支持する支持部５２と、駆動部５４と、駆動部５４の駆動力を芯体１２の軸方向への移動力に変換して支持部５２に伝達する伝達部材としてのボールネジ５６と、支持部５２を芯体１２の軸方向に案内する案内部材としてのガイド５８と、を有している。

支持部５２は、上下方向に長さを有する直方体形状に形成された支持部本体５３と、支持部本体５３の上部に固定され芯体１２へ延びるアーム５５と、アーム５５の先端部に固定された固定部材６２と、固定部材６２に支持され吐出部３６を支持する吐出部支持体６１と、本体部に固定されブレード４０を支持するブレード支持体６３と、を有している。吐出部支持体６１は、側面視にてＬ字状をしたフレームで構成されており、吐出部３６が固定されている。

移動機構５０では、駆動部５４がボールネジ５６を回転駆動し、ボールネジ５６が駆動部５４の回転力を芯体１２の軸方向への移動力に変換して支持部５２に伝達し、支持部５２が、ガイド５８に沿って、一対の保持部材２２に保持された状態の芯体１２の軸方向へ移動するようになっている。

これにより、吐出部３６及びブレード４０が、回転部２０によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って支持部５２と一体に移動しながら、吐出部３６が液状材料１４を芯体１２の表面へ吐出して液状材料１４をらせん状に塗布し、当該液状材料１４をブレード４０が平滑にする。これにより、芯体１２の外周面に液状材料１４の塗布膜が形成される。

なお、移動機構５０としては、上記の構成に限られるものではない。移動機構５０は、吐出部３６及びブレード４０を芯体１２に対して相対移動させる構成であればよいので、例えば、吐出部３６及びブレード４０ではなく、芯体１２をその軸方向へ移動させて液状材料１４を塗布する構成であってもよい。

（清掃機構６０）
清掃機構６０は、ブレード４０を清掃するブレード清掃機構７０と、吐出部３６のノズル３４を清掃するノズル清掃機構８０と、を有している。

ブレード清掃機構７０は、芯体１２の軸方向一端側（芯体１２に対する塗布終了側）に配置され、ノズル清掃機構８０は、芯体１２の軸方向他端側（芯体１２に対する塗布開始側）に配置されている。なお、ノズル清掃機構８０は、ブレード清掃機構７０と同様に、芯体１２の軸方向一端側（芯体１２に対する塗布終了側）に配置されていてもよい。

（ブレード清掃機構７０）
ブレード清掃機構７０は、図３に示されるように、ブレード４０の平面部４２に接触する清掃部材の一例としての上側清掃部材７２と、上側清掃部材７２に対向して配置された対向部材の一例としての下側清掃部材７３と、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３を支持する清掃部材支持部７１と、を有している。

上側清掃部材７２は、直方体形状（ブロック形状）の本体部７２Ａと、本体部７２Ａの下面に設けられブレード４０の平面部４２に接触する接触部７２Ｂと、を有している。接触部７２Ｂは、弾性を有する弾性部材（例えば、不織布等の布体）が、本体部７２Ａの下面に取り付けられることにより構成されている。

下側清掃部材７３も、上側清掃部材７２と同様に、直方体形状（ブロック形状）の本体部７３Ａと、本体部７３Ａの上面に設けられブレード４０における平面部４２とは反対側の反対面４３に接触する接触部７３Ｂと、を有している。接触部７３Ｂも、接触部７２Ｂと同様に、弾性を有する弾性部材（例えば、不織布等の布体）が、本体部７３Ａの上面に取り付けられることにより構成されている。

なお、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３は、ブレード４０の幅方向（芯体１２の軸方向（Ｘ方向））に沿った長さ、ブレード４０の長さ方向（Ｙ方向）に沿った幅及び、ブレード４０の厚み方向（上下方向（Ｚ方向））に沿った厚みが、長さ＞幅＞厚みの関係を有している。上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３は、具体的には、長さが例えば２０ｍｍ以上６０ｍｍ以下とされ、幅が例えば１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下とされ、厚みが例えば３ｍｍ以上８ｍｍ以下とされている。

清掃部材支持部７１は、支持部本体７７と、支持部本体７７に設けられ上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３をそれぞれに支持する上側支持体７４及び下側支持体７５と、を有している。

下側支持体７５は、具体的には、下側清掃部材７３及び支持部本体７７のそれぞれに対して固定されている。一方、上側支持体７４は、具体的には、上側清掃部材７２に対して固定され、支持部本体７７に対しては、上側清掃部材７２の接触部７２Ｂが下側清掃部材７３の接触部７３Ｂに対して接触する接触位置（図４参照）及び、当該接触部７２Ｂが当該接触部７３Ｂから離間する離間位置（図５参照）に移動可能に支持されている。

そして、支持部本体７７には、接触位置及び離間位置に上側支持体７４（上側清掃部材７２）を移動させる駆動部７８が設けられている。駆動部７８は、例えば、ソレノイドやボールネジやベルト、その他の機械要素を用いたリニアアクチュエータで構成されている。

この構成によれば、駆動部７８により上側支持体７４が接触位置（図４参照）から離間位置（図５参照）へ移動することで、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３との間に隙間Ｓ１が形成され、当該隙間Ｓ１へブレード４０が挿入可能となる。そして、当該隙間Ｓ１へブレード４０が挿入された状態において、駆動部７８により上側支持体７４が離間位置から接触位置へ移動することで、図６に示されるように、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３とでブレード４０が挟み込まれる。このとき、下側清掃部材７３は、ブレード４０をその下側から支持することになる。

また、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３とがブレード４０を挟み込んだ状態において、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３は弾性変形し、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３にブレード４０が食い込んだ状態となる。

さらに、ブレード清掃機構７０は、図３に示されるように、ブレード４０を上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対して相対移動させる移動手段の一例としての駆動部７９を有している。駆動部７９は、支持部５２（図１参照）の支持部本体５３に設けられている。駆動部７９は、ブレード支持体６３に連結された駆動軸７９Ａをブレード４０の長さ方向（上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３の幅方向（Ｙ方向））に沿って駆動することにより、ブレード支持体６３（ブレード４０）をブレード４０の長さ方向に沿って移動させる構成となっている。具体的には、駆動部７９は、例えば、空気圧や油圧を用いたシリンダ、その他の機械要素を用いたリニアアクチュエータで構成されている。

この構成によれば、ブレード４０が上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に挟み込まれた状態で、駆動部７９によりブレード４０が上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対してブレード４０の長さ方向に沿って複数回往復移動することで、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３によってブレード４０が払拭されて清掃される。なお、ブレード４０が食い込むように上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３でブレード４０を挟み込んでいるので、ブレード４０の側端面も払拭される。また、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３がブレード４０の先端に移動することで、ブレード４０の先端面に上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３が接触して当該先端面が払拭される。

なお、駆動部７９により、ブレード４０が、ブレード４０の長さ方向（Ｙ方向）に沿って芯体１２から離れる方向へ移動することで、ブレード４０が芯体１２から退避するようになっている。ブレード４０の芯体１２からの退避は、芯体１２に対する液状材料１４の塗布終了後になされる。

さらに、ブレード清掃機構７０では、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３の清掃動作において上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３がブレード４０に接触する接触位置を変更する位置変更手段の一例として、前述の移動機構５０が機能するようになっている。

移動機構５０では、ブレード４０を上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対して、ブレード４０の幅方向（上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３の長さ方向（Ｘ方向））へ移動させて、図７に示されるように、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３のブレード４０に対する接触位置を変更するようになっている。当該接触位置の変更は、例えば、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３によるブレード４０の清掃回数が、予め定められた複数回に達したことを条件に実行されるようになっている。

（ノズル清掃機構８０）
ノズル清掃機構８０は、図８に示されるように、円筒状のノズル３４の外周面３４Ａに接触する清掃部材の一例としての手前側清掃部材８２と、手前側清掃部材８２に対向して配置された対向部材の一例としての奥側清掃部材８３と、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３を支持する清掃部材支持部８１と、を有している。

手前側清掃部材８２は、直方体形状（ブロック形状）の本体部８２Ａと、本体部８２Ａにおける奥側清掃部材８３側の側面に設けられノズル３４の外周面３４Ａの一部に接触する接触部８２Ｂと、を有している。接触部８２Ｂは、弾性を有する弾性部材（例えば、不織布等の布体）が、本体部８２Ａの側面に取り付けられることにより構成されている。

奥側清掃部材８３も、手前側清掃部材８２と同様に、直方体形状（ブロック形状）の本体部８３Ａと、本体部８３Ａにおける手前側清掃部材８２側の側面に設けられノズル３４における外周面３４Ａの前記一部とは反対側の他の部分に接触する接触部８３Ｂと、を有している。接触部８３Ｂも、接触部８２Ｂと同様に、弾性を有する弾性部材（例えば、不織布等の布体）が、本体部８３Ａの側面に取り付けられることにより構成されている。

なお、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３は、ノズル３４の長さ方向（上下方向（Ｚ方向））に沿った長さ、ノズル３４の径方向であって芯体１２の軸方向（Ｘ方向）に沿った幅及び、ノズル３４の径方向であって芯体１２の径方向（Ｙ方向）に沿った厚みが、長さ＞幅＞厚みの関係を有している。手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３は、具体的には、長さが例えば２０ｍｍ以上６０ｍｍ以下とされ、幅が例えば１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下とされ、厚みが例えば３ｍｍ以上８ｍｍ以下とされている。

清掃部材支持部８１は、支持部本体８７と、支持部本体８７に設けられ手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３をそれぞれに支持する手前側支持体８４及び奥側支持体８５と、を有している。

奥側支持体８５は、具体的には、奥側清掃部材８３及び支持部本体８７のそれぞれに対して固定されている。一方、手前側支持体８４は、具体的には、手前側清掃部材８２に対して固定され、支持部本体８７に対しては、手前側清掃部材８２の接触部８２Ｂが奥側清掃部材８３の接触部８３Ｂに対して接触する接触位置（図９参照）及び、当該接触部８２Ｂが当該接触部８３Ｂから離間する離間位置（図１０参照）に移動可能に支持されている。

そして、支持部本体８７には、図１０に示されるように、接触位置及び離間位置に手前側支持体８４（手前側清掃部材８２）を移動させる駆動部８８が設けられている。駆動部８８は、例えば、ソレノイドやボールネジやベルト、その他の機械要素を用いたリニアアクチュエータで構成されている。

この構成によれば、駆動部８８により手前側支持体８４が接触位置から離間位置へ移動することで、手前側清掃部材８２と奥側清掃部材８３との間に隙間Ｓ２が形成され、当該隙間Ｓ２へノズル３４が挿入可能となる。そして、当該隙間Ｓ２へノズル３４が挿入された状態において、駆動部８８により手前側支持体８４が離間位置から接触位置へ移動することで、手前側清掃部材８２と奥側清掃部材８３とでノズル３４が挟み込まれる。この挟み込んだ状態において、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３は弾性変形し、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３にノズル３４が食い込んだ状態となる。

さらに、ノズル清掃機構８０は、図８に示されるように、ノズル３４（吐出部３６）を手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対して相対移動させる移動手段の一例としての駆動部８９を有している。駆動部８９は、支持部５２の固定部材６２に設けられている。駆動部８９は、吐出部３６が支持された吐出部支持体６１をノズル３４の長さ方向（Ｚ方向）に沿って駆動することにより、ノズル３４をノズル３４の長さ方向に沿って移動させる構成となっている。具体的には、駆動部８９は、例えば、ソレノイドやボールネジやベルト、その他の機械要素を用いたリニアアクチュエータで構成されている。

この構成によれば、ノズル３４が手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に挟みこまれた状態で、駆動部８９によりノズル３４が手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対してノズル３４の長さ方向に沿って複数回往復移動することで、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３によってノズル３４の外周面３４Ａが払拭されて清掃される。なお、ノズル３４が食い込むように手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３でノズル３４を挟み込んだ状態で、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３がノズル３４の先端に移動することで、ノズル３４の先端面（ノズル面）に手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３が接触して、当該先端面が払拭される。

なお、駆動部８９により、ノズル３４が、芯体１２から離れる上方へ移動することで、ノズル３４が芯体１２から退避するようになっている。ノズル３４の芯体１２からの退避は、芯体１２に対する液状材料１４の塗布終了後になされる。

さらに、ノズル清掃機構８０では、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３の清掃動作において手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３がノズル３４に接触する接触位置を変更する位置変更手段の一例として、前述の移動機構５０が機能するようになっている。

移動機構５０では、ノズル３４を手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対して、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３の幅方向（Ｘ方向）へ移動させて、図１２に示されるように、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３のノズル３４に対する接触位置を変更するようになっている。当該接触位置の変更は、例えば、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３によるノズル３４の清掃回数が、予め定められた複数回に達したことを条件に実行されるようになっている。

［本実施形態に係る作用］
次に、本実施形態に係る作用として、芯体１２に液状材料１４（プライマー）を塗布する塗布方法を説明する。

本塗布方法では、まず、塗布装置１０を準備する（準備工程）。次に、塗布装置１０の回転部２０における一対の保持部材２２が芯体１２を保持し、一対の保持部材２２によって保持された芯体１２を、回転部２０の駆動部２４によって回転させる（回転工程）。

回転部２０によって回転している芯体１２の表面に対して、塗布部３０のノズル３４から液状材料１４を塗布すると共に、芯体１２の表面に塗布された当該液状材料１４をブレード４０の平面部４２で平滑にする（塗布工程）。

次に、塗布工程の後、ブレード４０の平面部４２にブレード清掃機構７０の上側清掃部材７２を接触させて平面部４２を清掃する（ブレード清掃工程）。なお、ブレード清掃工程の具体的な動作については後述する。

次に、塗布部３０のノズル３４をノズル清掃機構８０の手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３により清掃する（ノズル清掃工程）。なお、ノズル清掃工程の具体的な動作については後述する。なお、ブレード清掃工程及びノズル清掃工程は、上記の塗布方法が実施された毎に行なくてもよい。

なお、液状材料１４としてのプライマーが芯体１２に塗布された場合では、芯体１２が加熱されて、液状材料１４が硬化されて接着層が形成される。さらに、その接着層上に、例えばフッ素系樹脂からなる樹脂層が形成され、電子写真用のロール（例えば、定着ロールや帯電ロール等）が製造される。

（ブレード清掃工程）
ブレード清掃工程では、まず、ブレード清掃機構７０の駆動部７８により上側支持体７４が接触位置から離間位置へ移動する（図５参照）。また、駆動部７９により、ブレード４０が、ブレード４０の長さ方向（Ｙ方向）に沿って芯体１２に対して離間する方向へ移動して、芯体１２から退避する。

次に、移動機構５０により、ブレード４０が芯体１２の軸方向（Ｘ方向）に沿って移動されて、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３との間の隙間Ｓ１へ挿入される。

次に、駆動部７８により、上側支持体７４が離間位置から接触位置へ移動することで、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３とでブレード４０が挟み込まれる（図６参照）。

次に、駆動部７９により、ブレード４０が上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対してブレード４０の長さ方向に沿って複数回往復移動することで、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３によってブレード４０の平面部４２が払拭されて清掃される。

本実施形態では、例えば、上記塗布方法（上記回転工程、塗布工程及びブレード清掃工程）が繰り返し行われた後に、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対するブレード４０の接触位置が変更される。

具体的には、移動機構５０により、ブレード４０をその幅方向（Ｘ方向）へ移動させて上側清掃部材７２と下側清掃部材７３との間の隙間Ｓ１へ挿入する際に、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対するブレード４０の停止位置を替えることで、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３が接触する接触位置（挟み込む位置）が変更される。

（ノズル清掃工程）
ノズル清掃工程では、まず、ノズル清掃機構８０の駆動部８８により手前側支持体８４が接触位置から離間位置へ移動する（図１０参照）。また、駆動部８９により、ノズル３４が、ノズル３４の長さ方向に沿って芯体１２から離れる上方へ移動して、芯体１２から退避する。

次に、移動機構５０により、ノズル３４が芯体１２の軸方向（Ｘ方向）に沿って移動して、手前側清掃部材８２と奥側清掃部材８３との間の隙間Ｓ２へ挿入される。

次に、駆動部８８により、手前側支持体８４が離間位置から接触位置へ移動することで、手前側清掃部材８２と奥側清掃部材８３とでノズル３４が挟み込まれる（図１１参照）。

次に、駆動部８９により、ノズル３４が手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対してノズル３４の長さ方向に沿って複数回往復移動することで、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３によってノズル３４の外周面３４Ａが払拭されて清掃される。

ノズル清掃工程では、例えば、上記塗布方法（上記回転工程、塗布工程及びノズル清掃工程）が繰り返し行われた後に、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対するノズル３４の接触位置が変更される。

具体的には、移動機構５０により、ノズル３４をＸ方向へ移動させて手前側清掃部材８２と奥側清掃部材８３との間の隙間Ｓ２へ挿入する際に、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対するノズル３４の停止位置を替えることで、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３が接触する接触位置（挟み込む位置）が変更される。

以上のように、本実施形態の塗布方法では、ブレード清掃工程において、ブレード４０が清掃されるので、液状材料１４がブレード４０の平面部４２に付着したまま、硬化することが抑制される。

これにより、ブレード４０の平面部４２に付着して硬化した液状材料１４により、芯体１２表面の塗布層にキズが発生するのが抑制される。また、ブレード４０に付着して硬化した液状材料１４がブレード４０から剥離して芯体１２の表面の塗布層に付着することも抑制される。

本実施形態の塗布方法では、上側清掃部材７２と下側清掃部材７３とでブレード４０を挟むので、ブレード４０が弾性変形しやすい板状の部材であっても良好に清掃される。

また、本実施形態では、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３によってブレード４０が複数回清掃された後に、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対するブレード４０の接触位置が変更されるので、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３の交換頻度が低減される。

また、本実施形態の塗布方法では、ノズル清掃工程において、ノズル３４が清掃されるので、液状材料１４がノズル３４に付着したまま、硬化することが抑制される。これにより、ノズル３４に付着して硬化した液状材料１４がノズル３４から剥離して芯体１２の表面の塗布層に付着することも抑制される。

また、本実施形態の塗布方法では、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３によってノズル３４が複数回清掃された後に、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対するノズル３４の接触位置が変更されるので、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３の交換頻度が低減される。

［清掃機構６０の変形例］
本実施形態に係る清掃機構６０では、ブレード清掃機構７０の上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３とは別に、ノズル清掃機構８０の手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３を有する構成であったが、ノズル３４を清掃する部材として、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３を用いる構成であってもよい。具体的には、図１３（Ａ）に示されるように、例えば、清掃部材支持部７１の支持部本体７７に対して、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３の長さ方向を回転軸方向として上側支持体７４及び下側支持体７５を回転させる回転アーム９２（向き変更手段の一例）が取り付けられている。これにより、図１３（Ｂ）に示されるように、上側清掃部材７２における清掃面としての接触部７２Ｂと、下側清掃部材７３における清掃面としての接触部７３Ｂとが、ノズル３４における被清掃面としての外周面３４Ａに接触するように、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３の向きが変更されるようになっている。なお、この構成では、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３がノズル３４の外周面３４Ａに接触可能な位置まで、吐出部３６及び清掃部材支持部７１（上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３）の少なくとも一方が移動可能に構成される。

（ブレード清掃機構７０の変形例）
ブレード清掃機構７０では、上側支持体７４（上側清掃部材７２）が接触位置及び離間位置に移動する構成となっていたが、上側支持体７４（上側清掃部材７２）を下側支持体７５（下側清掃部材７３）に対して相対移動させればよく、上側支持体７４（上側清掃部材７２）及び下側支持体７５（下側清掃部材７３）の少なくとも一方が接触位置及び離間位置に移動する構成であればよい。

また、下側清掃部材７３は、本体部７３Ａに布体が取り付けられることで接触部７３Ｂを構成していたが、本体部７３Ａに布体が取り付けられていない構成であってもよい。すなわち、下側清掃部材７３では、布体が取り付けられることによる清掃機能と、ブレード４０をその下側から支持する支持機能と、を有していていたが、当該支持機能のみを有する構成であってもよい。

また、ブレード清掃機構７０は、下側清掃部材７３が設けられず、上側清掃部材７２のみで構成されていてもよい。

また、ブレード清掃機構７０では、ブレード４０が上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対して移動して払拭する構成であったが、これに替えて、又は加えて、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３がブレード４０に対して移動して払拭する構成であってもよい。また、上側清掃部材７２のみがブレード４０に対して移動して払拭する構成であってもよい。

また、ブレード清掃機構７０では、ブレード４０が上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３に対して移動して、上側清掃部材７２及び下側清掃部材に対する接触位置を変更する構成であったが、これに替えて、又は加えて、上側清掃部材７２及び下側清掃部材７３がブレード４０に対して移動する構成であってもよい。

（ノズル清掃機構８０の変形例）
ノズル清掃機構８０では、手前側支持体８４（手前側清掃部材８２）が接触位置及び離間位置に移動する構成となっていたが、手前側支持体８４（手前側清掃部材８２）を奥側支持体８５（奥側清掃部材８３）に対して相対移動させればよく、手前側支持体８４（手前側清掃部材８２）及び奥側支持体８５（奥側清掃部材８３）の少なくとも一方が移動さする構成であればよい。

ノズル清掃機構８０では、ノズル３４が手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対して移動して払拭する構成であったが、これに替えて、又は加えて、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３がノズル３４に対して移動して払拭する構成であってもよい。

ノズル清掃機構８０では、ノズル３４が手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対して移動して、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３に対する接触位置を変更する構成であったが、これに替えて、又は加えて、手前側清掃部材８２及び奥側清掃部材８３がノズル３４に対して移動する構成であってもよい。

（ブレード清掃機構の他の実施形態）
次に、ブレード清掃機構の他の実施形態を説明する。

他の実施形態に係るブレード清掃機構２７０は、図１４及び図１６に示されるように、Ｘ方向（矢印Ａ参照）に沿って移動可能な移動体２７２と、移動体２７２に設けられブレード４０の平面部４２に接触する帯状（シート状）の清掃体２７４と、を備えている。清掃体２７４としては、例えば、不織布が用いられる。移動体２７２は、例えば、一軸アクチュエータ等の駆動部２７１によって移動するようになっている。

移動体２７２には、清掃体２７４を巻き出す巻出部２７６と、巻出部２７６から巻き出された清掃体２７４を巻き取る巻取部２７８と、巻出部２７６から巻取部２７８までの経路において清掃体２７４を支持する支持機構２８０と、が設けられている。

巻出部２７６は、巻取部２７８の下方に配置されており、軸体２７６Ａと、軸体２７６Ａの径方向外側に張り出した一対のフランジ部２７６Ｂと、を有している。軸体２７６Ａは、移動体２７２に回転可能に支持されている。軸体２７６Ａには、清掃体２７４の長さ方向一端側が初期状態で複数巻きに巻き付けられている。一対のフランジ部２７６Ｂは、軸体２７６Ａに巻き付けられた清掃体２７４を軸体２７６Ａの軸方向両端側から押さえている。

巻取部２７８も、巻出部２７６と同様に、軸体２７８Ａと、軸体２７８Ａの径方向外側に張り出した一対のフランジ部２７８Ｂと、を有している。軸体２７８Ａは、移動体２７２に回転可能に支持されている。軸体２７８Ａには、清掃体２７４の長さ方向他端部が巻き掛けられている。一対のフランジ部２７８Ｂは、軸体２７８Ａに巻き取られた清掃体２７４を軸体２７８Ａの軸方向両端側から押さえるようになっている。

移動体２７２には、巻取部２７８の軸体２７８Ａを回転駆動する駆動部としての駆動モータ２９８と、駆動モータ２９８の駆動力を巻出部２７６の軸体２７６Ａに伝達する伝達部材としてのギヤ列２９０と、が設けられている。ギヤ列２９０は、巻取部２７８の軸体２７８Ａに設けられたギヤ２９２と、巻出部２７６の軸体２７６Ａに設けられたギヤ２９４と、ギヤ２９２とギヤ２９４とに噛み合い巻取部２７８の軸体２７８Ａから巻出部２７６の軸体２７６Ａへ駆動力を伝達するギヤ２９３と、で構成されている。

駆動モータ２９８によって、巻取部２７８の軸体２７８Ａが一方向（図１４における反時計回り方向）へ回転することで、清掃体２７４の長さ方向他端側が軸体２７８Ａに巻き取られると共に、軸体２７８Ａの回転力がギヤ列２９０を介して巻出部２７６の軸体２７６Ａに伝達され、軸体２７６Ａが回転して清掃体２７４を巻き出さすようになっている。すなわち、巻取部２７８の軸体２７８Ａと、巻出部２７６の軸体２７６Ａとが同期して回転するようになっている。なお、巻取部２７８の軸体２７８Ａのみが回転して、巻取部２７８の軸体２７８Ａが清掃体２７４を巻き取ることで、清掃体２７４が引っ張られて巻出部２７６の軸体２７６Ａから清掃体２７４が巻き出される構成であってもよい。

清掃体２７４を支持する支持機構２８０は、下側支持部材２８２と、支持ロール２８３と、上側支持部材２８４と、を有している。下側支持部材２８２は、巻出部２７６に対する図１４における右斜め上側に配置されており、清掃体２７４の表面２７４Ａに接触して清掃体２７４を支持している。具体的には、下側支持部材２８２は、本体部２８２Ａと、本体部２８２Ａの一端部（図１４における右端部）に回転可能に支持された支持ロール２８２Ｂと、を有している。

支持ロール２８２Ｂには、清掃体２７４が巻き掛けられている。これにより、支持ロール２８２Ｂは、巻出部２７６から図１４の右側に進行する清掃体２７４を折り返し、図１４の左側に進行させている。本体部２８２Ａは、略直方体形状に形成されている。この本体部２８２Ａは、清掃体２７４における支持ロール２８２Ｂから支持ロール２８３までの部分２７３（以下、下側清掃部分２７３という）に接触して、下側清掃部分２７３を下側から支持している。

支持ロール２８３は、下側支持部材２８２に対する図１４における左斜め上側に配置されており、清掃体２７４の裏面２７４Ｂに巻き掛けられている。これにより、支持ロール２８３は、下側支持部材２８２から図１４の左側に進行する清掃体２７４を折り返して、図１４の右側に進行させている。また、支持ロール２８３は、図示しない付勢手段によって、図１４の左側に付勢されており、清掃体２７４に張力を付与している。

上側支持部材２８４は、支持ロール２８３に対する図１４における右斜め上側に配置されており、清掃体２７４の表面２７４Ａに接触して清掃体２７４を支持している。具体的には、上側支持部材２８４は、本体部２８４Ａと、本体部２８４Ａの一端部（図１４における右端部）に回転可能に支持された支持ロール２８４Ｂと、を有している。

支持ロール２８４Ｂには、清掃体２７４が巻き掛けられている。これにより、支持ロール２８４Ｂは、支持ロール２８３から図１４の右側に進行する清掃体２７４を巻取部２７８側（図１４の左側）へ折り返し、巻取部２７８側（図１４の左側）に進行させている。本体部２８４Ａは、略直方体形状に形成されている。この本体部２８４Ａは、清掃体２７４における支持ロール２８３から支持ロール２８４Ｂまでの部分２７５（以下、上側清掃部分２７５という）に接触している。上側清掃部分２７５の裏面２７４Ｂは、下方を向いており、下側清掃部分２７３の裏面２７４Ｂに対向している。

下側支持部材２８２及び上側支持部材２８４は、それぞれ、上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に支持体２８６に支持されている。具体的には、下側支持部材２８２及び上側支持部材２８４は、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５とを接触させる接触位置（図１５参照）と、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５とを離間させる離間位置（図１４参照）と、の間を移動可能に支持されている。

支持体２８６には、下側支持部材２８２及び上側支持部材２８４を接触位置及び離間位置に移動させる駆動部（図示省略）が設けられている。この駆動部は、例えば、ソレノイドやボールネジやベルト、その他の機械要素を用いたリニアアクチュエータで構成されている。

本実施形態では、当該駆動部により、下側支持部材２８２が接触位置（図１５参照）から下方へ移動して離間位置（図１４参照）に位置すると共に、上側支持部材２８４が接触位置（図１５参照）から上方へ移動して離間位置（図１４参照）に位置することで、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５との間に隙間Ｓ３が形成され、当該隙間Ｓ３へブレード４０が挿入可能となる。そして、当該隙間Ｓ３へブレード４０が挿入された状態において、当該駆動部により、下側支持部材２８２及び上側支持部材２８４が離間位置から接触位置へ移動することで、図１５に示されるように、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５とでブレード４０が挟み込まれる。すなわち、上側清掃部分２７５がブレード４０の平面部４２に接触する清掃部材の一例として機能し、下側清掃部分２７３が、上側清掃部分２７５とでブレード４０を挟む対向部材の一例として機能するようになっている。このとき、下側清掃部分２７３は、ブレード４０をその下側から支持することになる。

また、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５とがブレード４０を挟み込んだ状態において、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５は弾性変形し、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５にブレード４０が食い込んだ状態となる。

さらに、ブレード清掃機構２７０は、ブレード清掃機構７０と同様に、図３に示されるように、ブレード４０を下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５に対して相対移動させる移動手段の一例としての駆動部７９を有している。

この構成によれば、ブレード４０が下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５に挟み込まれた状態で、駆動部７９によりブレード４０が下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５に対してブレード４０の長さ方向に沿って複数回往復移動することで、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５によってブレード４０が払拭されて清掃される。なお、ブレード４０が食い込むように下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５でブレード４０を挟み込んでいるので、ブレード４０の側端面も払拭される。また、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５がブレード４０の先端に移動することで、ブレード４０の先端面に下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５が接触して当該先端面が払拭される。

なお、ブレード清掃機構２７０では、下側支持部材２８２及び上側支持部材２８４の少なくとも一方が上下方向に移動して、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５とを接触させると共に、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５とを離間させる構成となっていればよい。

さらに、ブレード清掃機構２７０では、巻取部２７８が清掃体２７４を巻き取ることで、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５の清掃動作において清掃体２７４がブレード４０に接触する接触位置が変更されるようになっている。すなわち、巻取部２７８は、清掃体２７４がブレード４０に接触する接触位置を変更する位置変更手段の一例として機能するようになっている。当該接触位置の変更は、例えば、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５によるブレード４０の清掃回数が、予め定められた複数回に達したことを条件に実行されるようになっている。

（ブレード清掃機構２７０におけるブレード清掃工程）
ブレード清掃工程では、まず、ブレード清掃機構２７０の駆動部（図示省略）により、下側支持部材２８２及び上側支持部材２８４が接触位置から離間位置へ移動する（図１４参照）。

次に、駆動部２７１により移動体２７２がブレード４０に対して芯体１２の軸方向（Ｘ方向）に沿って相対移動して、ブレード４０が下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５との間の隙間Ｓ３へ挿入される。なお、移動機構５０により、ブレード４０が芯体１２の軸方向（Ｘ方向）に沿って移動されて、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５との間の隙間Ｓ３へ挿入されてもよい。

次に、駆動部（図示省略）により、下側支持部材２８２及び上側支持部材２８４が離間位置から接触位置へ移動することで、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５とでブレード４０が挟み込まれる（図１５参照）。

次に、駆動部７９（図３参照）により、ブレード４０が下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５に対してブレード４０の長さ方向に沿って複数回往復移動することで、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５によってブレード４０の平面部４２が払拭されて清掃される。

本実施形態では、例えば、上記塗布方法（上記回転工程、塗布工程及びブレード清掃工程）が繰り返し行われた後に、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５に対するブレード４０の接触位置が変更される。具体的には、駆動モータ２９８によって巻取部２７８の軸体２７８Ａを回転駆動して清掃体２７４を巻き取ることにより、清掃体２７４におけるブレード４０に接触する接触位置（挟み込む位置）が変更される。

以上のように、本実施形態の塗布方法では、ブレード清掃工程において、ブレード４０が清掃されるので、液状材料１４がブレード４０の平面部４２に付着したまま、硬化することが抑制される。

これにより、ブレード４０の平面部４２に付着して硬化した液状材料１４により、芯体１２表面の塗布層にキズが発生するのが抑制される。また、ブレード４０に付着して硬化した液状材料１４がブレード４０から剥離して芯体１２の表面の塗布層に付着することも抑制される。

本実施形態の塗布方法では、下側清掃部分２７３と上側清掃部分２７５とでブレード４０を挟むので、ブレード４０が弾性変形しやすい板状の部材であっても良好に清掃される。

また、本実施形態では、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５によってブレード４０が複数回清掃された後に、下側清掃部分２７３及び上側清掃部分２７５に対するブレード４０の接触位置が変更されるので、清掃体２７４の交換頻度が低減される。

（ブレード清掃機構２７０の変形例）
ブレード清掃機構２７０は、機構の向き等を変えて構成することで、ノズル清掃機構として用いてもよい。

また、ブレード清掃機構２７０を、ノズル清掃機構としても用いられるようになっていてもよい。この構成では、例えば、清掃面としての上側清掃部分２７５の裏面２７４Ｂと、清掃面としての下側清掃部分２７３の裏面２７４Ｂとが、ノズル３４の外周面３４Ａに接触するように、移動体２７２を回転機構によって回転させて、移動体２７２の向きが変更されるようになっている。

また、ブレード清掃機構２７０は、下側清掃部分２７３を有せず、上側清掃部分２７５のみを有する構成であってもよい。

また、ブレード清掃機構２７０では、ブレード４０が、上側清掃部分２７５及び下側清掃部分２７３に対して移動して払拭する構成であったが、これに替えて、又は加えて、上側清掃部分２７５及び下側清掃部分２７３がブレード４０に対して移動して払拭する構成であってもよい。また、上側清掃部分２７５のみがブレード４０に対して移動して払拭する構成であってもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成しても良い。

１２ 芯体
１４ 液状材料
２０ 回転部（回転手段の一例）
３０ 塗布部（塗布手段の一例）
３４ ノズル
３４Ａ 外周面（被清掃面の一例）
４０ ブレード
４２ 平面部（接触部の一例）
５０ 移動機構（位置変更手段の一例）
６０ 清掃機構
７２ 上側清掃部材（清掃部材の一例）
７２Ｂ 接触部（清掃面の一例）
７３ 下側清掃部材（対向部材の一例）
７９ 駆動部（移動手段の一例）
９２ 回転アーム（向き変更手段の一例）
２７３ 下側清掃部分（対向部材の一例）
２７５ 上側清掃部分（清掃部材の一例）
２７８ 巻取部（位置変更手段の一例）

Claims (4)

1. 芯体を保持して当該芯体を回転させる回転手段と、
   前記回転手段によって回転する前記芯体に対してその回転軸方向に沿って相対移動しながら、当該芯体の表面へノズルから液状材料を吐出して当該芯体の表面に当該液状材料を塗布する塗布手段と、
   前記回転手段によって回転する前記芯体に対してその回転軸方向に沿って前記塗布手段と共に相対移動しながら、前記芯体の表面に塗布された前記液状材料に接触する接触部で当該液状材料を平滑にする平滑部材と、
   前記接触部に接触する清掃部材で当該接触部を清掃する清掃手段であって、前記清掃部材の清掃面が、前記接触部と異なる方向を向く前記ノズルの被清掃面に接触するように前記清掃部材の向きを変更する向き変更手段を有する前記清掃手段と、
   を備える塗布装置。
2. 前記清掃手段は、
   前記清掃部材に対向して配置され、前記清掃部材とで前記平滑部材を挟む対向部材と、
   前記平滑部材を前記清掃部材に対して相対移動させる移動手段と、
   を有する、請求項１に記載の塗布装置。
3. 前記清掃手段は、
   前記平滑部材を前記清掃部材に対して相対移動させて、前記清掃部材の清掃動作において前記清掃部材が前記平滑部材に接触する接触位置を変更する位置変更手段を有する、請求項１又は２に記載の塗布装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗布装置を準備し、前記回転手段により前記芯体を保持して回転させる回転工程と、
   前記回転手段により回転している前記芯体の表面に対して、前記塗布手段の前記ノズルから液状材料を塗布すると共に、当該芯体の表面に塗布された当該液状材料を前記平滑部材の前記接触部で平滑にする塗布工程と、
   前記塗布工程の後、前記接触部に前記清掃部材を接触させて前記接触部を清掃する清掃工程と、
   を備えた塗布方法。

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