JP5948816B2 - 電動バキュームポンプ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態にかかる電動バキュームポンプ制御装置を適用した車両100の構成を示す説明図である。図1においては、車両100に対する電動バキュームポンプ制御装置の適用と関係しない構成については、図示を省略している。車両100は、電気自動車であり、図示しないバッテリーに蓄積された電力によってモーター102を駆動して、タイヤ101を回転させて走行する。
図2は、予測手段131による走行速度の予測方法の一例を示す説明図である。図2は、車両100の走行速度の時間変化を示すグラフであり、縦軸は速度(km/h)、横軸は時刻(s)を示している。予測手段131は、走行中は常時車両100の速度変化を記録している。現在時刻から所定時間T2後までの間(図3では5秒とする)における車両100の速度変化を予測する場合、予測手段131は、現在時刻から時間T1さかのぼった間(図3では3秒とする)の速度変化を、サンプリング時間t1(単位時刻:図3では100ms)ごとに測定する。予測手段131は、サンプリング時間t1ごとの速度の差分から各単位時刻における加速度を推定し、さらに、現在時刻から時間T1さかのぼった間の加速度の平均値を算出する。
なお、予測手段131は、所定時間T2後の速度のみならず、現在時時刻から所定時間T2までの各単位時刻における走行速度を予測して、図2に示す速度カーブCを予測する。
また、所定時間T2は、たとえば、ブレーキブースタ110の負圧室の負圧値を、大気圧と同じ圧力値から高速時における目標負圧値(Ph)にするまでに必要な電動バキュームポンプ111の駆動時間以上とする。
Claims (2)
- 車両のブレーキブースタ内に負圧を発生させる電動バキュームポンプの駆動を制御する電動バキュームポンプ制御装置であって、
現在時刻から所定時間内における前記車両の走行速度の変化を予測する予測手段と、
前記予測手段によって前記走行速度が前記所定時間内に所定速度以上になると予測された場合、前記走行速度が前記所定速度以上となる前に、前記ブレーキブースタ内の負圧を前記車両の走行速度が所定速度以上となった場合における目標負圧値とするように前記電動バキュームポンプを駆動させる駆動手段と、を備え、
前記予測手段は、前記所定時間内の各単位時刻における前記走行速度を予測し、
前記駆動手段は、前記ブレーキブースタ内の現在負圧値と前記目標負圧値との差分に基づいて、前記電動バキュームポンプの必要駆動時間を算出し、前記走行速度が前記所定速度となると予測される時刻の前記必要駆動時間前から前記電動バキュームポンプの駆動を開始する、
ことを特徴とする電動バキュームポンプ制御装置。 - 前記駆動手段は、前記電動バキュームポンプの駆動を開始させた後、前記車両のブレーキペダルが操作されている間は前記電動バキュームポンプの駆動を継続させることを特徴とする請求項1記載の電動バキュームポンプ制御装置。
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