JP5947228B2 - 防護管挿入機 - Google Patents

Description

本発明は、電柱等に架設された電線の外周を被覆する防護管の挿入又は抜き取りを行うための防護管挿入機に関するものである。

電柱上に架設された電線の近傍において作業を行う場合、作業者又は作業機器が電線に触れることを防止するために、また、樹木等に近接する電線を保護するために、電線の外周は絶縁材からなる防護管によって覆われている。

図１１は連結された防護管１０１の斜視図である。

この図に示した防護管１０１を構成する本体部１０２、雌型嵌合部１０３及び雄型嵌合部１０４は、弾性と可撓性とを有する絶縁材料を用いて形成されている。これらは、仮想線で示したように、電線１００を内側に収容できる内径を有するとともに、本体部１０２の上方には、長手方向へ一直線にスリット状開口部１０７が形成されている。このような材質・形状により、スリット状開口部１０７を開いて内部に電線１００を収容し、防護管１０１の有する弾性に基づく復元力に任せて閉じさせることで、電線１００を覆うことができる。スリット状開口部１０７を形成する対向した両端縁部からは、それぞれ、円筒の拡径側へ平行に延びる一対の背ビレ部１０９が形成されている。

また、この図１１に示すように、防護管１０１の長手方向の一端には、雄型嵌合部１０４が形成され、他端には、この雄型嵌合部１０４を有した他の防護管１０１と接続可能な雌型嵌合部１０３が形成されている。これら連結される防護管１０１はそれぞれ所定長さに設定されており、互いの雌雄嵌合部１０３、１０４にて複数本が継ぎ足され、長い電線１００を覆うことができる。

ここで、雄型嵌合部１０４は、本体部１０２よりも外径が大きくなっている。そして、雌型嵌合部１０３には、嵌合時に雄型嵌合部１０４を収容でき、内部で結合させることができる収容部１０６が形成されている。したがって、雌型嵌合部１０３の収容部１０６は、雄型嵌合部１０４よりもさらに外径が大きくなっている。

通常は、上記のような防護管１０１を電線１００へ取り付ける際には、先ず１本目の防護管１０１を電線１００に挿入した後、続いて２本目の防護管１０１の先端を電線１００に挿入し、電線１００に挿入された状態で、これら２本の防護管１０１を互いの雌雄嵌合部１０３、１０４にて接続する。そして、このような動作を繰り返すことにより、電線１００に複数本の防護管１０１が挿入される。

次に、連結しながら防護管１０１を電線１００に挿入する装置について説明する。

図１２は、従来の防護管挿入装置１１０の平面図である。

図１２に示すように、防護管挿入装置１１０は、一対のゴムローラー１１１ａ、１１１ｂを備えており、これらゴムローラー１１１ａ、１１１ｂは、それぞれの回転軸１１２ａ、１１２ｂ同士が互いに平行になるように対向して配置されている。そして、電線１００を被覆するための防護管１０１は、自身の長手方向と回転軸１１２ａ、１１２ｂの方向とが略垂直となるようにゴムローラー１１１ａ、１１１ｂの間に配置されている。

このように、防護管１０１は、外側から対向する一対のゴムローラー１１１ａ、１１１ｂにより狭持される。そして、この一対のゴムローラー１１１ａ、１１１ｂが図１２中の矢印１１７ａ、１１７ｂの方向に回転することにより、防護管１０１は矢印１１８の方向へ移動し、電線１００側へ送り出される。

これらゴムローラー１１１ａ、１１１ｂの回転駆動力は、駆動ギア１１３ａ、１１３ｂから従動ギア１１４ａ、１１４ｂを介して伝達される。そして、ゴムローラー１１１ａ、１１１ｂは、従動ギア１１４ａ、１１４ｂの回転軸１１２ｃ、１１２ｄを支軸とする揺動アーム１１５ａ、１１５ｂにより支持されている。それぞれの揺動アーム１１５ａ、１１５ｂの先端は、各ゴムローラー１１１ａ、１１１ｂ同士が接近する方向に、すなわち、防護管１０１を挟む方向に付勢するスプリング１１６により接続されている。

したがって、スプリング１１６により設定される所定の付勢力により、防護管１０１を挟持した状態で送ることができ、また、上記雌雄嵌合部１０３、１０４（図１１参照）等が通過する際の外径の変化に対しても、スプリング１１６が伸縮することにより、一対のゴムローラー１１１ａ、１１１ｂ同士の間隔が開閉可能な構成となっている。

尚、このような防護管挿入装置１１０については、例えば、特許文献１に記載がある。

特開平８−１４９６４１号公報

しかしながら、上記従来のような防護管挿入装置１１０では、防護管１０１に対してゴムローラー１１１ａ、１１１ｂは常に回転した状態で接しているので、両者間に十分な摩擦力を得ることは難しい。このため、防護管１０１をゴムローラー１１１ａ、１１１ｂで挟持する力を大きく設定せざるを得ない。

ところが、可撓性を有する防護管１０１には、上記のように、長手方向にスリット状開口部１０７が形成されているので変形し易い。このため、防護管１０１を安定して支持するためには、多少の変形を生じさせるくらいの挟持力を加えないと十分な摩擦力が得られない。

したがって、このように大きな挟持力を与えながら防護管１０１を繰り出すには、大出力の駆動装置が必要となる。これには、通常、油圧装置等を用いた大掛かりな駆動装置が採用されるので、設置が容易でない上、コスト高となる。

また、変形が生じるような挟持力で防護管１０１を繰り出すので、使用される温度域によっては、変形からの復元が不十分なために嵌合部が外れたり、無理な変形により損傷を受けたりする恐れがある。

更に、この挟持力を大きく設定し過ぎると、防護管１０１同士を連結している雌雄嵌合部１０３、１０４を乗り越える際、対向するゴムローラー１１１ａ、１１１ｂ同士の間隔が広がり難くなり、退避動作が困難になる。

このように、径の小さい本体部１０２に対しても、径の大きい雌雄嵌合部１０３、１０４に対しても、開閉するゴムローラー１１１ａ、１１１ｂから常に適度な摩擦力を得ることができるように挟持力を調節するのは困難である。

本発明は、上記課題を解決するものであり、長手方向に径が一様ではなく、突起等が形成されている場合においても、簡易・軽量な構成により突起をスムーズに乗り越えることができる防護管挿入機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の防護管挿入機は、長手方向に延びるスリット状の切開部が形成された防護管の送られる前後方向と平行に往復動可能に設けられたベース部と、一方向回転式であって、当接した防護管上を後方への相対移動の場合に回転可能である第１ローラーと、一方向回転式であって、当接した防護管上を前方への相対移動の場合に回転可能である第２ローラーと、ベース部と一体動可能に設けられ、前後方向に対して垂直配置の蝶番軸により連結された２つの蝶番片の前方側に第１ローラー、後方側に第２ローラーが取り付けられ、防護管側を閉じるように付勢するバネを有したバネ付き蝶番部と、ベース部に設けられ、第１及び第２ローラーの一方が防護管へ当接可能な回転位置に配置され、且つバネによる付勢に抗して、他方側を固定できるローラー固定部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の防護管挿入機は、上記構成に加えて、蝶番軸が略垂直に立設され、バネ付き蝶番部が付勢に抗して所定の展開角となるように、第１及び第２ローラーのそれぞれの軸と係合可能な２つの係合突起が端縁に形成され、ベース部に対して蝶番軸中心に回転可能に取り付けられた回転板を備えたことを特徴とする。

また、本発明の防護管挿入機は、上記構成に加えて、電線と防護管との交差位置の近傍において、防護管を挟んで電線と反対側に位置し、防護管及び電線により構成される平面に対して揺動面が平行になるように、且つ、揺動端の揺動軌道が防護管の通過領域と一部重なるように配置され、防護管に略垂直な揺動位置を揺動中心として弾性的に揺動可能に取り付けられた揺動片と、揺動面に対して回転軸が直交配置され、揺動端に自由回転可能に取り付けられた自由回転ローラーと、からなる補助揺動部を備えたことを特徴とする。

また、本発明の防護管挿入機は、上記構成に加えて、切開部に介挿されて防護管を案内する板状体からなり、防護管の受け入れ端から前方側へ次第に幅が広くなり、且つ前方側に凹となるように湾曲形成された案内板を備えたことを特徴とする。

また、本発明の防護管挿入機は、上記構成に加えて、案内板には、防護管の切開部の内側が摺接する領域に、貫通孔が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の防護管挿入機は、上記構成に加えて、電線の上面側を保持する上側掴線部と、上側掴線部と対向する案内板の上端縁に設けられ、電線の下面側を保持する下側掴線部と、案内板の側方に固定された台座と、伸縮可能な支軸を介して台座と繋がり、上側掴線部に固定された可動部材と、台座と可動部材との間に介在し、台座に対する所定高さを保持するように、可動部材を上方へ付勢する付勢部材と、案内板と一体に設けられ、上側掴線部の延びる方向と略垂直な方向に昇降可能に配置された昇降部と、階段状に形成され、昇降部の昇降領域内に何れかの階段面を合わせるように、且つ、昇降部の昇降方向に対して略垂直面内で移動可能となるように可動部材に取り付けられらた階段部と、を備えたこを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、第２ローラーをローラー固定部で固定すると、バネの付勢により第１ローラーが防護管へ押圧状態となる。この状態でベース部が前進すると、防護管に対して前方移動の場合に回転不可能となっている第１ローラーとの摩擦により防護管は前方へ送られる。また、同状態でベース部が後退すると、第１ローラーは防護管上
を回転できるので、防護管を同じ位置（前方位置）に残したままベース部とともに後退する。

一方、第１ローラーをローラー固定部で固定すると、バネの付勢により第２ローラーが防護管へ押圧状態となる。この状態でベース部が後退すると、防護管に対して後方移動の場合に回転不可能となっている第２ローラーとの摩擦により防護管は後方へ送られる。また、同状態でベース部が前進すると、第２ローラーは防護管上を回転できるので、防護管を同じ位置（後方位置）に残したままベース部とともに前進する。

このため、第１ローラー及び第２ローラーのうち、防護管に当接させる方を選択し、ベース部を往復運動させるだけで、効率良く防護管を電線に挿入または抜き取ることができる。また、第１ローラー及び第２ローラーはバネにより防護管側へ付勢されているので、転動時には付勢に抗して退避することにより、防護管の段差を容易に乗り越えることが可能となる。

また、本発明によれば、バネ付き蝶番部が所定の展開角を保持した状態で蝶番軸中心に回転できるので、回転板又は回転板に連結された部材を回転操作するだけで、第１ローラー及び第２ローラーの固定部に対する固定状態を切り換えることができる。

このため、遠隔操作に適した接続部材を回転板にのみ設けておけば、防護管挿入及び抜き取りの切り換えの際に、第１ローラーまたは第２ローラーを個別に操作する必要がないので、操作が容易になり作業性が向上する。

また、本発明によれば、挿入時に防護管が電線との交差位置に近づくと、補助揺動部の自由回転ローラーに後方側から当接状態となる。補助揺動部は、これにより前進方向へ傾き、揺動中心位置へ戻ろうとする付勢により防護管が押し上げられる。これにより、防護管の電線への挿入を補助し、前進動作をスムーズに行うことが可能となる。また、ベース部の後退時には前進方向へ傾いた姿勢を保持し、後退する第１ローラーに引き摺られないように、斜め前方へ突っ張った状態となる。これにより、第１ローラーの前後動のうち、防護管を前進動のみに追従させることができ、無駄なく確実に挿入動作を行うことが可能となる。

一方、抜き取り時に防護管が電線との交差位置に近づくと、補助揺動部の自由回転ローラーに前方側から当接状態となる。補助揺動部は、これにより後退方向へ傾き、防護管を自由回転ローラー上に滑らせることができ、防護管との摺動抵抗を低減することができる。また、ベース部の前進時には後退方向へ傾いた姿勢を保持し、前進する第２ローラーに引き摺られないように、斜め後方へ突っ張った状態となる。これにより、第２ローラーの前後動のうち、防護管を後退動のみに追従させることができ、無駄なく確実に抜き取り動作を行うことが可能となる。

また、本発明によれば、電線への挿入方向へ進入する防護管が、切開部以外の端部で案内板の端縁に突き当たる場合、防護管の端部は、案内板の湾曲形成された端縁に乗り上げて徐々に持ち上がる。そして、防護管の端部が持ち上がりながら、切開部の間隔が広がるので、案内板により、自動的に切開部の位置合わせが行われる。すなわち、切開部の回転位置が案内板の端縁に近づくように防護管が軸回転を伴い、位置修正されながら進行するので、最終的に、案内板の位置に切開部の位置が合うまで回転したとき、防護管が案内板に挿通される。これにより、案内板と切開部との位置合わせを自動的に行いながらスムーズに防護管を案内板に挿通することが可能となる。

また、本発明によれば、防護管の切開部の内側が摺接する案内板の領域に貫通孔が形成
されているので、バネの付勢により第１ローラー又は第２ローラーが防護管に押圧された場合であっても、案内板と防護管との摺接摩擦力は増大しない。これにより、スムーズに防護管を送ることが可能となる。

また、本発明によれば、下側掴線部は、案内板及び台座を介して昇降部と一体に固定されており、一方、上側掴線部は、可動部材と一体に固定されている。しかし、可動部材と台座とは伸縮可能な支軸及び付勢部材により連結されているので、両者の間隔は変化する。このため、昇降部が降下し、可動部材に取り付けられた階段部に当接すると、階段部とともに上側掴線部が昇降部に押し下げられて、下側掴線部との間隔が小さくなる。昇降部の昇降範囲に合わせる階段面は、階段部の移動により選択可能となっているので、同じ昇降部の降下幅に対して、上側掴線部の押し下げ幅を変化させることが可能となる。これにより、外径の異なる電線に対して上側掴線部と下側掴線部との間の掴持幅を調節することができるので、汎用性が広がる。

本発明の実施の形態に係る防護管挿入機の全体斜視図である。 図１の防護管挿入機の回転板の平面図である。 図１の防護管挿入機のローラー固定部の平面図である。 図１の防護管挿入機のローラー部周辺の状態を示しており、（ａ）は中立位置にある状態、（ｂ）は前進用ローラーが防護管に当接した状態、また、（ｃ）は後退用ローラーが防護管に当接した状態を示した動作説明図である。 図１の防護管挿入機の前進用ローラーが防護管に当接した状態を示しており、（ａ）はベース部が前進動した状態、（ｂ）はベース部が後退動した状態を示した動作説明の平面図である。 図５の状態を側面視にて示しており、（ａ）はベース部が前進動した状態、（ｂ）はベース部が後退動した状態を示した動作説明の側面図である。 図１の防護管挿入機の後退用ローラーが防護管に当接した状態を示しており、（ａ）はベース部が後退動した状態、（ｂ）はベース部が前進動した状態を示した動作説明の平面図である。 図７の状態を側面視にて示しており、（ａ）はベース部が後退動した状態、（ｂ）はベース部が前進動した状態を示した動作説明の側面図である。 図１の防護管挿入機の上側掴線部の周辺を示し、（ａ）は上側掴線部が上昇した状態、（ｂ）は上側掴線部が下降した状態を示した動作説明図である。 防護管挿入機の螺階部の斜視図である。 従来の連結された防護管の外観斜視図である。 従来の防護管挿入装置の平面図である。

本発明の実施の形態に係る防護管挿入機１について、図を用いて説明する。

図１は、本実施の形態に係る防護管挿入機１の全体斜視図を示している。図１では、防護管１０１と、この防護管１０１が挿入される電線１００を二点鎖線で示している。

先ず、案内板の周辺の構成について説明する。防護管挿入機１には、防護管１０１の切開部１０１ａの間に挿入されて防護管１０１をガイドする案内板２が略鉛直方向へ広がるように形成されている。この案内板２の防護管１０１を受け入れる側（後側）には、防護管１０１の内部に挿通されて防護管１０１を案内する案内ロッド３が延設されている。

また、案内板２の上記受け入れ側には、案内ロッド３とスムーズに連接し、挿通方向の前方側へ凹形状となるように湾曲端縁２ｂが形成されている。これにより、案内ロッド３
上を送られてきた防護管１０１は、切開部１０１ａが案内板２に対して位置合わせされずに送られてきた場合であっても、湾曲端縁２ｂ上を滑りながら前進するうちに、湾曲端縁２ｂにより切開部１０１ａを広げられながら位置合わせされる。そして、案内板２が切開部１０１ａ内へスムーズに入り込むことができる。

さらに、案内板２には、防護管１０１の切開部１０１ａが摺接しながら通過する領域に、貫通した長孔２ｃが形成されている。これにより、閉じた切開部１０１ａの内側が案内板２に摺接する面積が小さくなるので、案内板２と防護管１０１との間の摩擦が低減され、防護管１０１はスムーズに送られる。なお、本実施の形態における構成では、この長孔２ｃは、防護管１０１を間に置いて対向配置された１対のローラー１０（後述する）の移動範囲に形成されている。このため、１対のローラー１０に挟持されたとき、長孔２ｃで防護管１０１の切開部１０１ａが閉じられ、防護管１０１と長孔２ｃとが係合した状態となる。すなわち、長孔２ｃは、案内板２と防護管１０１との間の摺動摩擦を低減するとともに、防護管１０１の鉛直方向への位置ずれを防止するガイドの作用も生じるので、スムーズ且つ安定的に防護管１０１を送ることが可能となる。

図１に示したように、防護管１０１が挿入される電線１００の下面は、案内板２の上端縁２ａに当接する。この上端縁２ａには、当接する電線１００を安定して保持できるように、前方側と後方側にそれぞれ、下側掴線部１６ａ、１６ｂが設けられている。そして、これら下側掴線部１６ａ、１６ｂの上方には、空間を隔てて、電線１００の上側を保持する上側掴線部１５が設けられている。この上側掴線部１５は、後に詳しく説明する昇降機構により下方へ押圧されて、下側掴線部１６ａ、１６ｂとの間で電線１００を掴持することができる。また、防護管１０１は電線１００に対して鋭角に導かれており、スムーズに挿入される。

次に、案内板２の下方に配置された駆動機構について説明する。案内板２の両側面に支持フレーム４が固定され、この支持フレーム４の下方側に駆動部５が繋がっている。駆動部５には、遠隔操作棒（図示せず）が接続される入力部６が下方へ向けて設けられている。この入力部６から入力される回転力に基づく回転運動が、防護管１０１に沿ったベース部８の往復運動へ変換される。図１にはこの変換機構については図示していないが、例えば、かさ歯車とクランク機構などの組み合わせにより構成することができる。

駆動部５には、防護管１０１の挿通される方向に沿ってレール７が配置され、このレール７上を往復動可能となるように上述のベース部８が配置されている。

ベース部８上には、バネ付き蝶番部９が設けられている。バネ付き蝶番部９の蝶番軸９ａは、レール７に垂直な方向、すなわち、ベース部８の運動方向と垂直な方向に立設されている。そして、蝶番軸９ａにより連結された蝶番片９ｂには、前進用ローラー１０ａ及び後退用ローラー１０ｂ（この２つを総称してローラー１０と呼ぶ。）がそれぞれ取り付けられている。バネ付き蝶番部９では、バネ９ｃが前進用ローラー１０ａ（第１ローラー）の回転軸１０ｃ、及び後退用ローラー１０ｂ（第２ローラー）の回転軸１０ｄの下端に係合するように配置されている。これにより、バネ付き蝶番部９の防護管１０１に面する側を閉じるように、蝶番片９ｂが付勢されている。

ローラー１０のうち、前側に配置された前進用ローラー１０ａは防護管１０１を電線１００へ挿入する際に用いられ、後側に配置された後退用ローラー１０ｂは、電線１００から防護管１０１を引き抜く際に用いられる。

上述の前進用ローラー１０ａ及び後退用ローラー１０ｂと、これらを支持するバネ付き蝶番部９は、回転板１１の上に載置されており、蝶番軸９ａを中心にして一体に軸回転可
能に設けられている。そして、この回転位置は、下方に蝶番軸９ａと同軸に設けられているアイボルト１２の操作で変更することができる。図１では、前進用ローラー１０ａが防護管１０１の挿通領域側に傾いている状態が示されている。ここで、この回転板１１の形状を図２に示す。

図２には、回転板１１を実線で表わすとともに、蝶番軸９ａ及びローラー１０の回転軸１０ｃ、１０ｄを二点鎖線で表わし、それぞれの位置関係を示している。図２から分かるように、回転板１１には、蝶番軸９ａが挿通される貫通孔１１ａが形成されている。上で述べたように、バネ付き蝶番部９は、防護管１０１に面する側を閉じるようにバネ９ｃにより付勢されている。この付勢により、蝶番軸９ａを中心として防護管１０１側へ回動しようとする前進用ローラー１０ａ及び後退用ローラー１０ｂは、回転板１１の端縁に形成された係合突起１１ｂ、１１ｃに対してそれぞれの回転軸１０ｃ、１０ｄが係合された状態で、防護管１０１側への回動を規制されている。本実施の形態では、係合突起１１ｂ、１１ｃは、バネ付き蝶番部９が略１８０度の展開角（所定の展開角）となる位置に形成されている。

ところで、図２から分かるように、係合突起１１ｂ、１１ｃにより防護管１０１側への回動を規制されたローラー１０の回転軸１０ｃ、１０ｄは、防護管１０１から離れる側への回動が許容されている。このため、回転板１１が回転した際に、防護管１０１に当接する前進用ローラー１０ａ又は後退用ローラー１０ｂは、防護管１０１から退避（矢印３０又は３１の方向）する側へ回動することができる。

ここで、図１に戻って、上記回転板１１の回転角を固定するために、回転板１１の下方にローラー固定部１３が設けられている。次にこのローラー固定部１３の形状を図３に示す。

ローラー固定部１３は、前後方向にそれぞれ切欠き１３ａ、１３ｂが形成された板状部材である。図３には、図１に示した位置関係にある前進用ローラー１０ａの回転軸１０ｃと、後退用ローラー１０ｂの回転軸１０ｄとが二点鎖線で示されている。図３から分かるように、後退用ローラー１０ｂの回転軸１０ｄがローラー固定部１３の切欠き１３ｂに嵌合状態となっている。このようにして、回転板１１の回転位置は固定され、前進用ローラー１０ａを防護管１０１の通過する領域内に侵入するように配置することができる。また、逆に、回転板１１を回転させて、前進用ローラー１０ａの回転軸１０ｃを切欠き１３ａに嵌合させると、後退用ローラー１０ｂを防護管１０１の側面に当接させることができる。

なお、ここでは、詳しく説明しないが、切欠き１３ａ、１３ｂの内径と略同じ大きさの外径の回転軸１０ｃ、１０ｄを切欠き１３ａ、１３ｂ内に嵌入させる機構としては、例えば、一旦回転板１１を蝶番軸９ａ方向に引き下げる（又は引き上げる）ことにより、切欠き１３ａ又は１３ｂの開口側を乗り越えることができる構成などが採用される。

次に、バネ付き蝶番部９、前進用ローラー１０ａ、後退用ローラー１０ｂ、回転板１１及びローラー固定部１３の相互の関係を図４を用いて説明する。図４は、防護管挿入機１のローラー１０の周辺の状態を示した動作説明図である。なお、図４中では防護管１０１の側面の位置を二点鎖線で表わしている。

図４（ａ）には、前進用ローラー１０ａ及び後退用ローラー１０ｂの何れもがローラー固定部１３に固定されていない状態が示されている。このように、ローラー１０の回転軸１０ｃ、１０ｄを係合突起１１ｂ、１１ｃに係合させることにより、バネ付き蝶番部９が略直線形に展開した状態で保持できるので、回転板１１を回転してバネ付き蝶番部９を防
護管１０１と略平行に配置することができる。すなわち、本実施の形態に係る防護管挿入機１では、防護管１０１に対して前進用ローラー１０ａ及び後退用ローラー１０ｂの何れにも干渉しないように中立状態を形成することができるので、この状態で防護管１０１を自由に前後動させることが可能である。

図４（ｂ）には、後退用ローラー１０ｂの回転軸１０ｄがローラー固定部１３に固定された状態が示されている。この図４（ｂ）では、前進用ローラー１０ａは、防護管１０１が存在しない場合の回転位置となっている。したがって、前進用ローラー１０ａの一部が、防護管１０１の通過領域に侵入した状態となっている。この状態において、上述したように、前進用ローラー１０ａはバネ９ｃの付勢に抗して防護管１０１から離れる方向（矢印３２の方向）への揺動が可能である。これにより、二点鎖線で示した位置に防護管１０１が送られてきた場合、退避した前進用ローラー１０ａから防護管１０１の側面に対して適度な押圧力が働く。この押圧状態の前進用ローラー１０ａは、防護管１０１の外径が大きく変化する雌雄嵌合部を乗り越える際に、柔軟に退避することができる。

図４（ｃ）には、前進用ローラー１０ａの回転軸１０ｃがローラー固定部１３に固定されている状態が示されている。前進用ローラー１０ａと後退用ローラー１０ｂとは、蝶番軸９ａの位置を基準として対称に構成されているので、図４（ｂ）の状態と同様に、後退用ローラー１０ｂは、防護管１０１側へ付勢された状態において、付勢に抗して防護管１０１から離れる方向へ揺動可能である。

続いて、防護管１０１の送り動作について、図５及び図６を用いて説明する。このうち、先ず、順方向への送り動作、すなわち、電線１００への挿入動作について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、防護管１０１の挿入動作についてローラー１０周辺の構成を示した平面図である。また、図６は、防護管１０１の挿入動作についてローラー１０周辺の構成を示した側面図である。

図５（ａ）は、ベース部８が前進するときの様子を示している。本実施の形態において、前進用ローラー１０ａは、一方向回転式（逆回転防止構造）であり、後退するときのみ、当接する防護管１０１上を転動可能となるように構成されている。したがって、図５（ａ）のように、ベース部８が前進動すると、防護管１０１に当接した前進用ローラー１０ａは、防護管１０１上で転動できないので、前進用ローラー１０ａと防護管１０１との間に摩擦が発生する。これにより、前進用ローラー１０ａに挟持された防護管１０１は、ベース部８の前進とともに一体となって前進する。

この場合、図４を用いて説明したように、バネ９ｃによる付勢に基づき、前進用ローラー１０ａには蝶番軸９ａを中心とした円弧方向（防護管１０１側）に力が加わっている。一方、防護管１０１との間に生じる摩擦力は前進する前進用ローラー１０ａを引き戻すように後退方向へ働く。したがって、この摩擦力が防護管１０１側へ向かう蝶番片９ｂ（図１参照）の傾動力に寄与し、前進用ローラー１０ａを防護管１０１へ押し付ける傾動力が増大する。図５の構成では、前進用ローラー１０ａが防護管１０１を挟んで対向配置されているので、２つの前進用ローラー１０ａにより防護管１０１を挟持する力が増大する。

このように本実施の形態に係る防護管挿入機１の構成によれば、送り方向に働く負荷（摩擦力）の増大が、ローラー１０による防護管１０１の挟持力の増大へ反映されるので、必要に応じた挟持力を発生させることができる。言い換えれば、常に強大な挟持力を生じさせておく必要はなく、最小限の挟持力で防護管１０１を確実に保持し、送ることが可能となる。これは、防護管１０１の変形等による損傷を最小限に抑えることにも繋がる。

一方、図５（ｂ）は、ベース部８が後退するときの動きを示している。このとき、前進
用ローラー１０ａは防護管１０１上を矢印３３、３４の向きに転動できる。したがって、防護管１０１はベース部８の後退動に対して追従せず、同じ位置に留まる。

続いて、図５と同じ動きを、図６を用いて側面方向から説明する。

図６（ａ）は、ベース部８が前進するときの動きを示し、図６（ｂ）はベース部８が後退するときの動きを示している。この図６から分かるように、防護管挿入機１の前側には補助揺動部１４が設けられている。

ここで、図１を参照して、補助揺動部１４は、電線１００と防護管１０１との交差位置の近傍に設けられているのが分かる。補助揺動部１４は、揺動片１４ａが揺動支軸１４ｂを中心に揺動可能に取り付けられている。そして、揺動片１４ａの下端には、コイルばね１４ｃが接続されており、防護管１０１に対して揺動片１４ａが略直交する位置を中心として、弾性的に揺動できるように構成されている。また、上方の揺動端には、揺動面と直交する方向に回転軸が配置された自由回転可能なローラー１４ｄ（自由回転ローラー）が配置されている。

図６に戻って、補助揺動部１４の揺動軌道１４ｅ（図６（ｂ））は、防護管１０１の通過領域と交差しているのが分かる。したがって、後方から防護管１０１が送られて来ると、補助揺動部１４の揺動端は前進方向へ傾く。これにより、防護管１０１がローラー１４ｄ上をスムーズに送られる。

ところで、この補助揺動部１４は、付勢により防護管１０１との直交方向へ向かう復元力が働くので、防護管１０１を滑らせるように案内するとともに、防護管１０１を上方へ押し上げるようにも作用する。

通常、防護管１０１が電線１００へ挿入される際、防護管１０１の上方の切開部１０１ａが開かれるので、変形に伴う送り負荷が増大するが、本実施の形態に係る防護管挿入機１では、補助揺動部１４による防護管１０１の持ち上げ動作が補助的に働き、上記負荷に抗して防護管１０１を電線１００へ容易に押し込むことができる。

図６（ｂ）は、ベース部８が後退するときの動きを示している。このとき、図５（ｂ）に示したように、防護管１０１に当接した前進用ローラー１０ａは、防護管１０１上を転動できるので、挿入された防護管１０１を伴うことなくスムーズに後退することができる。

加えて、後退動作時には、図６（ｂ）に示したように、補助揺動部１４が防護管１０１に対して突っ張る方向（矢印３５）に力が働く。このため、ベース部８の後退動作の際に、確実に防護管１０１を停止させておくことが可能となり、送り動作の効率の低下を防止することができる。

続いて、防護管１０１の逆方向への送り動作、すなわち、電線１００からの抜き取り動作について、図７及び図８を用いて説明する。

図７は、防護管１０１の抜き取り動作についてローラー１０の周辺の構成を示した平面図である。また、図８は、防護管１０１の抜き取り動作についてローラー１０の周辺の構成を示した側面図である。

先ず、図７（ａ）は、ベース部８が後退するときの動きを示している。ここでは、前進用ローラー１０ａの回転軸１０ｃがローラー固定部１３に固定されているので、後退用ロ
ーラー１０ｂが防護管１０１の側面に当接状態となっている。

本実施の形態において、後退用ローラー１０ｂは、前進用ローラー１０ａと同様に、一方向回転式（逆回転防止構造）である。しかし、その許容される回転方向は前進用ローラー１０ａとは逆であり、前進する場合のみ防護管１０１上を転動可能に構成されている。

したがって、図７（ａ）のように、ベース部８が後退すると、防護管１０１に当接した後退用ローラー１０ｂは、防護管１０１上で転動できないので、摩擦が発生する。これにより、ベース部８の後退動とともに、後退用ローラー１０ｂに挟持された防護管１０１は、後退方向へ一体となって移動する。

また、図５（ａ）の場合と同様に、後退用ローラー１０ｂは、バネ９ｃ（図４参照）の付勢により、防護管１０１の側面に押圧状態となっている。そして、後退する後退用ローラー１０ｂに対して防護管１０１からは、前進方向へ摩擦力が働く。これにより、後退時に摩擦力が増大すると、この摩擦力の寄与により蝶番片９ｂ（図１参照）を防護管１０１側へ傾動させる力が増大するので、挟持力も増大する。

すなわち、送り方向に働く負荷の増大が、後退方向においても後退用ローラー１０ｂの挟持力に反映されるので、常に大きな挟持力を働かせておく必要はない。

次に、図７（ｂ）は、ベース部８が前進するときの動きを示している。このとき、後退用ローラー１０ｂは防護管１０１上を転動することができる（矢印３６、３７の向き）。したがって、防護管１０１はベース部８の前進動に追従せず、同じ位置を保持することができる。

続いて、この同じ動きを、図８を用いて側面方向から説明する。図８（ａ）は、ベース部８が後退するときの動きを示している。図６を用いて上で説明したように、防護管挿入機１の前進側には補助揺動部１４が設けられている。この補助揺動部１４は、図６の場合とは異なり、前側から防護管挿入機１へ進入（後退）する際、防護管１０１の後端部と当接するので、後退する防護管１０１とともに揺動端が後方へ傾く。

このため、図６（ａ）と同様に、図８（ａ）に示した防護管１０１の送り動作に対しては、自由回転可能なローラー１４ｄが滑るので、送り動作がスムーズになる。

図８（ｂ）は、ベース部８が前進するときの動きを示している。このとき、図７（ｂ）に示したように、防護管１０１に当接した後退用ローラー１０ｂは、防護管１０１上を転動できるので、挿入された防護管１０１を伴うことなくスムーズに前進することができる。しかも、前進動作時には、図８（ｂ）に示したように、補助揺動部１４が矢印３８の方向に突っ張るので、ローラー１４ｄからの反作用が防護管１０１に働く。このため、ベース部８の前進動作に対して、確実に防護管１０１を停止させておくことが可能となり、抜き取り動作の効率の低下を防止することができる。

次に、上で触れた昇降機構について、電線１００を掴持する上側掴線部１５及び下側掴線部１６ａ、１６ｂの周辺の構造を示した図９を用いて説明する。

図９（ａ）では、上側掴線部１５が案内板２の上端縁２ａに設けられた下側掴線部１６ａ、１６ｂに対して持ち上がっており、防護管挿入機１を電線１００にセットする前の状態が示されている。また、図９（ｂ）には、上側掴線部１５と下側掴線部１６ａ、１６ｂとの間隔が小さくなり、電線１００が掴持されたときの状態が示されている。なお、電線１００は二点鎖線で示されている。

図９から分かるように、案内板２の側面には台座１７が固定されている。そして、この台座１７には更に、断面逆Ｌ字型のステージ１９が固定されている。このステージ１９上にはレバー２０の操作により振り下ろし及び振り上げ可能な揺動アーム２１（昇降部）が取り付けられている。図９（ａ）のレバー２０が持ち上がり、揺動アーム２１が振り上げられた状態では、上側掴線部１５が上昇している。一方、図９（ｂ）のレバー２０が引き下げられた状態では、揺動アーム２１が振り下ろされ、上側掴線部１５が降下している。

揺動アーム２１には、揺動端に棒状部材２１ａ（昇降部）がＴ字状に取り付けられており、この棒状部材２１ａの下端が、螺旋階段状の螺階部２２に当接している。この螺階部２２は、図１０に示すような形状をしている。本実施の形態に係る防護管挿入機１では、３段の階段面２２ａが形成された螺階部２２が備えられている。この螺階部２２には、回転可能となるように、螺旋中心位置をボルトで軸支可能な貫通孔が形成されている。図９を参照して分かるように、螺階部２２は上側掴線部１５と一体に固定されている可動部材１８の上面に軸支されている。

螺階部２２は、揺動アーム２１に取り付けられた棒状部材２１ａの下端の昇降領域内に設けられており、揺動アーム２１を振り下げると、棒状部材２１ａの下端が螺階部２２の階段面２２ａに押し付けられるように配置されている。

一方、可動部材１８は台座１７との間に介在する伸縮可能な支柱２３により支えられ、この支柱２３にはスプリング２４が外嵌されている。可動部材１８はこのスプリング２４により上方へ付勢されており、台座１７との間を所定の間隔に保持している。この所定の間隔は、外力の加わらない状態において、少なくとも、電線１００が上側掴線部１５と下側掴線部１６ａ、１６ｂとの間に挿入できる程度に設定されている必要がある。

このように構成されているので、螺階部２２を介して棒状部材２１ａから可動部材１８へ下向きの力が加わると、スプリング２４の弾性力に抗して、可動部材１８とともに上側掴線部１５を押し下げることができる。

すなわち、螺階部２２を軸回転させることによって、対象となる電線１００の外径に合わせて適当な高さの階段面２２ａを選択し、揺動アーム２１の棒状部材２１ａの振り下ろされる位置に合わせておくと、揺動アーム２１を降下させることにより、階段面２２ａの高さに応じて上側掴線部１５は押し下げられ、下側掴線部１６ａ、１６ｂとの間に電線１００を掴持することが可能となる。

このように、螺階部２２の回転位置を予め対象となる電線１００の径の大きさに合わせておくと、レバー２０を遠隔操作するだけで容易に電線１００への着脱を行うことができる。

尚、上記実施の形態では、前進用ローラー１０ａ及び後退用ローラー１０ｂからなるローラー１０が、案内板２を間に挟んで対向する位置に２組配置された構成を例として示したが、少なくとも１組設けられていれば良い。また、防護管１０１の周方向に３組以上並べて配置しても構わない。

また、上記実施の形態では、蝶番片９ｂが略１８０度に展開された状態で、ローラー１０の回転軸１０ｃ、１０ｄが回転板１１の係合突起１１ｂ、１１ｃに係合した構成を例として示したが、これ以外の展開角であっても構わない。例えば、防護管１０１側に凸となるような展開角に係合する構成であれば、前進用ローラー１０ａと後退用ローラー１０ｂとを防護管１０１から離間させることができるので、その分だけ蝶番軸９ａを防護管１０
１側（案内板２側）へ近づけて配置することができる。すなわち、コンパクトに設計することが可能となる。

また、上記実施の形態では、バネ９ｃが回転軸１０ｃ、１０ｄの軸端に係止された構成を例として示したが、蝶番片９ｂに直接付勢する構成であっても良い。

また、蝶番軸９ａが回転板１１上に立設された構成を例として示したが、回転板１１を設けなくても構わない。例えば、回転板１１の係合突起１１ｂ、１１ｃの代わりに、バネ付き蝶番部９が所定の展開角で回動規制されるように構成されていても良い。

また、上記実施の形態では、蝶番軸９ａが、略鉛直方向に立設された構成を例として示した。しかし、これに限らず、防護管１０１の軸を中心とした円の接線方向に向けて配置されていれば、他の方向であっても構わない。

また、台座１７と可動部材１８との間を所定の間隔に保つために、支柱２３の外周にスプリング２４を外嵌した構成を例として示した。しかし、これに限らず、支柱２３と離れた位置に配置しても良く、更に、スプリング２４のようなコイルバネ以外のバネ部材を用いても構わない。

また、上記実施の形態では、前進用ローラー１０ａ又は後退用ローラー１０ｂをローラー固定部１３で固定する構成を例として示した。しかし、蝶番片９ｂを固定する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、螺旋階段状の螺階部２２を用いて上側掴線部１５と下側掴線部１６ａ、１６ｂとの間を調節する構成を例として示した。しかし、螺階部２２の代わりに、螺旋状ではなく、直線状の階段部材を用いても良い。この場合、直線方向にスライド可能に取り付けると、階段面を移動させることが可能である。

また、上記実施の形態では、昇降部として設けられた揺動アーム２１は、円弧軌道に沿って昇降する構成を例として示した。しかし、直線軌道に沿って鉛直に昇降する構成であっても構わない。

長手方向に外径が変化する防護管等の筒状体を送るときに、大きな径の突起部分における引っ掛かりを防止することができ、小さな押圧力により筒状体を移動させることができるので、例えば、電柱等に架設された電線の外周を被覆する防護管を電線に挿入する防護管挿入機等に用いることが可能である。

１ 防護管挿入機
２ 案内板
２ａ 上端縁
２ｂ 湾曲端縁
２ｃ 長孔
３ 案内ロッド
４ 支持フレーム
５ 駆動部
６ 入力部
７ レール
８ ベース部
９ バネ付き蝶番部
９ａ 蝶番軸
９ｂ 蝶番片
９ｃ バネ
１０ ローラー
１０ａ 前進用ローラー（第１ローラー）
１０ｂ 後退用ローラー（第２ローラー）
１０ｃ、１０ｄ 回転軸
１１ 回転板
１１ａ 貫通孔
１１ｂ、１１ｃ 係合突起
１２ アイボルト
１３ ローラー固定部
１３ａ、１３ｂ 切欠き
１４ 補助揺動部
１４ａ 揺動片
１４ｂ 揺動支軸
１４ｃ コイルばね
１４ｄ ローラー（自由回転ローラー）
１４ｅ 揺動軌道
１５ 上側掴線部
１６ａ、１６ｂ 下側掴線部
１７ 台座
１８ 可動部材
１９ ステージ
２０ レバー
２１ 揺動アーム（昇降部）
２１ａ 棒状部材（昇降部）
２２ 螺階部
２２ａ 階段面
２３ 支柱
２４ スプリング（付勢部材）
３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８ 矢印
１００ 電線
１０１ 防護管
１０１ａ 切開部

Claims (6)

1. 長手方向に延びるスリット状の切開部が形成された防護管の送られる前後方向と平行に往復動可能に設けられたベース部と、
   一方向回転式であって、当接した前記防護管上を後方への相対移動の場合に回転可能である第１ローラーと、
   一方向回転式であって、当接した前記防護管上を前方への相対移動の場合に回転可能である第２ローラーと、
   前記ベース部と一体動可能に設けられ、前記前後方向に対して垂直配置の蝶番軸により連結された２つの蝶番片の前方側に前記第１ローラー、後方側に前記第２ローラーが取り付けられ、前記防護管側を閉じるように付勢するバネを有したバネ付き蝶番部と、
   前記ベース部に設けられ、前記第１及び第２ローラーの一方が前記防護管へ当接可能な回転位置に配置され、且つ前記バネによる付勢に抗して、他方側を固定できるローラー固定部と、
   を備えたことを特徴とする防護管挿入機。
2. 前記蝶番軸が略垂直に立設され、前記バネ付き蝶番部が付勢に抗して所定の展開角となるように、前記第１及び第２ローラーのそれぞれの軸と係合可能な２つの係合突起が端縁に形成され、前記ベース部に対して前記蝶番軸中心に回転可能に取り付けられた回転板を備えたことを特徴とする請求項１に記載の防護管挿入機。
3. 前記電線と前記防護管との交差位置の近傍において、前記防護管を挟んで前記電線と反対側に位置し、前記防護管及び前記電線により構成される平面に対して揺動面が平行になるように、且つ、揺動端の揺動軌道が前記防護管の通過領域と一部重なるように配置され、前記防護管に略垂直な揺動位置を揺動中心として弾性的に揺動可能に取り付けられた揺動片と、
   前記揺動面に対して回転軸が直交配置され、前記揺動端に自由回転可能に取り付けられた自由回転ローラーと、
   からなる補助揺動部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の防護管挿入機。
4. 前記切開部に介挿されて前記防護管を案内する板状体からなり、前記防護管の受け入れ端から前方側へ次第に幅が広くなり、且つ前方側に凹となるように湾曲形成された案内板を備えたことを特徴とする請求項３に記載の防護管挿入機。
5. 前記案内板には、前記防護管の前記切開部の内側が摺接する領域に、貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の防護管挿入機。
6. 前記電線の上面側を保持する上側掴線部と、
   前記上側掴線部と対向する前記案内板の上端縁に設けられ、前記電線の下面側を保持する下側掴線部と、
   前記案内板の側方に固定された台座と、
   伸縮可能な支軸を介して前記台座と繋がり、前記上側掴線部に固定された可動部材と、
   前記台座と前記可動部材との間に介在し、前記台座に対する所定高さを保持するように、前記可動部材を上方へ付勢する付勢部材と、
   前記案内板と一体に設けられ、前記上側掴線部の延びる方向と略垂直な方向に昇降可能に配置された昇降部と、
   階段状に形成され、前記昇降部の昇降領域内に何れかの階段面を合わせるように、且つ、前記昇降部の昇降方向に対して略垂直面内で移動可能となるように前記可動部材に取り付けられらた階段部と、
   を備えたこを特徴とする請求項４又は５に記載の防護管挿入機。