KR101823919B1 - 보호관 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보호관 이송장치에 관한 것으로서, 특히 보호관을 자동으로 신속하게 이송시키기 위한 제1,2 이송기를 구비하여 냉매 관과 전선을 보호관 내에 원활하고 신속하며 쉽게 삽입되도록 함으로써, 작업성과 생산성 향상을 이루도록 하는 보호관 이송장치에 관한 것이다. 구성은 보호관 이송장치에 있어서, 냉매관과 전선을 쉽게 삽입할 수 있도록 보호관을 일 측으로 이송하기 위한 것으로서, 베이스 프레임을 통해 설치되어 보호관을 이송시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 일 측에 설치되어 보호관의 이탈을 방지하고 원활한 이송을 돕는 가이드 프레임으로 이루어지는 제1 이송기와; 상기 제1 이송기의 일 측으로 설치되어 일 측으로 이송된 후 펼쳐져 안착 되는 보호관을 반대방향으로 이송시켜 상기 보호관의 내부로 냉매 관과 전선이 신속하고 원활하며 쉽게 삽입되도록 하부 구동부와 상부 구동부로 구성되는 제2 이송기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 보호관 이송장치에 관한 것으로서, 특히 보호관을 자동으로 신속하게 이송시키기 위한 제1,2 이송기를 구비하여 냉매 관과 전선을 보호관 내에 원활하고 신속하며 쉽게 삽입되도록 함으로써, 작업성과 생산성 향상을 이루도록 하는 보호관 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기(air conditioner)의 건물 외벽 또는 옥상 등과 같은 실외에 설치되는 실외기와 실내에 설치되는 실내기로 구성되고, 실외기와 실내기 사이에는 동, 알루미늄, 스테인리스와 같은 금속 재질의 냉매 공급 관 및 냉매 회수 관(이하, ' 냉매 관'이라 함)과 전원을 공급하거나 제어를 위한 전선이 연결된다.
이러한 냉매 관은 냉매의 이동시 외부 온도와 열교환이 이루어지는 것을 방지하거나 최소화하기 위해 성형성과 탄성이 우수한 폴리에틸렌(PE : polyethylene)과 같은 연질의 수지로 이루어지는 단열재로 감싸진 후, 상기 전선과 함께 훼손이나 피복이 벗겨져 손상되는 것을 방지하도록 주름이 형성된 보호관에 삽입하고 있다.
그러나 종래의 고압 및 저압 냉매 관과 전선을 주름이 형성된 보호관에 작업자가 강제로 삽입시키기 때문에 길이가 긴 냉매 관과 전선은 삽입이 원활하지 않고 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.
또, 종래에는 주름이 형성된 보호관에 긴 길이의 냉매 관과 전선을 삽입하기 위해 보호관을 작업자가 끌어당기거나 밀어서 이송시킨 후 다시 끌어당겨 보호관의 내부로, 냉매 관과 전선을 삽입하기 때문에 보호관의 이송이 원활하지 않고 밀거나 끌어 당기는 이송 작업에 많은 힘이 들뿐 아니라 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 보호관을 신속하고 쉽게 이송시켜 냉매 관과 전선이 보호관 내에 신속하고 원활하게 삽입되도록 함으로써, 작업성과 생산성 향상을 이루도록 하는 보호관 이송장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 보호관 이송장치에 있어서, 냉매 관과 전선을 쉽게 삽입할 수 있도록 보호관을 일 측으로 이송하기 위한 것으로서, 베이스 프레임을 통해 설치되어 보호관을 이송시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 일 측에 설치되어 보호관의 이탈을 방지하고 원활한 이송을 돕는 가이드 프레임으로 이루어지는 제1 이송기와; 상기 제1 이송기의 일 측으로 설치되어 일 측으로 이송된 후 펼쳐져 안착 되는 보호관을 반대방향으로 이송시켜 상기 보호관의 내부로 냉매 관과 전선이 신속하고 원활하며 쉽게 삽입되도록 하부 구동부와 상부 구동부로 구성되는 제2 이송기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동수단은 베이스 프레임의 일 측을 통해 설치되는 동력원인 모터와, 상기 모터의 축에 결합 되어 회전동작하는 구동 롤러와, 배면 양측에 한 쌍의 결합 홈이 형성되어 베이스 프레임의 일 측에 수직으로 설치되는 레일과 결합 되어 승, 하강수단인 실린더의 신축 동작에 연동하여 승, 하강하도록 구성되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 결합 되어 구동 롤러의 대향 하는 상부에 위치하며 슬라이더와 함께 하강하여 구동 롤러의 회전 동작에 연동하는 보호관을 상부에서 지지하여 일 측으로 원활하게 이송시키는 종동 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스 프레임의 일 측 선단에서부터 가이드 프레임의 후단까지에는 선단에 고리 형태의 홀더가 구비된 긴 길이의 지지대가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부 구동부는 동력원인 모터와, 상기 모터의 축에 어느 하나가 결합 되어 회전동작하는 한 쌍의 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 연결하는 구동 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드 프레임(113)은 사각 또는 “∪”자 형태로 이루어지고 바닥면과 상부 측으로는 한 쌍의 지지 롤러가 길이 전체를 따라 상호 간격을 두고 복수 개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동 롤러와 종동 롤러는 외주면 중앙 부분에 수용 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동 롤러의 일 측으로는 보호관의 삽입과 이송시 보호관을 수용하여 흔들림을 최소화함과 동시에 상기 구동 롤러와 종동 롤러에 쉽고 바르게 안착 되도록 하는 가이드 관이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 보호관의 펼침과 이송작업을 신속하고 원활하게 함과 동시에 냉매 관과 전선을 보호관의 내부로 신속하고 원활하게 삽입될 수 있도록 함으로써, 작업시간을 현저하게 단축하여 작업성과 생산성을 월등하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또, 보호관을 자동으로 전, 후로 신속하고 원활하게 이송시킬 수 있기 때문에 작업자의 피로도를 최소화하고 보호관의 품질 향상을 이룰 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 보호관 이송장치 중, 제1 이송기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 보호관 이송장치 중, 제2 이송기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드 프레임의 덮개를 닫은 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬라이더의 승, 하강하는 방향과 구동롤러 및 종동 롤러의 회전하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1 이송기의 요부 단면 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제1 이송기의 가이드 관에 보호관을 삽입하기 전의 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 제1 이송기의 가이드 관에 보호관을 삽입하여 구동 롤러에 안착시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 종동 롤러를 하강시켜 구동 롤러와 함께 보호관을 지지한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 제1 이송기를 통해 보호관을 이송시키는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 제1 이송기를 통해 보호관을 완전히 이송시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 지지대의 홀더에 냉매 관과 전선을 묶어 고정한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 제2 이송기에 보호관을 안착시키기 위해 제1 이송기를 통해 이송되는 반대 방향으로 당긴 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 제2 이송기를 통해 보호관을 이송시켜 지지대 홀더에 고정된 냉매 관과 전선이 보호관의 내부로 삽입되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 제2 이송기를 통해 보호관을 이송시켜 냉매 관과 전선이 보호관의 내부로 삽입되는 확대도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 보호관 이송장치 중, 제2 이송기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드 프레임의 덮개를 닫은 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬라이더의 승, 하강하는 방향과 구동롤러 및 종동 롤러의 회전하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1 이송기의 요부 단면 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제1 이송기의 가이드 관에 보호관을 삽입하기 전의 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 제1 이송기의 가이드 관에 보호관을 삽입하여 구동 롤러에 안착시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 종동 롤러를 하강시켜 구동 롤러와 함께 보호관을 지지한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 제1 이송기를 통해 보호관을 이송시키는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 제1 이송기를 통해 보호관을 완전히 이송시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 지지대의 홀더에 냉매 관과 전선을 묶어 고정한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 제2 이송기에 보호관을 안착시키기 위해 제1 이송기를 통해 이송되는 반대 방향으로 당긴 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 제2 이송기를 통해 보호관을 이송시켜 지지대 홀더에 고정된 냉매 관과 전선이 보호관의 내부로 삽입되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 제2 이송기를 통해 보호관을 이송시켜 냉매 관과 전선이 보호관의 내부로 삽입되는 확대도이다.
이하, 본 발명에 따른 보호관 이송장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.
여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.
도 1 내지, 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 보호관 이송장치(100)는 제1 이송기(110)와 제2 이송기(120)로 대별되어 이루어진다.
상기 제1 이송기(110)는 냉매관(210)과 전선(220)을 쉽게 삽입할 수 있도록 보호관(200)을 일 측으로 이송하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(111)을 통해 설치되어 보호관(200)을 이송시키는 구동수단(112)과, 상기 구동수단(112)의 일 측에 설치되어 보호관(200)의 이탈을 방지하고 원활한 이송을 돕는 가이드 프레임(113)으로 이루어진다.
상기 구동수단(112)은 베이스 프레임(111)의 일 측 또는 별도의 브래킷(미도시)을 통해 설치되는 동력원인 모터(112a)와, 상기 모터(112a)의 축에 결합 되어 회전동작하는 구동 롤러(112b)와 상기 구동 롤러(112b)의 대향 하는 상부에 형성되는 종동 롤러(112c) 및 실린더와 같은 별도의 승, 하강수단(미도시)에 의해 승, 하강동작하는 슬라이더(112d)를 포함하여 이루어진다.
상기 모터(112a)는 정전(正轉)과, 역전(逆轉)이 가능하고, 저속에서의 운전이 원활하며 급가속, 급감속을 할 수 있는 서보 모터(servo motor)로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 모터(112a)는 별도의 전원 스위치(W)를 포함하는 제어패널(P)과 연결되는 풋 스위치(미도시)에 의해 회전 동작하거나 회전동작이 정지하도록 구성된다.
예컨대, 상기 풋 스위치를 on 조작할 경우 모터(112a)는 회전 동작하게 되고 이에 연동하여 상기 구동 롤러(122)가 회전동작한다.
이때, 상기 구동 롤러(122)의 상면에 안착 되는 보호관(200)은 구동 롤러(122)의 회전 지지동작에 연동하게 된다.
이와 동시에 상기 실린더와 같은 승, 하강수단(미도시)도 신축동작하게 되고 이에 연동하는 슬라이더(112b)와 함께 종동 롤러(123)가 하강하여 보호관(200)의 상면을 회전하면서 지지하게 된다.
이에 따라, 상기 구동 롤러(122)와 종동 롤러(123)에 의해 지지 되는 보호관(200)은 일 측 방향으로 원활하게 이송된다.
또, 상기 구동 롤러(112b)와 종동 롤러(112c)는 외주면 중앙 부분에 수용 홈(h)이 형성된다.
상기 수용 홈(h)은 사각 또는 라운드 형태로 형성되어 보호관(200)의 안착을 쉽고 바르게 함과 동시에 이송을 원활하게 한다.
또, 상기 구동 롤러(112b)와 종동 롤러(112c)는 주름이 형성된 보호관(200)과의 접지력을 높임과 동시에 마모와 훼손이 최소화되는 합성수지로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 종동 롤러(112c)는 기어 또는 타이밍 벨트와 같은 별도의 동력전달 수단(미도시)을 이용하여 구동 롤러(112b)의 회전동작에 연동하도록 형성될 수도 있다.
상기 슬라이더(112d)는 배면 양측에 한 쌍의 결합 홈(ch)이 형성되어 베이스 프레임(111)의 일 측에 수직으로 설치되는 레일(111a)과 결합 되어 승, 하강수단인 실린더(미도시)의 신축 동작에 연동하여 승, 하강하도록 구성된다.
예컨대, 상기 슬라이더(112d)에 결합 되어 있는 종동 롤러(112c)는 승, 하강수단인 실린더의 신장 동작시 이에 연동하는 슬라이더(112d)와 함께 하강하여 구동 롤러(112b)의 회전 동작에 연동하는 보호관(200)을 상부에서 지지하여 일 측으로 원활하게 이송시키게 된다.
또, 승, 하강수단인 실린더는 베이스 프레임(111)의 일 측에 별도의 브래킷(미도시)을 통해 견고하게 고정되고, 직선 왕복 운동하는 피스톤 로드는 상기 종동 롤러(112c)를 지지하는 슬라이더(112d)의 상면과 결합 되는 것이 바람직하다.
또, 상기 승, 하강수단인 실린더는 별도의 유압 또는 공압 펌프나 컨트롤벌브(미도시)와 조합되어 피스톤 로드가 신장 되거나 수축되도록 구성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 승, 하강수단인 실린더는 상기 구동 롤러(112b)를 회전시키거나 정지시키는 별도의 풋 스위치(미도시)에 연동하도록 형성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 풋 스위치(미도시)의 on 조작시 모터(112a)와 구동 롤러(112b)가 회전됨과 동시에 승, 하강수단인 실린더의 피스톤 로드가 신장하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또, 상기 풋 스위치(미도시)를 off 하거나 보호관(200)의 일단이 추후 설명할 리미트 스위치(113b)와 접촉하게 되면 모터(112a)는 회전이 중지되고 이에 연동하는 상기 구동 롤러(112b)의 회전이 정지됨과 동시에 승, 하강수단인 실린더의 피스톤 로드가 수축되도록 구성된다.
이와 같은 스위치의 연결은 통상적인 제어 프로그램을 통해 모터와 승, 하강수단인 실린더를 동시에 동작시키거나 중지시키는 구성이 다양하게 실시되고 있으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또, 상기 구동 롤러(112b)의 일 측으로는 보호관(200)의 삽입과 이송시 보호관(200)을 수용, 지지하여 흔들림을 최소화함과 동시에 상기 구동 롤러(112b)와 종동 롤러(112c)의 수용 홈(h)에 쉽고 바르게 안착 되도록 하는 가이드 관(112e)이 형성된다.
즉, 상기 가이드 관(112e)은 보호관(200)의 원활한 삽입을 이루고 바르게 지지하도록 함으로써, 보호관(200)의 이송시 구부러지거나 방향이 틀어지는 것을 방지하고, 구동 롤러(112b)와 종동 롤러(112c)의 중앙 부분에 형성된 수용 홈(h)에 보호관(200)이 바르게 위치되도록 하여 원활한 이송을 이루어 작업성을 향상시킨다.
또, 상기 가이드 관(112e)의 일 측으로는 받침 롤러(roller)(112f)가 하나 또는 복수 개 형성되는 것이 바람직하다.
상기 받침 롤러(112f)는 보호관(200)이 상부에 위치하도록 받침 지지하여 보호관(200)의 이송시 미끄럼마찰을 회전마찰로 바꾸어 저항을 줄임으로써 원활한 이송을 이루도록 보조한다.
상기 가이드 프레임(113)은 사각 또는 개략 “∪”자 형태로 이루어지고 바닥면과 상부 측으로는 한 쌍의 지지 롤러(113a)가 길이 전체를 따라 상호 간격을 두고 복수 개 형성된다.
여기서, 상기 가이드 프레임(113)은 다양한 길이의 보호관(200)을 가이드할 수 있도록 안테나 구조와 같이 길이를 신축 가능한 구조로 형성하여 작업하고자 하는 보호관(200)의 길이에 따라 길이를 길게 하거나 짧게 하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 가이드 프레임(113)을 안테나 형태로 펼침과 접힘이 가능하도록 상호 겹쳐지게 형성함과 동시에 가이드 프레임(113)의 받침대(도면부호 미도시)를 가이드 프레임(113)의 접힘과 펼침 동작에 연동하여 슬라이딩 가능한 레일구조로 형성할 수도 있다.
이와 같이 길이를 안테나 형태로 접힘과 펼침 가능하게 하는 구성은 기계, 기구분야에서 통상적으로 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또, 상기 가이드 프레임(113)의 후단 일 측에는 리미트 스위치(113b)가 형성되어 이송되는 보호관(200)의 일단과 접촉시 이를 감지하여 별도의 제어부(미도시)에 알려 상기 모터(112a)의 회전동작을 정지시켜 보호관(200)이 더 이상 이동되는 것을 방지하도록 한다.
즉, 상기 보호관(200)이 이송시 가이드 프레임(113)의 일 측 끝 부분인 후단까지 도달하게 되면 리미트 스위치(113b)와 접촉하게 되고 이때, 리미트 스위치(113b)는 이를 감지하여 별도의 제어부(미도시)로 신호를 보내 상기 모터(112a)의 동작을 중단시키도록 한다.
이에 따라, 상기 보호관(200)은 가이드 프레임(113)의 길이 이상을 넘어서 이송이 되지 않게 된다.
또, 상기 지지 롤러(113a)는 보호관(200)을 상부와 하부에서 지지하여 가이드 프레임(113)의 중간에서 보호관(200)이 이탈되는 것을 방지함과 동시에 이송되는 보호관(200)의 미끄럼마찰을 회전마찰로 바꾸어 저항을 줄임으로써 원활한 이송을 이루도록 한다.
뿐 아니라, 상기 가이드 프레임(113)은 상부에 개폐 가능한 덮개(113c)가 탈부착 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상기 가이드 프레임(113)을 통해 이송되는 보호관(200)이 외부로 이탈되는 것을 완벽하게 예방함과 동시에 필요시 원활한 유지보수를 이룰 수 있다.
그리고 상기 베이스 프레임(111)의 일 측 선단에서부터 가이드 프레임(113)의 후단까지에는 선단에 고리 형태의 홀더(hd)가 구비된 긴 길이의 지지대(113d)가 설치된다.
상기 지지대(113d)는 후단이 별도의 브래킷(미도시) 또는 프레임과 같은 고정 물체에 견고하게 고정되고 홀더(hd)가 구비된 선단은 유동 가능하도록 형성된다.
이러한 구성의 상기 지지대(113d)는 일단 즉, 홀더(hd)가 구비된 부분을 통해 씌워지는 보호관(200)이 바르게 이송하도록 안내하는 역할을 하고, 이후에는 상기 홀더(hd)를 이용하여 냉매 관(210)과 전선(220)의 일단 부분을 묶어 고정 시킴으로써 상기 보호관(200)이 제2 이송기(120)에 의해 다른 방향(역방향)으로 이동시 냉매 관(210)과 전선(220)이 보호관(200)의 내부로 원활하게 삽입되도록 지지하게 된다.
즉, 상기 지지대(113d)의 홀더(hd)를 이용하여 냉매 관(210)과 전선(220)의 일단 부분을 지지 고정함으로써 상기 제2 이송기(120)의 동작에 의해 보호관(200)의 원활한 이송동작시 자동으로 냉매 관(210)과 전선(220)이 보호관(200)의 내부로 수용되도록 한다.
상기 제2 이송기(120)는 제1 이송기(110)의 일 측으로 설치되어 일 측으로 이송된 후 펼쳐져 안착 되는 보호관(200)을 반대방향인 타 일 측으로 이송시켜 상기 보호관(200)의 내부로 냉매 관(210)과 전선(220)이 신속하고 원활하며 쉽게 삽입되도록 별도의 스위치(미도시)의 조작시 제어부(미도시)의 명령에 의해 동작하는 하부 구동부(121)와 상부 구동부(122)로 구성된다.
상기 하부 구동부(121)는 동력원인 모터(121a)와, 상기 모터(121a)의 축에 어느 하나가 결합 되어 회전동작하는 한 쌍의 구동 롤러(121b)와 상기 구동 롤러(121b)를 연결하는 구동 벨트(121c)로 이루어진다.
상기 모터(121a)는 정전(正轉)과, 역전(逆轉)이 가능하고, 저속에서의 운전이 원활하며 급가속, 급감속을 할 수 있는 서보 모터(servo motor)로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 모터(121a)는 별도의 스위치(미도시)에 의해 회전 동작하도록 구성된다.
예컨대, 상기 스위치를 on 조작할 경우 모터(121a)는 회전 동작하게 되고 이에 연동하여 상기 구동 롤러(121b)와 구동 벨트(121c)가 회전하면서 상면에 안착 되는 보호관(200)을 상기 제1 이송기(110)에서 이송한 반대 방향으로 이송시킬 수 있게 된다.
상기 상부 구동부(122)는 상기 구동 롤러(121b)의 상부에 대향 하도록 설치되는 한 쌍의 종동 롤러(122a)와, 상기 종동 롤러(122a)를 연결하는 종동 벨트(122b)와, 상기 종동 롤러(122a)와 종동 벨트(122b)를 회전 가능하도록 결합, 수용하여 승, 하강 가능하게 설치되는 슬라이더(122c)와, 상기 슬라이더(122c)를 승, 하강시키는 실린더(미도시)로 이루어진다.
여기서, 상기 실린더는 별도의 유압 또는 공압 펌프와 조합되어 피스톤 로드가 신장되거나 수축되도록 구성된다.
또, 상기 상부 구동부(122)는 하부 구동부(121)의 동작에 연동하도록 상기 슬라이더(122c)가 별도로 설치되는 실린더(미도시)의 신축동작에 의해 양측에 수직으로 형성된 레일(122d)을 따라 승, 하강하도록 구성된다.
예컨대, 별도의 스위치(미도시)를 조작하여 상기 하부 구동부(121)를 동작시키면 별도의 제어부(미도시)에서 상기 실린더(미도시)를 하강동작시키고 이에 연동하여 슬라이더(122c)가 레일(122d)을 따라 하강하게 되므로 상기 한 쌍의 종동 롤러(122a)를 연결하는 종동 벨트(122b)가 구동 벨트(121c)와 함께 보호관(200)을 상, 하에서 지지하여 일 측으로 원활하게 이송시키게 된다.
이때, 상기 지지대(113d)의 홀더(hd)에 의해 고정되어 있는 냉매 관(210)과 전선(220)은 보호관(200)이 이송됨에 따라 보호관(200)의 내부로 자동으로 원활하게 삽입, 수용된다.
따라서, 보호관(200)의 내부로 냉매 관(210)과 전선(220)의 삽입작업도 종래에 비해 훨씬 신속하고 쉽게 이룰 수 있으며 작업시간도 현저하게 단축되어 작업성 향상을 이룰 수 있다.
또한, 별도의 스위치(미도시)를 off 조작할 경우 모터(121a)는 회전을 중지하게 되고 이에 연동하는 상기 구동 롤러(121b)와 구동 벨트(121c)도 정지되고 이에 연동하여 상기 종동 롤러(122a)와 종동 벨트(122b)가 정지되면서 보호관(200)도 이송되지 않게 된다.
또한, 상기 종동 롤러(122a)는 별도의 모터(미도시)에 의해 독립적으로 구동되거나, 또는 기어나 타이밍 벨트와 같은 별도의 동력전달 수단(미도시)을 이용하여 구동 롤러(121b)의 회전동작에 연동하도록 형성될 수도 있다.
이와 같은 구성의 상기 제2 이송기(120)는 긴 길이의 보호관(200)에 냉매관(210)과 전선(220)을 신속하고 원활하게 삽입할 수 있도록 상호 간격을 두고 복수 개가 설치되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 보호관 이송장치(100)를 이용하여 보호관(200)을 이송하고자 할 경우, 작업자는 보호관(200)을 상기 지지대(113d)의 외부에서 지지대(113d)를 감싸도록 삽입(끼운다)한다.
그리고 상기 보호관(200)을 당겨 가이드 관(112e)을 통과시켜 구동 롤러(112b)의 상면에 위치시킨다.
다음, 별도의 풋 스위치(미도시)를 on 동작시키면 상기 모터(112a)와 이에 연동하는 구동 롤러(112b)가 회전동작함과 동시에 승, 하강수단인 실린더(미도시)의 피스톤 로드가 신장하고 이에 연동하여 슬라이더(112d)가 레일(111a)을 따라 하강한다.
이때, 상기 슬라이더(112d)가 하강함에 따라 슬라이더(112d)에 결합 되어 있는 종동 롤러(112c)는 구동 롤러(112b)의 상면에 안착 되어 있는 보호관(200)의 상면을 눌러 지지하게 된다.
이에 따라, 상기 구동 롤러(112b)와 종동 롤러(112c) 사이에 위치하는 보호관(200)이 구동 롤러(112b)와 종동 롤러(112c)의 회전동작에 의해 이송되게 된다.
계속해서, 상기 보호관(200)이 이송되어 상기 가이드 프레임(113)의 후단에 형성된 리미트 스위치(113b)와 접촉하게 되면 별도의 제어부(미도시)는 상기 구동 롤러(112b)를 동작시키는 모터(112a)의 동작을 정지시켜 보호관(200)이 더 이상 이송되는 것을 중단시킨다.
이때, 상기 보호관(200)의 선단은 상기 지지대(113d)의 전방 부분에 위치하게 되고, 타 일단은 가이드 프레임(113)의 후단과 지지대(113d)의 후방 부분에 위치하게 된다.
이와 같이, 보호관(200)을 일 측으로 이송시킨 후에는 상기 지지대(113d)의 홀더(hd)를 이용하여 냉매 관(210)과 전선(220)을 묶어 견고하게 고정한다.
다음, 상기 보호관(200)을 약간 잡아당겨 상기 제2 이송기(120)의 구동벨트(121c)와 종동 벨트(122b) 사이에 안착시킨다.
이때, 상기 냉매 관(210)과 전선(220)의 일단 부분은 보호관(200)의 내부에 삽입된다.
이후, 상기 제2 이송기(120)를 동작시키는 별도의 스위치(미도시)를 조작하여 보호관(200)이 냉매 관(210)과 전선(220)을 수용하도록 이송시킨다.
즉, 상기 스위치(미도시)를 on 조작할 경우 모터(121a)가 회전 동작하게 되고 이에 연동하여 상기 구동 롤러(121b)와 구동 벨트(121c)가 회전하게 된다.
이와 동시에 별도의 제어부(미도시)에서 실린더(미도시)를 하강시키고 이에 연동하여 슬라이더(122c)가 레일(122d)을 따라 하강하여 상기 종동 벨트(122b)가 구동 벨트(121c)와 함께 보호관(200)을 상, 하에서 지지하여 이송시키게 된다.
이때, 상기 지지대(113d)의 홀더(hd)에 의해 고정되어 있는 냉매 관(210)과 전선(220)은 보호관(200)이 이송됨에 따라 보호관(200)의 내부로 자동으로 원활하게 삽입, 수용된다.
따라서, 보호관(200)의 내부로 냉매 관(210)과 전선(220)의 삽입작업도 종래에 비해 훨씬 신속하고 쉽게 이룰 수 있으며 작업시간도 현저하게 단축되어 작업성 향상을 이룰 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 : 보호관 이송장치 110 : 제1 이송기
111 : 베이스 프레임 111a : 레일
112 : 구동수단 112a : 모터
112b : 구동 롤러 112c : 종동 롤러
112d : 슬라이더 112e : 가이드 관
112f : 받침 롤러 113 : 가이드 프레임
113a : 지지 롤러 113b : 리미트 스위치
113c : 덮개 113d : 지지대
120 : 제2 이송기 121 : 하부 구동부
121a : 모터 121b : 구동 롤러
121c : 구동 벨트 122 : 상부 구동부
122a : 종동 롤러 122b : 종동 벨트
122c : 슬라이더 122d : 레일
h : 수용 홈 hd : 홀더
ch : 결합 홈
111 : 베이스 프레임 111a : 레일
112 : 구동수단 112a : 모터
112b : 구동 롤러 112c : 종동 롤러
112d : 슬라이더 112e : 가이드 관
112f : 받침 롤러 113 : 가이드 프레임
113a : 지지 롤러 113b : 리미트 스위치
113c : 덮개 113d : 지지대
120 : 제2 이송기 121 : 하부 구동부
121a : 모터 121b : 구동 롤러
121c : 구동 벨트 122 : 상부 구동부
122a : 종동 롤러 122b : 종동 벨트
122c : 슬라이더 122d : 레일
h : 수용 홈 hd : 홀더
ch : 결합 홈
Claims (7)
- 보호관 이송장치에 있어서,
냉매관과 전선을 쉽게 삽입할 수 있도록 보호관을 일 측으로 이송하기 위한 것으로서, 베이스 프레임을 통해 설치되어 보호관을 이송시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 일 측에 설치되어 보호관의 이탈을 방지하고 원활한 이송을 돕는 가이드 프레임으로 이루어지는 제1 이송기와;
상기 제1 이송기의 일 측으로 설치되어 일 측으로 이송된 후 펼쳐져 안착 되는 보호관을 반대방향으로 이송시켜 상기 보호관의 내부로 냉매 관과 전선이 신속하고 원활하며 쉽게 삽입되도록 하부 구동부와 상부 구동부로 구성되는 제2 이송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호관 이송장치. - 제1항에 있어서,
상기 구동수단은 베이스 프레임의 일 측을 통해 설치되는 동력원인 모터와, 상기 모터의 축에 결합 되어 회전동작하는 구동 롤러와, 배면 양측에 한 쌍의 결합 홈이 형성되어 베이스 프레임의 일 측에 수직으로 설치되는 레일과 결합 되어 승, 하강수단인 실린더의 신축 동작에 연동하여 승, 하강하도록 구성되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 결합 되어 구동 롤러의 대향 하는 상부에 위치하며 슬라이더와 함께 하강하여 구동 롤러의 회전 동작에 연동하는 보호관을 상부에서 지지하여 일 측으로 원활하게 이송시키는 종동 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보호관 이송장치. - 제1항에 있어서,
상기 베이스 프레임의 일 측 선단에서부터 가이드 프레임의 후단까지에는 선단에 고리 형태의 홀더가 구비된 긴 길이의 지지대가 설치되는 것을 특징으로 하는 보호관 이송장치. - 제1항에 있어서,
상기 하부 구동부는 동력원인 모터와, 상기 모터의 축에 어느 하나가 결합 되어 회전동작하는 한 쌍의 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 연결하는 구동 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보호관 이송장치. - 제1항에 있어서,
상기 가이드 프레임(113)은 사각 또는 “∪”자 형태로 이루어지고 바닥면과 상부 측으로는 한 쌍의 지지 롤러가 길이 전체를 따라 상호 간격을 두고 복수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 보호관 이송장치. - 제2항에 있어서,
상기 구동 롤러와 종동 롤러는 외주면 중앙 부분에 수용 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 보호관 이송장치. - 제2항에 있어서,
상기 구동 롤러의 일 측으로는 보호관의 삽입과 이송시 보호관을 수용하여 흔들림을 최소화함과 동시에 상기 구동 롤러와 종동 롤러에 쉽고 바르게 안착 되도록 하는 가이드 관이 형성되는 것을 특징으로 하는 보호관 이송장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170061366A KR101823919B1 (ko) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 보호관 이송장치 |
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KR1020170061366A KR101823919B1 (ko) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 보호관 이송장치 |
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KR101823919B1 true KR101823919B1 (ko) | 2018-01-31 |
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ID=61082827
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KR1020170061366A KR101823919B1 (ko) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 보호관 이송장치 |
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KR (1) | KR101823919B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021055001A1 (en) | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Mjnn Llc | Grow tower drive mechanism for agriculture production systems |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP5947228B2 (ja) | 2013-01-09 | 2016-07-06 | 株式会社永木精機 | 防護管挿入機 |
-
2017
- 2017-05-18 KR KR1020170061366A patent/KR101823919B1/ko active IP Right Grant
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