JP5946711B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、ロータとステータを備えるブラシレスモータに関する。

特許文献１は、ブラシレスモータを開示する。このブラシレスモータでは、ロータは、シャフトと、シャフトの外周側に配置されたロータコアと、ロータコアの外周側に配置された永久磁石とを備える。永久磁石の軸方向の両端には、永久磁石の軸方向の他の部分よりも小さい外径を有する小径部が設けられている。ブラシレスモータは、さらに、永久磁石を支持するための弾性部材を備える。弾性部材は、小径部の軸方向の端面に当接する当接面部と、小径部の外周に嵌合する嵌合部とを有する。嵌合部は、複数の爪によって構成されている。なお、嵌合部の内径は、小径部の外径よりも小さい。小径部が嵌合部に圧入されることによって、弾性部材は、小径部に取り付けられる。弾性部材は、永久磁石を、ロータコア側に付勢することによって、永久磁石を支持する。

実開平６−２０５５７２号公報

特許文献１のブラシレスモータでは、嵌合部の内径は小径部の外径よりも小さい。このため、弾性部材が小径部に取り付けられた状態で、嵌合部の爪は、ロータの外側に向かって広がる。従って、特許文献１のブラシレスモータでは、嵌合部の内径と小径部の外径の寸法差を考慮して、嵌合部の爪がロータの外側に向かって傾斜した場合でも、嵌合部の爪がステータに接触しないように、永久磁石とステータとの隙間を大きくするか、書受け部を小さくする必要がある。この結果、モータ効率が低下する。

本明細書は、永久磁石を適切に支持しつつ、モータ効率の低下を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

本明細書は、ロータとロータの外周側に配置されるステータとを備えるブラシレスモータを開示する。ロータは、シャフトと、シャフトに固定されるバックヨークと、バックヨークの外周側に配置される円筒状の永久磁石部と、永久磁石のシャフト軸線方向の少なくとも一方の端部に嵌合するマグネットホルダと、を備える。マグネットホルダは、永久磁石の端面に対向する基部と、それぞれが永久磁石の周方向に沿って伸びており、永久磁石の端部に位置する外周面に当接する複数個の周壁部と、を備える。基部は、複数個の周壁部に連結されている複数個の外周部分と、複数個の外周部よりもシャフト側に位置し、シャフトを一巡する内周部分と、複数個の外周部分と内周部分とを連結しており、外周部分が内周部分から離間するように周壁部の半径方向に弾性変形可能な梁部分と、を備える。ロータは、梁部分の周壁部の半径方向の変形を規制する樹脂部材を、さらに備え、梁部分が変形する前の複数個の周壁部の内径は、永久磁石部の外径よりも小さく、マグネットホルダは、梁部分が外周部分を内周部分から離間するように周壁部の半径方向に弾性変形することにより周壁部の内径が大きくなって、永久磁石部に嵌合しており、周壁部は、梁部分の弾性力によって永久磁石部を永久磁石部の半径方向に押圧する。
本明細書は、ロータとロータの外周側に配置されるステータとを備える他のブラシレスモータを開示する。ロータは、シャフトと、シャフトに固定されるバックヨークと、バックヨークの外周側に配置される永久磁石部と、永久磁石のシャフト軸線方向の少なくとも一方の端部に嵌合するマグネットホルダと、を備える。マグネットホルダは、永久磁石の端面に対向する基部と、それぞれが永久磁石の周方向に沿って伸びており、永久磁石の端部に位置する外周面に当接する複数個の周壁部と、を備える。基部は、複数個の周壁部に連結されている複数個の外周部分と、複数個の外周部よりもシャフト側に位置し、シャフトを一巡する内周部分と、複数個の外周部分と内周部分とを連結しており、外周部分が内周部分から離間するように変形可能な梁部分と、を備え、複数個の周壁部のそれぞれは、永久磁石の外周面に沿って伸びる連結部分で、外周部分と連結されており、シャフト軸線と直交する平面において、連結部分の一方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線と連結部分の他方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線との角度は、４０°以上である。本明細書は、ロータとロータの外周側に配置されるステータとを備える他のブラシレスモータを開示する。ロータは、シャフトとバックヨークと永久磁石とマグネットホルダとを備える。バックヨークは、シャフトに固定される。永久磁石は、バックヨークの外周側に配置される。マグネットホルダは、永久磁石のシャフト軸線方向の少なくとも一方の端部に嵌合する。マグネットホルダは、基部と複数個の周壁部とを備える。基部は、永久磁石の端面に対向する。複数個の周壁部のそれぞれは、永久磁石の周方向に沿って伸びており、永久磁石の端部に位置する外周面に当接する。また、基部は、複数個の外周部分と内周部分と梁部分とを備える。複数個の外周部分は、複数個の周壁部に連結されている。内周部分は、複数個の外周部よりもシャフト側に位置し、シャフトを一巡する。梁部分は、複数個の外周部分と内周部分とを連結しており、外周部分が内周部分から離間するように変形可能である。

このブラシレスモータでは、マグネットホルダの周壁部が永久磁石の外周面に当接することによって、永久磁石がバックヨークから離間することが抑制されている。マグネットホルダによって、永久磁石が適切に支持される。マグネットホルダでは、梁部分が変形して、外周部分が内周部分から離間することによって、複数個の周壁部で囲まれる領域を大きくすることができる。この結果、マグネットホルダを、永久磁石に嵌合させる際、周壁部が、ロータの外側に向かって傾斜することを抑制することができる。このため、周壁部が傾斜することを考慮して、永久磁石とステータと隙間を大きくせずに済む。この構成によれば、永久磁石を適切に支持しつつ、モータ効率の低下を抑制することができる。

燃料ポンプの縦断面図。 ロータの分解斜視図。 マグネットホルダの平面図。 規制部材の平面図。 ロータの平面図。 図５のVI−VI線断面図。 連結部分の角度θと周壁部の変位量の関係を示すグラフ。 変形例のマグネットホルダの平面図。 変形例のマグネットホルダの平面図。 変形例のマグネットホルダの平面図。 変形例のマグネットホルダの平面図。 変形例のロータのVI−VI線断面図。 変形例の燃料ポンプの縦断面図。 第２実施例のマグネットホルダの平面図。 第２実施例の規制部材の平面図。 第３実施例のマグネットホルダの平面図。 第３実施例の規制部材の平面図。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

（特徴１）シャフト軸線の直交方向において、周壁部が当接している永久磁石の外周面は、永久磁石のその他の外周面よりもシャフトの近くに位置していてもよい。

この構成によれば、周壁部が永久磁石の外周面からロータの外側に向かって突出する部分を小さくすることができる。この結果、周壁部が永久磁石の外周面から突出する部分を考慮して、永久磁石とステータとの隙間を大きくせずに済む。

（特徴２）複数個の周壁部のそれぞれは、永久磁石の外周面に沿って伸びる連結部分で、外周部分と連結されていてもよい。シャフト軸線と直交する平面において、連結部分の一方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線と連結部分の他方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線との角度は、４０°以上であってもよい。

この構成によれば、ロータの回転によって、永久磁石がロータの外側に向かって変位することを、適切に抑制することができる。この結果、ロータ回転時の永久磁石の変位を考慮して、ロータとステータとの隙間を大きくしなくて済む。

（特徴３）複数個の外周部分のそれぞれは、少なくとも２個の梁部分によって、内周部分に連結されていてもよい。

この構成によれば、マグネットホルダは、１個の外周部に対して１個の梁部が設けられる構成と比較して、安定して永久磁石を支持することができる。

（特徴４）ロータは、基部の永久磁石と反対側の面に当接しており、基部の永久磁石と反対側から永久磁石に向けて基部を押圧する規制部材を、さらに備えていてもよい。

この構成によれば、マグネットホルダの基部が、シャフト軸線方向に変形することを抑制することができる。この結果、マグネットホルダは、安定して、永久磁石を支持することができる。

（特徴５）シャフト軸線の直交方向において、規制部材の外径は、永久磁石の外径及びマグネットホルダの外径よりも大きくてもよい。

この構成によれば、規制部材を利用して、ロータの回転を安定させるための重量バランスを調整することができる。

（特徴６）ロータは、梁部分の変形を規制する樹脂部材を、さらに備えていてもよい。

この構成によれば、ロータの回転時に梁部分が変形することを抑制することができる。この結果、マグネットホルダは、安定して永久磁石を支持することができる。

（特徴７）基部は、複数個の外周部分のそれぞれについて、当該外周部分に連結される梁部分よりも外周側において、シャフト軸線方向に貫通する貫通孔を備えていてもよい。樹脂部材は、貫通孔内に配置されていてもよい。複数個の外周部分のそれぞれは、貫通孔内に配置される樹脂部材に対して、内周側から当接する当接部を備えていてもよい。

この構成によれば、当接部が樹脂部材の内周側に当接することによって、外周部分が、外側に移動することを抑制することができる。この結果、ロータの回転時に梁部分が変形することを適切に抑制することができる。

（第１実施例）
本実施例に係るブラシレスモータは、自動車用の燃料ポンプ１０に用いられる。燃料ポンプ１０は、燃料タンク内に配置され、燃料タンク内の燃料を自動車のエンジンへ供給する。まず、燃料ポンプ１０の構成について説明する。

図１に示すように、燃料ポンプ１０は、モータ部（即ちブラシレスモータ）２０とポンプ部４０を備えており、モータ部２０とポンプ部４０がハウジング１４内に収容されている。ハウジング１４は略円筒状に形成されている。ハウジング１４の上側にはモータ部２０が配置され、ハウジング１４の下側にはポンプ部４０が収容されている。ハウジング１４の上端には、モータカバー１６が固定されている。モータカバー１６には、上方に向かって開口する吐出ポート１８と、外部電源に接続されるコネクタ端子４８が設けられている。

モータ部２０は、ロータ５０と、ロータ５０の外周側に配置されたステータ３２を有している。後で詳述するロータ５０は、シャフト５２を備える。シャフト５２は、ハウジング１４に対して、軸受２６，２８によって回転可能に支持されている。ステータ３２は、ハウジング１４の内周面に固定されている。ステータ３２は、複数のスロットが形成されたヨークを有している。複数のスロットは、ステータ３２の周方向に間隔を空けて配置されている。複数のスロットの先端面は、ロータ５０の外周面とわずかな隙間を空けて対向している。各スロットには、コイルが巻回されている。各コイルには、コネクタ端子４８が接続されている。

ポンプ部４０は、略円板状のインペラ４４と、インペラ４４を収容するポンプケーシング３８，４２とを備えている。インペラ４４の上面には、その外周縁に沿って凹所群４４ａが設けられている。インペラ４４の下面には、その外周縁に沿って凹所群４４ｂが設けられている。インペラ４４の中心には貫通孔が形成されており、その貫通孔にはシャフト５２が相対回転不能に嵌合する。このため、シャフト５２が回転するとインペラ３６も回転する。

ポンプケーシング３８，４２は、その内部にインペラ４４を収容した状態で、ハウジング１４の下端に固定されている。ポンプケーシング３８，４２は、吐出側ケーシング３８と吸入側ケーシング４２とから構成される。吐出側ケーシング３８には、インペラ４４の上面の凹所群４４ａに対向する領域に溝３８ａが形成されている。溝３８ａは、インペラ４４の回転方向に沿って上流端から下流端まで伸びる略Ｃ字型に形成されている。吐出側ケーシング３８には、溝３８ａの下流端から吐出側ケーシング３８の上面に至る吐出口（図示省略）が形成されている。吐出口は、ポンプケーシングの内部と外部（モータ部２０の内部空間）とを連通させている。

吸入側ケーシング４２には、インペラ４４の下面の凹所群４４ｂに対向する領域に溝４２ａが形成されている。溝４２ａも溝３８ａと同様に、インペラ４４の回転方向に沿って上流端から下流端まで伸びる略Ｃ字型に形成されている。吸入側ケーシング４２には、吸入側ケーシング４２の下面から溝４２ａの上流端に至る吸入口４６が形成されている。吸入口４６は、ポンプケーシング３８，４２の内部と外部（燃料ポンプ１０の外部）とを連通させている。

上述した燃料ポンプ１０において、コネクタ端子４８を介してステータ３２のコイルに電力が供給されると、ロータ５０が回転する。ロータ５０の回転に伴ってインペラ４４が回転すると、吸入側ケーシング４２の吸入口４６からポンプケーシング内に燃料が吸い込まれる。ポンプケーシング３８，４２内に吸い込まれた燃料は、ポンプ流路（４２ａ，４４ｂ，４４ａ，３８ａ）を上流側から下流側に昇圧されながら流れる。ポンプ流路で昇圧された燃料は、吐出口を通ってモータ部２０のハウジング１４内に送り出される。ハウジング１４内に送り出された燃料は、ハウジング１４内を上方に向けて流れ、モータカバー１６の吐出ポート１８から吐出される。

次に、ロータ５０の構成について詳細に説明する。図１に示すように、ロータ５０は、シャフト５２と、複数個（本実施例では４個）の永久磁石６０と、２個のマグネットホルダ５８，６２と、２個の規制部材５６，６４と、樹脂層５４と、バックヨーク６６（図６参照）とを備える。

シャフト５２は、バックヨーク６６を貫通して伸びており、その下端にインペラ４４の貫通孔と係合する係合部５２ａが形成されている。係合部５２ａでは、シャフト軸線Ｘに直交する断面（以下、単に直交断面ということがある）の形状が略Ｄ字状となっている。このため、シャフト５２の係合部５２ａがインペラ４４の貫通孔に係合すると、両者は一体となって回転するようになっている。係合部５２ａ以外の部位では、シャフト５２の直交断面の外形状は円形となっている（図２参照）。

図６に示すように、バックヨーク６６は、軸線Ｘ方向に積層された複数のコアプレート６６ａによって構成されている。各コアプレート６６ａは、磁性鋼板により形成されている。各コアプレート６６ａの中央には貫通孔が形成されている。各コアプレート６６ａに形成された貫通孔によって、バックヨーク６６には、軸線Ｘ方向に伸びる貫通孔６６ｂが形成されている。バックヨーク６６の貫通孔６６ｂには、シャフト５２が圧入されている。貫通孔６６ｂは、軸線Ｘ方向に見たときに、後述する貫通孔９４と同一形状を有するこのため、バックヨーク６６の貫通孔６６ｂにシャフト５２が圧入されると、シャフト５２の外周面と各コアプレート貫通孔６６ｂの内周面の間の４箇所に連通孔７０が形成される。各連通孔７０は、軸線Ｘと平行に伸びており、バックヨーク６６を貫通している。

複数個の永久磁石６０は、バックヨーク６６の外周面に配置されている。各永久磁石６０は、バックヨーク６６の上端から下端まで伸びる。各永久磁石６０は、バックヨーク６６の外周形状に沿った形状を有しており、直交断面の形状が円弧状となっている（図２参照）。永久磁石６０がバックヨーク６６の外周面に当接するように配置されると、各永久磁石６０は、隣接する永久磁石と当接し、円筒状の永久磁石部が形成される。永久磁石６０は、交互に異なる方向に磁化されている。例えば、１個の永久磁石６０は、その外周面側がＮ極となり、その内周面側がＳ極となるように磁化され、当該永久磁石６０の両端に隣接する２個の永久磁石６０のそれぞれは、その外周面側がＳ極となり、その内周面側がＮ極となるように磁化されている。

各永久磁石６０の上端部には、直交断面において、永久磁石６０の中間部の外周面６０ｂよりも、軸線Ｘとの距離が近い外周面６０ａが設けられている。同様に、各永久磁石６０の下端部には、直交断面において、永久磁石６０の中間部の外周面６０ｂよりも、軸線Ｘとの距離が近い外周面６０ｃが設けられている。外周面６０ａ，６０ｃは、外周面６０ｂと比較して、後述するマグネットホルダ５８，６２の板厚分だけ、軸線Ｘとの距離が近い。言い換えると、複数個の外周面６０ａ及び複数個の外周面６０ｃで構成される円筒の外径は、複数個の外周面６０ｂで構成される円筒の外径よりも小さい。

バックヨーク６６の上面と永久磁石６０の上面には、マグネットホルダ５８が配置されている。マグネットホルダ５８は、非磁性材料で作製されている。図３に示すように、マグネットホルダ５８は、基部８０と複数個（本実施例では４個）の周壁部８２とを備える。基部８０は、円形の平板形状を有する。基部８０は、バックヨーク６６の上面と永久磁石６０の上面とに対向する。基部８０は、複数個の永久磁石６０に取り付けられる前の状態では、複数個の永久磁石６０の外周面６０ａで構成される円筒の外径よりも若干小さい。図３に示すように、基部８０は、内周部分９０と、複数個（本実施例では４個）の周縁部分８１とを備える。

内周部分９０は、中心部に貫通孔９４を有する環状形状を有する。貫通孔９４の孔径は、シャフト５２の直径よりも若干小さく形成されている。貫通孔９４には、基部８０の半径方向（以下では「第１半径方向」と呼ぶ）に伸びる複数個（本実施例では４個）の矩形状の連通孔９６が設けられている。複数個の貫通孔９６は、基部８０の周方向（以下では「周方向」と呼ぶ）に等間隔に配置されている。貫通孔９４には、シャフト５２が圧入される。この結果、各連通孔９６は、シャフト５２とバックヨーク６６とによって形成される各連通孔７０に連通する。言い換えると、各連通孔７０は、軸線Ｘと平行に伸びており、バックヨーク６６及びマグネットホルダ５８を貫通している。

複数個の周縁部分８１は、内周部分９０の外縁に、間隔を空けて配置されている。隣接する周縁部分８１の間には、切欠９２が形成されている。切欠９２は、第１半径方向に伸びる第１部分９２ｂの第１半径方向内側の端に、周方向に伸びる第２部分９２ａが連結されて構成されている。第１部分９２ｂは、隣接する永久磁石６０の境界の位置に一致する。

各周縁部分８１は、部分円環形状を有する。各周縁部分８１の内周縁には、内周部分９０が連結されている。各周縁部分８１の外周縁には、周壁部８２と連結される連結部分８１ａが設けられている（図２参照）。各周縁部分８１の内縁側には、周方向の両端に、梁部分８６が設けられている。即ち、各周縁部分８１は、２個の梁部分８６を備える。各梁部分８６は、基部８０の中で、板幅が最も狭い部分である。各梁部分８６は、基部８０の中で、最も剛性が低い部分である。各梁部分８６は、周方向に沿って伸びており、その一方の端に、内周部分９０が連結されている。各梁部分８６の他方の端には、外周部分８４が連結されている。即ち、内周部分９０と外周部分８４とは、２個の梁部分８６によって連結されている。２個の梁部分８６のそれぞれは、外周部分８４の周方向における一端に接続されている。外周部分８４と内周部分９０との間には、貫通孔８８が形成されている。貫通孔８８は、第２部分９２ａよりも第１半径方向外側に位置しており、周方向に伸びている。各梁部分８６は、貫通孔８８と切欠９２との間に形成されている。より詳細には、梁部分８６を第１半径方向内側から外側に辿ったときに、梁部分８６は、貫通孔８８と第２部分９２ａとの間で、周方向に伸び、次いで、貫通孔８８と第１部分９２ｂとの間で、第１半径方向に伸びている。

切欠９２の第１部分９２ｂが２個の永久磁石６０の境界に位置することから、各外周部分８４は、各永久磁石６０の端面に対向する位置に配置されている。各外周部分８４の第１半径方向外側の端には、周壁部８２が連結している。図２に示すように、周壁部８２は、基部８０から永久磁石６０側に垂直に突出している。周壁部８２と外周部分８４の第１半径方向外側の端との周方向における長さは等しい。この構成では、複数個の周壁部８２によって、円筒形状が構成される。周壁部８２は、周方向の全長で、外周部分８４に連結されている。図３に示すように、連結部分８１ａでは、軸線Ｘに直交する平面内において、周方向における一方の端から基部８０の中心Ｏ（即ちシャフト５２の軸心）を結ぶ直線と、周方向における他方の端から基部８０の中心Ｏを結ぶ直線との角度θは、８６°である。

図２に示すように、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられる場合、貫通孔９４に、シャフト５２が圧入される。そして、複数個の周壁部８２で構成される円筒形状に、永久磁石６０が嵌合される。これにより、永久磁石６０の外周面６０ａは、マグネットホルダ５８の周壁部８２の内周面に当接する。マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられる前の状態（即ち自然状態）では、複数個の周壁部８２で構成される円筒の内径は、複数個の永久磁石６０の外周面６０ａで構成される円筒の外径よりも若干小さい。このため、複数個の周壁部８２で構成される円筒に、永久磁石６０が嵌合される際、基部８０のうち、最も剛性の低い梁部分８６が変形して、外周部分８４が内周部分９０から離間するように変位する。この際、基部８０から永久磁石６０側に垂直に突出している周壁部８２の基部８０に対する角度は、垂直に維持される。即ち、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられる場合、周壁部８２は、ロータ５０の外側に向かって傾斜しない。言い換えるとは、梁部分８６は、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられた状態で、周壁部８２がロータ５０の外側に向かって傾斜しないように設けられている。なお、基部８０は、バックヨーク６６の上面に当接している一方、永久磁石６０の上面との間に間隔を有する。

バックヨーク６６の下面と永久磁石６０の下面には、マグネットホルダ６２が配置されている。マグネットホルダ６２は、マグネットホルダ５８と同一の構成を有する。マグネットホルダ６２は、マグネットホルダ６２の貫通孔に、シャフト５２が圧入され、複数個の周壁部で構成される円筒に永久磁石６０が嵌合されて、永久磁石６０に取り付けられる。この結果、各連通孔７０は、バックヨーク６６、マグネットホルダ５８に加えて、マグネットホルダ６２を貫通している。なお、マグネットホルダ６２の基部は、複数個の永久磁石６０の外周面６０ｃで構成される円筒の外径よりも若干小さい。このため、マグネットホルダ６２は、永久磁石６０に取り付けられる際、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられる場合と同様に変形する。

マグネットホルダ５８の永久磁石６０と反対側には、規制部材５６が配置されている。図２に示すように、規制部材５６は、押圧部１０２と外周部１００とを備える。押圧部１０２は、円板形状を有する。押圧部１０２は、永久磁石６０に取り付けられた状態の基部８０と略同一の半径を有する。押圧部１０２は、基部８０に当接した状態でシャフト５２に取り付けられる。押圧部１０２の中心部には、貫通孔１０６が形成されている。貫通孔１０６の孔径は、シャフト５２の直径よりも若干小さく形成されている。貫通孔１０６には、マグネットホルダ５８の連通孔９６の重複する位置に、貫通孔９６と同一形状の複数個の矩形状の連通孔１０８が設けられている。貫通孔１０６には、シャフト５２が圧入される。貫通孔１０６にシャフト５２が圧入されると、シャフト５２の外周面と各貫通孔１０８とによって、シャフト５２とバックヨーク６６とマグネットホルダ５８，６２によって形成される連通孔７０に連なる連通孔が形成される。言い換えると、各連通孔７０は、バックヨーク６６、マグネットホルダ５８，６２及び規制部材５６を貫通している。

押圧部１０２の外縁には、外周部１００が配置されている。外周部１００は、押圧部１０２に対して、マグネットホルダ５８と反対側に向かって、垂直に突出している。外周部１００は、押圧部１０２の外縁に沿って、押圧部１０２を一巡している。外周部１００の外径は、マグネットホルダ５８の外径よりも大きい。

図２に示すように、マグネットホルダ６２の永久磁石６０と反対側には、規制部材６４が配置されている。規制部材６４は、規制部材５６と同一の構成を有する。規制部材６４は、規制部材６４の貫通孔に、シャフト５２が圧入されて、マグネットホルダ６２の基部と規制部材６４の押圧部とが当接した状態で、シャフト５２に取り付けられる。この結果、各連通孔７０は、バックヨーク６６、マグネットホルダ５８，６２及び規制部材５６に加えて、規制部材６４を貫通する。

図６に示すように、規制部材５６，６４の永久磁石６０の反対側には、樹脂層５４が配置されている。樹脂層５４は、押圧部１０２の永久磁石６０と反対側から、規制部材６４の押圧部の永久磁石６０と反対側まで、貫通孔７０を通過して一体で形成されている。また、樹脂層５４は、規制部材５６の貫通孔１０４内とマグネットホルダ５８の貫通孔８８内とにも配置されている。

続いて、ロータ５０を製造する方法を説明する。まず、バックヨーク６６の貫通孔６６ｂにシャフト５２を圧入する。次いで、マグネットホルダ５８，６２の貫通孔９４にシャフト５２を圧入し、マグネットホルダ５８に永久磁石６０を嵌合する。この際、マグネットホルダ５８に外力を負荷して、梁部分８６を変形させることによって、外周部分８４を、内周部分９０から離間するように移動させる。これにより、複数個の周壁部８２によって構成される円筒の内径が大きくなる。複数個の周壁部８２によって構成される円筒に、永久磁石６０が挿入されると、マグネットホルダ５８に負荷されている外力を解放する。これにより、梁部分８６の弾性変形が元に戻る。この結果、周壁部８２は、永久磁石６０を、永久磁石６０の半径方向に押圧する。マグネットホルダ６２も同様である。なお、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられた状態では、基部８０の周方向と永久磁石６０の周方向とは同じ方向である。

さらに、規制部材５６，６４の貫通孔１０６にシャフト５２を圧入し、規制部材５６，６４のそれぞれを、マグネットホルダ５８，６２のそれぞれに当接される。この状態で、各部５２，５６，５８，６０，６２，６４，６６を金型内に配置する。そして、金型内に樹脂を射出し、樹脂層５４を成形する。この結果、樹脂層５４によって、規制部材５６の押圧部１０２は、マグネットホルダ５８の基部８０を、バックヨーク６６に向けて押圧する。同様に、樹脂層５４によって、規制部材６４の押圧部は、マグネットホルダ６２の基部を、バックヨーク６６に向けて押圧する。この結果、マグネットホルダ５８，６２の基部８０が、軸線Ｘ方向に変形することを防止することができる。

（本実施例の効果）
本実施例では、永久磁石６０は、マグネットホルダ５８，６２によって、バックヨーク６６に対して移動することが規制された状態で支持されている。この結果、永久磁石６０が、ロータ５０の回転によって、ロータ５０の半径方向（以下では「第２半径方向」と呼ぶ。）外側に変位することを抑制することができる。このため、永久磁石６０の第２半径方向外側への変位を考慮して、ロータ５０とステータ３２との隙間を大きく広げなくて済み、モータ部２０のモータ効率を低下させずに済む。

マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられる前では、周壁部８２によって構成される円筒の内径は、複数個の永久磁石６０によって形成される円筒の外径よりも小さい。この結果、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられた状態では、マグネットホルダ５８は、第２半径方向内側向きの力を、永久磁石６０に負荷する。このため、永久磁石６０が、第２半径方向外側に変位することを、適切に抑制することができる。マグネットホルダ６２も同様である。

また、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられる際に、基部８０の梁部分８６が変形することによって、複数個の周壁部８２によって構成される円筒の内径が拡大する。このため、マグネットホルダ５８が永久磁石６０に取り付けられる際、周壁部８２がロータ５０の外側に傾斜することを抑制することができる。このため、周壁部８２の傾斜を考慮して、ロータ５０とステータ３２との隙間を大きくせずに済む。従って、モータ部２０のモータ効率を低下させずに済む。マグネットホルダ６２も同様である。

梁部分８６は、周方向において、外周部分８４の両端に連結している。この構成によれば、外周部分８４に対して、１個の梁部分が設けられている構成と比較して、外周部分８４を安定して、内周部分９０に連結することができる。このため、マグネットホルダ５８は、永久磁石６０を安定して支持することができる。また、梁部分８６が変形して外周部分８４が変位する際に、１個の外周部分８４に連結されている２個の梁部分８６がバランスして、外周部分８４を、第２半径方向（即ち第１半径方向）外側に向けて適切に変位させることができる。マグネットホルダ６２も同様である。

周壁部８２が当接する永久磁石６０の外周面６０ａは、直交断面において、永久磁石６０の外周面６０ｂと比較して、マグネットホルダ５８の板厚分だけ、軸線Ｘとの距離が近い。この構成によれば、周壁部８２は、永久磁石６０の外周面６０ａと同一面内に配置される。このため、周壁部８２の板厚を考慮して、ロータ５０とステータ３２との隙間を大きく広げなくて済む。マグネットホルダ６２と外周面６０ｃとの関係においても同様である。また、周壁部８２の傾斜を考慮して、外周面６０ａを軸線Ｘに近づけなくて済む。この構成によれば、永久磁石６０のうち、マグネットホルダ５８，６２が取り付けられている部分とステータ３２との間隔を、大きくせずに済む。この結果、永久磁石６０のうち、マグネットホルダ５８，６２が取り付けられている部分も、永久磁石６０の他の部分と同様に、ロータ５０を回転させるための磁力を発生させることができる。これにより、モータ部２０のモータ効率が低下することを抑制することができる。

ロータ５０の回転時に、永久磁石６０に、第２半径方向外側向きの力が負荷されると、マグネットホルダ５８の周壁部８２は、永久磁石６０から第２半径方向外側向きの力が負荷される。樹脂層５４は、規制部材５６の貫通孔１０４とマグネットホルダ５８の貫通孔８８とに挿入されている。このため、マグネットホルダ５８の梁部分８６は、樹脂層５４によって、第２半径方向外側に変形することを規制することできる。規制部材６４とマグネットホルダ６２との関係においても同様である。なお、変形例では、規制部材５６は、マグネットホルダ５８の外周部分８４に設けられた貫通孔又は凹部に挿入される突起部を備えていてもよい。この構成によれば、突起部は、ロータ５０の回転中に、マグネットホルダ５８の外周部分８４が内周部分９０と離間する方向に移動して、第２半径方向外側への変形を抑制することができる。一般的には、ロータ５０は、ロータ５０の回転中に、マグネットホルダ５８の外周部分８４が、内周部分９０と離間する方向（軸線Ｘから離間する方向）に変位することを規制する規制部を備えていてもよい。

規制部材５６の外周部１００の外径は、マグネットホルダ５８の外径よりも大きい。この構成によれば、外周部１００の外形形状を調整することによって、ロータ５０の重量バランスを容易に調整することができる。

また、外周部１００によれば、樹脂層５４の成形の際に、樹脂が永久磁石６０に到達することを抑制することができる。この結果、樹脂成形時の樹脂の圧力が、永久磁石６０に負荷されることを抑制することができる。このため、樹脂成形時に、永久磁石６０が損傷されることを抑制することができる。さらに、永久磁石６０の外周に樹脂が被覆されることを防止することができる。このため、永久磁石６０とステータ３２との隙間を小さくすることができる。

周壁部８２と周縁部分８１（即ち外周部分８４）の連結部分８１ａでは、周方向における一方の端から基部８０の中心Ｏを結ぶ直線と、周方向における他方の端から基部８０の中心Ｏを結ぶ直線と、の角度θは、８６°である。この構成によれば、ロータ５０の回転時に、永久磁石６０から周壁部８２に負荷される第２半径方向（即ち第１半径方向）外側向きの力によって、周壁部８２が、ロータ５０の外側に傾斜することを適切に抑制することができる。

図７には、角度θを変化させて、周壁部８２の第２半径方向（即ち第１半径方向）の最も外側に位置する外周端が、ロータ５０の回転によって変位する変位量を、シミュレーションによって算出した結果を示す。なお、ロータ５０の回転数は、通常の燃料ポンプのモータの回転数として採用される１２０００ｒｐｍである。図７の縦軸は変位量を示し、横軸は角度θを示す。この結果、角度θが４０°以上である場合には、周壁部８２が、ロータ５０の外側に傾斜することを適切に抑制することができる。また、角度θが４０°未満の範囲では、角度θの変化量に対する周壁部８２の外周端の変位量の変化量が、角度θが４０°以上の範囲の場合と比較して大きい。従って、仮に、角度θが４０°未満に設計された場合、実際の寸法が１°小さくなると、周壁部８２の外周端の変位量は、設計時に想定した変位量よりもかなり大きくなってしまう。一方、角度θが４０°以上に設計された場合、実際の寸法が１°小さくなった場合でも、周壁部８２の外周端の変位量は、設計時に想定した変位量とそれほど変わらない。このため、角度θが４０°以上の場合、寸法精度を考慮して、ロータ５０とステータ３２との隙間を大きくせずに済む。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

例えば、上述した実施例では、複数のコアプレートを積層してバックヨークを形成したが、このような形態に限られず、円筒形状のバックヨークを用いてもよい。

また、マグネットホルダは、マグネットホルダ５８，６２以外の形状を有するマグネットホルダであってもよい。例えば、マグネットホルダ１５８，２５８，３５８，４５８であってもよい。

図８に示すように、マグネットホルダ１５８は、マグネットホルダ５８と比較して、切欠１９２と梁部分１８６の形状が、切欠９２と梁部分８６の形状と異なっていてもよい。それ以外では、マグネットホルダ１５８は、マグネットホルダ５８の各構成８１（８４，８８），８２，９０，９４と同様の各構成１８１（１８４，１８８），１８２，１９０，１９４を備えていてもよい。切欠１９２は、第１半径方向の伸びる第１部分１９２ｂの中間位置（詳細には、貫通孔１８８よりも第１半径方向外側）に、周方向に伸びる第２部分１９２ａが連結されて構成されていてもよい。梁部分１８６は、貫通孔１８８と切欠１９２との間に形成されていてもよい。より詳細には、梁部分１８６を第１半径方向内側から外側に辿ったときに、梁部分１８６は、貫通孔１８８と第１部分１９２ｂとの間で、第１半径方向に伸び、次いで、貫通孔１８８と第２部分１９２ａとの間で、周方向に伸びていてもよい。

図９に示すように、マグネットホルダ２５８は、マグネットホルダ５８と比較して、切欠２９２と貫通孔２８８と梁部分２８６の形状が、切欠９２と貫通孔８８と梁部分８６の形状と異なっていてもよい。それ以外では、マグネットホルダ２５８は、マグネットホルダ５８の各構成８１（８４），８２，９０，９４と同様の各構成２８１（２８４），２８２，２９０，２９４を備えてもよい。切欠２９２は、第１半径方向の伸びる第１部分２９２ｂの第１半径方向内側の端に、略三角形の第２部分２９２ａが連結されて構成されていてもよい。貫通孔２８８は、第２部分２９２ａよりも第１半径方向外側に位置しており、周方向に伸びていてもよい。貫通孔２８８の両端部の周縁は、第２部分２９２ａの形状に沿って、直線状に形成されていてもよい。梁部分２８６は、貫通孔２８８と切欠２９２との間に形成されていてもよい。梁部分２８６は、貫通孔２８８と第２部分２９２ａとの間で、第１半径方向に対して傾斜する直線状に伸びていてもよい。

図１０に示すように、マグネットホルダ３５８は、マグネットホルダ５８と比較して、切欠３９２と梁部分３８６の形状が、切欠９２と梁部分８６の形状と異なっていてもよい。それ以外では、マグネットホルダ３５８は、マグネットホルダ５８の各構成８１（８４，８８），８２，９０，９４と同様の各構成３８１（３８４，３８８），３８２，３９０、３９４を備えていてもよい。切欠３９２は、第１半径方向の伸びる第１部分３９２ｂの第１半径方向内側の端（詳細には、貫通孔３８８よりも第１半径方向内側）に、周方向に伸びる第２部分３９２ａが連結されており、第１部分３９２ｂの中間位置（詳細には、貫通孔３８８よりも第１半径方向外側）に、周方向に伸びる第３部分３９２ｃが連結されて構成されていてもよい。梁部分３８６は、貫通孔３８８と切欠３９２との間に形成されていてもよい。より詳細には、梁部分３８６を第１半径方向内側から外側に辿ったときに、梁部分３８６は、貫通孔３８８と第２部分３９２ａとの間で、周方向に伸び、次いで、貫通孔３８８と第１部分３９２ｂとの間で、第１半径方向に伸び、さらに、貫通孔３８８と第３部分３９２ｃとの間で、周方向に伸びていてもよい。

図１１に示すように、マグネットホルダ４５８では、貫通孔４８８，４８９と梁部分４８６，４８７の構成が、マグネットホルダ５８の貫通孔８８と梁部分８６の構成と異なっていてもよい。それ以外では、マグネットホルダ４５８は、マグネットホルダ５８の各構成８１（８４），８２，９０，９２，９４と同様の各構成４８１（４８４），４８２，４９０，４９２，４９４を備えていてもよい。

貫通孔４８８は、切欠４９２の第２部分４９２ａよりも第１半径方向外側に形成されていてもよい。１個の周縁部分４８１に、２個の貫通孔４８８が形成されていてもよい。１個の周縁部分４８１に形成されている２個の貫通孔４８８の間には、２個の貫通孔４８８と間隔を開けて、貫通孔４８９が形成されていてもよい。貫通孔４８９は、略三角形状を有していてもよい。梁部分４８７は、各貫通孔４８８と貫通孔４８９との間に形成されていてもよい。即ち、マグネットホルダ４５８では、内周部分４９０と１個の外周部分４８４とが、２個の梁部分４８６と２個の梁部分４８７とで連結されていてもよい。なお、内周部分と外周部分とは、５個以上の梁部分で連結されていてもよい。

上記の実施例では、直交断面において、周壁部８２が当接する永久磁石６０の外周面６０ａは、永久磁石６０の外周面６０ｂと比較して、マグネットホルダ５８の板厚分だけ、軸線Ｘとの距離が近い。しかしながら、図１２に示すように、直交断面において、永久磁石６０の外周面６０ｂは、上端から下端まで、軸線Ｘからの距離が一定であってもよい。あるいは、外周面６０ａは、直交断面において、外周面６０ｂと比較して、マグネットホルダ５８の板厚分以下の長さだけ、軸線Ｘとの距離が近くてもよい。

また、規制部材５６の外径は、マグネットホルダ５８の外径と同一であってもよい。

上記の実施例では、ロータ５０とステータ３２との隙間は、一定である。しかしながら、図１３に示すように、ロータ５０とステータ３２との隙間のうち、永久磁石６０とステータ３２との隙間は、ロータ５０の他の部分（例えばマグネットホルダ５８）とステータ３２との隙間よりも小さくてもよい。この構成によれば、ロータ５０とステータ３２との隙間をより小さくすることができる。

上記の実施例では、マグネットホルダ５８は、４個の周壁部８２を備える。しかしながら、マグネットホルダ５８は、５個以上の周壁部を備えていてもよいし、３個以下の周壁部を備えていてもよい。本変形例では、周壁部と外周部分との連結部分の両端を結ぶ角度θが、４０°以上に設定されていればよい。

上記の実施例では、１個の周壁部８２は、１個の外周部分８４と連結している。しかしながら、１個の周壁部８２は、２個以上の外周部分８４と連結していてもよい。あるいは、２個以上の周壁部８２が、１個の外周部分８４と連結していてもよい。即ち、周壁部８２の個数と外周部分８４の個数とは異なっていてもよい。

また、マグネットホルダ５８，６２は、永久磁石６０の軸線Ｘ方向の両端に嵌合されているが、マグネットホルダ５８，６２は、永久磁石６０の軸線Ｘ方向の一方の端のみに嵌合されていてもよい。また、隣接する永久磁石６０の境界の位置と、切欠９２の位置とは、永久磁石６０の周方向において一致していなくてもよい。例えば、隣接する永久磁石６０の境界の位置と、切欠９２の位置とは、永久磁石６０の周方向に４５°ずれていてもよい。

上記の実施例では、樹脂層５４は、規制部材５６，６４の永久磁石６０の反対側に配置されている。しかしながら、樹脂層５４は、規制部材５６とマグネットホルダ５８との間に配置されていてもよい。同様に、樹脂層５４は、規制部材６４とマグネットホルダ６２との間に配置されていてもよい。

（第２実施例）
第１実施例と異なる点について説明する。図１４に示すように、第２実施例では、マグネットホルダ５５８の形状がマグネットホルダ５８，６２の形状と異なり、規制部材５５６の形状が、規制部材５６，６４と異なる。また、樹脂層５５４の形状が、樹脂層５４の形状と異なる。なお、図１４，１５では、樹脂層５５４の断面と、シャフト５５２の断面とが記載されている。その他の構成は、第１実施例の燃料ポンプ１０（即ちモータ部２０）の構成と同様である。以下では、燃料ポンプ１０と同様の構成については、第１実施例と同一の符号を用いる。

マグネットホルダ５５８は、バックヨーク６６及び永久磁石６０の上面と下面とのそれぞれに配置されている。マグネットホルダ５５８は、非磁性材料で作製されている。図１４に示すように、マグネットホルダ５５８は、基部５８０と複数個（本実施例では４個）の周壁部５８２とを備える。周壁部５８２は、周壁部８２と同様である。

基部５８０は、円形の平板形状を有する。一方のマグネットホルダ５６８の基部５８０は、バックヨーク６６の上面と永久磁石６０の上面とに対向する。他方のマグネットホルダ５６８の基部５８０は、バックヨーク６６の下面と永久磁石６０の下面とに対向する。基部５８０は、複数個の永久磁石６０に取り付けられる前の状態では、複数個の永久磁石６０の外周面６０ａで構成される円筒の外径よりも若干小さい。基部５８０は、内周部分５９０と、複数個（本実施例では４個）の周縁部分５８１とを備える。

内周部分５９０は、中心部に貫通孔９４と同様の貫通孔５９４を有する環状形状を有する。貫通孔５９４には、シャフト５５２が圧入される。貫通孔５９４の各連通孔は、シャフト５５２とバックヨーク６６とによって形成される各連通孔７０に連通する。

複数個の周縁部分５８１は、内周部分５９０の外縁に、間隔を空けて配置されている。隣接する周縁部分５８１の間には、切欠９２と同様の切欠５９２が形成されている。各周縁部分５８１は、部分円環形状を有する。各周縁部分５８１の内周縁には、内周部分５９０が連結されている。各周縁部分５８１の外周縁には、周壁部５８２と連結される連結部分が設けられている。各周縁部分５８１の内縁側には、周方向の両端に、梁部分５８６が設けられている。即ち、各周縁部分５８１は、２個の梁部分５８６を備える。各梁部分５８６は、基部５８０の中で、板幅が最も狭い部分である。各梁部分５８６は、基部５８０の中で、最も剛性が低い部分である。各梁部分５８６は、周方向に対して第１半径方向（即ち基部５８０の半径方向）に傾斜して伸びており、その一方の端に、内周部分５９０が連結されている。各梁部分５８６の他方の端には、外周部分５８４が連結されている。即ち、内周部分５９０と外周部分５８４とは、２個の梁部分５８６によって連結されている。２個の梁部分５８６のそれぞれは、外周部分５８４の周方向における一端に接続されている。複数個の外周部分５８４のそれぞれと内周部分５９０との間には、貫通孔５８８が形成されている。

貫通孔５８８は、基部５８０の上面から下面（シャフト５５２の軸線方向の両端）を貫通している。貫通孔５８８は、内周部分５９０と外周部分５８４との間に形成されている。貫通孔５８８は、梁部分５８６の外周部分５８４側に沿って設けられている。言い換えると、梁部分５８６は、貫通孔５８８と切欠５９２との間に設けられている。貫通孔５８８は、一方の梁部分５８６の外周部分５８４側の端から、他方の梁部分５８６の外周部分５８４側の端まで連続的に形成されている。

外周部分５８４は、当接部５８７を備える。当接部５８７は、外周部分５８４の内周部分５９０側の縁が、内周部分５９０に向かって突出することによって形成されている。当接部５８７は、貫通孔５８８の中央部において、周方向に伸びる当接面５８７ａを備える。

基部５８０と周壁部５８２との連結部分では、連結部分８１ａと同様に、軸線Ｘに直交する平面内において、周方向における一方の端から基部５８０の中心Ｏ（即ちシャフト５５２の軸心）を結ぶ直線と、周方向における他方の端から基部５８０の中心Ｏを結ぶ直線との角度θは、８６°である。

マグネットホルダ５５８が永久磁石６０に取り付けられる場合、複数個の周壁部５８２で構成される円筒に、永久磁石６０が嵌合される。この際、マグネットホルダ５５８と同様に、基部５８０のうち、最も剛性の低い梁部分５８６が変形して、外周部分５８４が内周部分５９０から離間するように変位する。この結果、周壁部５８２の基部５８０に対する角度は、垂直に維持される。

マグネットホルダ５５８の永久磁石６０と反対側には、規制部材５５６が配置されている。図１５に示すように、規制部材５５６は、押圧部５０２と外周部５００とを備える。外周部５００は、外周部１００と同様の構成を有する。押圧部５０２は、円板形状を有する。押圧部５０２は、永久磁石６０に取り付けられた状態の基部５８０と略同一の半径を有する。押圧部５０２は、基部５８０に当接した状態でシャフト５５２に取り付けられる。押圧部５０２の中心部には、貫通孔１０６と同様の貫通孔５０６が形成されている。貫通孔５０６には、シャフト５５２が圧入される。これにより、貫通孔１０６には、連通孔７０に連なる連通孔が形成される。

押圧部５０２は、貫通孔５８８の上方に位置する貫通孔５０４を備える。貫通孔５０４は、貫通孔５８８の外形に沿った外形を有する。押圧部５０２は、当接部５８７の永久磁石６０と反対側の面に接触する接触部５１０を備える。この構成によれば、当接部５８７が、永久磁石６０と反対側に変形することを抑制することができる。

規制部材５５６の永久磁石６０の反対側には、樹脂層５５４が配置されている。樹脂層５５４は、ロータ５０の上方に位置する規制部材５５６の押圧部５０２の永久磁石６０と反対側から、ロータ５０の下方に位置する規制部材５５６の押圧部５０２の永久磁石６０と反対側まで、貫通孔７０を通過して一体で形成されている。また、樹脂層５５４は、規制部材５５６の貫通孔５０４内とマグネットホルダ５５８の貫通孔５８８内とに配置されている。即ち、樹脂層５５４は、貫通孔５８８を貫通する。当接部５８７の当接面５８７ａは、当接面５８７ａよりも外周側に位置する樹脂層５５４に対して、内周側（シャフト５５２側）から当接する。ロータ５０の回転時に、永久磁石６０に、第２半径方向外側向きの力が負荷されると、マグネットホルダ５５８の周壁部５８２は、永久磁石６０から第２半径方向外側向きの力が負荷される。樹脂層５５４は、規制部材５５６の貫通孔５０４とマグネットホルダ５５８の貫通孔５８８とに挿入されている。このため、マグネットホルダ５５８の梁部分５８６は、樹脂層５５４に当接することよって、第２半径方向外側に変形することを規制することできる。さらに、当接部５８７の当接面５８７ａは、その全面で、樹脂層５５４に内周側から当接する。このため、外周部分５８４が、第２半径方向外側に移動することが強固に規制される。この結果、梁部分５８６が第２半径方向外側に変形することを規制することできる。

また、第２実施例においても、第１実施例と同様の効果を奏することができる。

（第３実施例）
第２実施例と異なる点について説明する。図１６に示すように、第３実施例では、マグネットホルダ６５８の形状がマグネットホルダ５５８の形状と異なり、規制部材６５６の形状が、規制部材５５６と異なる。また、樹脂層６５４の形状が、樹脂層５５４の形状と異なる。なお、図１６，１７では、樹脂層６５４の断面と、シャフト６５２の断面とが記載されている。なお、マグネットホルダ６５８、規制部材６５６及び樹脂層６５４の配置は、マグネットホルダ５５８、規制部材５５６及び樹脂層５５４と同様である。その他の構成は、第２実施例の燃料ポンプ１０（即ちモータ部２０）の構成と同様である。以下では、燃料ポンプ１０と同様の構成については、第１実施例と同一の符号を用いる。

図１６に示すように、マグネットホルダ６５８は、基部６８０と複数個（本実施例では４個）の周壁部６８２とを備える。周壁部６８２は、周壁部５８２と同様である。

基部６８０は、円形の平板形状を有する。基部６８０は、複数個の永久磁石６０に取り付けられる前の状態では、複数個の永久磁石６０の外周面６０ａで構成される円筒の外径よりも若干小さい。基部６８０は、内周部分６９０と、複数個（本実施例では４個）の周縁部分６８１とを備える。

内周部分６９０は、中心部に貫通孔５９４と同様の貫通孔６９４を有する環状形状を有する。貫通孔６９４には、シャフト６５２が圧入される。貫通孔６９４の各連通孔は、シャフト６５２とバックヨーク６６とによって形成される各連通孔７０に連通する。

複数個の周縁部分６８１は、内周部分６９０の外縁に、間隔を空けて配置されている。隣接する周縁部分６８１の間には、切欠５９２と同様の切欠６９２が形成されている。各周縁部分６８１は、部分円環形状を有する。各周縁部分６８１の内周縁には、内周部分６９０が連結されている。各周縁部分６８１の外周縁には、周壁部６８２と連結される連結部分が設けられている。各周縁部分６８１の内縁側には、周方向の両端に、梁部分６８６が設けられている。即ち、各周縁部分６８１は、２個の梁部分６８６を備える。各梁部分６８６は、基部６８０の中で、板幅が最も狭い部分である。各梁部分６８６は、基部６８０の中で、最も剛性が低い部分である。各梁部分６８６は、周方向に対して第１半径方向（即ち基部６８０の半径方向）に傾斜して伸びており、その一方の端に、内周部分６９０が連結されている。各梁部分６８６の他方の端には、外周部分６８４が連結されている。即ち、内周部分６９０と外周部分６８４とは、２個の梁部分６８６によって連結されている。２個の梁部分６８６のそれぞれは、外周部分６８４の周方向における一端に接続されている。複数個の外周部分６８４のそれぞれと内周部分６９０との間には、貫通孔６８８が形成されている。

貫通孔６８８は、基部６８０の上面から下面（シャフト６５２の軸線方向）まで貫通している。貫通孔６８８は、内周部分６９０と外周部分６８４との間に形成されている。貫通孔６８８は、梁部分６８６の外周部分６８４側に沿って設けられている。言い換えると、梁部分６８６は、貫通孔６８８と切欠６９２との間に設けられている。貫通孔６８８は、一方の梁部分６８６の外周部分６８４側の端から、他方の梁部分６８６の外周部分６８４側の端まで連続的に形成されている。

外周部分６８４は、基部６８０の上面から下面（シャフト６５２の軸線方向）まで貫通する貫通孔６８９を備える。貫通孔６８９は、三角形状を有する。なお、貫通孔６８９の形状は、三角形状に限られず、四角形状、円形状等の他の形状であってもよい。貫通孔６８９は、貫通孔６８８よりも外周側に設けられている。外周部分６８４は、さらに、当接部６８７を備える。当接部６８７は、貫通孔６８９の内周側の縁に設けられている。当接部６８７は、貫通孔６８８と貫通孔６８９との間に設けられている。当接部６８７は、貫通孔６８９の内周側の縁の全長に亘って設けられている。

基部６８０と周壁部６８２との連結部分では、上記の各実施例と同様に、軸線Ｘに直交する平面内において、周方向における一方の端から基部６８０の中心Ｏ（即ちシャフト６５２の軸心）を結ぶ直線と、周方向における他方の端から基部６８０の中心Ｏを結ぶ直線との角度θは、８６°である。

マグネットホルダ６５８が永久磁石６０に取り付けられる場合、複数個の周壁部６８２で構成される円筒に、永久磁石６０が嵌合される。この際、マグネットホルダ６５８と同様に、基部６８０のうち、最も剛性の低い梁部分６８６が変形して、外周部分６８４が内周部分６９０から離間するように変位する。この結果、周壁部６８２の基部６８０に対する角度は、垂直に維持される。

マグネットホルダ６５８の永久磁石６０と反対側には、規制部材６５６が配置されている。図１７に示すように、規制部材６５６は、押圧部６０２と外周部６００とを備える。外周部６００は、外周部５００と同様の構成を有する。押圧部６０２は、円板形状を有する。押圧部６０２は、永久磁石６０に取り付けられた状態の基部６８０と略同一の半径を有する。押圧部６０２は、基部６８０に当接した状態でシャフト６５２に取り付けられる。押圧部６０２の中心部には、貫通孔５０６と同様の貫通孔６０６が形成されている。貫通孔６０６には、シャフト６５２が圧入される。これにより、貫通孔６０６には、連通孔７０に連なる連通孔が形成される。

押圧部６０２は、貫通孔６８８の上方に位置する貫通孔６０４を備える。貫通孔６０４は、貫通孔６８８の外形に沿った外形を有する。押圧部６０２は、さらに、貫通孔６８９の上方に位置する貫通孔６１０を備える。貫通孔６１０は、貫通孔６８９の外形に沿った外形を有する。

規制部材６５６の永久磁石６０の反対側には、樹脂層６５４が配置されている。樹脂層６５４は、ロータ５０の上方に位置する規制部材６５６の押圧部６０２の永久磁石６０と反対側から、ロータ５０の下方に位置する規制部材６５６の押圧部６０２の永久磁石６０と反対側まで、貫通孔７０を通過して一体で形成されている。また、樹脂層６５４は、規制部材６５６の貫通孔６０４内とマグネットホルダ６５８の貫通孔６８８内とに配置されると共に、貫通孔６１０内と貫通孔６８９内とに配置される。即ち、樹脂層６５４は、貫通孔６８８，６８９を貫通する。当接部６８７は、貫通孔６８９内の樹脂層６５４に対して、内周側（シャフト６５２側）から当接する。ロータ５０の回転時に、永久磁石６０に、第２半径方向外側向きの力が負荷されると、マグネットホルダ６５８の周壁部６８２は、永久磁石６０から第２半径方向外側向きの力が負荷される。樹脂層６５４は、規制部材６５６の貫通孔６０４とマグネットホルダ６５８の貫通孔６８８とに挿入されている。このため、マグネットホルダ６５８の梁部分６８６は、樹脂層６５４に当接することよって、第２半径方向外側に変形することを規制することできる。さらに、当接部６８７は、当接部６８７の貫通孔６８９側の面の全体で、樹脂層６５４に内周側から当接する。このため、外周部分６８４が、第２半径方向外側に移動することが強固に規制される。この結果、梁部分６８６が第２半径方向外側に変形することを規制することできる。

また、第３実施例においても、第１実施例と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

例えば、外周部分５８１，６８１には、樹脂層５５４，６５４が配置される貫通孔が、複数個設けられていてもよい。例えば、外周部分６８１には、貫通孔６８９よりも外周側に、樹脂層６５４が配置される１個以上の貫通孔が設けられていてもよい。この場合、規制部材６５６には、外周部分６８１に設けられる貫通孔に重複する貫通孔を備えていてもよい。樹脂層６５４は、外周部分６８１の貫通孔と規制部材６５６の貫通孔との両方を貫通していてもよい。

樹脂層５５４，６５４は、貫通孔以外に配置されていてもよい。例えば、外周部分５８１，６８１に設けられる切欠、例えば、切欠５９２，６９２から周方向に伸びる切欠内に配置されていてもよい。この場合、外周部分５８１，６８１に設けられる切欠の内周側の縁に当接部が設けられていてもよい。

本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１０：燃料ポンプ
２０：モータ部
３２：ステータ
４０：ポンプ部
５０：ロータ
５２：シャフト
５４：樹脂層
５６，６４：規制部材
５８，６２：マグネットホルダ
６０：永久磁石
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ：外周面
６６：バックヨーク
８０：基部
８１：周縁部分
８２：周壁部
８４：外周部分
８６：梁部分
９０：内周部分

Claims (8)

1. ロータとロータの外周側に配置されるステータとを備えるブラシレスモータであって、
   ロータは、
   シャフトと、
   シャフトに固定されるバックヨークと、
   バックヨークの外周側に配置される円筒状の永久磁石部と、
   永久磁石のシャフト軸線方向の少なくとも一方の端部に嵌合するマグネットホルダと、を備え、
   マグネットホルダは、
   永久磁石の端面に対向する基部と、
   それぞれが永久磁石の周方向に沿って伸びており、永久磁石の端部に位置する外周面に当接する複数個の周壁部と、
   を備え、
   基部は、
   複数個の周壁部に連結されている複数個の外周部分と、
   複数個の外周部よりもシャフト側に位置し、シャフトを一巡する内周部分と、
   複数個の外周部分と内周部分とを連結しており、外周部分が内周部分から離間するように周壁部の半径方向に弾性変形可能な梁部分と、を備え、
   ロータは、梁部分の周壁部の半径方向の変形を規制する樹脂部材を、さらに備え、
   梁部分が変形する前の複数個の周壁部の内径は、永久磁石部の外径よりも小さく、
   マグネットホルダは、梁部分が外周部分を内周部分から離間するように周壁部の半径方向に弾性変形することにより周壁部の内径が大きくなって、永久磁石部に嵌合しており、
   周壁部は、梁部分の弾性力によって永久磁石部を永久磁石部の半径方向に押圧する、ブラシレスモータ。
2. シャフト軸線の直交方向において、周壁部が当接している永久磁石の外周面は、永久磁石のその他の外周面よりもシャフトの近くに形成されている、請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 複数個の周壁部のそれぞれは、永久磁石の外周面に沿って伸びる連結部分で、外周部分と連結されており、シャフト軸線と直交する平面において、連結部分の一方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線と連結部分の他方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線との角度は、４０°以上である、請求項１又は２に記載のブラシレスモータ。
4. 複数個の外周部分のそれぞれは、少なくとも２個の梁部分によって、内周部分に連結されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
5. ロータは、基部の永久磁石と反対側の面に当接しており、基部の永久磁石と反対側から永久磁石に向けて基部を押圧する規制部材を、さらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
6. シャフト軸線の直交方向において、規制部材の外径は、永久磁石の外径及びマグネットホルダの外径よりも大きい、請求項５に記載のブラシレスモータ。
7. 基部は、複数個の外周部分のそれぞれについて、当該外周部分に連結される梁部分よりも外周側において、シャフト軸線方向に貫通する貫通孔を備え、
   樹脂部材は、貫通孔内に配置されており、
   複数個の外周部分のそれぞれは、貫通孔内に配置される樹脂部材に対して、内周側から当接する当接部を備える、請求項１に記載のブラシレスモータ。
8. ロータとロータの外周側に配置されるステータとを備えるブラシレスモータであって、
   ロータは、
   シャフトと、
   シャフトに固定されるバックヨークと、
   バックヨークの外周側に配置される永久磁石部と、
   永久磁石のシャフト軸線方向の少なくとも一方の端部に嵌合するマグネットホルダと、を備え、
   マグネットホルダは、
   永久磁石の端面に対向する基部と、
   それぞれが永久磁石の周方向に沿って伸びており、永久磁石の端部に位置する外周面に当接する複数個の周壁部と、
   を備え、
   基部は、
   複数個の周壁部に連結されている複数個の外周部分と、
   複数個の外周部よりもシャフト側に位置し、シャフトを一巡する内周部分と、
   複数個の外周部分と内周部分とを連結しており、外周部分が内周部分から離間するように変形可能な梁部分と、を備え、
   複数個の周壁部のそれぞれは、永久磁石の外周面に沿って伸びる連結部分で、外周部分と連結されており、シャフト軸線と直交する平面において、連結部分の一方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線と連結部分の他方の端とシャフトの軸心とを結ぶ直線との角度は、４０°以上である、ブラシレスモータ。

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