JP5939511B2 - 回転電機 - Google Patents
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- G05B2219/10—Plc systems
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Description
まず、図1(a)及び図1(b)を用いて、本実施形態に係る回転電機用ケーブルを備えた回転電機1の外観構成ついて説明する。図1(a)は、負荷側引出用の回転電機用ケーブル10A(以下適宜「負荷側引出用ケーブル10A」という。)を備えた回転電機1の上面図、図1(b)は、反負荷側引出用の回転電機用ケーブル10B(以下適宜「反負荷側引出用ケーブル10B」という。)を備えた回転電機1の上面図である。なお、本明細書において「負荷側」とは回転電機1に対して回転軸6が突出する方向(図1中右側)を指し、「反負荷側」とは負荷側の反対方向、すなわち回転電機1に対してエンコーダカバー5が配置される方向(図1中左側)を指す。
図1(a)及び図2(a)を用いて、負荷側引出用ケーブル10Aの構成を説明する。負荷側引出用ケーブル10Aは、図1(a)及び図2(a)に示すように、1本のケーブル本体11Aと、ケーブル本体11Aの一端側(図1(a)及び図2(a)中左側)に接続された分岐チューブ12A(分岐部材)と、分岐チューブ12Aを介してケーブル本体11Aの一端側に並列に接続されるパワー側コネクタケース14(回転電機側コネクタケース)及びエンコーダ側コネクタケース16と、パワー側コネクタケース14に収納されたパワー側コネクタ13(回転電機側コネクタ)及びエンコーダ側コネクタ16に収納されたエンコーダ側コネクタ15と、を有する。
図1(b)及び図2(b)を用いて、反負荷側引出用ケーブル10Bの構成を説明する。反負荷側引出用ケーブル10Bは、図1(b)及び図2(b)に示すように、1本のケーブル本体11Bと、ケーブル本体11Bの一端側(図1(b)中右側、図2(b)中左側)に接続された分岐チューブ12B(分岐部材)と、分岐チューブ12Bを介してケーブル本体11Bの一端側に並列に接続されるパワー側コネクタケース14及びエンコーダ側コネクタケース16と、パワー側コネクタケース14に収納されたパワー側コネクタ13及びエンコーダ側コネクタ16に収納されたエンコーダ側コネクタ15とを有する。
ケーブル本体11A,11Bの内部構成を図3に示す。図3に示すように、ケーブル本体11A,11Bは、複数(この例では6本)のエンコーダ側ケーブル32と、複数(この例では4本)のパワー側ケーブル31とを、内部に備えている。複数のエンコーダ側ケーブル32は、エンコーダの給電用の比較的太いケーブル32aと、エンコーダの信号用の比較的細いケーブル32bとを有する。本明細書では、エンコーダ側ケーブル32aとエンコーダ側ケーブル32bとを特に区別しない場合には、単に「エンコーダ側ケーブル32」と略記する。複数のエンコーダ側ケーブル32は、電磁波の侵入を防止するシールド材33により被覆される。なお、ここでは図示を省略するが、複数のエンコーダ側ケーブル32がシールド材33のさらに外周側に配置されたシース35(後述の図5参照)により被覆される構成としてもよい。
次に、本実施形態による効果を説明する。なお、以下において、負荷側引出用ケーブル10Aと反負荷側引出用ケーブル10Bとを特に区別しない場合には、単に「回転電機用ケーブル10」と、ケーブル本体11A,11Bを特に区別しない場合には、単に「ケーブル本体11」と、分岐チューブ12A,12Bを特に区別しない場合には、単に「分岐チューブ12」という。
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
上記実施形態では、パワー側コネクタケース14とエンコーダ側コネクタケース16とが、ケーブル本体11の一端側に並列に接続された場合を一例として説明したが、2つのコネクタケース14,16をケーブル本体11の一端側に直列に接続してもよい。本変形例の一例を図4に示す。
上記実施形態では、分岐チューブ12がパワー側ケーブル31及びエンコーダ側ケーブル32の両方を被覆する構成である場合を一例として説明したが、エンコーダ側ケーブル32が露出される構成としてもよい。本構成の一例を図5に示す。なお、図5において前述の図2と同様の部分には同符号を付し、適宜説明を省略する。
以上では、パワー側ケーブル31がエンコーダ側ケーブル32の外周側に配置されるようにケーブル本体11を構成したが、これに限定するものではなく、反対にエンコーダ側ケーブル32がパワー側ケーブル31の外周側に配置されるようにケーブル本体11を構成してもよい。
10A 負荷側引出用ケーブル(回転電機用ケーブル)
10B 反負荷側引出用ケーブル(回転電機用ケーブル)
10A1 負荷側引出用ケーブル(回転電機用ケーブル)
10B1 反負荷側引出用ケーブル(回転電機用ケーブル)
11A,11B ケーブル本体
12A 分岐チューブ(分岐部材)
12a1 分岐部(一方の分岐部)
12a2 分岐部(他方の分岐部)
12A’ 分岐チューブ(分岐部材)
12B 分岐チューブ(分岐部材)
12b1 分岐部(一方の分岐部)
12b2 分岐部(他方の分岐部)
12B’ 分岐チューブ(分岐部材)
13 パワー側コネクタ(回転電機側コネクタ)
14 パワー側コネクタケース(回転電機側コネクタケース)
15 エンコーダ側コネクタ
16 エンコーダ側コネクタケース
31 パワー側ケーブル(回転電機側ケーブル)
32 エンコーダ側ケーブル
Claims (7)
- 制御装置への配線に使用される回転電機用ケーブルを備えた、回転電機であって、
周方向及び軸方向を備えた円筒状の本体フレームと、
前記本体フレームの軸方向一端側に設けられ、第1接続端子を備えた反負荷側ブラケットと、
前記本体フレームの軸方向他端側に設けられた負荷側ブラケットと、
前記反負荷側ブラケットの軸方向一端側に設けられ、第2接続端子を備えたエンコーダカバーと、
を有し、
前記回転電機用ケーブルは、
1本のケーブル本体と、
前記ケーブル本体の一端側に接続され、前記第1接続端子に接続された回転電機側コネクタを収納する回転電機側コネクタケースと、
前記ケーブル本体の一端側に接続され、前記第2接続端子に接続されたエンコーダ側コネクタを収納するエンコーダ側コネクタケースと、
を有し、
前記回転電機側コネクタケースと、前記エンコーダ側コネクタケースとは、前記ケーブル本体の一端側において、前記周方向における位置を互いにオフセットしつつ前記軸方向に隣接するように、配置されている
ことを特徴とする回転電機。 - 前記回転電機側コネクタケースと、前記エンコーダ側コネクタケースとは、前記ケーブル本体の一端側に並列に接続される
ことを特徴とする請求項1に記載の回転電機。 - 前記回転電機用ケーブルは、
前記ケーブル本体の一端側に接続され、2つの分岐部を備えた分岐部材をさらに有し、
前記回転電機側コネクタケースは、前記分岐部材の一方の前記分岐部に接続され、
前記エンコーダ側コネクタケースは、前記分岐部材の他方の前記分岐部に接続される
ことを特徴とする請求項2に記載の回転電機。 - 前記分岐部材は、
前記一方の分岐部の長さと前記他方の分岐部の長さが異なるように構成される
ことを特徴とする請求項3に記載の回転電機。 - 前記回転電機側コネクタケースと、前記エンコーダ側コネクタケースとは、前記ケーブル本体の一端側に直列に接続される
ことを特徴とする請求項1に記載の回転電機。 - 前記回転電機側コネクタケースは、
前記ケーブル本体と前記エンコーダ側コネクタケースとの間に配置される
ことを特徴とする請求項5に記載の回転電機。 - 前記ケーブル本体は、
前記エンコーダ側コネクタに接続されるエンコーダ側ケーブルと、
前記エンコーダ側ケーブルの外周側に配置され、前記回転電機側コネクタに接続される回転電機側ケーブルと、を内部に有する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の回転電機。
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