JP5073304B2 - セットアップシステム - Google Patents
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Description
図7は従来のインバータ装置のブロック図である。インバータ装置100は、インバータ主回路102、インバータ制御回路103、パラメータ設定・表示ユニット104とで構成されている。インバータ主回路102は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ部、直流電圧を平滑するコンデンサ112、直流電力を交流電力に変換するトランジスタとダイオード構成するインバータ部113を有し、インバータ制御回路103は、外部とのインターフェースを持ちインバータ部102のトランジスタを制御するもので、X1〜Xnまでの複数の入力端子を持つ入力端子群121と、Y1〜Ynまでの複数の出力端子を持つ出力端子群122と、各種データを記憶する不揮発性メモリ123と、CPU130、入力端子群121のON/OFFの信号を読み取る入力端子入力手段131、入力端子入力手段131から得た情報を現在の設定に従って入力信号に割り付ける入力信号割付け手段132と、不揮発性メモリ123のデータを読出し/書込みするためのメモリ交信手段133、パラメータ設定・表示ユニット104と交信するパラメータ設定・表示ユニット交信手段134と、これらからの情報を基にインバータ部113の制御を行うインバータ制御手段135と、インバータ制御手段135で作成される各種信号のON/OFFの情報を、出力端子群122の現在の設定に従って出力端子に割り付ける出力信号割付手段136と、出力信号割付手段136で作成された情報を出力端子群122に出力する出力端子出力手段137を有している。
図8に示す入力信号リストは、入力信号名、端子番号、記号、信号の意味の各項目を含む。図9の出力信号リストも同様に、出力信号名、端子番号、記号、信号の意味から構成されている。
ある番号の端子に加わる信号の意味はサーボアンプの仕様を理解していないと判らないので、図8および図9の表を使って該当する端子の機能を調べてようやく判るのであった。
また、入出力信号をモニター画面で表示させるものも従来考えられたが、そこでは図8や図9のリストをそのまま画面に表示させて、端子番号に加わる信号の意味等はモニター画面に表示されたリストから確認していた。
そこで本発明は、入出力端子と割り付けられた入出力信号を同一画面に表示させ各コネクタの入出力端子番号、信号の略号、信号の状態による意味とを同時に表記させて現在の信号状態を同時確認できるようにすることを目的としている。
また、出力信号はサーボアンプからの出力とは無関係に強制出力可能とし、任意の状態に変更できるようにすることで、各種シミュレーションおよび外部機器への試験出力等も容易とすることを目的としている。
このようにすることで、配線確認をする場合、どの端子が何の信号かが表示画面上で簡単に確認できることで、簡単で確実な配線確認が可能になり、セットアップ時間を短縮できるようになる。
前記表示部における表示に基づいて、前記モータ制御装置に対する周辺装置と前記モータ制御装置との配線を確認する配線確認機能を有するセットアップシステムにおいて、
前記セットアップ装置が、使用する前記入力信号端子および前記出力信号端子の少なくとも一方を前記表示部の左側または右側に表示させ、
(1)表示された端子が前記入力信号端子の場合、(イ)前記入力信号端子のオンもしくはオフ状態、および(ロ)該オンもしくはオフ状態の各意味、さらに(ハ)前記入力信号端子の機能の略称および前記入力信号端子の番号の少なくともどちらか、を前記表示部に表示された前記入力信号端子の近傍に表示させ、
(2)表示された端子が前記出力信号端子の場合、(イ)前記出力信号端子のオンもしくはオフ状態、および(ロ)該オンもしくはオフ状態の各意味、さらに(ハ)前記出力信号端子の機能の略称および前記出力信号端子の番号の少なくともどちらか、を前記表示部に表示された前記出力信号端子の近傍に表示させることを特徴とするものである。
また、強制出力機能もパソコン画面の二重三角印で持たせているので、パソコン画面の二重三角印にカーソルを合わせてクリックするだけで、サーボアンプの中の状態に関係なくその信号を出力したいと思ったときは、パソコンからサーボアンプに信号が送られて、簡単に強制的に出力端子の電圧レベルをハイとしたりローとしたりできる。
サーボドライバシステム1はサーボアンプ20にパソコン11が接続されて成る。 サーボアンプ20はサーボモータ30と接続され、サーボモータ30の位置を検出するエンコーダ31の出力がサーボアンプ20にフィードバックされる。サーボアンプ20には各種のI/O端子が接続される。サーボアンプ20に接続されたパソコン11では、サーボアンプ20にアクセスしてその各種のI/O端子の機能を言葉で表示させると共に各端子の現在の状態を表示させるものであり、しかもサーボアンプ20の端子の正面図をそのままサーボアンプ画面20aとしてパソコン画面上に表示させ、画面上の対応するI/O端子の部位にその端子の機能と現在の状態を表示させるようにしている。
このようにすると、配線作業をする人がパソコン上で画面を見ながら、配線番号と、現在ハイ状態なのかロー状態なのかが上向き矢印と下向き矢印で簡単に判るので、サーボアンプのI/O端子に所定のワイヤが接続された状態で、サーボアンプに間違えて信号入れると、異常な動きをしたり、正しく動かなかったりすることがパソコン画面で簡単に確認できるので、誤配線等を簡単に見出すことができる。
例えば、本発明によれば、「サーボオン信号入力」端子に信号が入っているかどうかをパソコン画面で簡単に知ることができるので、「サーボオン信号入力」端子がオンになっているのに、モータが回らないというには、その間の断線か、誤配線ということになる。
また、サーボアンプには、ある端子に入力信号が入ったら何秒後かに信号をコントローラに出力するようになっている端子があるが、コントローラから信号を送ったにもかかわらず信号がコントローラに返って来なかった場合は、このパソコン画面を見ると、その信号がサーボアンプに届いていなかったのか、サーボアンプが出力しているがそれがコントローラに届いていないのかが判るので、どこが原因かを本発明の画面で簡単に判るようになる。
図2において、20aは配線確認時の入出力端子・信号を同時に表示できるモニタ画面である。2はサーボアンプの左側の端子で入力信号の入力表示部、3は右側の端子で出力信号の出力表示部である。
入力表示部2のうち、例えば4が示す縦列は端子の機能を意味する信号の略称の表示部である。例えば、最上列の端子は入力指令パルスを意味する「PULS」と表示している。パルス信号端子4にパルス信号が有る場合は指令パルス入力信号を意味する「指令パルス入力中」と表示し、パルス信号が無い場合は「指令パルスなし」と表示するようにしている。
また、5が示す縦列は入力端子番号である。
6が示す縦列は信号の電圧レベルのHigh/Lowレベルを示す単一の三角形の表示で、上向きがHighレベルを、下向きがLowレベルを表す。
7は入力信号状態の意味を表示するもので、図で端子7は「指令パルス入力中」とか、端子40は「サーボオン信号入力中」などと表示して現在の機能の状態を判りやすくしている。
同様に、出力表示部3のうち、例えば8が示す縦列は端子の機能を意味する信号の略称の表示部で、例えば、端子37のアラームコードAL1を「AL01」と表示している。
9が示す縦列は出力端子番号である。
10が示す縦列は出力信号の電圧レベルのHigh/Lowレベルで、入力信号のレベル表示と同様に単一の三角形を上下向きで表している。
12が示す縦列は端子25が「位置決め未完」であるなどの出力信号状態の意味を表示している。
14は信号強制出力時のHigh/Lowレベルを二重三角印の上・下向きで表示する信号強制出力ボタンである。
図において、サーボアンプの左側の端子が入力表示部、右が出力信号の出力表示部である。入力表示部では、端子の機能を意味する信号の略称の表示部、入力端子番号、入力信号のONまたはOFF、入力信号状態の意味の表示をしている。
同様に、出力表示部では、端子の機能を意味する信号の略称の表示部、出力端子番号、出力信号のONまたはOFF、出力信号状態の意味の表示をしている。
図2のパソコン画面に戻って、その二重三角印14がその強制出力ボタンである。
図5は本発明の第1の実施形態に係る信号強制出力の信号割付けリストである。
図5の強制出力時のユーザ定義の信号割付リストは、信号名、Pn50A1などの信号割付機能の値、入力信号番号、サーボオン信号の割付、Lレベル信号入力時の信号状態モニタ、Hレベル信号入力時の信号状態モニタ、で構成されている。
図6において、60はパソコン等のセットアップ装置、61はCPU、62はROM、63はRAM、64は操作入力部(キーボード、マウス等)、65は表示部、66はサーボアンプ20等のモータ制御装置のI/O信号と送受信する入出力信号送受信部である。
ROM62の内部にはセットアップ装置全体のシステムプログラムの他に、本発明の実施形態1および2に係る入出力信号の有無状態を表示するための入出力信号等の表示用ソフト62aが格納され、このソフトにより表示部65にサーボアンプの端子レイアウト図と、およびそのサーボアンプの端子部に端子の省略記号と端子番号と入出力信号の有無、およびその信号の意味等を表示させることができるようになる。
RAM63の内部には、サーボアンプの端子レイアウト図を表示するためのサーボアンプレイアウト情報と各端子の省略記号とその端子の機能に関する情報63aが格納され、またサーボアンプ20のI/O信号の有無情報63bが入出力信号送受信部を介してリアルタイムで格納されている。
上記構成において、セットアップ装置の起動によりCPU61はROM2から全体のシステムプログラムを読み出し、諸作業を実行可能状態にする。そこで、操作入力部64から例えば図4のモニタ画面40を表示させて、その「入出力信号モニタ」43bボタンをクリックすることにより、本発明の実施形態1および2に係るセットアップシステムの配線確認機能が実行開始される。配線確認機能が実行開始されると、CPU61はROM62内の入出力信号状態等表示ソフト62aを読みに行き、これを実行する。
すなわち、CPU61はサーボアンプの端子レイアウト情報および端子の省略記号や機能情報63aを読み出し表示部65にサーボアンプの端子レイアウト図および端子番号、その機能・意味等を表示する。またこれと並行して入出力信号の有無情報63bから端子における入出力信号の有無情報を読み出し、これらをサーボアンプの端子レイアウト図の各端子部近傍に表示させる。
これによって図2および図3の画面が表示部65に表示されることとなる。
実施例2の「強制出力」機能の実行については、同様にパソコン画面に二重三角印を表示させ、二重三角印にカーソルを合わせてクリックしたら、CPU61はクリックされた端子の情報をサーボアンプ20に送信するようにすればよい。
また、「強制出力」機能もパソコン画面の二重三角印で持たせているので、パソコン画面の二重三角印にカーソルを合わせてクリックするだけで、サーボアンプの中の状態に関係なくその信号を出力したいと思ったときは、パソコンからサーボアンプに信号が送られて、強制的にハイとしたりローとしたりできるので、使い易くなる。
2 入力信号部
3 出力信号部
4、8 信号略号
5、9 端子番号
6、10 High/Lowレベル記号
7、12 信号状態の意味
14 強制出力High/Lowレベル記号
11 セットアップ装置
20 サーボアンプ
20a 配線確認機能におけるモニタ画面
20b 配線確認機能における他のモニタ画面
30 サーボモータ
31 エンコーダ
40 モニタ画面
41 表示画面
42 動作表示ボタン
43 6つのボタン
43b 入出力信号モニタボタン
61 CPU
62 ROM
62a 入出力信号状態等の表示ソフト
63 RAM
63a サーボアンプのレイアウト情報および端子情報
63b 各端子の入出力信号の有無情報
64 操作入力部
65 表示部
66 入出力信号送受信部
Claims (1)
- 複数の入力信号端子または出力信号端子を有するモータ制御装置と、通信回線と、前記通信回線を通じて前記モータ制御装置と通信するセットアップ装置と、を備えて成るセットアップシステムであって、前記セットアップ装置が、前記入力信号端子への入力信号の状態と前記出力信号端子からの出力信号の状態、または前記出力信号の状態を設定する設定キー、を少なくとも表示させる表示部と、操作入力部と、を備え、
前記表示部における表示に基づいて、前記モータ制御装置に対する周辺装置と前記モータ制御装置との配線を確認する配線確認機能を有するセットアップシステムにおいて、
前記セットアップ装置が、使用する前記入力信号端子および前記出力信号端子の少なくとも一方を前記表示部の左側または右側に表示させ、
(1)表示された端子が前記入力信号端子の場合、(イ)前記入力信号端子のオンもしくはオフ状態、および(ロ)該オンもしくはオフ状態の各意味、さらに(ハ)前記入力信号端子の機能の略称および前記入力信号端子の番号の少なくともどちらか、を前記表示部に表示された前記入力信号端子の近傍に表示させ、
(2)表示された端子が前記出力信号端子の場合、(イ)前記出力信号端子のオンもしくはオフ状態、および(ロ)該オンもしくはオフ状態の各意味、さらに(ハ)前記出力信号端子の機能の略称および前記出力信号端子の番号の少なくともどちらか、を前記表示部に表示された前記出力信号端子の近傍に表示させることを特徴とするセットアップシステム。
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