WO2018051755A1 - 回転コネクタ - Google Patents

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WO2018051755A1
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electrical connection
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rotary connector
connection portion
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哲平 持田
宏康 後藤
剣峰 倉知
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/027Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R35/00Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
    • H01R35/04Turnable line connectors with limited rotation angle with frictional contact members

Definitions

  • the present invention relates to a rotary connector that improves electrical connection between a stator and a rotator.
  • a steering roll connector is widely known as a rotary connector that maintains an electrical connection between two components, one of which rotates with respect to the other.
  • a technology for electrically connecting a stator and a rotator through a flexible cable is well known for this type of steering roll connector (see Patent Document 1, etc.).
  • An object of the present invention is to provide a rotary connector whose configuration can be simplified.
  • the rotary connector of one aspect is composed of an expandable and contractible conductor in a configuration that allows relative rotation of a stator and a rotator disposed on the same axis while maintaining an electrical connection between the stator and the rotator.
  • the electrical connection part which electrically connects between the said stator and the said rotator was provided.
  • the member that electrically connects the stator and the rotator is an electrical connection portion made of a stretchable conductor
  • the electrical connection portion may be expanded or contracted when the rotator is rotated.
  • the rotation of the rotator is allowed.
  • the electrical connection part which expands / contracts is used as a member which electrically connects between the stator and the rotator, the structure of the rotary connector can be simplified.
  • the electrical connection portion is disposed in a storage portion formed by a region surrounded by the stator and the rotator. According to this configuration, it is not necessary to expose the electrical connection portion outside the housing of the rotary connector.
  • the rotator includes a rotator base portion having an insertion hole through which a shaft portion that rotates synchronously with the rotator, and an inner wall portion erected along the insertion hole
  • the stator includes the stator A stator base portion having an insertion hole through which the shaft portion passes, and an outer wall portion erected so as to be opposed to the inner wall portion of the rotator, and the electrical connection portion takes a neutral position where the rotator rotates.
  • the electrical connection portion has a spiral shape. According to this configuration, it is possible to increase the amount of extension of the electrical connection portion, and thus it is possible to cope with multiple rotations of the rotator.
  • the electrical connection portion is preferably a multi-core wire having a plurality of wires. According to this configuration, one electric wire can be multi-channeled, and consequently, the electric wire and the rotary connector can be reduced in size.
  • the electrical connection portion has a shape folded in a substantially U shape when the rotator takes a neutral position for rotation. According to this configuration, the entanglement of the electrical connection portion can be suppressed as much as possible.
  • the electrical connection portion may be one selected from the group consisting of a curled cord, a spiral flexible printed circuit board, and a wire harness that expands and contracts. In this way, any stretchable conductor can be applied to the electrical connection portion according to the requirements for the rotary connector.
  • the configuration of the rotary connector can be simplified.
  • the perspective view of the rotation connector of one Embodiment The longitudinal cross-sectional view of a rotation connector.
  • the exploded perspective view of a rotation connector The state figure of an electrical connection part when a rotator takes the neutral position of rotation.
  • the rotary connector 1 for a vehicle is attached between a vehicle body 2 on the fixed side and a steering shaft 3 on the rotating side.
  • the rotary connector 1 maintains communication between the vehicle body 2 and a steering wheel (not shown) even when the steering wheel is rotated.
  • the rotary connector 1 transmits the output signal Sout of the detection unit 4 provided on the steering wheel to the controller 5 on the vehicle body 2 side.
  • the controller 5 includes an ECU (Electronic Control Unit) that manages the operation of the rotary connector 1, and determines the detection state of the detection unit 4 based on the output signal Sout.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the detection unit 4 includes, for example, a switch and a sensor disposed on the steering wheel.
  • the output signal Sout is not limited to an on / off signal detected by, for example, a switch or a sensor, but may be a data signal detected by sensors such as an image sensor.
  • the rotary connector 1 includes a stator 8 attached and fixed to the vehicle body 2 and a rotator 9 that rotates with respect to the stator 8.
  • the stator 8 and the rotator 9 are attached so as to overlap each other and are disposed on the same axis (on the axis L1).
  • the axis L1 is the rotational axis of the steering shaft 3.
  • Circular insertion holes 10 and 11 are formed at the centers of the stator 8 and the rotator 9, and the steering shaft 3 is inserted through the insertion holes 10 and 11.
  • the rotator 9 is secured from the stator 8 by being fixed to the sleeve 12 with the stator 8 sandwiched therebetween.
  • the rotator 9 and the sleeve 12 are integrally rotated with respect to the stator 8 around the steering shaft 3 and the axis L1 (in the direction of arrow R in FIG. 1).
  • the rotator 9 includes a rotator base portion 15 having an insertion hole 11 through which a shaft portion 14 (in this example, the steering shaft 3) that rotates synchronously with the rotator 9, and along the insertion hole 11. And an inner wall portion 16 erected from the rotator base portion 15.
  • the inner wall portion 16 is formed in an annular shape (annular shape) so as to extend around the axis L1.
  • the rotator base 15 and the inner wall 16 of this example are integrally formed.
  • the inner wall portion 16 extends in the height direction of the rotary connector 1 (Z-axis direction in FIGS. 2 and 3).
  • the stator 8 has a stator base 17 having an insertion hole 10 through which the shaft portion 14 (the steering shaft 3 in this example) passes, and an outer wall erected from the stator base 17 so as to face the inner wall portion 16 of the rotator 9. Part 18.
  • the outer wall portion 18 is formed in an annular shape (annular shape) so as to extend around the axis L1. In the case of this example, the stator base 17 and the outer wall 18 are assembled by a plurality of snap fits.
  • the outer wall portion 18 extends in the height direction of the rotary connector 1 (Z-axis direction in FIGS. 2 and 3).
  • the rotary connector 1 includes an electrical connection portion 24 that electrically connects the stator 8 and the rotator 9.
  • the electrical connection portion 24 of this example is made of a stretchable conductor.
  • the electrical connection portion 24 is disposed in a storage portion 25 formed by a region surrounded by the stator 8 and the rotator 9.
  • the electrical connection portion 24 is preferably a conductor wound in a spiral shape, and includes, for example, a stretchable wire, a curl cord, a spiral FPC (flexible printed circuit board), a stretchable wire harness, and the like.
  • One end of the electrical connecting portion 24 is drawn from the through hole 26 of the stator 8 and connected to the connector 27 of the stator 8, and the other end is drawn from the through hole 28 of the rotator 9 and connected to the connector 29 of the rotator 9. .
  • the operation and effect of the rotary connector 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the electrical connection portion 24 is most bent. This is because, regardless of whether the rotator 9 is rotated to the left or right from the neutral position, it can rotate to the same maximum rotation amount (for example, three rotations from the neutral position for both the left and right).
  • the electrical connection portion 24 has a shape that is folded into a substantially U shape. Thereby, the tangle of the electrical connection part 24 can be suppressed as much as possible.
  • the member that electrically connects the stator 8 and the rotator 9 is the electric connecting portion 24 made of a stretchable conductor. Therefore, when the rotator 9 is rotated, the electric connecting portion 24 is The rotator 9 is allowed to rotate by extending or contracting.
  • the electrical connecting portion 24 that simply extends and contracts is used as a member that electrically connects the stator 8 and the rotator 9, the configuration of the rotary connector 1 can be simplified.
  • the electrical connection portion 24 is disposed in a storage portion 25 formed by a region surrounded by the stator 8 and the rotator 9. Therefore, it is not necessary to expose the electrical connection portion 24 to the outside of the housing of the rotary connector 1.
  • the electrical connection portion 24 is arranged so that one end side is along the inner wall portion 16 of the rotator 9 and the other end side is arranged along the outer wall portion 18 of the stator 8. It is folded and arranged. Therefore, even if the rotator 9 is rotated from the neutral position to the left or right, a sufficient amount of rotation can be obtained.
  • the electrical connection portion 24 has a spiral shape. Therefore, it is possible to increase the amount of extension of the electrical connecting portion 24, so that it is possible to cope with multiple rotations of the rotator 9. In the case of this example, since it is possible to use a wide variety of electrical connection portions 24, it is possible to realize multi-channel and high-speed communication accompanying the multi-function of the steering wheel.
  • the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
  • the electrical connection part 24 is good also as a multi-core wire which has multiple wiring.
  • one electrical connection portion 24 can be multi-channeled, so that the electrical connection portion 24 and the rotary connector 1 can be reduced in size.
  • the wall portion (side wall portion) of the rotator 9 is positioned on the radially outer side of the rotary connector 1, and the wall portion (side wall portion) of the stator 8 is It is good also as a shape located in radial inside.
  • the location of the connectors 27 and 29 can be changed to another location, for example, in the housing of the rotary connector 1.
  • a guide portion that guides the expansion and contraction of the electrical connection portion 24 may be provided in the housing of the rotary connector 1. In this case, it is possible to make the electrical connection portion 24 difficult to get entangled when the electrical connection portion 24 expands and contracts with the rotation of the rotator 9.
  • the electrical connection portion 24 is not limited to a spiral shape, and can be changed to other shapes as long as it can be expanded and contracted.
  • the electrical connecting portion 24 is not limited to the example described in the embodiment, and may be an expandable and contractible conductor that can conduct electricity.
  • the electrical connection part 24 is not limited to being housed in the housing of the rotary connector 1, but may be partially exposed outside the housing, for example, or entirely exposed outside the housing.
  • the electrical connection part 24 is not limited to the shape folded when the rotator 9 takes the rotation neutral position, For example, it can change into another shape, such as making it straight.
  • the rotary connector 1 is not limited to being applied to a vehicle, and may be used for other devices and apparatuses.

Abstract

回転コネクタ(1)は、ステータ(8)と、このステータ(8)と同一軸心上に配置され、ステータ(8)に対して相対回動するロテータ(9)と、ステータ(8)及びロテータ(9)の間の電気接続を維持する電気接続部(24)とを備える。電気接続部(24)は伸縮可能な導体からなる。

Description

回転コネクタ
 本発明は、ステータ及びロテータの間の電気接続を向上する回転コネクタに関する。
 従来、一方が他方に対して回転する2部品の間の電気的な接続を維持する回転コネクタとして、ステアリングロールコネクタが広く知られている。この種のステアリングロールコネクタには、フレキシブルケーブルを通じてステータ及びロテータの間を電気接続する技術が周知である(特許文献1等参照)。
特開2004-120900号公報
 フレキシブルケーブルを用いた回転コネクタの場合、ロテータ回転時にフレキシブルケーブルの巻き閉め又は巻き緩みが可能となるように、回転コネクタの組立段階でフレキシブルケーブルを正しい巻き状態で位置決めして取り付ける必要がある。このため、回転コネクタの構成が複雑であるという問題があった。
 本発明の目的は、構成を簡素化することができる回転コネクタを提供することにある。
 一態様の回転コネクタは、同一軸心上に配置されるステータ及びロテータの相対回動を、前記ステータ及び前記ロテータの間の電気接続を維持しながら許容する構成において、伸縮可能な導体からなり、前記ステータ及び前記ロテータの間を電気接続する電気接続部を備えた。
 本構成によれば、ステータ及びロテータの間を電気的に繋ぐ部材を、伸縮可能な導体からなる電気接続部としたので、ロテータが回転操作されたときには、電気接続部が伸びたり縮んだりすることにより、ロテータの回転が許容される。このように、本構成では、ステータ及びロテータの間を電気的に繋ぐ部材として、単に伸び縮みする電気接続部を使用するので、回転コネクタの構成が簡素で済む。
 前記回転コネクタにおいて、前記電気接続部は、前記ステータ及び前記ロテータに囲まれる領域により形成された収納部に配置されていることが好ましい。この構成によれば、電気接続部を回転コネクタのハウジングの外部に露出させずに済む。
 前記回転コネクタにおいて、前記ロテータは、当該ロテータと同期回動する軸部を通す挿通孔を有したロテータ基部と、前記挿通孔に沿って立設された内壁部とを備え、前記ステータは、前記軸部を通す挿通孔を有したステータ基部と、前記ロテータの内壁部と対向配置されるように立設された外壁部とを備え、前記電気接続部は、前記ロテータが回転の中立位置をとるとき、一端側が前記内壁部に沿うように配置され、他端側が前記外壁部に沿うように配置されることにより、折り畳まれて配置されていることが好ましい。この構成によれば、ロテータが回転の中立位置から左右のどちらに回転操作されても、同じ分だけの十分な回転量を得ることが可能となる。
 前記回転コネクタにおいて、前記電気接続部は、螺旋状をなしていることが好ましい。この構成によれば、電気接続部の伸び量を大きくとることが可能となるので、ロテータの多回転に対して対応することが可能となる。
 前記回転コネクタにおいて、前記電気接続部は、配線を複数有する多芯線であることが好ましい。この構成によれば、1本の電線を多チャンネル化することが可能となり、ひいては電線及び回転コネクタの小型化が可能となる。
 前記回転コネクタにおいて、前記電気接続部は、前記ロテータが回転の中立位置をとるとき、略U字状に折り畳まれた形状を有することが好ましい。この構成によれば、電気接続部の絡まりを極力抑えることができる。
 前記回転コネクタにおいて、前記電気接続部は、カールコード、螺旋状のフレキシブルプリント回路基板、及び伸縮するワイヤーハーネスからなる群から選択される一つとすることができる。このように、回転コネクタに求められる要件に応じて、任意の伸縮可能な導体を電気接続部に適用することができる。
 本発明によれば、回転コネクタにおいて構成を簡素化することができる。
一実施形態の回転コネクタの斜視図。 回転コネクタの縦断面図。 回転コネクタの分解斜視図。 ロテータが回転の中立位置をとるときの電気接続部の状態図。 ロテータが中立位置から回転操作されたときの電気接続部の状態図。 別例の電気接続部の断面図。 他の別例の回転コネクタの模式図。
 以下、回転コネクタの一実施形態を図1~図5に従って説明する。
 図1及び図2に示すように、車両用の回転コネクタ1は、固定側となる車体2と回動側となるステアリングシャフト3との間に取り付けられている。回転コネクタ1は、車体2及びステアリングホイール(図示略)の間の通信を、ステアリングホイールが回動されても維持するものである。回転コネクタ1は、ステアリングホイールに設けられた検知部4の出力信号Soutを、車体2側のコントローラ5に送信する。コントローラ5は、回転コネクタ1の作動を管理するECU(Electronic Control Unit)からなり、出力信号Soutを基に検知部4の検知状態を判断する。
 検知部4は、例えばステアリングホイールに配設されたスイッチやセンサ等からなる。また、出力信号Soutは、例えばスイッチやセンサにより検出されたオンオフ信号に限らず、例えば画像センサ等のセンサ類が検出したデータ信号でもよい。
 回転コネクタ1は、車体2に取り付け固定されるステータ8と、ステータ8に対して回動するロテータ9とを備える。ステータ8及びロテータ9は、重ねられるように取り付けられるとともに、同一軸心(軸L1上)に配置されている。軸L1は、ステアリングシャフト3の回動軸心である。ステータ8及びロテータ9のそれぞれの中央には、円形状の挿通孔10,11が形成され、これら挿通孔10,11にステアリングシャフト3が挿通されている。ロテータ9は、間にステータ8を挟んだ状態でスリーブ12に固定されることにより、ステータ8から抜け止めされている。ステアリングシャフト3が回動したとき、ステータ8に対してロテータ9及びスリーブ12がステアリングシャフト3と軸L1回り(図1の矢印R方向)に一体回動する。
 図2及び図3に示すように、ロテータ9は、ロテータ9と同期回動する軸部14(本例はステアリングシャフト3)を通す挿通孔11を有したロテータ基部15と、挿通孔11に沿ってロテータ基部15から立設された内壁部16とを備える。内壁部16は、軸L1回りに延在するように環状(円環状)に形成されている。本例のロテータ基部15及び内壁部16は、一体形成されている。内壁部16は、回転コネクタ1の高さ方向(図2及び図3のZ軸方向)に延在する。
 ステータ8は、軸部14(本例はステアリングシャフト3)を通す挿通孔10を有したステータ基部17と、ロテータ9の内壁部16と対向配置されるようにステータ基部17から立設された外壁部18とを備える。外壁部18は、軸L1回りに延在するように環状(円環状)に形成されている。本例の場合、ステータ基部17及び外壁部18は、複数のスナップフィットによって組み付けられている。外壁部18は、回転コネクタ1の高さ方向(図2及び図3のZ軸方向)に延在する。
 回転コネクタ1は、ステータ8及びロテータ9の間を電気接続する電気接続部24を備える。本例の電気接続部24は、伸縮可能な導体からなる。電気接続部24は、ステータ8及びロテータ9に囲まれる領域により形成された収納部25に配置されている。電気接続部24は、螺旋状に巻かれた導体であることが好ましく、例えば伸縮ワイヤ、カールコード、螺旋状のFPC(フレキシブルプリント回路基板)、伸縮するワイヤーハーネスなどからなる。電気接続部24は、一端がステータ8の通し孔26から引き出されてステータ8のコネクタ27に接続され、他端がロテータ9の通し孔28から引き出されてロテータ9のコネクタ29に接続されている。
 次に、図4及び図5を用いて、回転コネクタ1の作用及び効果を説明する。
 図4に示すように、ロテータ9が回転の中立位置に位置するとき、すなわちステアリングホイールが中立位置に操作されているときには、電気接続部24が最も撓んだ状態をとっている。これは、中立位置からロテータ9が左右のどちらに回転操作されても、左右同じ最大回転量(例えば、左右ともに中立位置から3回転)まで回ることを可能とするためである。電気接続部24は、ロテータ9が回転の中立位置をとるとき、略U字状に折り畳まれた形状をとっている。これにより、電気接続部24の絡まりを極力抑えることができる。
 図5に示すように、例えばロテータ9が回転の中立位置から一方向(図5の矢印R1方向)に回転操作されると、ロテータ9のコネクタ29がステータ8のコネクタ27から離れていき、これに伴い、電気接続部24が伸びる。このように、ロテータ9が一方向に回転操作されたときには、電気接続部24が伸びた状態をとることにより、ロテータ9の一方向への回転操作が許容される。なお、ロテータ9が中立位置から他方向に回転操作されたときは、一方向に回転操作されたときと回転方向が逆となるだけであるので、説明を省略する。
 さて、本例の場合、ステータ8及びロテータ9の間を電気的に繋ぐ部材を、伸縮可能な導体からなる電気接続部24としたので、ロテータ9が回転操作されたときには、電気接続部24が伸びたり縮んだりすることにより、ロテータ9の回転が許容される。このように、本例では、ステータ8及びロテータ9の間を電気的に繋ぐ部材として、単に延び縮みする電気接続部24を使用するので、回転コネクタ1の構成が簡素で済む。
 電気接続部24は、ステータ8及びロテータ9に囲まれる領域により形成された収納部25に配置されている。よって、電気接続部24を回転コネクタ1のハウジングの外部に露出させずに済む。
 電気接続部24は、ロテータ9が回転の中立位置をとるとき、一端側がロテータ9の内壁部16に沿うように配置され、他端側がステータ8の外壁部18に沿うように配置されることにより、折り畳まれて配置されている。よって、ロテータ9が回転の中立位置から左右のどちらに回転操作されても、同じ分だけの十分な回転量を得ることができる。
 電気接続部24は、螺旋状をなしている。よって、電気接続部24の伸び量を大きくとることが可能となるので、ロテータ9の多回転に対して対応することができる。
 本例の場合、多種多様な電気接続部24を用いることが可能となるので、ステアリングホイールの多機能化に伴う多チャンネル化及び高速通信を実現することができる。
 なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
 ・図6に示すように、電気接続部24は、配線を複数有する多芯線としてもよい。この場合、1本の電気接続部24を多チャンネル化することが可能となり、ひいては電気接続部24及び回転コネクタ1の小型化を実現することができる。
 ・図7に示すように、回転コネクタ1のハウジングは、ロテータ9の壁部(側壁部)が回転コネクタ1の径方向外側に位置し、ステータ8の壁部(側壁部)が回転コネクタ1の径方向内側に位置する形状としてもよい。
 ・コネクタ27,29の配置場所は、例えば回転コネクタ1のハウジング内など、他の箇所に変更することが可能である。
 ・回転コネクタ1のハウジング内に、電気接続部24の伸縮を案内するガイド部を設けてもよい。この場合、ロテータ9の回動に伴う電気接続部24の伸縮時、電気接続部24を絡まり難くすることができる。
 ・電気接続部24は、螺旋状に限定されず、伸縮可能なものであれば、他の形状に変更可能である。
 ・電気接続部24は、実施形態で述べた例に限らず、電気を通すことができる伸縮可能な導体であればよい。
 ・電気接続部24は、回転コネクタ1のハウジング内に収納されることに限らず、例えば一部分がハウジング外部に露出していてもよいし、全体がハウジング外部に露出していてもよい。
 ・電気接続部24は、ロテータ9が回転の中立位置をとるときに折り畳まれた形状とされることに限定されず、例えば真っ直ぐとされるなど、他の形状に変更可能である。
 ・回転コネクタ1は、車両に適用されることに限らず、他の機器や装置に使用してもよい。

Claims (7)

  1.  同一軸心上に配置されるステータ及びロテータの相対回動を、前記ステータ及び前記ロテータの間の電気接続を維持しながら許容する回転コネクタにおいて、
     伸縮可能な導体からなり、前記ステータ及び前記ロテータの間を電気接続する電気接続部を備えた
    ことを特徴とする回転コネクタ。
  2.  前記電気接続部は、前記ステータ及び前記ロテータに囲まれる領域により形成された収納部に配置されている
    請求項1に記載の回転コネクタ。
  3.  前記ロテータは、当該ロテータと同期回動する軸部を通す挿通孔を有したロテータ基部と、前記挿通孔に沿って前記ロテータ基部から立設された内壁部とを備え、
     前記ステータは、前記軸部を通す挿通孔を有したステータ基部と、前記ロテータの内壁部と対向配置されるように前記ステータ基部から立設された外壁部とを備え、
     前記電気接続部は、前記ロテータが回転の中立位置をとるとき、一端側が前記内壁部に沿うように配置され、他端側が前記外壁部に沿うように配置されることにより、折り畳まれて配置されている
    請求項1又は2に記載の回転コネクタ。
  4.  前記電気接続部は、螺旋状をなしている
    請求項1~3のうちいずれか一項に記載の回転コネクタ。
  5.  前記電気接続部は、配線を複数有する多芯線である
    請求項1~4のうちいずれか一項に記載の回転コネクタ。
  6.  前記電気接続部は、前記ロテータが回転の中立位置をとるとき、略U字状に折り畳まれた形状を有する
    請求項1~5のうちいずれか一項に記載の回転コネクタ。
  7.  前記電気接続部は、伸縮ワイヤ、カールコード、螺旋状のフレキシブルプリント回路基板、及び伸縮するワイヤーハーネスからなる群から選択される一つである
    請求項1~5のうちいずれか一項に記載の回転コネクタ。
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