JP5938932B2 - ハンドラー、及び部品検査装置 - Google Patents
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Description
このハンドラーによれば、供給路には、気化容器よりも上流側にバルブが配設されている。ここで、バルブが気化容器よりも下流側に配設されている場合、バルブが閉状態に維持されると、供給部とバルブとの間にある気化容器は、密閉された状態となる。そのため、液化ガスの一部が気化することによって、気化容器内の圧力が高くなってしまうことが想定され、その圧力に耐え得るだけの耐圧性が気化容器に要求されることになる。この点、上述した態様によれば、バルブが閉状態に維持されても、気化容器が密閉状態になることを回避することが可能となるため、気化容器に要求される耐圧性を低くすることができる。
このハンドラーによれば、ステージ内の通路に供給されるガスは、水分含有量が0に近いため、ステージ内の通路から排出されるガスを収容容器内に供給することによって、該収容容器内を乾燥状態にすることが可能である。その結果、低温状態まで冷却されたステージならびに該ステージに支持されている部品に結露が発生することを抑えることができる。
このハンドラーによれば、例えばバルブが閉状態に維持される期間において、ステージ内の通路ならびに気化容器に対し、液化ガスに比べて水分含有量が多いエアが排出路を通じて流れ込むことを抑えることができる。その結果、ステージの冷却を再開したときに、ステージ内の通路ならびに気化容器において結露が発生することを抑えることができる。
このハンドラーによれば、第1内部通路から排出されたガスが第2内部通路へ流入すること、第2内部通路から排出されたガスが第1内部通路に流入すること、これらを抑えることができる。
このハンドラーによれば、昇温部によって昇温されたガスが収容容器内に導入されるため、昇温されていないガスが収容容器内に導入される場合に比べて、収容容器内の温度が高くなる。その結果、収容容器内の温度が露点よりも高い温度に維持されやすくなることから、該収容容器内において結露が発生することを抑えることができる。
このハンドラーによれば、例えばステージの冷却を停止している期間において、昇温部に対し、排出路を通じて、液化ガスよりも水分含有量の多いエアが流れ込むことを抑えることができる。その結果、ステージの冷却を再開したときに、昇温部において水分が結露することを抑えることができる。
まず、ハンドラー、及び該ハンドラーを備える部品検査装置の全体構成について図1を参照して説明する。図1に示されるように、ハンドラー10の基台11には、各種ロボットの搭載される搭載面11aが上面として設けられ、該搭載面11aの大部分が、カバー部材12によって覆われている。これらカバー部材12と搭載面11aとにより囲まれた空間である搬送空間は、外部から供給されるドライエアにより湿度と温度とが所定の値に維持されている。
電子部品Tの冷却を行う冷却ユニットの構成について、図2を参照して説明する。なお、部品検査装置には、供給用シャトルプレート15a,16aの収容ポケット17,18に収容された電子部品Tを冷却する冷却ユニット、テストヘッド14の検査用ソケット14aに収容された電子部品Tを冷却する冷却ユニットが搭載されているが、本実施形態では、供給用シャトルプレート15aの収容ポケット17に収容される電子部品Tを冷却する冷却ユニットを用いて説明する。
次に、ハンドラー及び部品検査装置の電気的構成について、ハンドラー10の電気的構成を中心に図3を参照して説明する。上記ハンドラー10に備えられた制御部を構成する制御装置95は、中央処理装置(CPU)、不揮発性メモリー(ROM)、及び揮発性メモリー(RAM)を有するマイクロコンピューターを中心に構成されている。制御装置95は、上記ROM及びRAMに格納された各種データ及びプログラムに基づいて、上述の供給ロボット20、搬送ロボット30、回収ロボット40といったロボット機構の動作をはじめとするハンドラー10にかかわる各種制御を統括的に行っている。また、制御装置95には、テスター98が電気的に接続されており、テスター98との間で電子部品Tの検査の開始や終了を示す信号の入出力を行っている。なお、ここでは、制御装置95による制御のうち、供給用シャトルプレート15aの収容ポケット17a,17bに対応する冷却ユニットにかかわる制御の態様について説明する。
次に、本実施形態のハンドラー及び部品検査装置の作用について述べる。
本実施形態のハンドラー及び部品検査装置では、冷却ユニットにおいて、貯蔵タンク55から第1供給路61に供給される液体窒素は、やがて熱交換器70の第1気化室71に流入する。この第1気化室71の流路断面積が第1供給路61の流路内面積よりも大きいことから、第1気化室71に流入した液体窒素は、液体窒素の沸点よりも温度が高い部材に対する接触面積が増大して窒素ガスへの転移が促進される。そして、その窒素ガスは、第1内部通路62に流入して収容ポケット17aを冷却したのち、第1排出路81へ排出される。
(1)熱交換器70の各気化室71,72は、第1及び第2供給路61,66よりも大きな流路断面積に形成されているため、第1及び第2供給路61,66よりも大きな流路内面積及び容積を有している。その結果、各気化室71,72において液体窒素を気化させることができ、またその気化にともなう圧力変動を各気化室71,72で緩和させることができる。
(3)バルブ63,68が熱交換器70よりも上流側に配設されていることから、バルブ63,68が熱交換器70よりも下流側に配設されている場合に比べて、熱交換器70に要求される耐圧性を低くすることができる。
(14)熱交換器85は、第1供給路61における第2排出路82との接続部分よりも下流側に配設されている。そのため、こうした熱交換器85を第1及び第2排出路81,82の双方に配設する場合に比べて、熱交換器85の設置台数を少なくすることもできる。
・第1排出路81において、第3逆止弁90が割愛された構成であってもよい。こうした構成であっても、第1排出路81には第1逆止弁83、第2排出路82には第2逆止弁84が配設されていることから、第1及び第2内部通路62,67、熱交換器70に対して第1排出路81を通じてエアが流入することを抑えることができる。
・第1及び第2排出路81,82は、収容ボックス50に対して個別に接続されていてもよい。この場合、第1及び第2排出路81,82の各々に熱交換器85、第3逆止弁90が配設されるとよい。
・第1排出路81における第1逆止弁83及び第2排出路82における第2逆止弁84の少なくとも一方が割愛された構成であってもよい。すなわち、第1及び第2内部通路62,67の少なくとも一方と収容ボックス50とが常に連通している構成であってもよい。
・第1内部通路62と第2内部通路67は、互いに異なるステージに配設された内部通路であってもよい。その際、例えば第2内部通路67が第2シャトル16に配設されているならば、該第2内部通路67から排出された窒素ガスは、収容ボックス52に導入される構成が好ましい。
・ハンドラー10は、収容ボックス50,52、検査ボックス51が割愛された構成であってもよい。この際、第1及び第2排出路81,82は、カバー部材12に接続されていてもよい。
・上記実施形態において、基台11を貫通する開口部13に取り付けられたテストヘッド14とテストヘッド14上面の検査用ソケット14aとによりステージが構成されるものとした。これに代えて、図4に示されるように、窒素ガスの流れる内部通路100、加熱ヒーター101、及び検査用ソケット14aの収容される収容部102を備える台座103を基台11に設置し、この台座103をステージとしてもよい。この場合、検査用ソケット14aは、台座103の収容部102に収容されることによってハンドラー10に搭載される。そして、台座103が冷却されることによって、検査用ソケット14aに収容された電子部品が冷却される。
Claims (9)
- 部品を搬送するロボットと、
前記部品が支持されるステージと、
液化したガスである液化ガスが供給される供給部と、
前記供給部と前記ステージ内の通路とを結ぶ供給路と、
前記供給路を開閉するバルブと、
前記ステージを加熱するヒーターと、
前記ステージの温度を検出する温度センサーと、
前記供給路に配置され、前記供給路の流路断面積よりも大きい流路断面積を有する第1気化室及び第2気化室、を含む気化容器と、を備え
前記通路は、第1内部通路及び第2内部通路を有し、
前記第1内部通路が、前記第1気化室に接続され、
前記第2内部通路が、前記第2気化室に接続され、
前記第1気化室及び前記第2気化室は相互に熱交換可能に配置されている
ことを特徴とするハンドラー。 - 前記バルブが、前記気化容器よりも前記供給路の上流側に配設される
請求項1に記載のハンドラー。 - 前記ステージが収容される収容容器と、
前記ステージ内の通路と前記収容容器内とを結ぶ排出路とを備える
請求項1または2に記載のハンドラー。 - 前記排出路には、前記ステージ内の通路への気体の流入を規制する逆止弁が配設される
請求項3に記載のハンドラー。 - 前記排出路は、第1排出路と第2排出路を有し、
前記逆止弁は、第1逆止弁と第2逆止弁を有し、
前記第1排出路が、前記第1内部通路に接続され、
前記第1排出路には、前記第1逆止弁が配設され、
前記第2排出路が、前記第2内部通路に接続され、
前記第2排出路には、他方の逆止弁である第2逆止弁が配設される
請求項4に記載のハンドラー。 - 前記第2排出路が、前記第1排出路に接続され、
前記第1排出路には、前記第2排出路との接続部分よりも上流側に前記第1逆止弁が配設される
請求項5に記載のハンドラー。 - 前記第1排出路には、前記第2排出路との接続部分よりも下流側に該第1排出路を流れるガスを昇温させる昇温部が配設され
前記昇温部はエアヒーターによって昇温したドライエアを流通可能な熱交換器である
請求項6に記載のハンドラー。 - 前記第1排出路には、前記昇温部よりも下流側に該昇温部への気体の流入を規制する第3逆止弁が配設される
請求項7に記載のハンドラー。 - 部品を搬送する搬送ロボットと、
前記部品が支持されるステージと、
液化したガスである液化ガスが供給される供給部と、
前記供給部と前記ステージ内の通路とを結ぶ供給路と、
前記供給路を開閉するバルブと、
前記ステージを加熱するヒーターと、
前記ステージの温度を検出する温度センサーと、
前記供給路に配置され、前記供給路の流路断面積よりも大きい流路断面積を有する第1気化室及び第2気化室、を含む気化容器と、
前記部品を検査するテスターと、を備え
前記通路は、第1内部通路及び第2内部通路を有し、
前記第1内部通路が、前記第1気化室に接続され、
前記第2内部通路が、前記第2気化室に接続され、
前記第1気化室及び前記第2気化室は相互に熱交換可能に配置されている
ことを特徴とする部品検査装置。
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