JP5937934B2 - 用紙排出装置およびプリンタ - Google Patents

Description

本発明は用紙排出装置およびプリンタに関し、詳細には、印字中等の用紙を使用者に触らせないようにした構造の改良に関する。

券売機のような印刷紙発行機などに用いられている用紙排出装置は、印字中の用紙が使用者に引っ張られるのを防止している。

例えば、用紙が排出される搬送経路の終端部である排出口と印字部や切断部との間に、印字済みの用紙を撓ませる等して一時的に待機させ、印字が終わるまでは排出口から用紙を排出させないようにし、印字が終わったら、撓んで待機させていた用紙を排出口から排出する技術（特許文献１）や、排出口から排出された用紙が溜められる用紙蓄積部に扉を設け、用紙への印字が行われている間は扉を閉鎖状態に維持することで、印字中の用紙に使用者が触れるのを防止した技術が提案されている（特許文献２）。

これらの技術によれば、印字中の用紙に使用者が触れることができないため、用紙を引っ張られることによって生じる問題を回避することができる。

特開２００１１−９８７９５号公報 実開昭５９−１１８０６１号公報（実願昭５８−１０５１８号）

しかし、特許文献１に開示された技術は、排出口と印字部や切断部との間に、用紙を待機させておくための待機部を設けるために、排出口と印字部や切断部との間の距離をある程度長く確保する必要があり、装置の大きさを小型にすることができない。

また、待機部を構成するために、搬送用のローラ等多数の部品を必要とし、製造コストを低減するのが難しい。

さらに、待機部には搬送通路が途切れた部分を設けるため、その途切れた部分を跨いで用紙を通過させるためには、用紙の長さを少なくともその途切れた部分よりも長くせざるを得ず、印字される情報が少ないものであっても印字のない余白部をある程度確保しなければならない無駄がある。

また、特許文献２に開示された技術は、用紙を引き取り可能か否かを、使用者の判断に任せたものとなっている。

つまり、使用者が扉に触れて、扉を開くことができれば、使用者は印字が終わっていると認識して用紙を引き取ることができるが、一方、扉を開くことができなければ、印字が終わっていないため、しばらく待ってから再度、扉に触れて開くか否かを試す必要がある。

したがって、使用者は、用紙の引き取りが可能になったタイミングを正確に認識することができず、使用者に、何度を扉に触れて試させる負担を強いるものとなっている。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、搬送経路の終端部と印字部や切断部との間の距離を短くし、かつ使用者に負担を掛けることなく、使用者に、印字済みの用紙の引き取りが可能となったタイミングを認識させることができる用紙排出装置およびプリンタを提供することを目的とする。

本発明に係る用紙排出装置およびプリンタは、搬送経路の終端部の先に、扉付きの用紙蓄積部を設けたことで、搬送経路の終端部と印字部や切断部との間の距離を短くし、この扉を、用紙への印字中は開かないようにすることで、印字中の用紙に使用者が触れるのを防止し、一方、扉の開動作信号を受けたときは扉を開くことで、使用者に負担を掛けることなく、使用者に、印字済みの用紙の引き取りが可能となったタイミングを認識させるものである。

すなわち、本発明に係る用紙排出装置は、プリンタの印字部で印字された用紙を搬送経路に沿って搬送する用紙排出装置において、前記搬送経路の、前記用紙の搬送方向の下流側の終端部の先に設けられた、前記終端部から排出された前記用紙を溜める用紙蓄積部と、前記用紙蓄積部を外部から隔てた閉鎖状態と前記用紙蓄積部を外部に通じさせた開放状態との間で開閉動作する扉と、前記扉を開く開動作信号の入力を受けないときは、前記扉を前記閉鎖状態に維持し、前記開動作信号の入力を受けたときは、前記扉を前記閉鎖状態から前記開放状態に変化させる扉開閉制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るプリンタは、用紙を保持する用紙保持部と、前記用紙に情報を印字する印字部と、前記用紙を切断する切断部と、搬送経路に沿って用紙を搬送する、本発明に係る用紙排出装置と、少なくとも前記印字部および前記切断部の各動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る用紙排出装置およびプリンタによれば、搬送経路の終端部と印字部や切断部との間の距離を短くしてプリンタを小型化することが可能となり、かつ使用者に負担を掛けることなく、印字済みの用紙の引き取りが可能となったタイミングを使用者に認識させることができる。

本発明に係る用紙排出装置の一実施形態である用紙排出装置を含む、本発明に係るプリンタの一実施形態を示す斜視図である。 （ａ）は図１に示したプリンタの正面図、（ｂ）は図１に示したプリンタの平面図、をそれぞれ示す。 （ａ）は図２における矢視Ａによる側面図、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ線に沿った断面を示す断面図、（ｃ）は図２におけるＣ−Ｃ線に沿った断面を示す断面図、をそれぞれ示す。 （ａ）は図２における矢視Ｄによる側面図、（ｂ）は図２におけるＥ−Ｅ線に沿った断面を示す断面図、（ｃ）は図２におけるＦ−Ｆ線に沿った断面を示す断面図、をそれぞれ示す。 図２におけるＧ−Ｇ線に沿った断面を示す断面図である。 扉が開放状態に変化したときのプリンタを示す、図１相当の斜視図である。 扉が開放状態で、印字済みの用紙が引き取られた状態のプリンタを示す、図１相当の斜視図である。 プリンタの動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る用紙排出装置およびプリンタの具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に示した用紙排出装置１００は、本発明に係る用紙排出装置の一実施形態であり、プリンタ２００の一部として組み込まれている。

（構成）
このプリンタ２００は、本発明に係るプリンタの一実施形態であり、ロール状に巻かれた長尺の用紙３００を、その中心回りに回転自在に保持する用紙支持軸２１０（用紙保持部）と、用紙３００に情報を印字する印字部２２０と、印字部２２０で情報が印字された用紙３００を切断する切断部２３０と、印字部２２０の印字動作および切断部２３０の切断動作をそれぞれ制御する制御部２４０と、印字動作中および切断動作中は情報が印字された用紙３００を溜め、溜められた用紙３００を切断動作の後に取り出し可能な状態にする用紙排出装置１００とを備えている。

そして、これらの用紙支持軸２１０、印字部２２０、切断部２３０、制御部２４０および用紙排出装置１００は、本体基部２９０に直接、または本体基部２９０に固定されたサブフレーム２９１（図５）に支持されている。

ここで、印字部２２０は、用紙支持軸２１０に対して、用紙３００の搬送方向Ｆの下流側に配置され、切断部２３０は、印字部２２０に対して、用紙３００の搬送方向Ｆの下流側に配置されている。

また、印字部２２０と切断部２３０は、カバー２５０で覆われている。

印字部２２０は、図３（ｃ）、図４（ｃ）にそれぞれ示すように、用紙３００の搬送経路１１０の上方にサーマルヘッド２２１を備えている。

一方、用紙３００の搬送経路１１０の下方で、サーマルヘッド２２１に対向する部分には、用紙３００をサーマルヘッド２２１に押し付けるとともに、用紙３００を搬送方向Ｆに沿って下流側に搬送する、用紙排出装置１００に備えられたプラテンローラ１２５が配置されている。

そして、サーマルヘッド２２１とプラテンローラ１２５との間の搬送経路１１０を、プラテンローラ１２５で下流方向に送られながら通過する用紙３００に対して、サーマルヘッド２２１の動作によって、用紙３００に情報が印字される。

切断部２３０は、印字部２２０に対して用紙３００の搬送方向Ｆの下流側に設けられていて、用紙３００の搬送経路１１０の上方に固定刃２３１、用紙３００の搬送経路１１０の下方に可動刃２３２が配置され、可動刃２３２が上昇することで、搬送経路１１０を下流方向に送られながら通過する用紙３００を、固定刃２３１と可動刃２３２とによって挟んで切断する。

制御部２４０による印字部２２０の印字動作の制御は、例えば、サーマルヘッド２２１に対する印字情報の内容に応じた印字タイミングの調整などである。

制御部２４０による切断部２３０の切断動作の制御は、例えば、可動刃２３２を上昇、下降させるモータの駆動およびその駆動のタイミングを調整することと、用紙３００を完全に切断するフルカットと一部切断しない部分を残すパーシャルカットとを切り替えるように可動刃２３２の上昇ストロークを調整することなどである。

また、制御部２４０は、切断部２３０の切断動作の制御を行った後に、後述する用紙排出装置１００の扉１４０を開放させる動作信号である開動作信号を出力する。

用紙排出装置１００は、用紙を搬送経路１１０に沿って搬送する搬送部１２０と、搬送経路１１０の、用紙３００の搬送方向Ｆの下流側の終端部１１１の先（搬送方向Ｆの下流側で鉛直下方）に設けられた、終端部１１１から排出された用紙３００を溜める用紙蓄積部１３０と、用紙蓄積部１３０を外部から隔てた閉鎖状態と用紙蓄積部１３０を外部に通じさせた開放状態との間で開閉動作する扉１４０と、制御部２４０から扉１４０を開く開動作信号の入力がないときは、扉１４０を閉鎖状態に維持し、制御部２４０から開動作信号の入力を受けたときは、扉１４０を閉鎖状態から開放状態に変化させる扉開閉制御部１５０と、を備えている。

搬送経路１１０の終端部１１１は、切断部２３０から数センチメートル程度に近接していて、切断部２３０で切断された、切断部２３０よりも下流側の印字済みの用紙３００は、その自重によって用紙蓄積部１３０に落下する。

搬送部１２０は、図３（ｃ）に示すプラテンモータ１２１と、プラテンモータ１２１の回転軸に固着された、図４（ｂ）に示すプラテンモータギヤ１２２と噛み合うプラテンギヤ輪列１２３と、プラテンギヤ輪列１２３に噛み合うプラテンギヤ１２４を有するプラテンローラ１２５と、プラテンモータ１２１の駆動を制御する搬送制御部１２６とを備えている。

そして、搬送制御部１２６がプラテンモータ１２１の駆動を制御することで、プラテンモータ１２１の駆動力を、プラテンモータギヤ１２２、プラテンギヤ輪列１２３、プラテンギヤ１２４へ順に伝達してプラテンローラ１２５を駆動し、プラテンローラ１２５に接している用紙３００を搬送経路１１０に沿って搬送する。

なお、搬送制御部１２６は、プリンタ２００の制御部２４０に組み込まれていて、制御部２４０が、印字部２２０による印字動作や切断部２３０の切断動作の制御とともに、搬送制御部１２６による搬送部１２０の搬送制御を統合して行うことで、プリンタ２００全体の動作を司っている。

また、プラテンモータギヤ１２２、プラテンギヤ輪列１２３およびプラテンギヤ１２４には、図４（ａ）に示すようにカバー１２７が被せられていて、外部から塵埃など降りかかるのを防止している。

また、カバー１２７は、後述するように、扉１４０の開放状態でのストッパとして機能する。

用紙蓄積部１３０は、図４（ｃ）に示すように、長尺の用紙３００を丸めて蓄積しうる空間を有していて、図５に示すように、用紙３００の搬送方向Ｆの下流側が開放されている。

そして、この開放されている部分を、扉１４０が図１に示すように塞いで閉鎖状態とすることで、用紙蓄積部１３０を外部から隔てた状態とし、一方、扉１４０が図５に示すように塞がずに開放状態とすることで、用紙蓄積部１３０を外部に通じさせた状態とすることができる。

ここで、プリンタ２００は、例えば券売機等の外壁４００を隔てた内側の空間に配置されていて、外壁４００には、図１に示した閉鎖状態の扉１４０だけを露出させる開口４１０が形成されていて、扉１４０が閉鎖状態のとき（図１）は、外壁４００の外側の空間から使用者等は用紙蓄積部１３０にアクセスすることができず、一方、扉１４０が開放状態のとき（図６）は、外側の空間から使用者等は用紙蓄積部１３０にアクセスすることが可能となる。

扉開閉制御部１５０も搬送制御部１２６と同様にプリンタ２００の制御部２４０に組み込まれていて、制御部２４０が、切断部２３０の切断動作の制御とともに、扉開閉制御部１５０による扉１４０の開閉動作を制御を統合して行っている。

なお、扉１４０は、図４（ｂ）に示すように、扉１４０の側板１４４とサブフレーム２９１とを連結したバネ１４５の弾性力によって、閉鎖状態に付勢されている。

制御部２４０が切断部２３０に対して可動刃２３２の上昇を指示するカット信号（動作信号）を出力し、切断部２３０による切断動作を行わせたときは、制御部２４０はカット信号の出力の後に扉１４０の開動作信号を扉開閉制御部１５０に出力する。

そして、扉開閉制御部１５０は、その扉１４０の開動作信号の入力を受けたときは、扉開閉制御部１５０がその開動作信号に基づいて扉１４０を開放状態に変化させ、それ以外のときは、扉１４０を閉鎖状態に維持しておく。

つまり、切断部２３０に対してカット信号が出力されると、切断部２３０はそのカット信号を受けて用紙３００を切断し、その切断された用紙３００は、用紙蓄積部１３０に溜められ、引き取り可能な状態となる。

そして、カット信号の後に出力された扉１４０の開動作信号の入力を受けた扉開閉制御部１５０は、その開動作信号の入力を受けてから所定のディレイ時間だけ経過した後に、バネ１４５で閉鎖状態に付勢されている扉１４０を閉鎖状態から開放状態に変化させる。

ここで、ディレイ時間は、予め実験等に基づいて定めておくことができ、例えば、カット信号が出力されてから、用紙３００の切断が完了するまでに要する時間などを適用すればよい。

扉１４０は、図３，４に示すように、外壁４００の開口４１０に面する正面シャッタ板１４１と、この正面シャッタ板１４１を両側にそれぞれ延びる側板１４２，１４４とを備えた構成であり、両側板１４２，１４４の端部を結ぶ、用紙３００の幅方向に平行な軸Ｃの回りに回動自在となっている。

正面シャッタ板１４１は、軸Ｃを中心とする円弧状の断面輪郭形状を有する円筒状に形成されていて、扉１４０はこの正面シャッタ板１４１の円弧の断面輪郭形状に沿った軌跡で、用紙蓄積部１３０の外方を通過するように回動する。

また、正面シャッタ板１４１の内面１４１ｂは、図３（ｃ）および図４（ｃ）に示すように、用紙３００の搬送方向Ｆの下流方向と鉛直方向の下方との間の斜め方向に沿った傾斜を有するように形成されている。

さらに、正面シャッタ板１４１の内面１４１ｂのうち、搬送経路１１０の終端部１１１の延長線（図３（ｃ）、図４（ｃ）において二点鎖線で示す）と交差する部分１４１ｃより下方の部分に、正面シャッタ板１４１の内面１４１ｂに沿って下方に垂れた用紙３００を、鉛直下方よりも終端部１１１の側にＵターンするように案内する案内突起１４１ｄが形成されている。

また、両側板１４２，１４４のうち一方の側板１４２の内面には、図３（ｂ）に示すように、軸Ｃから等距離で円弧状に延びたラック１４３が形成されている。

一方、用紙排出装置１００の扉開閉制御部１５０の扉開閉ＤＣモータ１５１（図４（ｃ））の軸に設けられた駆動ギヤ１５２（図３（ｂ））が、駆動ギヤ輪列１５３に噛み合い、この駆動ギヤ輪列１５３が、ラック１４３に噛み合っている。

この結果、扉開閉制御部１５０が扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御することで、扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動力が、駆動ギヤ１５２、駆動ギヤ輪列１５３およびラック１４３に伝達されて、扉１４０が開閉動作する。

なお、用紙蓄積部１３０には、図７に示すように、用紙蓄積部１３０における用紙３００の有無を光学的に検出する用紙有無検出器１３５が備えられていて、用紙有無検出器１３５による、用紙３００が無いとの検出結果を扉開閉制御部１５０が受けたときは、扉１４０を開放状態から閉鎖状態に変化させるように、扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御する。

扉開閉制御部１５０は、用紙有無検出器１３５による、用紙３００が無いとの検出結果を受けた直後に、扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御するものであってもよいが、用紙３００が無いとの検出結果を受けてから所定のディレイ時間だけ経過した後に、扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御するものであってもよい。

プリンタ２００の制御部２４０から扉開閉制御部１５０に扉１４０の開動作信号の入力がないときは、扉開閉制御部１５０は扉１４０を閉鎖状態に維持するように制御する。

ここで、扉１４０の開動作信号の出力前には、制御部２４０から切断部２３０に対するカット信号の出力があるが、このカット信号の出力がないときは、用紙３００に対する切断が行われない状態、すなわち、印字部２２０による用紙３００への印字が継続している状態であるか、または、用紙蓄積部１３０から用紙３００が引き取られて扉１４０が閉じられた後のときである。

そして、印字部２２０による用紙３００への印字が継続している状態では、扉１４０を閉鎖状態にすることで、使用者が用紙３００を不用意に触らないようにすることができる。

一方、用紙蓄積部１３０から用紙３００が引き取られて扉１４０が閉じられた後は、引き取られるべき用紙３００がそもそも存在しないため、扉１４０を開放状態にする意義がなく、扉１４０を閉鎖状態にすることで、用紙蓄積部１３０に風雨や塵埃が溜まるのを防止することができる。

なお、扉１４０の閉鎖状態での維持は、扉開閉制御部１５０が扉開閉ＤＣモータ１５１を駆動させずに停止させておくことであり、扉開閉ＤＣモータ１５１が停止しているときは、扉１４０はバネ１４５で閉鎖状態に付勢されているため、結果的に、扉開閉制御部１５０は扉１４０を閉鎖状態に維持するように制御していることになる。

（作用）
次に、本実施形態のプリンタ２００および用紙排出装置１００の作用を、図８のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、扉１４０の閉鎖状態を確認する（Ｓ１）。

初期状態や用紙３００に印字が行われていないときは、扉開閉制御部１５０を兼ねるプリンタ２００の制御部２４０が扉開閉ＤＣモータ１５１を駆動させないため、扉１４０は、バネ１４５の弾性力によって、図１に示す閉鎖状態とされている。

そして、この扉１４０の閉鎖状態では、外壁４００に形成された開口４１０は扉１４０の正面シャッタ板１４１によって塞がれていて、外壁４００の外側の空間から使用者は、用紙排出装置１００の用紙蓄積部１３０にアクセスすることはできない。

このとき、開口４１０から外側の空間に臨んだ正面シャッタ板１４１の外面１４１ａは平滑な円筒面であるため、使用者が扉１４０を強制的に開けようとしても、指を掛けるような手掛かりが無く、正面シャッタ板１４１の外面１４１ａと指との間の摩擦力だけでは、バネ１４５の弾性力に抗して扉１４０を開けることは困難である。

したがって、一般的には、閉じられている扉１４０を使用者が開くことはできず、用紙蓄積部１３０にアクセスすることはできない。

なお、サブフレーム２９１に取り付けられた閉鎖リミットスイッチ１７２によって、扉１４０が閉鎖状態にあることを検出することができる（Ｓ２）。

扉１４０が閉鎖状態でないとき、すなわち閉鎖リミットスイッチ１７２がオンになっていないときは、扉１４０を閉鎖状態とするように、扉開閉制御部１５０が扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御する（Ｓ３）。

次に、制御部２４０が印字部２２０に対して印字動作の指示を行うことで、サーマルヘッド２２１によって用紙３００に情報の印字が行われる（Ｓ４〜Ｓ６）。

この印字と並行して、搬送制御部１２６を兼ねる制御部２４０のプラテンモータ１２１に対する制御によって、プラテンモータ１２１が駆動され、プラテンモータ１２１が発生する駆動力がプラテンモータギヤ１２２に噛み合うプラテンギヤ輪列１２３を介してプラテンギヤ１２４に伝達され、プラテンローラ１２５が回転し、印字された用紙３００が搬送経路１１０に沿って搬送方向Ｆの下流側に搬送される。

これにより、用紙３００を送りながら、用紙３００に対して情報の印字を行うことができる。

印字部２２０から搬送経路１１０の終端部１１１までは、数センチメートル以内と短いため、用紙３００に対する印字が行われている間に、既に印字が終了して下流側に送られた用紙３００の先端は、搬送経路１１０の終端部１１１を通り過ぎて、用紙蓄積部１３０に到達している。

そして、印字された用紙３００が長くなると、用紙３００の搬送方向Ｆの下流側の先端は、自重によって下方に垂れ下がり始め、用紙蓄積部１３０に溜められていく。

ここで、用紙３００が厚さの厚いものであると、用紙３００の腰が強いため撓みが少なく、用紙３００の下流側の先端の垂れ下がり量が少なくなって、その先端が、閉じている扉１４０の正面シャッタ板１４１の内面１４１ｂに接触することもある。

正面シャッタ板１４１の内面１４１ｂは、断面円弧状であって、用紙３００の搬送方向Ｆの下流方向と鉛直方向の下方との間の斜め方向（前下斜め方向）に沿った傾斜を有しているため、この内面１４１ｂに接触した用紙３００の先端は、内面１４１ｂに沿って前下斜め方向に案内される。

内面１４１ｂに沿って前下斜め方向に案内された用紙３００の先端は、その内面１４１ｂの下方に形成された案内突起１４１ｄに乗り上げて、鉛直下方よりも終端部１１１の側にＵターンするように進む。

そして、用紙蓄積部１３０の内部でＵターンした用紙３００の先端は、用紙蓄積部１３０を仕切る壁の内面１３１が略円筒の内面形状に形成されているため、その内面１３１に沿って進み、印字された用紙３００は、図４（ｃ）に示すように、用紙蓄積部１３０の内部で丸められて蓄積される。

このように、用紙蓄積部１３０の内部では、例えば３０センチメートル程度の長い用紙３００であっても、上述したように丸めて蓄積することでコンパクトに収納することができる。

また、搬送経路１１０の終端部１１１と印字部２２０や切断部２３０との間に用紙３００を撓ませて排出を待機させる待機空間を備える必要がないため、搬送経路１１０の終端部１１１と印字部２２０や切断部２３０との間を短くすることができる。

一方、搬送経路１１０の終端部１１１と印字部２２０や切断部２３０との間の距離を、例えば数センチメートル程度の短い距離にすることができるため、切断されて切り離された用紙３００が２センチメートル程度の短いものであっても、切断部２３０で切断した後に搬送方向Ｆの下流側に用紙３００を送る搬送装置を備えずに、用紙３００を用紙蓄積部１３０に落下させて引き取り可能な状態とすることができる。

用紙３００に印字すべき情報に対応した印字部２２０への印字指示が終了すると、サーマルヘッド２２１は用紙３００に対する印字を終了する（Ｓ６）。

続いて、制御部２４０が切断部２３０に対して切断動作を指示するカット信号を出力する（Ｓ７）ことで、切断部２３０の可動刃２３２が上昇し、固定刃２３１と可動刃２３２とによって用紙３００を挟んで用紙３００を切断する（Ｓ８）。

なお、固定刃２３１と可動刃２３２とによる用紙３００の切断の直前まで、プラテンローラ１２５は回転して用紙３００を搬送方向Ｆの下流側に送っているが、固定刃２３１と可動刃２３２とによる用紙３００の切断の際には、搬送制御部１２６によってプラテンモータ１２１の駆動が停止され、用紙３００は停止されている。

切断部２３０によって切断され、切断部２３０よりも下流側で切り離された印字済みの用紙３００は、搬送経路１１０の終端部１１１から突出した部分の自重によって、搬送経路１１０から離脱して用紙蓄積部１３０の内部に落下し、使用者による引き取りが可能な状態となる。

制御部２４０が切断部２３０に対して切断を指示するカット信号を出力した後、扉１４０を開くための開動作信号を、制御部２４０に組み込まれた扉開閉制御部１５０に出力する。

扉開閉制御部１５０は、その開動作信号を受けて（Ｓ９）から所定のディレイ時間だけ経過した後に、扉開閉ＤＣモータ１５１を駆動し（Ｓ１０）、この扉開閉ＤＣモータ１５１が発生した駆動力を、駆動ギヤ１５２に噛み合った駆動ギヤ輪列１５３を介して、ラック１４３に伝達し、バネ１４５の弾性力に抗してラック１４３を駆動させる。

ラック１４３は、軸Ｃからの距離が等距離の円弧状に延びていて、扉１４０の一方の側板１４２に形成されているため、ラック１４３が駆動されることで、扉１４０が図１の閉鎖状態から軸Ｃ回りに回動して、図６に示す開放状態に変化する（Ｓ１１）。

ここで、扉１４０が閉鎖状態から開放状態に変化したとき、図４（ａ）に示すカバー１２７の外周縁が、扉１４０の側板１４４の凹状輪郭縁１４４ａに突き当たることで、扉１４０の開放状態への回動のストッパとなり、扉１４０がそれ以上開くのを阻止している。

また、サブフレーム２９１の、ストッパによって扉１４０の開放状態への回動が停止する直前の部分には、図４（ａ）に示すように、側板１４４の凹状輪郭縁１４４ａが当たる開放リミットスイッチ１７１が取り付けられていて、開放リミットスイッチ１７１に側板１４４の凹状輪郭縁１４４ａが当たると、開放リミットスイッチ１７１が、扉１４０が開放状態に達したことを示す開放検出信号を扉開閉制御部１５０に出力する。

扉開閉制御部１５０は、この開放検出信号を受けると、扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を停止するように制御し、扉開閉ＤＣモータ１５１が駆動し続けるのを防止している。

扉１４０が開放状態となると、外壁４００の外側の空間と、内側の空間にある用紙排出装置１００の用紙蓄積部１３０とが通じ、外壁４００の外側の空間から使用者は、用紙排出装置１００の用紙蓄積部１３０にアクセスして、この用紙蓄積部１３０に蓄積された印字済みの用紙３００を開口４１０を介して引き取ることができる。

用紙３００が用紙蓄積部１３０から引き取られると（Ｓ１２）、用紙蓄積部１３０に備えられた用紙有無検出器１３５が、用紙３００が無いとの検出結果を扉開閉制御部１５０に出力し、用紙３００が無いとの検出結果を受けた扉開閉制御部１５０は、扉１４０を開放状態から閉鎖状態に変化させるように、扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御する（Ｓ１３）。

この扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動の制御は、扉１４０を閉鎖状態から開放状態に変化させるように扉開閉ＤＣモータ１５１を駆動したときとは、駆動の向きを反対にしたものである。

なお、扉開閉制御部１５０が、扉１４０を開放状態から閉鎖状態に変化させるように扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御するタイミングは、用紙有無検出器１３５から用紙３００が無いとの検出結果を受けた直後のタイミングであってもよいが、扉１４０を開放状態に変化させたときと同様に、検出結果を受けてから所定のディレイ時間だけ経過したタイミングであってもよい。

扉開閉制御部１５０が扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を制御して、開放状態から閉鎖状態に向けて扉１４０が閉じてくると、図３（ａ）に示す本体基部２９０の上面２９２が、扉１４０の側板１４２の底縁１４２ａに突き当たることで、扉１４０の閉鎖状態への回動のストッパとなり、扉１４０がそれ以上閉じるのを阻止している。

また、サブフレーム２９１の、ストッパによって扉１４０の閉鎖状態への回動が停止する直前の部分には、側板１４２と正面シャッタ板１４１との間の境界の内側に形成されたリブ１４２ｂ（図３（ｂ））が当たる閉鎖リミットスイッチ１７２が取り付けられていて、閉鎖リミットスイッチ１７２にリブ１４２ｂが当たると、閉鎖リミットスイッチ１７２が、扉１４０が閉鎖状態に達したことを示す閉鎖検出信号を扉開閉制御部１５０に出力する。

扉開閉制御部１５０は、この閉鎖検出信号を受けると、扉開閉ＤＣモータ１５１の駆動を停止するように制御し、扉開閉ＤＣモータ１５１が駆動し続けるのを防止している。

（効果）
以上のように構成された実施形態の用紙排出装置１００によれば、プリンタ２００の印字部２２０によって印字された用紙３００は、搬送経路１１０の終端部１１１から排出され、終端部１１１の先（搬送方向Ｆの下流側の方向）に設けられた用紙蓄積部１３０に溜められる。

この用紙蓄積部１３０には、閉鎖状態では用紙蓄積部１３０を外部から隔て、開放状態では用紙蓄積部１３０を外部に通じさせるように開閉動作する扉１４０が設けられているが、扉開閉制御部１５０が扉１４０の開動作信号の入力を受けていないときは、扉１４０は、扉開閉制御部１５０によって閉鎖状態に維持されている。

切断部２３０のカット信号が出力される前は、用紙３００は切断されてないため、用紙３００への印字が続いている場合もあり、仮に、用紙３００の先端側が用紙蓄積部１３０に溜まり始めていても、その用紙蓄積部１３０に溜まり始めている用紙３００の先端を、使用者が引っ張ったりすると印字にずれが生じ、また、搬送経路１１０の終端部１１１を使用者が塞いだりすると、用紙３００が搬送経路１１０上で詰まったりすることが起こり得る。

しかし、本実施形態の用紙排出装置１００は、プリンタ２００の切断部２３０に用紙３００を切断させるための信号であるカット信号が出力される前は、扉開閉制御部１５０に扉１４０の開動作信号の入力がないため、扉１４０は扉開閉制御部１５０によって閉鎖状態に維持される。

したがって、用紙蓄積部１３０は扉１４０によって外部（外壁４００の外側空間）から隔てられた状態となり、使用者が外部から、用紙蓄積部１３０にアクセスすることができない。

これにより、印字途中の用紙３００を使用者が引っ張ったりするのを確実に防止することができる。

また、搬送経路１１０の終端部１１１は用紙蓄積部１３０に臨んでいるため、扉１４０が閉鎖状態のときは、この搬送経路１１０の終端部１１１も扉１４０によって隠されていて、使用者がこの終端部１１１にアクセスすることはできない。

これにより、終端部１１１が使用者によって塞がれることがないため、用紙３００が搬送経路１１０上で詰まるのも確実に防止することができる。

一方、扉１４０の開動作信号は、プリンタ２００によって用紙３００への印字が終了し、その用紙３００が切断部２３０で適当な長さで切断された後に出力されるため、この扉１４０の開動作信号が出力されたときには、用紙３００は切断部２３０で切断されて用紙蓄積部１３０に蓄積された状態となっているため、使用者に引き取り可能な状態となる。

ここで、扉１４０は、扉開閉制御部１５０に扉１４０の開動作信号の入力を受けたときは扉開閉制御部１５０によって閉鎖状態から開放状態に変化する。

これにより、使用者は、扉１４０が開放状態になったことを認識して、用紙蓄積部１３０へのアクセスが可能に切り替わり、用紙３００が引き取り可能となったことを、適切なタイミングで認識することができる。

したがって、使用者に対して、扉１４０に何回も触れさせるなどの確認動作を強いることがない。

そして、使用者は、扉１４０が開放状態となって外部に通じた用紙蓄積部１３０に蓄積された用紙３００を、引き取ることができる。

また、搬送経路１１０の終端部１１１に用紙蓄積部１３０を設けた構成により、搬送経路１１０の終端部１１１の手前（搬送方向Ｆの上流側部分）で、切断前の用紙３００を撓ませる等して待機させる必要がなく、したがって、搬送経路１１０の終端部１１１とプリンタ２００の印字部２２０との間に、そのような待機場所を確保する必要がない。

したがって、搬送経路１１０の終端部１１１の直近にプリンタ２００の印字部２２０や切断部２３０を配置することができ、全体として大きさを小型にすることができる。

また、本実施形態の用紙排出装置１００は、扉１４０が開放状態と閉鎖状態との間で動くときの通過部分が、用紙蓄積部１３０の外方部分であるため、扉１４０が用紙蓄積部１３０を通過することがなく、したがって、扉１４０が用紙蓄積部１３０を通過するときに生じる、用紙蓄積部１３０に蓄積された用紙３００の損傷（折れ曲がりや破れなど）を防止することができる。

また、仮に、扉１４０が、飲料等自動販売機の釣り銭返却部分の扉のように、用紙蓄積部１３０に進入するような開放動作の場合、その進入した扉１４０を避けた隙間から用紙３００を取り出さなければならないため、用紙３００が用紙蓄積部１３０の内部で大きく拡がっているときは、その隙間から用紙３００を損傷無く取り出すのに、非常に労力を要する。

しかし、本実施形態の用紙排出装置１００は、扉１４０が用紙蓄積部１３０の外方部分を通過して開放するため、そのような労力を要することもない。

また、扉１４０の動きは、用紙３００の幅方向に平行な軸Ｃを中心軸とした回動であるため、扉１４０を鉛直方向に沿って上下動させる動きよりも安定した動きとすることができる。

さらに、用紙蓄積部１３０が、搬送経路１１０の終端部１１１に対して、用紙３００の搬送方向Ｆの下流側および鉛直方向の下方に拡がっているため、終端部１１１の手前で切断され先端から排出された用紙３００は、自重によって用紙蓄積部１３０に落下して蓄積される。

一方、切断された用紙３００が長いときは、用紙３００の搬送方向Ｆの下流側の先端が、扉１４０の内面１４１ｂに当たることもあるが、その用紙３００の先端が突き当たる扉１４０の内面１４１ｂの部分は、用紙３００の搬送方向Ｆの下流方向と鉛直方向の下方との間の斜め方向に沿った傾斜、すなわち搬送方向の前方下斜め方向へ向く傾斜を有するため、用紙３００の先端は、この傾斜に沿って前方下斜め方向に向けて案内され、扉１４０の内面１４１ｂや用紙蓄積部１３０の内面１３１に沿って丸められた状態で用紙蓄積部１３０に蓄積される。

したがって、長い用紙３００であっても短い用紙３００であっても、用紙蓄積部１３０に蓄積させておくことができる。

また、本実施形態の用紙排出装置１００は 用紙３００は扉１４０の内面１４１ｂに沿って下方に垂れて行くが、扉１４０の内面１４１ｂに形成された案内突起１４１ｄが、用紙３００を鉛直下方よりも、搬送経路１１０の終端部１１１の側にＵターンするように案内することで、用紙蓄積部１３０の内部で、用紙３００を丸めやすくすることができる。

本実施形態の用紙排出装置１００は 扉１４０の正面シャッタ板１４１の通過する軌跡が、正面シャッタ板１４１自体の円弧状の断面輪郭形状に沿ったものとなるため、正面シャッタ板１４１の開閉によって生じるデッドスペースを最小限に抑えることができ、省スペースを実現することができる。

また、本実施形態の用紙排出装置１００は 用紙蓄積部１３０に溜められた用紙３００が引き取り可能になったとき（用紙３００がプリンタ２００の切断部２３０によって切断されて用紙蓄積部１３０に溜められたときは）は、扉開閉制御部１５０によって、扉１４０が閉鎖状態から開放状態に変化するが、扉１４０が開放状態になって、用紙蓄積部１３０の用紙３００が使用者に引き取られた後に、扉１４０を開放状態のままにすると、環境によっては、風雨に晒されて、搬送経路１１０に、砂、ゴミ、水などが進入するおそれがある。

しかし、本実施形態の用紙排出装置１００は 用紙３００が引き取られた後は、用紙有無検出器１３５が、用紙蓄積部１３０に用紙３００が無いことを検出し、扉開閉制御部１５０が、用紙有無検出器１３５の検出結果を受けて、扉１４０を開放状態から閉鎖状態に変化させるため、搬送経路１１０が風雨に晒されるのを防止することができる。

なお、本発明に係る用紙排出装置は、扉が、本実施形態の扉１４０のように円弧状に回動するものであってもよいし、それ以外の、例えば直線的にスライドするものであってもよいし、折り畳まれるようにサイズが変化するものであってもよい。

また、扉を開放状態と閉鎖状態との間で変化させるために扉を駆動する方式としては、ＤＣモータやＰＭモータ等の電動モータによる方式であってもよいし、ソレノイドによる方式であってもよいし、空気圧による方式であってもよい。

本実施形態の用紙排出装置１００に用いられている各種センサ（開放リミットスイッチ１７１、閉鎖リミットスイッチ１７２、用紙有無検出器１３５）は、それぞれ他の検出形式のものを用いてもよい。

すなわち、開放リミットスイッチ１７１や閉鎖リミットスイッチ１７２のようなメカニカルスイッチに代えて、光学的なセンサ（フォトインタラプタ、フォトリフレクタ等）や電気的なセンサ、磁気的なセンサなどを適用することもできる。

また、用紙有無検出器１３５のような光学的なセンサに代えて、メカニカルスイッチや電気的なセンサ、磁気的なセンサなどを適用することもできる。

なお、用紙有無検出器１３５は、搬送経路１１０において用紙３００が詰まるなど（ジャム）して用紙蓄積部１３０に用紙３００が到着しないことも検出することができるため、用紙３００のジャムを検出するセンサとしても利用することができる。

また、本実施形態の用紙排出装置１００は、扉開閉制御部１５０が開動作信号を受けてから所定のディレイ時間が経過した後に扉１４０を開放状態に変化させ、扉開閉制御部１５０が用紙３００が用紙蓄積部１３０に無いとの検出結果を受けてから所定のディレイ時間が経過した後に扉１４０を閉鎖状態に変化させるものであったが、本発明に係る用紙排出装置は、このようなディレイ時間を設けずに、扉開閉制御部１５０が開動作信号を受けた直後に扉１４０を開放状態に変化させ、扉開閉制御部１５０が用紙３００無しの検出結果を受けた直後に扉１４０を閉鎖状態に変化させるものであってもよい。

本実施形態に係るプリンタ２００は、上述した実施形態の用紙排出装置１００を備えているため、この用紙排出装置１００によって奏される作用を奏するとともに、用紙排出装置１００によって発揮される効果を発揮する。

また、本実施形態のプリンタ２００は、プリンタ２００の制御部２４０が、用紙排出装置１００の扉開閉制御部１５０を組み込んでいるため、用紙排出装置１００が独立した扉開閉制御部を有する必要がなく、しかも、制御部２４０は印字部２２０や切断部２３０を制御するため、印字部２２０の制御や切断部２３０の制御と扉１４０の開閉制御とを精度よく連係して制御することができる。

なお、本実施形態のプリンタ２００は印字部２２０としてサーマルヘッド２２１を適用した感熱印字部として説明したが、本発明に係るプリンタは感熱印字部のものに限定されるものではなく、インクジェット形式の印字部やレーザ光等を用いた感光ドラム形式のものなど、種々の形式の印字部を適用することができる。

また、切断部についても、上述した実施形態における切断部２３０の形式に限定されるものではなく、種々の形式の切断部を適用することができる。

１００ 用紙排出装置
１１０ 搬送経路
１１１ 終端部
１２６ 搬送制御部
１３０ 用紙蓄積部
１４０ 扉
１５０ 扉開閉制御部
１５１ 扉開閉ＤＣモータ
２００ プリンタ
２２０ 印字部
２３０ 切断部
２４０ 制御部
３００ 用紙
Ｃ 軸
Ｆ 搬送方向

Claims (6)

1. プリンタの印字部で印字された用紙を搬送経路に沿って搬送する用紙排出装置において、
   前記搬送経路の、前記用紙の搬送方向の下流側の終端部の先に設けられた、前記終端部から排出された前記用紙を溜める用紙蓄積部と、
   前記用紙蓄積部を外部から隔てた閉鎖状態と前記用紙蓄積部を外部に通じさせた開放状態との間で開閉動作する扉と、
   前記扉を開く開動作信号の入力を受けないときは、前記扉を前記閉鎖状態に維持し、前記開動作信号の入力を受けたときは、前記扉を前記閉鎖状態から前記開放状態に変化させる扉開閉制御部と、を備え、
   前記扉は、前記用紙蓄積部の外方を通過するように、前記用紙の幅方向に平行な軸を中心軸として回動自在に設けられ、前記回動自在の回動の範囲で前記閉鎖状態または前記開放状態に切り替えられ、
   前記用紙蓄積部は、前記搬送経路の終端部に対して、前記用紙の搬送方向の下流側および鉛直方向の下方に拡がった空間であり、
   前記扉は、断面輪郭形状が円弧状に形成され、前記扉の内面は、前記用紙の搬送方向の下流方向と鉛直方向の下方との間の斜め方向に沿った傾斜を有するものであり、
   前記扉の内面のうち、前記搬送経路の終端部の延長線と交差する部分よりも下方の部分に、前記扉の内面に沿って下方に垂れた用紙を、鉛直下方よりも前記終端部の側に案内する案内突起が形成されていることを特徴とする用紙排出装置。
2. 前記開動作信号は、前記プリンタの切断部による切断動作の後に、前記扉開閉制御部に入力されることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
3. 前記扉は、前記円弧状の断面輪郭形状に沿った軌跡で回動するように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙排出装置。
4. 前記用紙蓄積部における前記用紙の有無を検出する用紙有無検出器が備えられ、
   前記扉開閉制御部は、前記用紙有無検出器による、前記用紙が無いとの検出結果を受けたときは、前記扉を前記開放状態から前記閉鎖状態に変化させることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の用紙排出装置。
5. 用紙を保持する用紙保持部と、前記用紙に情報を印字する印字部と、前記用紙を切断する切断部と、搬送経路に沿って用紙を搬送する請求項１から４のうちいずれか１項に記載の用紙排出装置と、少なくとも前記印字部および前記切断部の各動作を制御する制御部と
   を備えたことを特徴とするプリンタ。
6. 前記扉開閉制御部は、前記制御部に組み込まれていることを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。