JP5924359B2 - ピエゾ駆動回路及び駆動信号生成回路、並びにそれを用いたピエゾ駆動装置及び方法 - Google Patents
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Description
11 制御部
12 デジタルアナログ変換部
13 増幅部
20 ピエゾ素子
100 ピエゾ駆動装置
110 サンプリングクロック生成部
111 単位クロック生成器
112 分周比決定器
113 分周器
120 制御部
121 ルックアップテーブル保存器
122 波形情報保存器
123 制御器
130 デジタルアナログ変換部
140 増幅部
200 ピエゾ素子
300 ピエゾ駆動回路
310 サンプリングクロック生成回路
320 制御回路
400 駆動信号生成回路
410 デジタルアナログ変換回路
420 増幅回路
510 制御回路
600 駆動信号生成回路
610 サンプリングクロック生成回路
620 デジタルアナログ変換回路
630 増幅回路
Claims (25)
- 出力波形に対する情報を含む波形情報の入力を受け、既設定の基準波形に対するルックアップテーブルを利用して前記出力波形を生成するためのデジタル値を出力する制御部と、
前記基準波形と前記出力波形間の差を利用して可変サンプリングクロックを生成するサンプリングクロック生成部と、
前記可変サンプリングクロックに応じて前記デジタル値に対応するアナログ値を出力するデジタルアナログ変換部と、を含むピエゾ駆動装置。 - 前記ルックアップテーブルは、
既設定の基準サンプリングクロックで前記基準波形を生成するための複数のデジタル値を含む、請求項1に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記制御部は、
前記波形情報を保存する波形情報保存器と、
前記ルックアップテーブルを保存するルックアップテーブル保存器と、
前記可変サンプリングクロックに応じて前記ルックアップテーブルに含まれた複数のデジタル値をデジタルアナログ変換部に提供する制御器と、を含む、請求項1または2に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記制御部は、
前記可変サンプリングクロックが変更されると、変更された前記可変サンプリングクロックに同期化して前記デジタル値を出力する、請求項1から3の何れか1項に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記制御部は、
前記出力波形の1周期ごとに前記ルックアップテーブルに含まれた複数のデジタル値の全てを出力する、請求項1から4の何れか1項に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記ルックアップテーブルは、
既設定の基準振幅に対する情報をさらに含み、
前記制御部は、
前記波形情報に含まれた出力波形の振幅と前記基準振幅の比である振幅係数を演算し、演算した前記振幅係数を前記ルックアップテーブルのデジタル値に乗算して出力する、請求項2に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記サンプリングクロック生成部は、
前記基準波形の周波数に対する前記出力波形の周波数の比率を計算し、これを前記基準サンプリングクロックの周波数に乗算して前記可変サンプリングクロックを生成する、請求項2に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記サンプリングクロック生成部は、
既設定の単位クロックを分周して前記可変サンプリングクロックを生成する、請求項1から7の何れか1項に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記サンプリングクロック生成部は、
単位クロックを生成する単位クロック生成器と、
前記可変サンプリングクロックに対する前記単位クロックの分周比を決める分周比決定器と、
前記分周比に応じて前記単位クロックを分周して前記可変サンプリングクロックを生成する分周器と、を含む、請求項8に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記デジタルアナログ変換部はバイナリデジタルアナログ変換器を含む、請求項1から9の何れか1項に記載のピエゾ駆動装置。
- 前記波形情報は出力波形のサイクルに対する情報を含む
請求項1から10のいずれか一項に記載のピエゾ駆動装置。 - 前記ピエゾ駆動装置は、使用者に触感を伝達するシステムの駆動装置であり、
前記出力波形は正弦波である
請求項1から11のいずれか一項に記載のピエゾ駆動装置。 - 出力波形の周波数を確認し、前記出力波形の周波数を考慮して可変サンプリングクロックを生成するサンプリングクロック生成回路と、
前記可変サンプリングクロックに応じて既設定の基準波形を含むルックアップテーブルを利用して前記出力波形を生成するためのデジタル値を出力する制御回路と、を含み、
前記サンプリングクロック生成回路は、前記基準波形と前記出力波形間の差を利用して前記可変サンプリングクロックを生成するピエゾ駆動回路。 - 前記ルックアップテーブルは、
既設定の基準サンプリングクロックで既設定の前記基準波形を生成するための複数のデジタル値を含む、請求項13に記載のピエゾ駆動回路。 - 前記サンプリングクロック生成回路は、
前記基準波形の周波数に対する前記出力波形の周波数の比率を前記基準サンプリングクロックの周波数に乗算して前記可変サンプリングクロックを決める、請求項14に記載のピエゾ駆動回路。 - 前記サンプリングクロック生成回路は、
単位クロックを生成する単位クロック生成器と、
前記可変サンプリングクロックに対する前記単位クロックの分周比を決める分周比決定器と、
前記分周比に応じて前記単位クロックを分周して、前記可変サンプリングクロックを生成する分周器と、を含む、請求項14または15に記載のピエゾ駆動回路。 - 前記ルックアップテーブルは、
既設定の基準振幅に対する情報をさらに含み、
前記制御回路は、
出力波形に対する情報を含む波形情報に含まれた出力波形の振幅と前記基準振幅の比である振幅係数を演算し、演算した前記振幅係数を前記ルックアップテーブルのデジタル値に乗算して出力する、請求項14から16の何れか1項に記載のピエゾ駆動回路。 - 出力波形の周波数を確認し、前記出力波形の周波数を考慮して可変サンプリングクロックを生成するサンプリングクロック生成回路と、
既設定の基準波形に対するルックアップテーブルを利用して出力された前記出力波形を生成するための複数のデジタル値の入力を順に受け、前記可変サンプリングクロックに応じて前記複数のデジタル値に該当するアナログ値を順次出力するデジタルアナログ変換回路と、を含み、
前記サンプリングクロック生成回路は、前記基準波形と前記出力波形間の差を利用して前記可変サンプリングクロックを生成する駆動信号生成回路。 - 前記サンプリングクロック生成回路は、
単位クロックを生成する単位クロック生成器と、
前記可変サンプリングクロックに対する前記単位クロックの分周比を決める分周比決定器と、
前記分周比に応じて前記単位クロックを分周して、前記可変サンプリングクロックを生成する分周器と、を含む、請求項18に記載の駆動信号生成回路。 - 前記デジタルアナログ変換回路はバイナリデジタルアナログ変換器を含む、請求項18または19に記載の駆動信号生成回路。
- 出力波形の周波数を確認し、前記出力波形の周波数を考慮して可変サンプリングクロックを生成する段階と、
既設定のルックアップテーブルに含まれた基準波形の複数のデジタル値のうち少なくとも一部を利用して、前記出力波形を生成するためのデジタル値を出力する段階と、
前記可変サンプリングクロックに応じて、前記少なくとも一部のデジタル値にそれぞれ対応するアナログ値を出力する段階と、を含み、
前記可変サンプリングクロックを生成する段階において、前記基準波形と前記出力波形間の差を利用して前記可変サンプリングクロックを生成するピエゾ駆動方法。 - 前記可変サンプリングクロックを生成する段階は、
前記ルックアップテーブルの基準波形の周波数に対する前記出力波形の周波数の比率を計算する段階と、
前記基準波形に対する基準サンプリングクロックに前記比率を乗算して、前記可変サンプリングクロックの周波数を決める段階と、を含む、請求項21に記載のピエゾ駆動方法。 - 前記可変サンプリングクロックを生成する段階は、
前記可変サンプリングクロックに対する既設定の単位クロックの分周比を決める段階と、
前記分周比に応じて前記単位クロックを分周して前記可変サンプリングクロックを生成する段階と、を含む、請求項22に記載のピエゾ駆動方法。 - 前記複数のデジタル値のうち少なくとも一部を出力する段階は、
前記出力波形の1周期ごとに前記ルックアップテーブルに含まれた複数のデジタル値の全てを出力する段階を含む、請求項21から23の何れか1項に記載のピエゾ駆動方法。 - 前記複数のデジタル値のうち少なくとも一部を出力する段階は、
前記出力波形の振幅と前記ルックアップテーブルの基準振幅の比である振幅係数を演算する段階と、
前記少なくとも一部のデジタル値に前記振幅係数を乗算して出力する段階と、を含む、請求項21から24の何れか1項に記載のピエゾ駆動方法。
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