JP4823276B2

JP4823276B2 - 通信装置

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Publication number: JP4823276B2
Application number: JP2008195887A
Authority: JP
Inventors: 吉秋小泉; 利康樋熊
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-07-30
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2028-07-30
Also published as: JP2010034938A

Description

本発明は、高調波ノイズを抑制する通信装置に関する。

従来、通信装置の高調波ノイズレベルを低減する方式に関して、例えば、『通信中において、通信周波数を微少変動させると共に、バスのドライブレベルを許容範囲内で変化させる』技術があり、通信周波数の微少変動では、『５０ｃｌｋ：０％からスタートして、４８ｃｌｋ，４６ｃｌｋ，最小値４４ｃｌｋまでＬｏａｄデータを減少させると、そこから加算に転じてデータを４６ｃｌｋ，４８ｃｌｋ，５０ｃｌｋ，・・・と増加させる。そして、最大値の５６ｃｌｋに達すると、そこから減算に転じて最小値４４ｃｌｋまでデータを減少させる。以上の状態遷移を循環的に繰り返すことで、通信レートを±４％刻みで最大±１２％まで微小変動させる。』というものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−３００５９９号公報（段落［００２５］）

上記特許文献１に記載の技術では、通信周波数を微少変動させるためには、クロックの他、クロック数をカウントするためのカウンタと、カウンタにカウント値をロードするためのレジスタと順序管理するためのシーケンサが必要である。このため、単純な構成により微少変動を実現して高調波ノイズを抑制することができない、という問題点があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成により、高調波ノイズを抑制することができる通信装置を得ることを目的とする。

本発明に係る通信装置は、基準クロックに同期した第１の送信データを出力する演算処理部と、基準クロックをスペクトラム拡散変調してスペクトラム拡散変調クロックを生成するスペクトラム拡散変調クロック発振器と、前記第１の送信データが入力され、前記スペクトラム拡散変調クロックに同期した第２の送信データを出力するフリップフロップ回路と、前記第２の送信データを送信する送信回路と、他の通信装置から送信された前記第２の送信データを受信する受信回路とを備え、前記演算処理部は、前記受信回路が受信した受信信号を、サンプリングクロックに同期した周期でサンプリングすることでビット列を判定して、前記第２の送信データを受信する際、受信する前記第２の送信データの前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、サンプリングタイミング、及びサンプリング回数の少なくとも一方を変化させ、前記拡散率が高いほど、前記サンプリングタイミングがビットの中央となり、及び／又は、前記サンプリング回数が少なくなるようにするものである。

本発明においては、フリップフロップ回路は、スペクトラム拡散変調クロックに同期した第２の送信データを出力する。このため、簡易な構成により、高調波ノイズを抑制することができる。

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る通信装置の回路構成を示す図である。
図１に示すように、本実施の形態１における通信装置７は、スペクトラム拡散変調クロック発振器１と、マイコン３と、フリップフロップ４と、送信回路５と、受信回路６とを備えている。
この通信装置７は、例えば有線の伝送路２に対して、送信データ信号を出力する。また伝送路２からデータ信号を受信する。例えば、当該通信装置７と同じ構成の１または複数の通信装置（以下「他の通信装置」ともいう。）に対して送信データ信号を送信し、他の通信装置からの送信データ信号を受信する。

マイコン３は、通信装置７の通信制御機能を司るものである。マイコン３は、内蔵のクロックまたは図示しない外付けのクロックなど、所定のクロック（以下「基準クロック」ともいう。）に同期して動作する。
また、マイコン３は、送信データをシリアル出力する。このマイコン３から出力される送信データ（以下「マイコン出力９」ともいう。）は、基準クロックに同期するものである。
例えば、マイコン３は、基準クロックと、マイコン３内蔵のタイマ回路などから生成されたカウンタなどを用いて、正確な周期で、論理「１」、論理「０」のビット列からなるマイコン出力９を出力する。

また、マイコン３は、受信回路６を介して、伝送路２からのデータを受信する。
例えば、マイコン３は、基準クロックと、マイコン３内蔵のタイマ回路などから生成されたカウンタなどを用いて、正確な周期で、複数回サンプリングする。そして、送信データ信号の論理「１」、論理「０」のビット列情報を判定する。
なお、マイコン３は、本発明における演算処理部に相当する。
また、マイコン出力９は、本発明における第１の送信データに相当する。

スペクトラム拡散変調クロック発振器１は、基準クロックをスペクトラム拡散変調してスペクトラム拡散変調クロックを生成する。
例えば、スペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）などを用いることができる。なお、スペクトラム拡散変調クロックの拡散タイプ（センター、ダウン）、および拡散率などは任意のものを用いることができる。例えば、放射電界に対する法規制などに合わせて拡散率を設定するようにしても良い。

フリップフロップ４は、例えばＤ型フリップフロップを用いることができる。
このフリップフロップ４の入力（Ｄ）には、マイコン出力９が入力される。クロック入力（ＣＬＫ）には、スペクトラム拡散変調クロック発振器１により生成されたスペクトラム拡散変調クロックが入力される。
これにより、フリップフロップ４の出力（Ｑ）には、スペクトラム拡散変調クロックに同期した送信データ（以下「フリップフロップ出力８」ともいう。）が出力される。
すなわち、フリップフロップ４は、マイコン出力９をスペクトラム拡散変調クロックで同期化するものである。
なお、フリップフロップ４は、マイコン出力９をスペクトラム拡散変調クロックで同期化できるものであれば良く、ＪＫ型フリップフロップや論理素子を用いた任意の回路を用いることができる。
なお、フリップフロップ出力８は、本発明における第２の送信データに相当する。

送信回路５は、フリップフロップ出力８を伝送路２に出力するドライバ回路である。
受信回路６は、他の通信装置から送信された送信データや、ＡＣＫ応答（応答信号）等を受信して受信信号をマイコン３へ出力する。

次に、本実施の形態における通信装置７から他の通信装置にデータを送信する場合の動作について説明する。

図２はスペクトラム拡散された送信データの時間軸波形を示す図である。
通信装置７から他の通信装置へデータを送信する場合、まず、マイコン３は、送信データをシリアル出力する。このマイコン３から出力されるマイコン出力９の波形は、図２に示すように、基準クロックに同期した周期で、論理「１」、論理「０」のビット列を出力する。
このマイコン出力９は、フリップフロップ４に入力される。フリップフロップ４は、スペクトラム拡散変調されたクロックで、マイコン出力９をラッチする。これにより、図２に示すように、フリップフロップ４の出力波形（フリップフロップ出力８）は、マイコン出力９に対してジッタをもった波形となる。
そして、このフリップフロップ出力８は送信回路５を介し、送信データとして、伝送路２に出力される。

次に、本実施の形態における通信装置７が、他の通信装置からデータを受信する場合の動作について説明する。

通信装置７が伝送路２からのデータを受信する場合、受信回路６は、伝送路２に出力されているデータを受信して受信信号をマイコン３へ出力する。マイコン３は、基準クロックに同期した所定周期で、複数回サンプリングすることにより、論理「１」、論理「０」のビット列を判定し、データを受信する。

図３はスペクトラム拡散された送信データの周波数軸波形を示す図である。
図３においては、図２に示したマイコン出力９およびフリップフロップ出力８の波形を、ＦＦＴ解析した周波数スペクトラムを示している。
図３に示すように、フリップフロップ出力８は、マイコン出力９に比べ、高調波成分が少なくなる。

以上のように本実施の形態においては、基準クロックに同期したマイコン出力９を、スペクトラム拡散変調クロックで同期化する。これにより通信周波数を変動させ、伝送波形の高調波ノイズを抑制することができる。
また、スペクトラム拡散変調クロック発振器１およびフリップフロップ４を追加するだけの簡易な構成により、通信装置７の送信回路５から出力される高調波を抑制することが可能となる。
また、スペクトラム拡散変調クロック発振器１の拡散率等を変更することにより、通信装置７の放射電界レベル（高調波ノイズレベル）を容易に変更することができる。これにより、例えば、当該通信装置７を使用する国における、放射電界に対する法規制に合わせて、放射電界レベルを容易に変更することができる。

実施の形態２．
図４は実施の形態２に係る通信装置の回路構成を示す図である。
図４に示すように、本実施の形態２における通信装置７は、上記実施の形態１の構成に加え、スペクトラム拡散変調クロック発振器１の拡散率（以下、単に「拡散率」という。）を、マイコン３から変更する構成である。なお、その他の構成は実施の形態１と同様である。

上述したように、フリップフロップ出力８（伝送波形）はマイコン出力９に対してジッタをもった波形となる。
スペクトラム拡散変調クロック発振器１の拡散率を大きくすると、高調波成分は少なくなるが、伝送波形のジッタが大きくなり、受信データのエラー率が高くなってしまう。
そこで、本実施の形態２においては、受信データのエラー率に応じて、スペクトラム拡散変調クロック発振器１の拡散率を変更する。

図５は実施の形態２に係るマイコンの制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態２における通信装置７の動作を、図５に基づき説明する。

（Ｓ１）
マイコン３は送信データを出力する。上記実施の形態１と同様の動作により、フリップフロップ出力８が、送信回路５を介して、伝送路２に出力される。
（Ｓ２）
マイコン３は、受信回路６を介して、他の通信装置からのデータを受信し、当該送信データに対するＡＣＫ応答の有無を判断する。
（Ｓ３）
送信データを出力した後、所定時間内にＡＣＫ応答を受信した場合には、拡散率の変更処理を終了する。

（Ｓ４）
ステップＳ２において、マイコン３は、送信データを出力した後、所定時間内にＡＣＫ応答を受信できないとき、スペクトラム拡散変調クロック発振器１の拡散率が最小になっているか否かを判断する。
なお、拡散率の最小値の情報は予めマイコン３に記憶するようにしても良い。
（Ｓ５）
拡散率が最小になっていた場合には、マイコン３は所定の通信エラー処理を行い、拡散率の変更処理を終了する。
（Ｓ６）
拡散率が最小になっていない場合には、マイコン３はスペクトラム拡散変調クロック発振器１の拡散率を、当該送信データを送信したときより低減させる。例えば、予め設定した所定の拡散率だけ低下させる。
そして、再度ステップＳ１に戻り、データの再送を行う。

以上のように本実施の形態においては、ＡＣＫ応答を受信できないとき、拡散率を低減させる。これにより、受信エラー時においては、伝送波形のジッタを小さくし、受信データのエラー率を低減させることができる。
また、ＡＣＫ応答を受信した場合には、拡散率を低減させない。このため、受信エラー時などの拡散率を低減させる必要があるとき以外は、通信装置７から出力される高調波ノイズを抑制することが可能となる。

なお、上記のステップＳ２において、送信データを送信した後、所定時間内にＡＣＫ応答を受信できないとき、マイコン３は、当該送信データの送信先アドレスを記憶するようにしても良い。
以降、記憶した送信先アドレスの他の通信装置に対しては、初回のデータ送信（Ｓ１）から拡散率を低減させるようにしても良い。
これにより、当該送信先アドレスに対する通信エラーを低減することが可能となる。

また、上記のステップＳ２において、所定時間内にＡＣＫ応答を受信できたとき、マイコン３は、当該送信データの送信先アドレスおよび当該送信データの拡散率の情報を記憶するようにしても良い。
以降、記憶した送信先アドレスの他の通信装置に対してデータ送信するときには、記憶した拡散率のスペクトラム拡散変調クロックを、スペクトラム拡散変調クロック発振器１に生成させるようにしても良い。
これにより、当該送信先アドレスの他の通信装置が受信可能な拡散率を設定することができ、通信エラーを低減することが可能となる。

なお、マイコン３は、上記の送信先アドレスまたは拡散率の情報を記憶する時間を一定時間とするようにしても良い。
これにより、常に拡散率の低い状態にならないようにすることが可能となる。

実施の形態３．
図６は実施の形態３に係る通信装置の回路構成を示すものである。
図６に示すように、本実施の形態３における通信装置７は、スペクトラム拡散変調クロック発振器１と、マイコン３と、変調回路１０と、復調回路１１とを備えている。
なお、実施の形態１と同様の構成には同様の符号を付する。

変調回路１０は、スペクトラム拡散変調クロックに同期して動作し、マイコン３から出力された送信データを変調する。
変調回路１０は、マイコン３から出力される送信データをアナログ変調、またはデジタル変調する。
なお、マイコン３から変調回路１０への送信データ出力は、パラレルアクセス（バスアクセス）であっても良い。

復調回路１１は、他の通信装置からの送信データを復調し、受信信号をマイコン３へ入力する。
なお、復調回路１１は本発明における受信回路に相当する。

スペクトラム拡散変調クロック発振器１の拡散率は、マイコン３から変更する構成である。

このような構成により、変調回路１０は、スペクトラム拡散変調クロックに同期して動作するため、スペクトラム拡散された通信データが出力される。これにより通信周波数を変動させ、伝送波形の高調波ノイズを抑制することができる。

なお、図６において、伝送路２は有線で記載しているが、無線であっても同様の構成をとることができるのはいうまでもない。

実施の形態４．
図７は実施の形態４に係る通信装置の回路構成を示すものである。
図７に示すように、本実施の形態４における通信装置７は、マイコン３にスペクトラム拡散変調クロックが接続されている構成である。
なお、実施の形態３と同様の構成には同様の符号を付する。

マイコン３は、スペクトラム拡散変調クロックに同期した送信データを生成する。
また、マイコン３は、送信データを生成するときの拡散率を、送信データを生成しないときより増加させる。

このような構成により、当該通信装置７がデータ送信するときのみ、スペクトラム拡散変調クロックの拡散率を高くし、データ送信を行わないときには、拡散率を低下しておくことができる。
これにより、データ送信の際には通信周波数を変動させ、伝送波形の高調波ノイズを抑制することができる。
また、マイコン３は、送信時以外では、ジッタの少ないクロックで、メモリ等の外部デバイス（図示せず）にアクセスできるため、クロック速度が高い場合にも安定して外部デバイスにアクセスすることが可能になる。

なお、本実施の形態では、データ送信時のみ拡散率を高くする場合を説明したが、スペクトラム拡散変調クロックと、基準クロックとを切り換えるようにしても良い。このような構成について図８により説明する。

図８はクロックを切り換える回路構成を示す図である。
図８に示すように、上記の図７の構成に加え、フリップフロップ４と、クロック１３と、セレクタ１２とを備える。
クロック１３は、基準クロックをフリップフロップ４の入力（Ｄ）およびセレクタ１２に供給する。
フリップフロップ４のクロック入力（ＣＬＫ）には、スペクトラム拡散変調クロック発振器１により生成されたスペクトラム拡散変調クロックが入力される。このスペクトラム拡散変調クロックは、例えば基準クロックの２倍以上の周波数を有する。
フリップフロップ４の出力（Ｑ）は、セレクタ１２に接続される。

そして、マイコン３はセレクタ１２に対して、マイコン３自身のクロックソースを切り換える指示をする。
すなわち、マイコン３は、送信データを生成するとき、スペクトラム拡散変調クロックに同期して動作し、送信データを生成しないとき、基準クロックに同期して動作する。

このような構成により、当該通信装置７がデータ送信するときのみ、スペクトラム拡散変調クロックで動作し、データ送信を行わないときには、基準クロックで動作することができる。
これにより、データ送信の際には通信周波数を変動させ、伝送波形の高調波ノイズを抑制することができる。
また、マイコン３は、送信時以外では、ジッタのない基準クロックで、メモリ等の外部デバイス（図示せず）にアクセスできるため、クロック速度が高い場合にも安定して外部デバイスにアクセスすることが可能になる。

なお、上記実施の形態３または４においても、実施の形態２で説明した動作と同様に、マイコン３は、ＡＣＫ応答を受信できないとき、拡散率を低減させるようにしても良い。
また、マイコン３は、拡散率を低減した通信装置７のアドレスを、一定期間記憶することにより、次回以降、当該アドレスの通信装置７に対しては、初回のデータ送信から拡散率を低減して、データを送信しても良い。
また、マイコン３は、ＡＣＫ応答を受信できたとき、当該送信データの送信先アドレス、および当該送信データの拡散率の情報を記憶することにより、次回以降、記憶した拡散率のスペクトラム拡散変調クロックを生成させるようにしても良い。
また、マイコン３は、上記の送信先アドレスまたは拡散率の情報を記憶する時間を一定時間とするようにしても良い。

実施の形態５．
上述したように、通信装置７からの伝送波形はジッタをもった波形となる。そして、スペクトラム拡散変調クロックの拡散率が大きいほど、伝送波形のジッタが大きくなり、受信データのエラー率が高くなってしまう。
そこで、本実施の形態５においては、スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、受信データのサンプリングタイミングおよびサンプリング回数の少なくとも一方を変化させる。
なお、本実施の形態５における通信装置７の構成は、上記実施の形態１〜４の何れかと同様である。

まず、図９により、受信データのサンプリングタイミングを変化させる場合について説明する。

図９は実施の形態５に係る受信データのサンプリング位置を示す図である。
図９においては、伝送波形をサンプリングするサンプリング箇所を実線矢印で示し、サンプリングクロックを点線矢印で示している。
本実施の形態５におけるマイコン３は、受信回路６または復調回路１１を介して受信した受信信号を、サンプリングクロックに同期した周期でサンプリングする。これにより、論理「１」、論理「０」のビット列を判定し、データを受信する。
このとき、マイコン３は、スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、受信データのサンプリングタイミング（サンプリング箇所）を変化させる。
図９の上段に示すように、拡散率が低い場合、サンプリングデータは、ビット内を広範に使用する。
一方、図９の下段に示すように、拡散率が高い場合、サンプリングデータは、ビットの中央付近のみ使用する。

このように、通信装置７が設定した拡散率に応じて、サンプリング位置を変更することにより、スペクトラム拡散されていても、外来ノイズや減衰に強い伝送をすることができる。

次に、図１０により、受信データのサンプリング回数を変化させる場合について説明する。

図１０は実施の形態５に係る受信データのサンプリング回数を示す図である。
図１０においても、伝送波形をサンプリングするサンプリング箇所を実線矢印で示し、サンプリングクロックを点線矢印で示している。
マイコン３は、スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、受信データのサンプリング回数を変化させる。
図１０の上段に示すように、拡散率が低い場合、サンプリング回数は、拡散率が高い場合と比べて多数回、例えば４回とする。
一方、図１０の下段に示すように、拡散率が高い場合、サンプリング回数は、拡散率が低い場合と比べて少数回、例えば２回とする。

このように、通信装置７が設定した拡散率に応じて、サンプリング回数を変更することにより、スペクトラム拡散されていても、外来ノイズや減衰に強い伝送をすることができる。

なお、本実施の形態５においては、サンプリングタイミングまたはサンプリング回数を変更させる場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、拡散率に応じて、サンプリングタイミングおよびサンプリング回数の両方を変更するようにしても良い。

実施の形態１に係る通信装置の回路構成を示す図である。スペクトラム拡散された送信データの時間軸波形を示す図である。スペクトラム拡散された送信データの周波数軸波形を示す図である。実施の形態２に係る通信装置の回路構成を示す図である。実施の形態２に係るマイコンの制御フローを示す図である。実施の形態３に係る通信装置の回路構成を示すものである。実施の形態４に係る通信装置の回路構成を示すものである。クロックを切り換える回路構成を示す図である。実施の形態５に係る受信データのサンプリング位置を示す図である。実施の形態５に係る受信データのサンプリング回数を示す図である。

符号の説明

１スペクトラム拡散変調クロック発振器、２伝送路、３マイコン、４フリップフロップ、５送信回路、６受信回路、７通信装置、８フリップフロップ出力、９マイコン出力、１０変調回路、１１復調回路、１２セレクタ、１３クロック。

Claims

基準クロックに同期した第１の送信データを出力する演算処理部と、
基準クロックをスペクトラム拡散変調してスペクトラム拡散変調クロックを生成するスペクトラム拡散変調クロック発振器と、
前記第１の送信データが入力され、前記スペクトラム拡散変調クロックに同期した第２の送信データを出力するフリップフロップ回路と、
前記第２の送信データを送信する送信回路と、
他の通信装置から送信された前記第２の送信データを受信する受信回路と
を備え、
前記演算処理部は、
前記受信回路が受信した受信信号を、サンプリングクロックに同期した周期でサンプリングすることでビット列を判定して、前記第２の送信データを受信する際、
受信する前記第２の送信データの前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、サンプリングタイミング、及びサンプリング回数の少なくとも一方を変化させ、
前記拡散率が高いほど、前記サンプリングタイミングがビットの中央となり、及び／又は、前記サンプリング回数が少なくなるようにすることを特徴とする通信装置。
前記受信回路は、少なくとも前記第２の送信データに対する応答信号を受信し、
前記演算処理部は、
前記第２の送信データを送信した後、所定時間内に前記応答信号を受信できないとき、
前記スペクトラム拡散変調クロック発振器に、前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率を、当該第２の送信データを送信したときより、低減させることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
前記演算処理部は、
前記第２の送信データを送信した後、所定時間内に前記応答信号を受信できないとき、当該第２の送信データの送信先アドレスを記憶し、
記憶した前記送信先アドレスに対する前記第１の送信データを出力するとき、
前記スペクトラム拡散変調クロック発振器に、前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率を、当該送信先アドレスに前記第２の送信データを送信したときより、低減させることを特徴とする請求項２記載の通信装置。
前記演算処理部は、
前記第２の送信データを送信した後、所定時間内に前記応答信号を受信したとき、
当該第２の送信データの送信先アドレス、及び前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率の情報を記憶し、
記憶した前記送信先アドレスに対する前記第１の送信データを出力するとき、
記憶した前記拡散率のスペクトラム拡散変調クロックを、前記スペクトラム拡散変調クロック発振器に生成させることを特徴とする請求項２又は３記載の通信装置。
基準クロックに同期した送信データを出力する演算処理部と、
基準クロックをスペクトラム拡散変調してスペクトラム拡散変調クロックを生成するスペクトラム拡散変調クロック発振器と、
前記スペクトラム拡散変調クロックに同期して動作し、前記送信データを変調する変調回路と、
他の通信装置から送信された前記送信データを受信する受信回路と
を備え、
前記演算処理部は、
前記受信回路が受信した受信信号を、サンプリングクロックに同期した周期でサンプリングすることでビット列を判定して、前記送信データを受信する際、
受信する前記送信データの前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、サンプリングタイミング、及びサンプリング回数の少なくとも一方を変化させ、
前記拡散率が高いほど、前記サンプリングタイミングがビットの中央となり、及び／又は、前記サンプリング回数が少なくなるようにすることを特徴とする通信装置。
基準クロックをスペクトラム拡散変調してスペクトラム拡散変調クロックを生成するスペクトラム拡散変調クロック発振器と、
前記スペクトラム拡散変調クロックに同期した送信データを生成する演算処理部と、
前記送信データを変調する変調回路と、
他の通信装置から送信された前記送信データを受信する受信回路と
を備え、
前記演算処理部は、
前記送信データを生成するとき、前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率を、前記送信データを生成しないときより増加させ、
前記受信回路が受信した受信信号を、サンプリングクロックに同期した周期でサンプリングすることでビット列を判定して、前記送信データを受信する際、
受信する前記送信データの前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、サンプリングタイミング、及びサンプリング回数の少なくとも一方を変化させ、
前記拡散率が高いほど、前記サンプリングタイミングがビットの中央となり、及び／又は、前記サンプリング回数が少なくなるようにすることを特徴とする通信装置。
基準クロックをスペクトラム拡散変調してスペクトラム拡散変調クロックを生成するスペクトラム拡散変調クロック発振器と、
送信データを生成する演算処理部と、
前記送信データを変調する変調回路と、
他の通信装置から送信された前記送信データを受信する受信回路と
を備え、
前記演算処理部は、
前記送信データを生成するとき、前記スペクトラム拡散変調クロックに同期して動作し、
前記送信データを生成しないとき、基準クロックに同期して動作し、
前記受信回路が受信した受信信号を、サンプリングクロックに同期した周期でサンプリングすることでビット列を判定して、前記送信データを受信する際、
受信する前記送信データの前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率に応じて、サンプリングタイミング、及びサンプリング回数の少なくとも一方を変化させ、
前記拡散率が高いほど、前記サンプリングタイミングがビットの中央となり、及び／又は、前記サンプリング回数が少なくなるようにすることを特徴とする通信装置。
前記受信回路は、前記送信データに対する応答信号を受信し、
前記演算処理部は、
前記送信データを送信した後、所定時間内に前記応答信号を受信できないとき、
前記スペクトラム拡散変調クロック発振器に、前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率を、当該送信データを送信したときより、低減させることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の通信装置。
前記演算処理部は、
前記送信データを送信した後、所定時間内に前記応答信号を受信できないとき、当該送信データの送信先アドレスを記憶し、
記憶した前記送信先アドレスに対する前記送信データを出力するとき、
前記スペクトラム拡散変調クロック発振器に、前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率を、当該送信先アドレスに前記送信データを送信したときより、低減させることを特徴とする請求項８記載の通信装置。
前記演算処理部は、
前記送信データを送信した後、所定時間内に前記応答信号を受信したとき、当該送信データの送信先アドレス、及び前記スペクトラム拡散変調クロックの拡散率の情報を記憶し、
記憶した前記送信先アドレスに対する前記送信データを出力するとき、
記憶した前記拡散率のスペクトラム拡散変調クロックを、前記スペクトラム拡散変調クロック発振器に生成させることを特徴とする請求項８又は９記載の通信装置。
前記演算処理部は、前記送信先アドレス又は前記拡散率の情報を記憶する時間を一定時間としたことを特徴とする請求項３、４、９、又は１０記載の通信装置。