JP5916052B2 - 位置合わせ方法 - Google Patents
位置合わせ方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5916052B2 JP5916052B2 JP2011127963A JP2011127963A JP5916052B2 JP 5916052 B2 JP5916052 B2 JP 5916052B2 JP 2011127963 A JP2011127963 A JP 2011127963A JP 2011127963 A JP2011127963 A JP 2011127963A JP 5916052 B2 JP5916052 B2 JP 5916052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- measurement
- point group
- shortest
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20016—Hierarchical, coarse-to-fine, multiscale or multiresolution image processing; Pyramid transform
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
[システム構成]
次に、本発明の第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、本実施形態に係る位置合わせ方法を実現する三次元形状評価システムの動作について、図2〜7を参照して説明する。
Claims (4)
- 測定対象を測定機により測定して得られた複数の計測点からなる計測点群と、前記測定対象の設計データにより特定される複数の設計点からなる設計点群とを演算処理装置によって位置合わせする位置合わせ方法であって、
前記演算処理装置が、
前記計測点群から部分点群を選択し、
前記部分点群と前記設計点群とを位置合わせ処理して移動パラメータを算出し、
前記移動パラメータを用いて前記計測点群を移動させ、
前記計測点群を含む空間に格子点を設定し、前記移動後の計測点群の各計測点を、それらに最も近い格子点に置き換える格子化処理を実行し、
前記設計点群の中から前記格子点に置き換えられた各格子化点の最短点を求め、
前記最短点を初期値として最短距離計算を行うことにより、前記移動後の計測点群と前記設計点群とを位置合わせ処理する
ことを特徴とする位置合わせ方法。 - 前記演算処理装置が、
前記部分点群と前記設計点群とを位置合わせするに際し、前記設計点群の中から前記部分点群の最短点を求め、求められた最短点を前記部分点群と前記設計点群との位置合わせの際の最短距離計算に用いる初期値とする
ことを特徴とする請求項1記載の位置合わせ方法。 - 前記演算処理装置が、
前記設計点群の中から前記格子点に置き換えられた各格子化点の最短点を求める際に、前記格子点に既に最短点が設定されている場合には、前記設定された最短点を前記格子化点の最短点として用いる
ことを特徴とする請求項1記載の位置合わせ方法。 - 前記演算処理装置が、
前記部分点群の選択に際して、
二つの前記計測点の距離が所定値以上離れていた場合、その二つの計測点は異なる計測線を構成する点であるとし、前記計測線の数と前記計測点の数との比率が所定数以下であった場合には、前記計測線に沿って前記部分点群を選出する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の位置合わせ方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011127963A JP5916052B2 (ja) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | 位置合わせ方法 |
US13/488,900 US20120316826A1 (en) | 2011-06-08 | 2012-06-05 | Method of aligning, aligning program and three-dimensional profile evaluating system |
EP20120004361 EP2546799B1 (en) | 2011-06-08 | 2012-06-08 | Method of aligning and three-dimensional profile evaluating system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011127963A JP5916052B2 (ja) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | 位置合わせ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012255674A JP2012255674A (ja) | 2012-12-27 |
JP5916052B2 true JP5916052B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=46642304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011127963A Expired - Fee Related JP5916052B2 (ja) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | 位置合わせ方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120316826A1 (ja) |
EP (1) | EP2546799B1 (ja) |
JP (1) | JP5916052B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104252153A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Cnc加工程序生成系统及方法 |
CN104807427A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种离心机用叶片装配间隙的检验方法 |
JP6119726B2 (ja) * | 2014-12-12 | 2017-04-26 | マツダ株式会社 | シリンダヘッドの燃焼室形状良否判定方法及び判定装置 |
JP6867938B2 (ja) * | 2017-12-07 | 2021-05-12 | 日本電信電話株式会社 | 点群レジストレーション装置、方法、及びプログラム |
JP7118490B1 (ja) * | 2021-12-13 | 2022-08-16 | 株式会社センシンロボティクス | 情報処理システム、情報処理方法、プログラム、移動体、管理サーバ |
JP7228298B1 (ja) | 2021-12-13 | 2023-02-24 | 株式会社センシンロボティクス | 情報処理システム、情報処理方法、プログラム、移動体、管理サーバ |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2520202B2 (ja) * | 1991-07-03 | 1996-07-31 | 株式会社ミツトヨ | 測定値評価方法 |
JPH05108133A (ja) * | 1991-10-18 | 1993-04-30 | Toyota Motor Corp | オフセツト加工用ncデータ作成方法 |
JPH08189809A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像中の対象物抽出装置 |
US6748112B1 (en) * | 1998-07-28 | 2004-06-08 | General Electric Company | Method and apparatus for finding shape deformations in objects having smooth surfaces |
US20050089213A1 (en) * | 2003-10-23 | 2005-04-28 | Geng Z. J. | Method and apparatus for three-dimensional modeling via an image mosaic system |
JP4296100B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2009-07-15 | 株式会社東芝 | 撮像装置 |
JP2007093392A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 3次元形状評価方法及び3次元形状評価装置 |
CN101377851A (zh) * | 2007-08-29 | 2009-03-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 点云到点云的最近距离计算系统及方法 |
CN101464999B (zh) * | 2007-12-19 | 2011-01-05 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 三维色阶比对系统及方法 |
US7865316B2 (en) * | 2008-03-28 | 2011-01-04 | Lockheed Martin Corporation | System, program product, and related methods for registering three-dimensional models to point data representing the pose of a part |
JP2009264956A (ja) | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Toyota Motor Corp | 三次元形状・位置品質評価システム及びその方法 |
-
2011
- 2011-06-08 JP JP2011127963A patent/JP5916052B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-06-05 US US13/488,900 patent/US20120316826A1/en not_active Abandoned
- 2012-06-08 EP EP20120004361 patent/EP2546799B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012255674A (ja) | 2012-12-27 |
EP2546799A1 (en) | 2013-01-16 |
EP2546799A9 (en) | 2013-08-21 |
US20120316826A1 (en) | 2012-12-13 |
EP2546799B1 (en) | 2015-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5916052B2 (ja) | 位置合わせ方法 | |
US8089480B2 (en) | Method for meshing a curved surface | |
JP6359868B2 (ja) | 3次元データ表示装置、3次元データ表示方法、及び3次元データ表示プログラム | |
JP6056016B2 (ja) | 三次元モデル生成方法、システム及びプログラム | |
TW201514446A (zh) | 三維量測模擬取點系統及方法 | |
US20130289954A1 (en) | Computing device and method for simulating measurement path of probe of measurement machine | |
JP6496583B2 (ja) | 仮設足場計画支援システム | |
JP2011141673A (ja) | 加工シミュレーション装置および数値制御装置 | |
JP5650021B2 (ja) | 3次元環境復元装置、その処理方法、及びプログラム | |
JP2015190818A (ja) | 作業支援装置、作業支援システム、作業支援方法およびプログラム | |
JP2017516130A5 (ja) | ||
Rak et al. | The use of low density high accuracy (LDHA) data for correction of high density low accuracy (HDLA) point cloud | |
JP5673489B2 (ja) | 点群データの処理装置、処理方法、処理プログラム及び記録媒体 | |
JP6560547B2 (ja) | 境界点抽出方法およびトータルステーションを用いた測定方法 | |
JP5834317B2 (ja) | 誤差画像生成方法 | |
CN102841951B (zh) | 三次元安全面建立系统及方法 | |
CN114199160A (zh) | 基于二值编码光栅散焦投影的电路板元器件几何检测方法 | |
CN111089539B (zh) | 晶圆轮廓图的构造方法 | |
JP2014020925A (ja) | X線分析装置、x線分析システム、x線分析方法およびx線分析プログラム | |
JP2011243016A (ja) | 解析用メッシュ生成装置 | |
JP5496033B2 (ja) | 欠陥寸法測定装置、欠陥寸法測定方法、及びプログラム | |
JP2007156604A (ja) | 曲面作成方法及び曲面作成プログラム並びに3次元形状処理装置 | |
JP2018040181A (ja) | 土木工事の出来形評価システム、出来形評価方法、及びプログラム | |
CN112711047A (zh) | Gnss网平差方法及装置 | |
JP2015093358A (ja) | 形状測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140509 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5916052 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |