JP5905403B2 - 機械または制御装置の情報を電子メールで送信する制御装置 - Google Patents
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Description
また、製造設備50でアラームが発生する毎に電子メール送信用パソコン53から電子メールを送信する。そのため、製造設備50で発生したアラームが発生直後にアラームが解消した場合に、送信済みの電子メールを取り消すことができず、無駄なアラーム発生の通知を製造設備50の担当者が受け取ってしまう問題がある。
請求項6に係る発明は、前記電子メール取得要求受信手段と前記電子メール送信手段が、IMAP(Internet Mail Access Protocol)の通信プロトコルに基づき電子メールをIMAPクライアントへ送信するためのIMAPサーバ処理手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1つに記載の制御装置である。
請求項7に係る発明は、前記事象情報は、前記制御装置のアラーム情報、前記機械のアラーム情報、前記制御装置の稼働情報、あるいは前記機械の稼働情報のいずれかであることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1つに記載の制御装置である。
図1,図2を用いて、本発明に係るシステムの概略構成を説明する。図1,図2に示されるシステムでは、図示されるように、電子メールを送受信するためのインターネット網などの公衆回線や電子メールを配送するメールサーバを必要としない。
工作機械80の制御装置は、後述するように、アラーム情報(図4参照)などの事象情報を含む電子メールを作成する。工作機械80の制御装置は、工作機械80を管理する担当者が所持する電子メール受信用携帯端末83からの電子メール取得要求84を受けると、作成された電子メールが工作機械80の制御装置から電子メール受信用携帯端末83に送信され、電子メール受信用携帯端末83に受信される(電子メール受信85)。電子メール受信用携帯端末83から工作機械80の制御装置への電子メール取得要求84および工作機械80の制御装置から電子メール受信用携帯端末83への電子メールの送信は、無線LAN機器82を介して行われる。
なお、図1,図2では工作機械80を制御する制御装置を例としているが、産業用機械を制御する制御装置、あるいは、ロボットを制御する制御装置、プログラマブルロジックコントローラであってもよい。
また、図1,図2では、無線LAN機器82を介して電子メール受信用携帯端末83(図1,図2)や電子メール受信用携帯端末86(図2)と工作機械80の制御装置が無線で接続しているが、これに限定されるものではなく、電子メール受信用携帯端末と有線で接続するようにしてもよい。さらに、電子メール受信用携帯端末は、携帯するのが難しい机上の電子メール受信用パソコンであってもよい。
<実施形態1>
図5は請求項1における制御装置の内部構成を説明する図である。ここでは、工作機械もしくは産業用機械を制御する制御装置、または、ロボットを制御する制御装置、または、プログラマブルロジックコントローラを総称して機械を制御する制御装置100という。他の実施形態も同様である。この制御装置100は、通常、プロセッサ(CPU)、メモリ、および、通信用インタフェースを備えている。
図6は、請求項2における制御装置の内部構成を説明する図である。
機械を制御する制御装置100は、前記機械または制御装置100の情報を制御装置100から離隔した場所にある端末装置(図1,図2の電子メール受信用携帯端末83,86を参照)に電子メールで送信する機能を有する。制御装置100は、制御装置100または制御装置100が制御する機械で発生した事象を検知する事象検知手段101と、制御装置100または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報を作成する事象情報作成手段103と、該事象情報作成手段103で作成された前記事象情報を蓄積する事象情報蓄積手段105と、該事象情報蓄積手段105により蓄積された前記事象情報の変化を検知する事象情報変化検知手段106と、該事象情報変化検知手段106により前記事象情報の変化を検知した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積された前記事象情報を取得して該事象情報を含む電子メールを作成する電子メール作成手段107と、該電子メール作成手段107により作成された電子メールを蓄積する電子メール蓄積手段108と、前記端末装置からの電子メール取得要求を受信する電子メール取得要求受信手段111と、該受信した電子メール取得要求に基づいて前記電子メール蓄積手段108により蓄積された前記事象情報を含む電子メールを前記端末装置へ直接送信する電子メール送信手段110と、を備えている。なお、電子メール送信手段110と電子メール取得要求受信手段111によりMRA109が構成される。
図7は、請求項3における制御装置の内部構成を説明する図である。
機械を制御する制御装置100は、前記機械または制御装置100の情報を制御装置100から離隔した場所にある端末装置(図1,図2の電子メール受信用携帯端末83,86を参照)に電子メールで送信する機能を有する。制御装置100は、制御装置100または制御装置100が制御する機械で発生した事象を検知する事象検知手段101と、制御装置100または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報を作成する事象情報作成手段103と、該事象情報作成手段103で作成された前記事象情報を蓄積する事象情報蓄積手段105と、前記端末装置からの電子メール取得要求を受信する電子メール取得要求受信手段111と、該受信した電子メール取得要求に基づいて前記事象情報蓄積手段105により蓄積された前記事象情報を取得して該事象情報を含む電子メールを作成する電子メール作成手段107と、該電子メール作成手段107により作成された前記事象情報を含む電子メールを前記端末装置へ直接送信する電子メール送信手段110と、を備え、さらに、前記事象情報が作成された後に新たな事象が発生した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている該事象情報に事象を追加する事象情報追加手段112と、前記事象情報が作成された後に前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている事象情報に含まれる事象が変化した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている該事象情報に含まれる事象を更新する事象情報更新手段113と、前記事象情報が作成された後に当該事象が解消した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている該事象情報から当該事象を削除する事象情報削除手段114を備えている。
図8は、請求項4における制御装置の内部構成を説明する図である。
機械を制御する制御装置100は、前記機械または制御装置100の情報を制御装置100から離隔した場所にある端末装置(図1,図2の電子メール受信用携帯端末83,86を参照)に電子メールで送信する機能を有する。制御装置100は、制御装置100または制御装置100が制御する機械で発生した事象を検知する事象検知手段101と、制御装置100または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報を作成する事象情報作成手段103と、該事象情報作成手段103で作成された前記事象情報を蓄積する事象情報蓄積手段105と、該事象情報蓄積手段105により蓄積された前記事象情報の変化を検知する事象情報変化検知手段106と、該事象情報変化検知手段106により前記事象情報の変化を検知した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積された前記事象情報を取得して該事象情報を含む電子メールを作成する電子メール作成手段107と、該電子メール作成手段107により作成された電子メールを蓄積する電子メール蓄積手段108と、前記端末装置からの電子メール取得要求を受信する電子メール取得要求受信手段111と、該受信した電子メール取得要求に基づいて前記電子メール蓄積手段108により蓄積された前記事象情報を含む電子メールを前記端末装置へ直接送信する電子メール送信手段110と、さらに、前記事象情報が作成された後に新たな事象が発生した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている該事象情報に事象を追加する事象情報追加手段112と、前記事象情報が作成された後に前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている事象情報に含まれる事象が変化した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている該事象情報に含まれる事象を更新する事象情報更新手段113と、前記事象情報が作成された後に当該事象が解消した場合、前記事象情報蓄積手段105により蓄積されている該事象情報から当該事象を削除する事象情報削除手段114を備えている。なお、請求項3に記載の制御装置100を、事象情報追加手段112、事象情報更新手段113、事象情報削除手段114のうち少なくとも何れか1つを備える構成としてもよい。
図11は、事象が発生した時の請求項1と請求項2における事象検知手段と事象情報作成手段の処理のフローチャートを説明する図である。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップSA01]制御装置で事象が発生したか否か判断し、事象が発生した場合(YES)にはステップSA02へ移行し、事象が発生していない場合(NO)は処理を終了する。
●[ステップSA02]事象情報を新規作成する。
●[ステップSA03]事象を含む事象情報を事象情報蓄積手段へ格納し、処理を終了する。
●[ステップSB01]制御装置で事象が発生したか否か判断し、事象が発生した場合(YES)にはステップSB02へ移行し、事象が発生していない場合(NO)は処理を終了する。
●[ステップSB02]事象情報蓄積手段に事象情報が存在するか否か判断し、存在する場合(YES)ステップSB03へ移行し、存在しない場合(NO)ステップSB04へ移行する。
●[ステップSB03]作成済みの事象情報に事象を追加し、処理を終了する。
●[ステップSB04]事象情報を新規作成する。
●[ステップSB05]事象を含む事象情報を事象情報蓄積手段へ格納し、処理を終了する。
●[ステップSC01]制御装置で事象が変化したか否か判断し、事象が変化した場合(YES)にはステップSC02へ移行し、事象が変化していない場合(NO)は処理を終了する。
●[ステップSC02]事象情報蓄積手段に変化した事象を含む事象情報が存在するか否か判断し、存在する場合(YES)ステップSC03へ移行し、存在しない場合(NO)ステップSC04へ移行する。
●[ステップSC03]変化した事象を含む事象情報を更新し、処理を終了する。
●[ステップSC04]事象情報を新規作成する。
●[ステップSC05]事象を含む事象情報を事象情報蓄積手段へ格納し、処理を終了する。
●[ステップSD01]制御装置で事象が解消したか否か判断し、事象が解消した場合(YES)ステップSD02へ移行し、事象が解消していない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSD02]事象情報蓄積手段に解消した事象を含む事象情報が存在するか否か判断し、存在する場合(YES)ステップSD03へ移行し、存在しない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSD03]解消した事象に該当する事象のみ含まれている事象情報であるか否か判断し、解消した事象に該当する事象のみ含まれている事象情報である場合(YES)ステップSD04へ移行し、解消した事象に該当する事象のみ含まれている事象情報ではない場合(NO)にはステップSD05へ移行する。
●[ステップSD04]事象情報を事象情報蓄積手段から削除し、処理を終了する。
●[ステップSD05]解消した事象に該当する事象を事象情報から削除し、処理を終了する。
●[ステップSE01]端末装置から電子メール取得要求ありか否か判断し、電子メール取得要求がある場合(YES)ステップSE02へ移行し、電子メール取得要求がない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSE02]端末装置へ電子メールを送信する必要があるか否か判断し、必要がある場合(YES)ステップSE03へ移行し、必要がない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSE03]事象情報蓄積手段に事象情報が存在するか否か判断し、存在する場合(YES)ステップSE04へ移行し、存在しない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSE04]事象情報蓄積手段から事象情報を取り出して電子メールを作成する。
●[ステップSE05]端末装置へ電子メールを送信し、処理を終了する。
●[ステップSF01]事象情報蓄積手段内の事象情報に含まれる事象が更新されたか否か判断し、更新された場合(YES)ステップSF02へ移行し、更新されない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSF02]電子メール蓄積手段に事象情報が含まれる電子メールが存在するか否か判断し、存在する場合(YES)ステップSF03へ移行し、存在しない場合(NO)ステップSF04へ移行する。
●[ステップSF03]作成済みの電子メールの事象情報を更新し、処理を終了する。
●[ステップSF04]事象情報が含まれる電子メールを新規作成する。
●[ステップSF05]事象情報が含まれる電子メールを電子メール蓄積手段へ格納し、処理を終了する。
●[ステップSG01]事象情報蓄積手段内の事象情報に含まれる事象が削除されたか否か判断し、削除された場合(YES)ステップSG02へ移行し、削除されていない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSG02]削除された事象のみ含まれている事象情報であるか否か判断し、削除された事象のみ含まれている事象情報の場合(YES)ステップSG03へ移行し、削除された事象のみ含まれている事象情報ではない場合(NO)ステップSG04へ移行する。
●[ステップSG03]事象情報が含まれる電子メールを電子メール蓄積手段から削除し、処理を終了する。
●[ステップSG04]削除された事象を電子メールに含まれている事象情報から削除し、処理を終了する。
●[ステップSH01]端末装置から電子メール取得要求ありか否か判断し、電子メール取得要求がある場合(YES)ステップSH02へ移行し、電子メール取得要求がない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSH02]端末装置へ電子メールを送信する必要があるか否か判断し、必要がある場合(YES)ステップSH03へ移行し、必要がない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSH03]電子メール蓄積手段に電子メールが存在するか否か判断し、存在する場合(YES)ステップSH04へ移行し、存在しない場合(NO)処理を終了する。
●[ステップSH04]電子メール蓄積手段から電子メールを取り出す。
●[ステップSH05]端末装置へ電子メールを送信し、処理を終了する。
11 MDA
12 MTA
13 MUA
20 送信側メールサーバ
21 MTA
22 MDA
30 受信側メールサーバ
31 MTA
32 MDA
33 メールボックス
34 MRA
40 受信側メールクライアント
41 MUA
50 製造設備
51 ロボット
52 工作機械
53 電子メール送信用パソコン
61 ルータ
62 電子メール送信
63 インターネット網
64 送信側メールサーバ
65 電子メール配送
66 受信用メールサーバ
67 ゲートウェイ
68 無線基地局
69 電子メール取得要求
70 電子メール受信
71 電子メール受信用携帯端末
72 電子メール受信用携帯端末
73 無線LAN機器
74 送受信用メールサーバ
80 工作機械
81 ルータ
82 無線LAN機器
83 電子メール受信用携帯端末
84 電子メール取得要求
85 電子メール受信
86 電子メール受信用携帯端末
87 電子メール取得要求
88 電子メール受信
90 端末装置
91 MUA
92 電子メール受信手段
93 電子メール取得要求送信手段
95 電子メール
96 ヘッダ
97 事象情報
98a 事象a
98b 事象b
98c 事象c
100 制御装置
101 事象検知手段
103 事象情報作成手段
105 事象情報蓄積手段
106 事象情報変化検知手段
107 電子メール作成手段
108 電子メール蓄積手段
109 MRA
110 電子メール送信手段
111 電子メール取得要求受信手段
112 事象情報追加手段
113 事象情報更新手段
114 事象情報削除手段
115 電子メール更新手段
116 電子メール削除手段
Claims (7)
- 機械を制御する制御装置から前記機械または前記制御装置の情報を該制御装置から離隔した場所にある端末装置に電子メールで送信する機能を有する制御装置において、
前記制御装置または前記機械で発生した事象を検知する事象検知手段と、
前記制御装置または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報を作成する事象情報作成手段と、
該事象情報作成手段で作成された前記事象情報を蓄積する事象情報蓄積手段と、
前記端末装置からの電子メール取得要求を受信する電子メール取得要求受信手段と、
該受信した電子メール取得要求に基づいて前記事象情報蓄積手段により蓄積された前記事象情報を取得して該事象情報を含む電子メールを作成する電子メール作成手段と、
該電子メール作成手段により作成された前記事象情報を含む電子メールを前記端末装置と電子メール受信プロトコルで直接やり取りすることにより送信する電子メール送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 機械を制御する制御装置から前記機械または前記制御装置の情報を該制御装置から離隔した場所にある端末装置に電子メールで送信する機能を有する制御装置において、
前記制御装置または前記機械で発生した事象を検知する事象検知手段と、
前記制御装置または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報を作成する事象情報作成手段と、
該事象情報作成手段で作成された前記事象情報を蓄積する事象情報蓄積手段と、
該事象情報蓄積手段により蓄積された前記事象情報の変化を検知する事象情報変化検知手段と、
該事象情報変化検知手段により前記事象情報の変化を検知した場合、前記事象情報蓄積手段により蓄積された前記事象情報を取得して該事象情報を含む電子メールを作成する電子メール作成手段と、
該電子メール作成手段により作成された電子メールを蓄積する電子メール蓄積手段と、 前記端末装置からの電子メール取得要求を受信する電子メール取得要求受信手段と、
該受信した電子メール取得要求に基づいて前記電子メール蓄積手段により蓄積された前記事象情報を含む電子メールを前記端末装置と電子メール受信プロトコルで直接やり取りすることにより送信する電子メール送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記事象情報が作成された後に新たな事象が発生した場合、前記事象情報蓄積手段により蓄積されている該事象情報に事象を追加する事象情報追加手段と、
前記事象情報が作成された後に前記事象情報蓄積手段により蓄積されている事象情報に含まれる事象が変化した場合、前記事象情報蓄積手段により蓄積されている該事象情報に含まれる事象を更新する事象情報更新手段と、
前記事象情報が作成された後に当該事象が解消した場合、前記事象情報蓄積手段により蓄積されている該事象情報から当該事象を削除する事象情報削除手段、
のうちの少なくとも何れか1つを備えることを特徴とする請求項1または請求項2の何れか1つに記載の制御装置。 - 前記事象情報が作成された後に新たな事象が発生した場合、前記事象情報蓄積手段により蓄積されている該事象情報に事象を追加する事象情報追加手段と、
前記事象情報が作成された後に前記事象情報蓄積手段により蓄積されている事象情報に含まれる事象が変化した場合、前記事象情報蓄積手段により蓄積されている該事象情報に含まれる事象を更新する事象情報更新手段と、
前記事象情報が作成された後に当該事象が解消した場合、前記事象情報蓄積手段により蓄積されている該事象情報から当該事象を削除する事象情報削除手段、
のうちの少なくとも何れか1つを備え、
前記事象情報が作成された後に新たな事象が発生して該事象情報に事象が追加されたことを前記事象情報変化検知手段が検知した場合、または前記事象情報が作成された後に該事象情報に含まれる事象が変化したことを前記事象情報変化検知手段が検知した場合、前記電子メール作成手段により作成された電子メールに含まれる前記事象情報を更新する電子メール更新手段と、
前記事象情報が作成された後に当該事象が少なくとも1つ解消したことを前記事象情報変化検知手段が検知した場合、前記電子メール作成手段により作成された電子メールに含まれる前記事象情報の当該事象を削除したり、前記事象情報が作成された後に当該事象が全て解消したことを前記事象情報変化検知手段が検知した場合、前記電子メール作成手段により作成された電子メールを削除する電子メール削除手段、
のうちの少なくとも何れか1つを備えることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。 - 前記電子メール取得要求受信手段と前記電子メール送信手段が、POP(Post Office Protocol)の通信プロトコルに基づき電子メールをPOPクライアントへ送信するためのPOPサーバ処理手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1つに記載の制御装置。
- 前記電子メール取得要求受信手段と前記電子メール送信手段が、IMAP(Internet Mail Access Protocol)の通信プロトコルに基づき電子メールをIMAPクライアントへ送信するためのIMAPサーバ処理手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1つに記載の制御装置。
- 前記事象情報は、前記制御装置のアラーム情報、前記機械のアラーム情報、前記制御装置の稼働情報、あるいは前記機械の稼働情報のいずれかであることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1つに記載の制御装置。
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