JP6068293B2 - 複数台の機械または制御装置の情報を収集し電子メールで送信する制御装置 - Google Patents
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Description
なお、本明細書では、工作機械やロボットを制御する制御装置、または、プログラマブルコントローラを総称して機械を制御する制御装置という。この制御装置は、通常、プロセッサ(CPU)、メモリ、および、通信用インタフェースを備えている。
なお、図1では無線LAN機器78を介して電子メール受信用携帯端末79と工作機械72が無線で接続しているが、これに限定されるものではなく、電子メール受信用携帯端末と有線で接続するようにしてもよい。さらに、電子メール受信用携帯端末は、携帯するのが難しい机上の電子メール受信用パソコンであってもよい。
図3は、第一の実施形態における制御装置100の内部構成を説明する図である。本発明の第一の実施形態(請求項1に対応)に用いられる制御装置100は、MUA101、MRA(Mail Retrieval Agent)104、電子メール収集手段107、前記制御装置または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報が含まれる電子メールを作成する電子メール作成手段108、電子メール作成手段108で作成した電子メール(図5参照)やMUA101で受信した電子メールを蓄積する電子メール蓄積手段109を有する。制御装置100は、電子メール収集手段107で参照される他の制御装置と通信するための設定情報を記憶する通信設定情報記憶手段110をあらかじめ備えている。
事象情報変化検知手段123により前記事象情報の変化を検知した場合、電子メール作成手段108は、事象情報蓄積手段122により蓄積された前記事象情報を取得して該事象情報を含む電子メールを作成する。電子メール作成手段108で作成された電子メールは、電子メール蓄積手段109に蓄積される。
図9は、第一の実施形態における制御装置が行う処理のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップSA01]端末装置から電子メール取得要求があるか確認する。電子メール取得要求がある場合(YES)にはステップSA02へ移行し、電子メール取得要求がない場合(NO)には処理を終了する。
●[ステップSA02]他の制御装置から電子メールを収集する必要があるか否か判断する。他の制御装置から電子メールを収集する必要がある場合(YES)にはステップSA03へ移行し、他の制御装置から電子メールを収集する必要がない場合(NO)にはステップSA06へ移行する。
●[ステップSA03]他の制御装置へ電子メール取得要求を送信する。
●[ステップSA04]電子メール取得要求を送信した他の制御装置から受信した電子メールが存在するか否か確認する。他の制御装置から受信した電子メールが存在する場合(YES)にはステップSA05へ移行する。他の制御装置から受信した電子メールが存在しない場合(NO)には他の制御装置から電子メールを受信するのを待つ。
●[ステップSA05]受信した電子メールを電子メール蓄積手段に格納する。
●[ステップSA06]電子メール作成手段で作成した電子メールを電子メール蓄積手段に格納する。
●[ステップSA07]電子メール蓄積手段に電子メールが存在するか否か判断する。電子メール蓄積手段に電子メールが存在する場合(YES)にはステップSA08へ移行する。電子メール蓄積手段に電子メールが存在しない場合(NO)には処理を終了する。
●[ステップSA08]電子メール蓄積手段から電子メールを取り出す。
●[ステップSA09]端末装置へ電子メールを送信し、処理を終了する。
●[ステップSB01]端末装置から電子メール取得要求があるか確認する。電子メール取得要求がある場合(YES)にはステップSB02へ移行し、電子メール取得要求がない場合(NO)には処理を終了する。
●[ステップSB02]他の制御装置から電子メールを収集する必要があるか否か判断する。他の制御装置から電子メールを収集する必要がある場合(YES)にはステップSB03へ移行し、他の制御装置から電子メールを収集する必要がない場合(NO)にはステップSB06へ移行する。
●[ステップSB03]他の制御装置へ電子メール取得要求を送信する。
●[ステップSB04]電子メール取得要求を送信した他の制御装置から受信した電子メールが存在するか否か確認する。他の制御装置から受信した電子メールが存在する場合(YES)にはステップSB05へ移行する。他の制御装置から受信した電子メールが存在しない場合(NO)には他の制御装置から電子メールを受信するのを待つ。
●[ステップSB05]受信した電子メールを電子メール蓄積手段に格納する。
●[ステップSB06]電子メール作成手段で作成した電子メールを電子メール蓄積手段に格納する。
●[ステップSB07]電子メール蓄積手段に電子メールが存在するか否か判断する。電子メール蓄積手段に電子メールが存在する場合(YES)にはステップSB08へ移行する。電子メール蓄積手段に電子メールが存在しない場合(NO)には処理を終了する。
●[ステップSB08]電子メール蓄積手段から電子メールを取り出す。
●[ステップSB09]電子メールを再作成する必要があるか否か確認する。電子メールを再作成する必要がある場合(YES)にはステップSB10へ移行する。電子メールを再作成する必要がない場合(NO)にはステップSB11へ移行する。より具体的に説明すると、図7に示される制御装置200において、電子メール蓄積手段109に、制御装置200の電子メール作成手段108で作成された電子メールと、他の制御装置から電子メール受信手段102を介して受信した電子メールが蓄積されていた場合、これらの電子メールを合成して一つの電子メールとして作成する必要があるか否かを確認することである。
●[ステップSB10]電子メールを再作成し、ステップSB11へ移行する。
●[ステップSB11]端末装置へ電子メールを送信し、処理を終了する。
図11は、電子メールシステムによる電子メールの基本的な流れを説明する図である。一般的に、電子メールシステムは、ユーザインタフェースを提供するMUA(Mail User Agent)、電子メールの配送経路を決定するMTA(Mail Transfer Agent)、電子メールを配送するMDA(Mail Delivery Agent)、電子メールを蓄積するメールボックス、メールボックスに蓄積された電子メールを取り出すMRA(Mail Retrieval Agent)で構成される。
11 MDA
12 MTA
13 MUA
20 送信側メールサーバ
21 MTA
22 MDA
30 受信側メールサーバ
31 MTA
32 MDA
33 メールボックス
34 MRA
40 受信側メールクライアント
41 MUA
50 製造設備
51 ロボット
52 工作機械
53 メール送信装置
54 製造設備
55 ロボット
56 工作機械
57 メール送信装置
60 メールサーバ
61 ルータ
62 電子メール配送
63 電子メール配送
64 電子メール受信用携帯端末
65 電子メール受信
66 電子メール受信用携帯端末
67 電子メール受信
68 無線LAN機器
70 製造設備
71 ロボット
72 工作機械
73 電子メール受信
74 製造設備
75 ロボット
76 工作機械
77 電子メール受信
78 無線LAN機器
79 電子メール受信用携帯端末
80 電子メール受信
81 電子メール受信用携帯端末
82 電子メール受信
83 ルータ
90 端末装置
91 MUA
92 電子メール受信手段
93 電子メール取得要求送信手段
95 電子メール
96 ヘッダ
97 事象情報
98a 事象a
98b 事象b
98c 事象c
99 事象情報
100 制御装置
101 MUA
102 電子メール受信手段
103 電子メール取得要求送信手段
104 MRA
105 電子メール送信手段
106 電子メール取得要求受信手段
107 電子メール収集手段
108 電子メール作成手段
109 電子メール蓄積手段
110 通信設定情報記憶手段
111 電子メール再作成手段
120 事象検知手段
121 事象情報作成手段
122 事象情報蓄積手段
123 事象情報変化検知手段
200 制御装置
Claims (4)
- 機械を制御する制御装置から前記機械または前記制御装置の情報を該制御装置から離隔した場所にある端末装置に電子メールで送信する手段および他の制御装置と通信するための設定情報を記憶する通信設定情報記憶手段を有する制御装置において、
前記制御装置または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報が含まれる電子メールを作成する電子メール作成手段と、
前記端末装置からの電子メール取得要求を受信する電子メール取得要求受信手段と、
前記通信設定情報記憶手段で記憶された前記設定情報に含まれる前記他の制御装置の電子メール作成手段で作成され電子メール蓄積手段により蓄積された電子メールを収集することを指示する電子メール収集手段と、
前記電子メール収集手段からの指示により、前記通信設定情報記憶手段で記憶された前記設定情報に含まれる前記他の制御装置へ電子メール取得要求を送信する電子メール取得要求送信手段と、
前記電子メール取得要求送信手段による電子メール取得要求に基づき送信された前記他の制御装置からの電子メールを受信する電子メール受信手段と、
前記電子メール作成手段により作成された電子メールと前記他の制御装置から受信した電子メールを蓄積する電子メール蓄積手段と、
前記電子メール蓄積手段により蓄積された前記制御装置で作成された電子メールと前記他の制御装置から受信した電子メールを前記端末装置へ送信する電子メール送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 機械を制御する制御装置から前記機械または前記制御装置の情報を該制御装置から離隔した場所にある端末装置に電子メールで送信する手段および他の制御装置と通信するための設定情報を記憶する通信設定情報記憶手段を有する制御装置において、
前記制御装置または前記機械で発生した事象を少なくとも1つ含む事象情報が含まれる電子メールを作成する電子メール作成手段と、
前記端末装置からの電子メール取得要求を受信する電子メール取得要求受信手段と、
前記通信設定情報記憶手段で記憶された前記設定情報に含まれる前記他の制御装置の電子メール作成手段で作成され電子メール蓄積手段により蓄積された電子メールを収集することを指示する電子メール収集手段と、
前記電子メール収集手段からの指示により、前記通信設定情報記憶手段で記憶された前記設定情報に含まれる前記他の制御装置へ電子メール取得要求を送信する電子メール取得要求送信手段と、
前記電子メール取得要求送信手段による電子メール取得要求に基づき送信された前記他の制御装置からの電子メールを受信する電子メール受信手段と、
前記電子メール作成手段により作成された電子メールや前記他の制御装置から受信した電子メールを蓄積する電子メール蓄積手段と、
前記電子メール蓄積手段により蓄積された前記制御装置で作成された電子メールと前記他の制御装置から受信した電子メールに含まれる事象情報を一つにまとめるために電子メールを再作成する電子メール再作成手段と、
前記電子メール再作成手段により作成された電子メールを前記端末装置へ送信する電子メール送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記電子メール取得要求受信手段と前記電子メール送信手段が、POP(Post Office Protocol)の通信プロトコルに基づき電子メールをPOPクライアントへ送信するためのPOPサーバ処理手段と、
前記電子メール取得要求送信手段と前記電子メール受信手段が、POPの通信プロトコルに基づき電子メールをPOPサーバから受信するためのPOPクライアント処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項2の何れか1つに記載の制御装置。 - 前記電子メール取得要求受信手段と前記電子メール送信手段が、IMAP(Internet Mail Access Protocol)の通信プロトコルに基づき電子メールをIMAPクライアントへ送信するためのIMAPサーバ処理手段と、
前記電子メール取得要求送信手段と前記電子メール受信手段が、IMAPの通信プロトコルに基づき電子メールをIMAPサーバから受信するためのIMAPクライアント処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項2の何れか1つに記載の制御装置。
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