JP5901965B2 - 制御装置、その制御方法、その制御プログラム、および、遠隔操作システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作システムに関し、特に、ネットワーク内に接続されている被制御装置と当該被制御装置を遠隔操作する制御装置とを備えた遠隔操作システムに関する。

従来から、機器の遠隔操作について、種々の技術が開示されている。また、近年、ユーザが、手元の端末をリモートコントローラ（以下、「リモコン」という）として機能させるための技術も実用化されている。

たとえば、特許文献１（特開２００２−１８６０６１号公報）では、複数の機器から遠隔操作する機器を選択し、選択された機器は、発光により選択されていることを報知する技術が開示されている。また、特許文献２（特開２００３−１０２０７３号公報）では、異なる複数の機器に対して操作が可能なリモコンにおいて、操作対象とする機器を切り替えるための技術が開示されている。

特開２００２−１８６０６１号公報 特開２００３−１０２０７３号公報

しかしながら、従来の技術では、ユーザがリモコンの操作対象となる機器を認識できない場合があった。

たとえば、特許文献１に記載の技術によれば、リモコンと制御対象となる機器との間の通信手段としてＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）など指向性の無い通信方式が用いられた場合、宅内の（ユーザが居る部屋とは）別の部屋にある機器など数多くの機器が操作対象となる可能性がある。このような場合、機器側で発光等したとしても、ユーザは、その光を見ることができず、制御対象となる機器を認識できない。

また、特許文献２に記載の技術では、リモコン側で、操作対象の機器の機種を選択することができるが、同じ機種の機器が複数存在する場合にはそれらを区別できない。したがって、このような場合にも、ユーザは、制御対象となる機器を認識できない。

本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、ユーザが、操作対象の機器を確実に特定できるようにすることである。

本発明に従った制御装置は、ネットワーク内に接続されている複数の被制御装置を遠隔操作する制御装置であって、操作対象となる複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するための存在通知信号受信手段と、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するための指示信号送信手段と、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するための報知手段と、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置とを関連付けて登録するための登録手段と、存在通
知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するための入力手段と、登録手段において、入力手段への指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するための選択手段とを備え、指示信号送信手段は、被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信し、複数の被制御装置から受信した報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信する。

好ましくは、報知手段は、表示装置に、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を、各被制御装置の機種名を含む文字列、または、当該被制御装置に対応して入力手段に入力された情報と関連付けて表示させる。

好ましくは、被制御装置から認証用情報の送信を要求された場合に、当該要求に応じて入力手段に入力された情報を当該被制御装置に送信し、当該被制御装置から当該被制御装置の遠隔操作を許可する旨の情報である許可情報を受信するための認証処理手段をさらに備え、選択手段は、認証用情報の送信を要求した被制御装置については、認証処理手段が許可情報を受信したことを条件として、遠隔操作の対象として選択する。

好ましくは、認証処理手段は、被制御装置ごとに、認証用情報の送信の要求に応じて入力手段に入力された情報を送信し、当該被制御装置から許可情報を受信する。

好ましくは、指示信号送信手段は、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて電源状態の情報を取得し、電源が入っている被制御装置のみに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信する。

好ましくは、指示信号送信手段は、選択手段によって遠隔操作の対象である被制御装置が選択されたことを条件として、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに、報知の終了を指示する信号を送信する。

好ましくは、登録手段は、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を各被制御装置から受信し、当該受信した情報に対応した情報を登録する。

好ましくは、登録手段は、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報として、画像情報を、各被制御装置から受信する。

好ましくは、指示信号送信手段は、被制御装置に、識別するための情報の報知を指示する信号とともに、当該被制御装置において報知されるべき情報を送信する。

好ましくは、指示信号送信手段は、報知されるべき情報として、被制御装置ごとに異なる情報を送信する。

本発明に従った遠隔操作システムは、ネットワーク内に接続されている、被制御装置と、当該被制御装置を遠隔操作する制御装置とを備えた遠隔操作システムであって、被制御装置は、ネットワークに対して、定期的に存在通知信号を送信するための存在通知信号送信手段を含み、制御装置は、複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するための存在通知信号受信手段と、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するための指示信号送信手段とを含み、被制御装置は、制御装置から、被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を受信したことを条件として、当該情報を報知するための第１の報知手段をさらに含み、制御装置は、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するための第２の報知手段と、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置とを関連付けて登録するための登録手段と、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて第２の報知手段によって報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するための入力手段と、登録手段において、入力手段への指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するための選択手段とをさらに含み、指示信号送信手段は、被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信し、複数の被制御装置から受信した報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信する。

本発明に従った制御装置の制御方法は、ネットワーク内に接続されている複数の被制御装置を遠隔操作する制御装置を制御するコンピュータによって実行される、制御装置の制御方法であって、操作対象となる複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置とを関連付けて登録するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するステップと、入力された指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するステップと、被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信するステップと、複数の被制御装置から受信した報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信するステップとを備える。

本発明に従った制御装置の制御プログラムは、ネットワーク内に接続されている複数の被制御装置を遠隔操作する制御装置を制御するコンピュータによって実行される、制御装置の制御プログラムであって、コンピュータに、操作対象となる複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置とを関連付けて登録するステップと、存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するステップと、入力された指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するステップと、被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信するステップと、複数の被制御装置から受信した報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信するステップとを実行させる。

本発明によれば、被制御装置のそれぞれにおいて情報が報知され、また、制御装置では各被制御装置で報知された情報が報知され、そして、制御装置において、報知された情報から１つの情報が選択されることにより、当該選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置が、遠隔操作の対象として選択される。

これにより、ユーザは、操作対象の被制御装置を確実に特定できる。

本発明の遠隔操作システムの一実施の形態の全体構成を模式的に示す図である。 図１の遠隔操作システムを構成する制御装置と被制御装置のハードウェア構成を模式的に示す図である。 図１の遠隔操作システムを構成する制御装置と被制御装置の機能構成を模式的に示す図である。 図１の制御装置の外観の一例を示す図である。 図１の被制御装置の外観の一例を示す図である。 図１の遠隔操作システムにおいて実行される処理の概要を説明するための図である。 図１の遠隔操作システムにおいて実行される処理の概要を説明するための図である。 図１の遠隔操作システムにおいて実行される処理の概要を説明するための図である。 図１の制御装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図１の制御装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図１の制御装置において実行される処理の変形例を示すフローチャートである。 図１の制御装置において実行される処理の変形例を示すフローチャートである。 図１の被制御装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図１の被制御装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図１の被制御装置において実行される処理の変形例を示すフローチャートである。 図１の被制御装置において実行される処理の変形例を示すフローチャートである。 図１の被制御装置において実行される処理の他の変形例を示すフローチャートである。 図１の被制御装置において実行される処理の他の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る遠隔操作システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同一の機能および作用を有する要素については、同じ符号を付し、重複する説明を繰返さない。

［第１の実施の形態］
＜システムの全体構成＞
図１は、本発明の遠隔操作システムの一実施の形態の全体構成を模式的に示す図である。

図１に示された遠隔操作システムは、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃと、これらの動作を遠隔操作する制御装置１００とを含む。本実施の形態では、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの具体例としてテレビが採用され、また、制御装置１００の具体例として携帯情報端末が採用されている。なお、これらは単なる一例であり、本発明にかかる被制御装置および制御装置はこれらに限定されるものではない。また、本明細書では、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを総称して、被制御装置２００と記述する場合もある。

図１の遠隔操作システムでは、制御装置１００と被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００ＣによってＬＡＮ（local area network）が構成されている。制御装置１００および被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１無線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、イーサネット（登録商標）などの公知の態様で、上記ネットワークに接続可能に構成されている。

図１に示された遠隔操作システムの構成例では、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃという３台の被制御装置が示されているが、遠隔操作システムに含まれる被制御装置２００の台数は、これに限定されない。

＜システムにおける処理の概要＞
図１には、制御装置１００と被制御装置２００の間で行なわれる情報のやり取りが、「１．」等の、数字を付された記述とともに示されている。以下、これらの装置間でのやり取りの内容を説明する。

本実施の形態の遠隔操作システムでは、制御装置１００において遠隔操作のためのアプリケーションが起動されると、まず、「１．ネットワーク上に操作可能な機器が存在するかを確認」と記載されているように、制御装置１００は、ネットワーク上に、操作可能な機器（装置）が存在するかを確認する。具体例としては、制御装置１００は、ブロードキャストで、制御装置１００による遠隔操作の対象となる機器に対して存在通知信号を送信する指示を送信する。

これに応じて、「２．存在を通知」と記載されているように、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれは、ネットワークに対して、自機の存在通知信号を送信する。

制御装置１００は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれの上記存在通知信号を受信すると、「３．報知開始コマンドを送信」と記載されているように、存在通知信号を送信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれに対して、自機特有の情報の報知の開始を指示するコマンド（報知開始コマンド）を送信する。なお、制御装置１００は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれからの存在通知信号から、各被制御装置２００のＩＰ（internet protocol）アドレスを取得する。そして、制御装置１００は、各被制御装置２００のＩＰアドレスを送信先として、報知開始コマンドを送信する。

被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、報知開始コマンドを受信すると、「４．報知動作」と記載されているように、報知動作を開始する。具体的には、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、それぞれ表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃを備えている。表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃには、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれが受信した映像が、表示されている。そして、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃでは、表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃの中にアイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃが表示されている。アイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃは、各被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ特有の画像を表示している。具体的には、被制御装置２００Ａのアイコン２１１Ａには、笑顔の画像が表示されている。被制御装置２００Ｂのアイコン２１１Ｂには、太陽の画像が表示されている。被制御装置２００Ｃのアイコン２１１Ｃには、象の画像が表示されている。このアイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃの表示が、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれにおける、自機特有の情報の報知である。

つまり、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、各装置の本来の機能（テレビであれば、受信した映像を表示したり、受信した音声を出力する機能）とは別に、自機特有の情報の報知を行なう。このように報知される情報を、本明細書では、「識別情報」とも呼ぶ。

被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、自機特有の情報の報知を開始した後、「５．報知情報送信」と記載されているように、制御装置１００に対して、自機で報知している情報を送信する。ここで送信される情報は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃで報知された情報そのもの（たとえば、画像が表示された場合の画像データ）であっても良いし、報知された情報に対応したコードであっても良い。後者の場合、制御装置１００には、被制御装置２００において報知され得る情報とそれぞれを識別するコードとが関連付けて記憶されている。そして、制御装置１００は、各装置から受信したコードに基づいて、各装置で報知されている情報を特定する。

制御装置１００は、これに応じて、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにおいて報知されている情報を、それぞれを特定する情報と関連付けて記憶する。具体的には、たとえば、存在通知信号として各被制御装置２００の機種名とＩＰアドレスを受信した場合、装置ごとに、機種名とＩＰアドレスと各装置で報知される情報（識別情報）とが関連付けられて記憶される。

制御装置１００では、各装置について、さらに、ユーザが各装置に対して入力した名称を、関連付けて記憶することもできる。

そして、制御装置１００は、このように関連付けて記憶した情報のうち、機種名と各装置において報知される情報とを関連付けて報知する。このとき、制御装置１００は、機種名に代えて、もしくは、機種名に加えて、上記のように入力された各装置の名称を報知することもできる。本実施の形態の制御装置１００は、表示部１１０を備える。図１の制御装置１００の表示部１１０での関連テーブル１１１が、制御装置１００における当該報知の一例である。関連テーブル１１１において、「ＴＶ１」「ＴＶ２」「ＴＶ３」は、各装置に対してユーザが入力した名称である。そして、関連テーブル１１１では、これらの各名称が、表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃの中に表示されているアイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃのそれぞれと並べられて、表示されている。

なお、制御装置１００は、各被制御装置２００から送信されてきた、各装置で報知される情報を比較する。そして、２以上の被制御装置２００から送信されてきた情報が一致した場合には、それらの被制御装置２００に対して、報知する情報を変更するように指示する。当該指示を受けた被制御装置２００は、それまでに報知する情報として制御装置１００に送信した情報とは別の情報を、報知する情報として、改めて制御装置１００に送信する。

ここで、制御装置１００は、同じ情報を送信してきたすべての被制御装置２００に、上記した変更指示を送信する必要はなく、このような装置のうち公知の方法で１の装置を選択し（たとえば、各装置で報知される情報を最も早く受信した装置を選択する）、当該装置以外の装置に、上記した変更指示を送信しても良い。

このように、制御装置１００が被制御装置２００に報知する情報を変更させる処理は、遠隔操作システムにおけるすべての被制御装置２００が異なる情報を報知するようになるまで、続けられる。これにより、本実施の形態の遠隔操作システムでは、制御装置１００からの報知開始コマンドにより、すべての被制御装置２００が、互いに異なる情報を、識別情報として報知する。

そして、このような方法により制御装置１００が被制御装置２００に識別情報を変更させた場合には、制御装置１００は、当該変更後の識別情報を報知するように、再度、報知開始コマンドを送信する。

なお、制御装置１００は、他の被制御装置２００と識別情報が一致した被制御装置２００に対して、別の情報を、次の識別情報の候補として制御装置１００に送信するよう選択させても良いし、制御装置１００自身が、当該被制御装置２００の識別情報を決定し、当該決定した識別情報を報知するように被制御装置２００に指示しても良い。制御装置１００側が被制御装置２００の識別情報の内容を決定した場合に、制御装置１００は、当該識別情報自体のデータを被制御装置２００に送信しても良いし、当該識別情報に対応したコードを被制御装置２００に送信しても良い。後者の場合、被制御装置２００には、コードと報知する情報とが関連付けて記憶されている。被制御装置２００は、制御装置１００から報知するよう指示されたコードに基づいて、報知する情報を特定し、当該情報を、アイコン２１１Ａのように、識別情報として報知する。

さて、上記したように、制御装置１００では、関連テーブル１１１において、各被制御装置２００の名称と識別情報とが関連付けられて表示される。ここで、ユーザが、関連テーブル１１１において１つの被制御装置２００の名称を選択する操作をすると、表示部１１０には、関連テーブル１１１に加えて、当該選択された被制御装置２００の動作状態を表す情報が報知される。

具体的には、たとえば、「６．一つを選択」と記載されているように、制御装置１００において、関連テーブル１１１内の被制御装置２００Ａ（ＴＶ１）を選択する操作がなされる。これに応じて、「７．画像送信要求送信」と記載されるように、制御装置１００は、選択された被制御装置２００Ａに対して、当該被制御装置２００Ａの表示部２１０Ａにおいて表示している内容の送信を要求する。これに応じて、「８．画像送信」と記載されるように、要求を受けた被制御装置２００Ａは、制御装置１００に、表示部２１０Ａに表示している画像を送信する。これに応じて、「９．画像表示」と記載されるように、制御装置１００は、被制御装置２００Ａから受信した画像を、表示部１１０における関連テーブル１１１の下方に、画面１１２として表示する。

制御装置１００では、関連テーブル１１１に識別情報とともに表示された１以上の被制御装置２００の名称を選択することにより、表示部１１０において、選択した被制御装置２００における動作内容を確認することができる。なお、上記した例では、被制御装置２００の一例がテレビであり、動作内容として当該テレビにおいて表示されている画面が制御装置１００において報知された。被制御装置が他の種類の機器であれば、異なる態様で、その動作内容が報知される場合があり得る。たとえば、被制御装置がエアコンである場合には、制御装置１００は、当該エアコンに対して、動作内容として風量、設定温度等の送信を要求し、当該要求に応じて被制御装置から送信された風量、設定温度等を、当該被制御装置の動作内容として報知する。

そして、制御装置１００の表示部１１０には、決定ボタン１１３が表示されている。当該決定ボタン１１３に対して操作がなされると、制御装置１００では、その時点で、画面１１２として示されるように、動作内容を報知されている被制御装置が、操作対象として選択される。制御装置１００では、被制御装置が操作対象として選択されることにより、たとえば、表示部１１０に当該被制御装置を操作するための画面が表示されるなど、当該被制御装置の遠隔操作を実行するための次の動作が実行される。

また、制御装置１００は、操作対象の装置を決定すると、「１１．報知終了コマンド送信」と記載されるように、上記「報知開始コマンド」を送信した被制御装置２００に対して、報知終了コマンドを送信する。報知終了コマンドとは、識別情報の報知の終了を指示するコマンドである。これに応じて、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃでは、アイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃの表示が終了する。

以上説明した遠隔操作システムの制御装置１００では、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれに対し、識別情報の報知を指示し、また、自機においても被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれで報知された識別情報を、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれに関連付けて報知する。そして、制御装置１００では、ユーザは、識別情報と関連付けられて報知された被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの各名称のいずれかを選択し、さらに、決定ボタン１１３を操作することにより、選択した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのいずれかを、制御装置１００における遠隔操作の対象として、選択することができる。

つまり、本実施の形態の遠隔操作システムでは、ユーザは、制御装置１００の関連テーブル１１１において、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのアイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃにおいて報知されている識別情報と同じ識別情報に関連付けられた名称を選択することにより、被制御装置２００を確実に特定しながら、制御装置１００における制御対象の被制御装置２００を選択できる。

本実施の形態では、ユーザは、各被制御装置２００で報知されている識別情報と同じ識別情報を報知する関連テーブル１１１を確認することにより、関連テーブル１１１内の各名称と被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれとを関連付けることができるが、画面１１２において各被制御装置２００の動作内容を確認できることにより、より確実に、関連テーブル１１１内の各装置と被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれとの関連付けを行なうことができる。

また、各被制御装置２００において一度確定された識別情報の内容は、改めて変更する処理がなされない限り、被制御装置２００ごとに固定されることが好ましい。これにより、ユーザは、或る被制御装置２００について一度当該被制御装置２００に対応する識別情報の内容を記憶すれば、それ以降、制御装置１００において関連テーブル１１１に表示される当該被制御装置２００の名称や識別情報を見るだけで、当該被制御装置２００を、制御装置１００における遠隔操作の対象として選択することができる。

また、操作対象を特定するために行なわれた各被制御装置２００における識別情報の報知（本実施の形態では、アイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃの表示）は、操作対象が決定された後、報知終了コマンドが送信されることにより、終了する。したがって、このような情報の報知がなされる期間は、最小限に抑えられる。

また、各被制御装置２００において操作のために認証が必要とされている場合、ユーザは、種々のタイミングで、制御装置１００にパスワードを入力することにより、各被制御装置２００から認証を受けることができる。たとえば、「３．報知開始コマンド送信」に従った報知開始コマンドの送信に応じて被制御装置２００がパスワードの送信を要求した場合、制御装置１００は、表示部１１０に、パスワードの入力を要求する。そして、制御装置１００は、ユーザから入力されたパスワードを当該被制御装置２００に送信する。これに応じて、被制御装置２００は、パスワードの認証を行ない、認証に成功すると、認証が成功した旨の情報とともに識別情報を報知し（「４．報知動作」）、そして、「５．報知情報送信」として示したように、自機で表示している画像を制御装置１００へ送信する。この場合、認証に失敗すると、被制御装置２００は、識別情報の報知や自機で表示している画像の送信を行なうことなく、認証に失敗した旨の情報を制御装置１００へ送信する。

なお、被制御装置２００は、認証が成功した旨の情報の送信を省略する場合も有り得る。つまり、上記した制御装置１００への画像の送信（「５．報知情報送信」）を行なうことにより、被制御装置２００は、実質的に認証が成功した旨の情報を送信していることになる。

また、パスワードは、一度入力されると、制御装置１００において記憶されていても良い。制御装置１００は、被制御装置２００からパスワードの送信の要求があった場合に、すでに当該制御装置１００に入力されることによって記憶されているパスワードがある場合には、ユーザにパスワードの入力を要求することなく、当該記憶されたパスワードを、被制御装置２００に送信する。これにより、ユーザは、制御装置１００に一度パスワードを入力しておけば、見掛け上パスワードを入力することなく、当該制御装置１００を利用して、遠隔操作システムに含まれる被制御装置２００の操作を行なうことができる。

＜ハードウェア構成＞
（制御装置のハードウェア構成）
図２（Ａ）は、制御装置１００のハードウェア構成の具体例を示す図である。

図２（Ａ）参照して、制御装置１００は、制御装置１００全体を制御するための中央処理装置１５０を含む。中央処理装置１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置を含む。また、制御装置１００は、中央処理装置１５０でプログラムを実行する際の作業領域として機能するための一時記憶部１４０を含む。一時記憶部１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメインメモリである。

制御装置１００は、さらに、液晶ディスプレイ等の表示装置によって実現される表示部１１０と、制御装置１００に対する操作入力を受付けるための操作部１２０と、中央処理装置１５０によって実行されるプログラムや各種のデータを保存するための記憶部１６０と、上記したＬＡＮ等のネットワークを介した通信の制御のためにモデム等により構成される通信部１３０とを含む。通信部１３０は、ＩＥＥＥ８０２．１１無線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、イーサネット（登録商標）などの公知の態様で、ネットワークに通信する。操作部１２０は、たとえばキーボードやマウスなどの入力装置によって実現される。なお、操作部１２０は、タッチセンサによって実現され、表示部１１０と一体的に、タッチパネルとして実現される場合も有り得る。

本実施の形態では、たとえば、中央処理装置１５０が適切なプログラムを実行することにより、本明細書に記載された制御装置１００の機能の少なくとも一部が実現される。

中央処理装置１５０が実行するプログラムは、上記記憶媒体に記憶されていても良い。記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。また、中央処理装置１５０が実行されるプログラムは、ネットワークを介して記憶部１６０にインストールされる場合も有り得る。

（被制御装置のハードウェア構成）
図２（Ｂ）は、被制御装置２００のハードウェア構成の具体例を示す図である。

図２（Ｂ）を参照して、被制御装置２００は、当該被制御装置２００の全体を制御するための中央処理装置２５０を含む。中央処理装置２５０は、ＣＰＵ等の演算装置を含む。

また、被制御装置２００は、中央処理装置２５０で実行されるプログラムや各種のデータを記憶するための記憶部２６０と、中央処理装置２５０でプログラムを実行する際の作業領域として機能するための一時記憶部２４０と、液晶ディスプレイ等の表示装置によって構成される表示部２１０（表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃの総称）と、音声を出力するスピーカ等によって実現される音声出力部２７０と、当該被制御装置２００に対する操作入力を受付けるための操作部２２０と、上記ＬＡＮに接続するための通信部（モデム等）２３０とを含む。通信部２３０は、ＩＥＥＥ８０２．１１無線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、イーサネット（登録商標）などの公知の態様で、ネットワークに通信する。

本実施の形態では、たとえば、中央処理装置２５０が適切なプログラムを実行することにより、本明細書に記載された被制御装置２００の機能の少なくとも一部が実現される。

操作部２２０は、たとえばキーボードやマウスなどの入力装置によって実現される。なお、操作部２２０は、タッチセンサによって実現され、表示部２４と一体的に、タッチパネルとして実現される場合も有り得る。

中央処理装置２５０が実行するプログラムは、上記記憶媒体に記憶されていても良い。記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、メモリカード、ＦＤ、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ、ＭＤ、ＩＣカード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。また、中央処理装置２５０が実行するプログラムは、ネットワークを介して記憶部２６０にインストールされる場合も有り得る。

＜遠隔操作システムに各要素の機能構成＞
図３は、図１の遠隔操作システムを構成する制御装置１００と被制御装置２００の機能構成を模式的に示す図である。遠隔操作システムでは、被制御装置２００（被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ）と、被制御装置２００を遠隔操作する制御装置１００とが、ネットワークに接続可能に構成されている。以下、図３を参照して、制御装置１００と被制御装置２００のそれぞれの機能を説明する。

（制御装置の機能構成）
制御装置１００は、操作対象となる複数の被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから送信される存在通知信号を受信するための存在通知信号受信部１９１を備える。存在通知信号受信部１９１は、通信部１３０によって主に実現される。

また、制御装置１００は、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれに対して、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを識別するための情報の報知を指示する信号を送信するための指示信号送信部１９２を備える。指示信号送信部１９２は、中央処理装置１５０と通信部１３０によって主に実現される。

また、制御装置１００は、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれにおいて報知される情報を報知するための報知部１９３を備える。報知部１９３は、中央処理装置１５０と表示部１１０によって主に実現される。

また、制御装置１００は、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ（の機種名等）とを関連付けて登録するための被制御装置情報記憶部１９４を備える。被制御装置情報記憶部１９４は、記憶部１６０によって主に実現される。

また、制御装置１００は、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれについて報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するための入力部１９５を備える。入力部１９５は、操作部１２０によって主に実現される。

また、制御装置１００は、被制御装置情報記憶部１９４において、入力部１９５への指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを、遠隔操作の対象として選択するための選択部１９６を備える。選択部１９６は、中央処理装置１５０によって主に実現される。

制御装置１００では、報知部１９３は、表示装置に、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれにおいて報知される情報を、各被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの機種名を含む文字列、または、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃに対応して入力部１９５に入力された情報と関連付けて表示させる。ここで、表示装置は、表示部１１０によって主に実現されるが、当該表示装置は、制御装置１００に備えられていても良いし、制御装置１００と別体であっても良い。別体の場合、中央処理装置１５０は、関連テーブル１１１のような表示を、外部の表示装置に指示する。

また、制御装置１００は、被制御装置２００からパスワード等の認証用の情報を要求された場合、操作部１２０を介してユーザから入力された情報を、当該被制御装置２００へ送信し、これに応じて、被制御装置２００から、制御装置１００に、認証の成否の情報が送信される。このことから、制御装置１００は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから認証用情報の送信を要求された場合に、当該要求に応じて入力部１９５に入力された情報を当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃに送信し、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの遠隔操作を許可する旨の情報である許可情報を受信するための認証処理部１９７を備える。認証処理部１９７は、パスワードを送信し、また、認証の成否の情報を受信する。認証処理部１９７は、通信部１３０によって主に実現される。

本実施の形態の遠隔操作システムでは、被制御装置２００においてパスワードが設定されている場合、制御装置１００から当該被制御装置２００に正しいパスワードが送信されなければ、制御装置１００は、被制御装置２００から認証を受けられず、当該被制御装置２００において報知される情報の通知を受けるなどができず、そして、遠隔操作の対象とできない。つまり、制御装置１００では、選択部１９６は、認証用情報の送信を要求した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃについては、認証処理部１９７から許可情報を受信したことを条件として、遠隔操作の対象として選択する。

なお、被制御装置２００において設定されたパスワードは、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃごとに異なっていても良い。つまり、認証処理部１９７は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃごとに、認証用情報の送信の要求に応じて入力部１９５に入力された情報を送信し、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから許可情報を受信する場合が有り得る。

この場合、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃごとに入力されたパスワードは、制御装置１００において、記憶部１６０において格納されても良い。上記したように、制御装置１００では、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれについて、機種名とＩＰアドレスと識別情報とが互いに関連付けられて記憶されるが、これに加えて、各装置について入力されたパスワードが記憶されても良い。そして、制御装置１００の指示信号送信部１９２（中央処理装置１５０）は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれからパスワードの要求が受けた場合、要求のあった装置に関連付けられて記憶されているパスワードを、送信する。

制御装置１００は、各被制御装置２００に定期的に存在通知信号の送信を要求する場合、存在通知信号を受信できたか否か、または、各被制御装置２００から受信した信号の内容に基づいて、各被制御装置２００における電源のＯＮ／ＯＦＦの状態を取得できる。たとえば、一度存在通知信号を受信した被制御装置２００について、その後、存在通知信号を受信しなくなった場合には、制御装置１００は、当該被制御装置２００の電源がＯＦＦされたと判断する。そして、図１において「３．報知開始コマンド送信」として示された報知開始コマンドの送信は、電源がＯＮされていると判断した被制御装置２００に対してのみ、行なわれることが好ましい。つまり、制御装置１００では、指示信号送信部１９２は、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれについて電源状態の情報を取得し、電源が入っている被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのみに対して、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを識別するための情報の報知を指示する信号を送信する場合が有り得る。

また、図１において「１１．報知終了コマンド送信」として示されたように、指示信号送信部１９２は、選択部１９６によって遠隔操作の対象である被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃが選択されたことを条件として、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれに、報知の終了を指示する信号を送信する場合がある。

遠隔操作システムにおいて、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにおいて報知される識別情報の内容は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ側で決定されても良いし、制御装置１００側で決定されても良い。被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ側で決定される場合、報知開始コマンドを受信すると、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、それぞれが、予め被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれにおいて設定された、または、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにおいてユーザから指定された識別情報を、報知する。この場合、制御装置１００の被制御装置情報記憶部１９４は、存在通知信号を受信した被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれにおいて報知される情報を各被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから受信し、当該受信した情報に対応した情報を登録する。

識別情報は、音声情報であっても良いし、画像情報であっても良い。
一方、制御装置１００において各被制御装置２００での識別情報が決定される場合、制御装置１００では、たとえば存在通知信号を受信した順序に従って、または、ユーザからの入力指示に従って、各被制御装置２００において報知させる識別情報の内容を決定する。そして、各被制御装置２００に、決定した識別情報を送信する。つまり、指示信号送信部１９２は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃに、識別するための情報の報知を指示する信号とともに、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにおいて報知されるべき情報を送信する場合がある。ここで、「報知を指示する信号とともに」とは、報知を指示する信号と報知されるべき情報とが制御装置１００から被制御装置２００へ送信されることを意味し、必ずしも、これらの信号が同じタイミングで送信されることを意味しない。

この場合、制御装置１００は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃごとに異なる情報を、識別情報として送信する。

また、制御装置１００は、上記のように被制御装置２００ごとに決定した識別情報を、当該被制御装置２００の識別情報として設定することを指示するコマンド（報知動作内容設定コマンド）とともに送信する。

送信される情報は、音声情報や画像情報そのものであっても良いし、音声情報や画像情報を特定し得るコード等の情報であっても良い。

被制御装置２００側で識別情報の内容が決定される場合、制御装置１００は、すべての被制御装置２００において識別情報が一致しないようになるための処理を行なう。たとえば、制御装置１００は、識別情報が一致している被制御装置２００に対して、識別情報を変更する指示を送信する。つまり、指示信号送信部１９２は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにおいて報知される情報を受信し、そして、複数の被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから受信した報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃに対して、報知された情報と異なる情報を、当該被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにおいて報知されるべき情報として送信する。

（被制御装置の機能構成）
被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにおける、本実施の形態に係る機能は共通であるため、被制御装置２００の機能として、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの機能を説明する。

被制御装置２００は、ネットワークに対して、定期的に存在通知信号を送信する場合がある。この場合、被制御装置２００は、存在通知信号送信部２９１を備える。存在通知信号送信部２９１は、中央処理装置２５０と通信部２３０によって主に実現される。

被制御装置２００が定期的に存在通知信号を送信する場合、図１に「１．」で示した、制御装置１００による存在通知信号の送信要求の処理は、省略されても良い。

また、被制御装置２００は、制御装置１００から、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを識別するための情報の報知を指示する信号を受信したことを条件として、当該情報を報知するための報知部２９２を備える。報知部２９２は、中央処理装置２５０と、アイコン２１１（アイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃの総称）を表示する表示部２１０および／または音声を出力する音声出力部２７０とによって、主に実現される。

また、被制御装置２００は、制御装置１００からのこのような指示を受信する報知指示受信部２９０を備える。報知指示受信部２９０は、主に、通信部２３０によって実現される。

被制御装置２００では、パスワード等によりユーザを認証するための機能が備えられる場合がある。つまり、被制御装置２００は、自機の遠隔操作を許可するか否かを決定するための情報である認証用情報を記憶する認証用情報記憶部２９３を備える場合がある。認証用情報記憶部２９３は、記憶部２６０によって実現される。

そして、認証機能が備えられている場合、被制御装置２００は、制御装置１００に対して、認証用情報の送信を要求する情報を送信するための要求送信部２９４を備える。要求送信部２９４は、中央処理装置２５０と通信部２３０によって主に実現される。

そして、認証機能が備えられている場合、被制御装置２００は、制御装置１００から要求送信部２９４による情報の送信に応じて受信した情報が、認証用情報と一致することを条件として、制御装置１００に対して、自機の遠隔操作を許可する許可情報を送信する認証部２９５を備える。認証部２９５は、中央処理装置２５０によって主に実現される。

被制御装置２００では、識別情報として報知した情報の内容が記憶される場合がある。この場合、被制御装置２００では、常に同じ内容が、識別情報として報知される。つまり、被制御装置２００は、報知部２９２が報知した情報を記憶する報知内容記憶部２９６を備える。報知内容記憶部２９６は、主に記憶部２６０によって実現される。

また、被制御装置２００側で識別情報を決定した場合、決定された識別情報が制御装置１００へ送信される。つまり、被制御装置２００は、制御装置１００に、報知部２９２が報知する情報を送信するための報知情報送信部２９７を備える場合がある。報知情報送信部２９７は、主に中央処理装置２５０と通信部２３０によって実現される。

被制御装置２００から制御装置１００に識別情報が送信される場合、識別情報として、画像情報や音声情報そのもの、または、これらを特定するためのコード等の情報が、送信される。

被制御装置２００では、このように決定された識別情報が、制御装置１００からの報知開始コマンドを受信したことに応じて、報知される。つまり、被制御装置２００は、制御装置１００から報知を指示する信号を受信したことに応じて、報知部２９２によって報知される情報を決定するための報知制御部２９８を備える。報知制御部２９８は、主に中央処理装置２５０によって実現される。

被制御装置２００では、制御装置１００で内容を決定された識別情報を、当該制御装置１００から受信して、報知される場合がある。この場合の制御装置１００からの識別情報は、報知指示受信部２９０が受信する。そして、この場合、報知部２９２は、制御装置１００から、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを識別するための情報を受信し、当該受信した情報を報知する。

＜装置の外観＞
図４は、図１の制御装置１００の外観の一例を示す図である。

図４を参照して、制御装置１００は、その外面に表示部１１０が設けられている。また、制御装置１００の筐体の側面には、ユーザから操作される操作ボタン１２１が設けられている。操作ボタン１２１は、操作部１２０に含まれ、電源ボタン等として機能する。

図５は、図１の被制御装置２００の外観の一例を示す図である。
図５を参照して、被制御装置２００は、その外面に表示部２１０が設けられている。なお、被制御装置２００の筐体の側面には、ユーザから操作されるためのボタンを備えている。

＜遠隔操作対象決定処理の概要＞
次に、図６〜図８を参照して、本実施の形態の遠隔操作システムにおいて、制御装置１００による遠隔操作対象となる装置を決定するための処理（遠隔操作対象決定処理）の概要を説明する。

まず図６を参照して、遠隔操作システム１０００では、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれが、受信した信号に従って、表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃのそれぞれにおいて、映像を表示している。

この状態で、制御装置１００において、遠隔操作用のアプリケーションが起動されると、ネットワークを介して、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃに、報知開始コマンドが送信される。これに応じて、図７に示されるように、遠隔操作システム１０００では、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃに、アイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃが表示される。アイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃは、互いに異なる情報（笑顔、太陽、象）を表示することにより、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれの識別情報を表示する。また、制御装置１００の表示部１１０には、関連テーブル１１１が表示される。関連テーブル１１１は、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの各名称（ＴＶ１、ＴＶ２、ＴＶ３）と、各装置の識別情報（笑顔、太陽、象）とを関連付けて表示する。

関連テーブル１１１内の１つの装置が選択されると、画面１１２に、選択された装置において表示されている画面が表示される。図７では、被制御装置２００Ａが選択されているため、画面１１２には、被制御装置２００Ａの表示画面が示されている。関連テーブル１１１内の選択対象となる装置は、変更可能である。図８では、被制御装置２００Ｂが選択されているため、画面１１２には、被制御装置２００Ｂの表示画面が示されている。

関連テーブル１１１から１つの装置が選択された状態で決定ボタン１１３が操作されると、その時点で選択されている装置が、制御装置１００における遠隔操作の対象として、決定される。それ以降、当該遠隔操作の対象とされた操作の画面が、表示部１１０に表示される。

なお、制御装置１００において、遠隔操作の対象を変更するための操作がなされると、再度、表示部１１０には、関連テーブル１１１が表示される。そして、制御装置１００では、上記したような、遠隔操作の対象を決定するための処理がなされる。

制御装置１００では、関連テーブル１１１が表示される際、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのそれぞれから存在通知信号や識別情報を受信する。関連テーブル１１１が再度表示される際には、制御装置１００は、再度存在通知信号や識別情報を受信し、関連テーブル１１１を新たに生成して、表示する。

＜遠隔操作対象決定処理の内容＞
図９および図１０は、制御装置１００において、遠隔操作対象決定処理のために実行される処理のフローチャートである。

まず図９を参照して、制御装置１００において遠隔操作用のアプリケーションが起動されると、中央処理装置１５０は、ステップＳ１０で、ネットワーク上の被制御装置２００からの、存在通知信号を受信するための処理（存在確認信号の送信等）を実行して、ステップＳ２０へ処理を進める。

ステップＳ２０では、中央処理装置１５０は、１以上の被制御装置２００から存在通知信号を受信したか否かを判断し、受信したと判断するとステップＳ３０へ処理を進め、１の被制御装置２００からも存在通知信号が受信できなかったと判断した場合には、処理を終了させる。後者の場合、中央処理装置１５０は、ネットワーク上に操作対象となる被制御装置が存在しない旨のメッセージを表示部１１０に表示させても良い。

ステップＳ３０では、存在通知信号を受信した被制御装置２００に対して、報知開始コマンドを送信して、ステップＳ４０へ処理を進める。

ステップＳ４０では、中央処理装置１５０は、各被制御装置２００から、報知情報（識別情報の内容）を受信して、ステップＳ５０へ処理を進める。

ステップＳ５０では、中央処理装置１５０は、報知開始コマンドを送信した被制御装置２００のうち、ステップＳ４０において報知情報を受信できなかったもの、または、ステップＳ４０で受信した情報が報知情報を設定できなかったことを通知する情報であったものがあるか存在するか否かを判断し、そのような被制御装置２００が存在すると判断すると、ステップＳ６０へ処理を進める。一方、そのような被制御装置２００が存在しないと判断すると、中央処理装置１５０は、ステップＳ７０へ処理を進める。

ステップＳ６０では、中央処理装置１５０は、ステップＳ４０において報知情報を受信できなかった被制御装置２００、および、ステップＳ４０で受信した情報が報知情報を設定できなかったことを通知する情報であった被制御装置２００に対して、すべての被制御装置２００において異なる識別情報が報知されるように、識別情報を設定して、ステップＳ９０へ処理を進める。

ステップＳ７０では、中央処理装置１５０は、ステップＳ４０で各被制御装置２００から受信した識別情報が、同じ報知情報（識別情報）を含むか否かを判断する。つまり、各被制御装置２００からの識別情報に重複するものが含まれているか否かを判断する。そして、中央処理装置１５０は、同じ識別情報を含むと判断すると、ステップＳ８０へ処理を進める。一方、中央処理装置１５０は、同じ識別情報は含まれないと判断すると、ステップＳ１００へ処理を進める。

ステップＳ８０では、中央処理装置１５０は、同じ報知情報（識別情報）が設定されている機器（被制御装置２００）に対して、それぞれがネットワーク中の他のどの機器（被制御装置２００）にも重複しない識別情報を設定して、ステップＳ９０へ処理を進める。

なお、中央処理装置１５０は、ステップＳ６０の後、さらに、ステップＳ７０において、残りの被制御装置２００について識別情報が重複するか否かを判断し、重複する場合には、ステップＳ８０で、それらの識別情報を重複しないように調整しても良い。

ステップＳ９０では、中央処理装置１５０は、ステップＳ６０またはステップＳ８０で設定した識別情報を、対応する被制御装置２００に送信して、ステップＳ３０へ処理を戻す。これにより、遠隔操作システムでは、複数の被制御装置２００のそれぞれが互いに異なる識別情報を報知する。

ステップＳ１００では、中央処理装置１５０は、関連テーブル１１１として示したように、各被制御装置２００の識別名（機種名および／または名称）と各装置で報知される報知情報（識別情報）を表示部１１０に表示させて、ステップＳ１１０へ処理を進める。

ステップＳ１１０では、中央処理装置１５０は、関連テーブル１１１において表示された装置の中から１の装置（機器）を選択する操作を受付けて、ステップＳ１２０へ処理を進める。

図１０を参照して、ステップＳ１２０では、中央処理装置１５０は、ステップＳ１１０（または、後述するステップＳ１５０）で選択を受付けた機器（装置）に対して、当該装置の動作状態の送信を要求する。本実施の形態では、被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃがいずれもテレビであるため、当該テレビにおいて表示されている画面の画像情報の送信を要求する。

そして、中央処理装置１５０は、ステップＳ１３０で、ステップＳ１２０において要求した画像を受信する。

次に、中央処理装置１５０は、ステップＳ１４０で、ステップＳ１３０において受信した画像を、画面１１２（図１等）のように、表示部１１０に表示させて、ステップＳ１５０へ処理を進める。

ステップＳ１５０では、中央処理装置１５０は、関連テーブル１１１内の他の機器（装置）を選択する操作がなされたか否かを判断し、そのような操作がなされたと判断するとステップＳ１２０へ処理を戻す。一方、そのような操作がなされていないと判断するとステップＳ１６０へ処理を進める。

ステップＳ１６０では、中央処理装置１５０は、ユーザにより、現在選択している機器（装置）を遠隔操作の対象として決定するための操作がなされたか否かを判断する。決定ボタン１１３（図１等）に対する操作が、このような操作の一例として挙げられる。そして、中央処理装置１５０は、そのような操作がなされたと判断するとステップＳ１７０へ処理を進め、そのような操作がなされていないと判断すると、ステップＳ１５０へ処理を戻す。

ステップＳ１７０では、中央処理装置１５０は、ステップＳ１６０で決定された機器（装置）を遠隔操作の対象として設定して、ステップＳ１８０へ処理を進める。

ステップＳ１８０では、ステップＳ３０において報知開始コマンドを送信したすべての機器（装置）に対して、識別情報の報知を終了するコマンド（報知終了コマンド）を送信して、処理を終了させる。

ステップＳ１８０で処理が終了した後、制御装置１００では、上記のように決定された機器（装置）を遠隔操作の対象とした、リモコンとしての、公知の処理が実行される。

なお、制御装置１００において、遠隔操作の対象を変更するための操作がなされると、再度、ステップＳ１０から、処理が実行される。

［第２の実施の形態］
図１１および図１２は、図９および図１０に示された処理の変形例のフローチャートである。

本変形例では、中央処理装置１５０は、図９の処理において、存在通知信号を受信した後、すぐに、ステップＳ３０で、報知開始コマンドを送信していたところを、各機器（装置）における報知内容を確定させてから、報知開始コマンドを送信する。

具体的には、本変形例では、図１１に示されるように、中央処理装置１５０は、ステップＳ２０で存在通知信号を受信した後、ステップＳ３１へ処理を進める。

ステップＳ３１では、中央処理装置１５０は、存在通知信号を受信した各被制御装置２００に、これから識別情報として報知しようとする情報（報知動作内容）の送信を要求して、ステップＳ４０へ処理を進める。

ステップＳ４０では、中央処理装置１５０は、各被制御装置２００からの報知動作内容を受信して、ステップＳ５０へ処理を進める。

そして、ステップＳ６０〜ステップＳ８０では、報知動作内容が未設定の被制御装置２００が存在する場合や複数の被制御装置２００において報知動作内容が重複している場合には、被制御装置２００間で重複がないように報知動作内容を設定する。

このようにして、すべての被制御装置２００において重複がないように報知動作内容が設定すると、中央処理装置１５０は、ステップＳ９１で、各被制御装置２００に対して、報知開始コマンドを送信する。これに応じて、各被制御装置２００では、報知動作内容として設定された識別情報を報知する。

ステップＳ１１０以降の処理は、図９および図１０を参照して説明した処理と同様であるため、重複する説明は繰り返さない。

［第３の実施の形態］
図１３および図１４は、被制御装置２００において実行される処理のフローチャートである。当該処理は、被制御装置２００が、電源ＯＮ状態またはスタンバイ状態にあるときに、実行される。これらの状態にあるとき、被制御装置２００は、常に、制御装置１００からの信号を受信するために待機している状態にある。

まず図１３を参照して、中央処理装置２５０は、まずステップＳＡ１０で、制御装置１００から送信された信号を受信すると、ステップＳ２０へ処理を進める。

ステップＳＡ２０では、中央処理装置２５０は、ステップＳＡ１０で受信した信号の種類を判別する。そして、中央処理装置２５０は、受信した信号の種類が、存在通知信号であればステップＳＡ３０へ、報知開始コマンドであればステップＳＡ４０へ、画像送信要求（図１の「７．画像送信要求送信」において制御装置１００から被制御装置２００へ送信される信号）であればステップＳＡ８０へ、報知終了コマンドであればステップＳＡ９０へ、そして、報知動作内容設定コマンドであればステップＳＡ１１０へ、それぞれ処理を進める。

ステップＳＡ３０では、中央処理装置２５０は、存在通知信号を送信して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。

ステップＳＡ４０では、中央処理装置２５０は、当該被制御装置２００において、報知動作の内容が設定されているか否かを判断する。被制御装置２００では、たとえば、記憶部２６０において識別情報として報知する画像情報が記憶されている等により、報知動作の内容の設定がなされている。そして、中央処理装置２５０は、報知動作の内容が設定されていると判断すると、ステップＳＡ５０へ処理を進め、設定されていないと判断するとステップＳＡ６０へ処理を進める。

ステップＳＡ５０では、中央処理装置２５０は、当該被制御装置２００において、識別情報の報知動作の実行中であるか否かを判断する。中央処理装置２５０は、具体的には、たとえば、現在表示部２１０においてアイコン２１１を表示させているか否かによって、この判断を行なう。そして、報知動作の実行中であるとステップＳＡ７０へ処理を進め、実行中ではないと判断するとステップＳＡ６０へ処理を進める。

ステップＳＡ６０では、ステップＳＡ４０において確認した設定内容に従って、識別情報の報知を開始して、ステップＳＡ７０へ処理を進める。

ステップＳＡ７０では、中央処理装置２５０は、設定されている報知動作の内容を制御装置１００へ送信して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。なお、ステップＳＡ４０において報知動作の内容が設定されていないと判断した場合には、中央処理装置２５０は、ステップＳＡ７０では、報知動作の内容が設定されていないことを示す情報を制御装置１００へ送信する。

ステップＳＡ８０では、中央処理装置２５０は、当該被制御装置２００の動作内容を制御装置１００へ送信する。ステップＳＡ８０具体例としては、中央処理装置２５０は、図１において「８．画像送信」として記載されるように、表示部１１０に表示させている画像を制御装置１００へ送信する。そして、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。

ステップＳＡ９０では、中央処理装置２５０は、当該被制御装置２００において識別情報の報知動作中であるか否かを判断し、そうではないと判断すると、そのまま処理をステップＳＡ１０へ戻す。一方、識別情報の報知動作中であると判断すると、中央処理装置２５０は、ステップＳＡ１００で報知動作を終了させて、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。本実施の形態では、被制御装置２００における報知動作が終了されることにより、図７に示されるように表示部２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃにおいて表示されていたアイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃが、図６に示されたように、表示されなくなる。

図１４を参照して、ステップＳＡ１１０では、中央処理装置２５０は、識別情報の報知動作中であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳＡ１３０へ、そうではないと判断するとステップＳＡ１２０へ、それぞれ処理を進める。

ステップＳＡ１２０では、中央処理装置２５０は、報知動作内容設定コマンドとともに制御装置１００から送信されてきた識別情報を、当該被制御装置２００における識別情報として設定（たとえば、記憶部１６０に記憶）して、ステップＳＡ１５０へ処理を進める。

ステップＳＡ１３０では、中央処理装置２５０は、実行中の、識別情報の報知動作を終了させて、ステップＳＡ１４０へ処理を進める。

ステップＳＡ１４０では、中央処理装置２５０は、報知動作内容設定コマンドとともに制御装置１００から送信されてきた識別情報を、当該被制御装置２００における識別情報として設定（たとえば、記憶部１６０に記憶）して、ステップＳＡ１５０へ処理を進める。

ステップＳＡ１５０では、中央処理装置２５０は、ステップＳＡ１２０またはステップＳ１４０で設定した識別情報を報知（たとえば、アイコン２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃの表示）を開始して、ステップＳＡ１６０へ処理を進める。

ステップＳＡ１６０では、中央処理装置２５０は、ステップＳＡ１５０で開始させた報知動作の内容（識別情報の内容等）を制御装置１００へ送信して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。

以上、図１３および図１４を参照して説明したように、被制御装置２００は、制御装置１００から送信される信号に対応した処理を実行する。

［第４の実施の形態］
第３の実施の形態において説明された被制御装置２００は、識別情報の報知動作を、制御装置１００から送信された報知終了コマンドを受信したことを条件として、終了させた。一方、本実施の形態の被制御装置２００は、識別情報の報知動作を、当該動作を開始してから一定時間の経過を条件として、終了させる。

詳しくは、第３の実施の形態では、被制御装置２００は、図１３のステップＳＡ９０およびステップＳＡ１００において、制御装置１００からの報知終了コマンドの受信に応じて、報知動作を終了させるための処理を実行していたが、本実施の形態の被制御装置２００は、報知終了コマンドの受信ではなく、報知動作開始から一定時間の経過を条件として、識別情報の報知動作を終了させる。

以下、図１５および図１６を参照して、より具体的に、本実施の形態の被制御装置２００において実行される処理の内容を説明する。当該処理は、被制御装置２００が、電源ＯＮ状態またはスタンバイ状態にあるときに、実行される。これらの状態にあるとき、被制御装置２００は、常に、制御装置１００からの信号を受信するために待機している状態にある。

まず図１５を参照して、本実施の形態の中央処理装置２５０は、ステップＳＡ１１で、制御装置１００から信号を受信したか、または、当該被制御装置２００において最後に識別情報の報知動作を開始してから予め定められた一定時間が経過したか否かを判断する。そして、最後の識別情報の報知動作の開始から一定時間が経過したと判断するとステップＳＡ１２へ処理を進め、制御装置１００から信号を受信したと判断するとステップＳＡ２０を進める。

ステップＳＡ１２では、中央処理装置２５０は、実行中の識別情報の報知動作を終了させて、ステップＳＡ１１へ処理を戻す。

一方、ステップＳＡ２０〜ステップＳＡ８０およびステップＳＡ１１０〜ステップＳＡ１６０では、本実施の形態の中央処理装置２５０は、第３の実施の形態の中央処理装置２５０が実行した動作と同様の動作を実行する。したがって、重複する説明は行なわない。

なお、本実施の形態の中央処理装置２５０は、制御装置１００から報知終了コマンドを受信したことに応じて、ステップＳＡ９０およびステップＳＡ１００の処理を実行しても良い。これにより、報知動作の開始から一定時間が経過する前に報知終了コマンドが送信された場合、識別情報の報知動作をより短期間で終了させることができる。

［第５の実施の形態］
第３の実施の形態において説明された被制御装置２００は、当該被制御装置２００において報知動作における識別情報の内容の設定がなされていない場合には、制御装置１００から送信される内容に従って識別情報の内容を設定した。一方、本実施の形態の被制御装置２００は、このような場合であっても、報知される識別情報の内容を、自機で変更し、設定する。

詳しくは、第３の実施の形態では、被制御装置２００では、中央処理装置２５０は、図１３のステップＳＡ４０において報知動作が設定されていないと判断した場合、その旨を制御装置１００に通知していた。そして、図１４のステップＳＡ１２０やステップＳ１４０では、制御装置１００から識別情報として指定された内容を、識別情報として設定していた。

一方、本実施の形態の中央処理装置２５０は、自機において報知動作が設定されていない場合や、遠隔操作システムにおける他の被制御装置２００と報知動作が重複する場合には、自機において、新たな識別情報の設定を行なう。

以下、図１７および図１８を参照して、より具体的に、本実施の形態の被制御装置２００において実行される処理の内容を説明する。当該処理は、被制御装置２００が、電源ＯＮ状態またはスタンバイ状態にあるときに、実行される。これらの状態にあるとき、被制御装置２００は、常に、制御装置１００からの信号を受信するために待機している状態にある。

図１７を参照して、本実施の形態の中央処理装置２５０は、第３の実施の形態の中央処理装置２５０と同様に、ステップＳＡ１０およびステップＳＡ２０を実行した後、ステップＳ４０で、自機において報知動作の内容が設定されているか否かを判断し、設定されていないと判断するとステップＳＡ４１へ処理を進める。

ステップＳＡ４１では、中央処理装置２５０は、報知動作の内容を設定して、ステップＳＡ７０へ処理を進める。なお、ステップＳＡ４１では、中央処理装置２５０は、たとえば、記憶部２６０において予め識別情報の候補として格納されている情報（画像情報等）から一の情報を選択し、当該被制御装置２００における識別情報として設定（たとえば、記憶部１６０に記憶）する。

ステップＳＡ７０では、中央処理装置２５０は、ステップＳ６０で開始した報知動作の内容またはステップＳＡ４１で設定した報知動作の内容を、制御装置１００へ送信して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。

本実施の形態とともに遠隔操作システムを構成する制御装置１００は、被制御装置２００において報知される識別情報が設定されていない場合、または、複数の被制御装置２００において報知される識別情報が重複する場合には、報知動作内容設定コマンドの代わりに、各被制御装置２００において識別情報を新たに設定することを指示する「報知動作設定要求」を送信する。そして、中央処理装置２５０は、制御装置１００から受信した信号が報知動作設定要求であると判断すると、ステップＳＡ１１１へ処理を進める。

図１８を参照して、ステップＳＡ１１１では、中央処理装置２５０は、自機が識別情報の報知動作の実行中であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳＡ１３０へ処理を進め、そうではないと判断するとステップＳＡ１２１へ処理を進める。

ステップＳＡ１２１では、中央処理装置２５０は、識別情報の内容を、現在設定されているものから他のものに変更し、変更後の識別情報の内容を設定（たとえば、記憶部１６０に記憶）して、ステップＳＡ１５０へ処理を進める。

一方、ステップＳＡ１３０では、中央処理装置２５０は、実行中の識別情報の報知動作を終了させて、ステップＳＡ１４１へ処理を進める。

ステップＳＡ１４１では、中央処理装置２５０は、識別情報の内容を、現在設定されているものから他のものに変更し、変更後の識別情報の内容を設定（たとえば、記憶部１６０に記憶）して、ステップＳＡ１５０へ処理を進める。

そして、中央処理装置２５０は、ステップＳＡ１５０で、ステップＳＡ１２１またはステップＳＡ１４１で新たに設定した識別情報の報知動作を開始し、ステップＳＡ１６０で当該報知動作の内容を制御装置１００へ送信して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。

以上説明した本実施の形態によれば、報知動作の内容の選択や設定は、被制御装置２００側で行なわれる。つまり、制御装置１００は、たとえば複数の被制御装置２００において報知される識別情報が重複するか否かの判断さえ行なえばよく、そのような場合に、どのように識別情報を変更するかは被制御装置２００側で決定させることができる。これにより、制御装置１００側に必要とされる負荷を被制御装置２００の分散させることができる。

［その他の変形例等］
以上説明した各実施の形態では、図１に示されたように、遠隔操作システムにおける被制御装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、すべて同じ種類（テレビ）とされているが、これらは互いに異なる種類であっていても良い。なお、被制御装置２００としてテレビ以外の装置が採用された場合、当該被制御装置２００は、少なくとも自機に割り当てられた識別情報を報知する。なお、当該報知は、表示に限られない。このような報知は、たとえば、「スマイル」「太陽」「象さん」のように、図１においてアイコンに表示される画像の内容を、音声で出力するようなものであっても良い。

今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態およびその変形例に記載の発明は、単独で、または、可能な限り組合わされて、実施されることが意図される。

１００ 制御装置、１１０，２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ａ 表示部、１１１ 関連テーブル、１１２ 画面、１１３ 決定ボタン、１２０，２２０ 操作部、１２１ 操作ボタン、１３０，２３０ 通信部、１４０，２４０ 一時記憶部、１５０，２５０ 中央処理装置、１６０，２６０ 記憶部、１９１ 存在通知信号受信部、１９２ 指示信号送信部、１９３，２９２ 報知部、１９４ 被制御装置情報記憶部、１９５ 入力部、１９６ 選択部、１９７ 認証処理部、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ 被制御装置、２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ アイコン、２７０ 音声出力部、２９０ 報知指示受信部、２９１ 存在通知信号送信部、２９３ 認証用情報記憶部、２９４ 要求送信部、２９５ 認証部、２９６ 報知内容記憶部、２９７ 報知情報送信部、２９８ 報知制御部、１０００ 遠隔操作システム。

Claims (13)

1. ネットワーク内に接続されている複数の被制御装置を遠隔操作する制御装置であって、
   操作対象となる複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するための存在通知信号受信手段と、
   前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するための指示信号送信手段と、
   前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するための報知手段と、
   前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置とを関連付けて登録するための登録手段と、
   前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するための入力手段と、
   前記登録手段において、前記入力手段への指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するための選択手段とを備え、
   前記指示信号送信手段は、
   被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信し、
   複数の被制御装置から受信した前記報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信する、制御装置。
2. 前記報知手段は、表示装置に、前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を、各被制御装置の機種名を含む文字列、または、当該被制御装置に対応して前記入力手段に入力された情報と関連付けて表示させる、請求項１に記載の制御装置。
3. 被制御装置から認証用情報の送信を要求された場合に、当該要求に応じて前記入力手段に入力された情報を当該被制御装置に送信し、当該被制御装置から当該被制御装置の遠隔操作を許可する旨の情報である許可情報を受信するための認証処理手段をさらに備え、
   前記選択手段は、前記認証用情報の送信を要求した被制御装置については、前記認証処
   理手段が前記許可情報を受信したことを条件として、遠隔操作の対象として選択する、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 前記認証処理手段は、被制御装置ごとに、認証用情報の送信の要求に応じて前記入力手段に入力された情報を送信し、当該被制御装置から前記許可情報を受信する、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記指示信号送信手段は、前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて電源状態の情報を取得し、電源が入っている被制御装置のみに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信する、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の制御装置。
6. 前記指示信号送信手段は、前記選択手段によって遠隔操作の対象である被制御装置が選択されたことを条件として、前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに、前記報知の終了を指示する信号を送信する、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の制御装置。
7. 前記登録手段は、前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を各被制御装置から受信し、当該受信した情報に対応した情報を登録する、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の制御装置。
8. 前記登録手段は、前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報として、画像情報を、各被制御装置から受信する、請求項７に記載の制御装置。
9. 前記指示信号送信手段は、被制御装置に、前記識別するための情報の報知を指示する信号とともに、当該被制御装置において報知されるべき情報を送信する、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の制御装置。
10. 前記指示信号送信手段は、前記報知されるべき情報として、被制御装置ごとに異なる情報を送信する、請求項９に記載の制御装置。
11. ネットワーク内に接続されている、被制御装置と、当該被制御装置を遠隔操作する制御装置とを備えた遠隔操作システムであって、
    前記被制御装置は、
    前記ネットワークに対して、定期的に存在通知信号を送信するための存在通知信号送信手段を含み、
    前記制御装置は、
    複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するための存在通知信号受信手段と、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するための指示信号送信手段とを含み、
    前記被制御装置は、
    前記制御装置から、前記被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を受信したことを条件として、当該情報を報知するための第１の報知手段をさらに含み、
    前記制御装置は、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するための第２の報知手段と、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置とを関連付けて登録するための登録手段と、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて前記第２の報知手段によって報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するための入力手段と、
    前記登録手段において、前記入力手段への指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するための選択手段とをさらに含み、
    前記指示信号送信手段は、
    被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信し、
    複数の被制御装置から受信した前記報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信する、遠隔操作システム。
12. ネットワーク内に接続されている複数の被制御装置を遠隔操作する制御装置を制御するコンピュータによって実行される、前記制御装置の制御方法であって、
    操作対象となる複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御
    装置とを関連付けて登録するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するステップと、
    入力された前記指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するステップと、
    被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信するステップと、
    複数の被制御装置から受信した前記報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信するステップとを備える、制御装置の制御方法。
13. ネットワーク内に接続されている複数の被制御装置を遠隔操作する制御装置を制御するコンピュータによって実行される、前記制御装置の制御プログラムであって、
    前記コンピュータに、
    操作対象となる複数の被制御装置から送信される存在通知信号を受信するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれに対して、当該被制御装置を識別するための情報の報知を指示する信号を送信するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報を報知するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれにおいて報知される情報と各被制御装置とを関連付けて登録するステップと、
    前記存在通知信号を受信した被制御装置のそれぞれについて報知された情報から１つの情報を選択する指示を入力するステップと、
    入力された前記指示によって選択された情報と関連付けられて登録されている被制御装置を、遠隔操作の対象として選択するステップと、
    被制御装置から、当該被制御装置において報知される情報を受信するステップと、
    複数の被制御装置から受信した前記報知される情報が一致した場合には、当該複数のうち少なくとも一の被制御装置に対して、報知された情報とは異なる情報を、当該被制御装置において報知されるべき情報として送信するステップとを実行させる、制御装置の制御プログラム。

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