JP5897655B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御装置に関する。

通常、エレベータの利用者は、エレベータホールに設置されたホール呼びボタンで所望の行先方向を指定してホール呼びを登録し、乗りかごを呼び寄せる。その際、建物内に複数のエレベータが設置されていても、群管理される一群のエレベータの中でのホール呼びは、同一階において同方向には１つしか登録することができない。

特開２００９−１２０３４６号公報

しかしながら、エレベータの利用者が多数になり、１台の乗りかごの定格積載量（定員）を超える人数の利用者が同一階でホール待ちをしている場合、ホール呼びに応答して到着した１台目の乗りかごには全員が乗り切れないことがある。この場合、エレベータホールに残った利用者は、再度ホール呼びの操作を行って２台目の乗りかごを待たなければならない。

このとき、１台目の乗りかごが出発した後でなければ次のホール呼びを登録することができない。ここで、複数台の乗りかごが近接して同方向に移動する、いわゆる団子運転状態になっている場合、２台目の乗りかごを呼び寄せるためのホール呼びを登録しても、１台目に近接している乗りかごは当該ホール呼びへの応答が間に合わず、通過してしまうことがある。その場合、さらに次の乗りかごが到着するまでには時間がかかり、エレベータホールの利用者の待ち時間が長くなるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、群管理される複数のエレベータが設置された建物において、同一階床のエレベータホールに、同一方向を行先方向とする多数のエレベータ利用者がいる場合に、利用者の待ち時間を短縮させるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの群管理制御装置は、建物内に設置された複数のエレベータを管理するものであり、呼び登録部とかご割り当て処理部とを備える。これら複数のエレベータはそれぞれ、既登録のホール呼びに応答して、乗りかごが所定の階床に着床して戸開した後、戸閉動作中に、当該階床のエレベータホールに設置された、当該ホール呼びで指定された行先方向と同方向のホール呼びボタンが短押し操作されたときに、当該乗りかごを再度戸開させるように動作する。また呼び登録部は、既登録のホール呼びに応答して、いずれかの乗りかごが所定の階床に着床して戸開しているときに、当該階床のエレベータホールに設置された、当該ホール呼びで指定された行先方向と同方向のホール呼びボタンが長押し操作されると、当該階床から前記行先方向に移動するためのホール呼びを追加登録する。かご割り当て処理部は、追加登録したホール呼びに応答させる乗りかごとして、既登録のホール呼びに応答して戸開している乗りかご以外の乗りかごを割り当てる。

第１実施形態〜第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置に接続されたホール操作盤を示す外観図。 第１実施形態〜第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャート。 他の形態によるエレベータの群管理制御装置で管理する複数のエレベータのエレベータホールを示す外観図。 （ａ）および（ｂ）は、他の形態によるエレベータの群管理制御装置に接続されたホール操作盤を示す外観図。 （ａ）および（ｂ）は、他の形態によるエレベータの群管理制御装置に接続されたホール操作盤を示す外観図。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置に接続されたホール操作盤を示す外観図。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャート。 （ａ）および（ｂ）は、他の形態によるエレベータの群管理制御装置に接続されたホール操作盤を示す外観図。 第３実施形態によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム１Ａが搭載された建物には、第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の２台のエレベータが設置されており、第１エレベータ２−１は、乗りかご２１−１と、乗りかご２１−１に接続された第１エレベータ制御装置２２−１とを有し、第２エレベータ２−２は、乗りかご２２−２と、乗りかご２２−２に接続された第２エレベータ制御装置２２−２とを有する。乗りかご２１−１にはかごドア２１１−１およびかご操作盤２１２−１が設置され、乗りかご２１−２にはかごかごドア２１１−２およびかご操作盤２１２−２が設置されている。

第１エレベータ制御装置２２−１は、かごドア２１１−１の操作情報に基づいて、乗りかご２１−１の昇降、かごドア２１１−１の開閉、ホールドア３１−１の開閉等を制御する。第２エレベータ制御装置２２−２は、かごドア２１１−２の操作情報に基づいて、乗りかご２１−２の昇降、かごドア２１１−２の開閉、ホールドア３１−２の開閉等を制御する。

また当該建物のエレベータホール３には、第１エレベータ２−１に対応したホールドア３１−１と、第２エレベータ２−２に対応したホールドア３１−２と、第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２に共有のホール操作盤３２Ａとを有する。ホール操作盤３２Ａはインジケータであり、図２に示すように、第１エレベータ２−１の乗りかご２１−１の現在位置情報および走行方向を表示する現在情報表示部３２１−１と、第２エレベータ２−２の乗りかご２１−２の現在位置情報および走行方向を表示する現在情報表示部３２１−２と、上方向のホール呼びボタン３２２と、下方向のホール呼びボタン３２３とが設けられている。図１においては、建物の中の１つのエレベータホール３のみについて示しているが、実際には建物内の各階床ごとに、同様のエレベータホール３が設けられている。

またエレベータシステム１Ａは、第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２を群管理する群管理制御装置４Ａを備える。

群管理制御装置４Ａは、図３に示すように、動作状況取得部４１と、操作情報取得部４２と、呼び登録部４３と、ボタン点灯制御部４４と、かご割り当て処理部４５と、指令送信部４６とを有する。

動作状況取得部４１は、第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の動作状況に関する情報を取得する。操作情報取得部４２は、ホール操作盤３２Ａの操作情報を取得する。呼び登録部４３は、操作情報取得部４２で取得したホール操作盤３２Ａの操作情報に基づいて、ホール呼びを登録する。本実施形態において呼び登録部４３には、同一階床の同一方向に関する複数のホール呼びを登録することが可能である。ボタン点灯制御部４４は、呼び登録部４３におけるホール呼びの登録状況および指令送信部４６の処理状況に基づいて、ホール操作盤３２Ａのホール呼びボタンの点灯制御を行う。かご割り当て処理部４５は、動作状況取得部４１で取得された第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の動作状況に基づいて、呼び登録部４３に登録されたホール呼びに応答させる乗りかごの割り当て処理を行う。指令送信部４６は、かご割り当て処理部４５で割り当てられた乗りかごに対応するエレベータ制御装置に、ホール呼びに対する応答指令を送信する。

応答指令を受けたエレベータ制御装置は、当該応答指令に基づいて、該当する乗りかごの昇降、かごドアの開閉、ホールドアの開閉等を制御する。

〈第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、エレベータホール３にいる利用者によりホール操作盤３２Ａが操作されたときに、群管理制御装置４Ａで実行される処理を示している。

本実施形態においてエレベータシステム１Ａの稼働中は、群管理制御装置４Ａの動作状況取得部４１において第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の動作状況に関する情報、例えば乗りかご２１−１、２１−２の現在位置情報や行き先方向、かごドア２１１−１、２１１−２、およびホールドア３１−１、３１−２の開閉状況等が、所定時間間隔で取得されている。

そして、エレベータホール３にいる利用者により１階のホール操作盤３２Ａのホール呼びボタン（ここでは、上方向のホール呼びボタン３２２）が操作されると（Ｓ１の「YES」）、当該操作情報が群管理制御装置４Ａの操作情報取得部４２で取得され、呼び登録部４３に、１階から上方向に移動するための１つ目のホール呼びａが登録される。ここで、ホール呼びａが登録されたことをエレベータホール３の利用者に報知するため、ボタン点灯制御部４４により、１階のホール操作盤３２Ａの上方向のホール呼びボタン３２２が点灯される（Ｓ２）。

次に、かご割り当て処理部４５において、動作状況取得部４１で取得された第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の動作状況に基づいて、呼び登録部４３に登録されたホール呼びａに応答させる乗りかご（最短時間で到着すると判断された乗りかご）の割り当て処理が行われる（Ｓ３）。ここでは、ホール呼びａに応答させる乗りかごとして、第１エレベータ２−１の乗りかご２１−１が割り当てられたものとする。

ホール呼びａに乗りかご２１−１が割り当てられると、指令送信部４６により、割り当てられた乗りかご２１−１に対応するエレベータ制御装置２２−１に、ホール呼びａに対する応答指令が送信される。そしてエレベータ制御装置２２−１により、当該応答指令に基づいて、乗りかご２１−１を１階に着床させてかごドア２１１−１およびホールドア３１−１を戸開させるよう制御される。かごドア２１１−１およびホールドア３１−１が戸開すると、乗りかご２１−１にエレベータホール３の利用者が乗車を開始する。

また、指令送信部４６からホール呼びａに対する応答指令が送信されると、ボタン点灯制御部４４により、上方向のホール呼びボタン３２２を点灯から点滅に切り替えることで、１階のエレベータホール３にいる利用者に、ホール呼びａに対応する乗りかご２１−１の他の乗りかごを呼び寄せるための操作が可能な状態であることが報知される（Ｓ４）。

そして、乗りかご２１−１が満員になりエレベータホール３にいる利用者が乗りきれず、他の乗りかごを呼び寄せるために点滅している上方向のホール呼びボタン３２２が利用者により長押し操作されると（Ｓ５の「YES」）、当該操作が群管理制御装置４Ａの操作情報取得部４２で取得され、呼び登録部４３に、１階から上方向に移動するためのホール呼びｂが追加登録される。また、ホール呼びｂが追加登録されると、ボタン点灯制御部４４により、上方向のホール呼びボタン３２２を点滅から点灯に切り替えるよう制御される（Ｓ６）。

次に、かご割り当て処理部４５において、既にホール呼びａに応答している乗りかご２１−１以外の乗りかごを、追加登録されたホール呼びｂに応答させる乗りかごとして割り当てる処理が行われる（Ｓ７）。ここでは、ホール呼びｂに応答させる乗りかごとして、第２エレベータ２−２の乗りかご２１−２が割り当てられる。

ホール呼びｂに乗りかご２１−２が割り当てられると、指令送信部４６により、割り当てられた乗りかご２１−２に対応するエレベータ制御装置２２−２に、ホール呼びｂに対する応答指令が送信される。そしてエレベータ制御装置２２−２により、当該応答指令に基づいて、乗りかご２１−２を１階に着床させてかごドア２１１−２およびホールドア３１−２を戸開させるよう制御される。

ここで、ホール呼びａに対応して１階に着床している乗りかご２１−１のかごドア２１１−１が戸閉する前に、上方向のホール呼びボタン３２２が短押し操作されると（Ｓ８の「YES」）、当該かごドア２１１−１が戸閉動作中であるときには、再度戸開される（Ｓ９）。かごドア２１１−１が戸閉し、乗りかご２１−１が上方向に出発すると（Ｓ１０の「YES」）、呼び登録部４３に登録されているホール呼びａが消去されてステップＳ４に戻る。そしてボタン点灯制御部４４により、上方向のホール呼びボタン３２２を点灯から点滅に切り替えることで、１階のエレベータホール３にいる利用者に、ホール呼びｂに対応する乗りかご２１−２の他の乗りかごを呼び寄せるための操作が可能な状態であることが報知される（Ｓ４）。

その後、上方向のホール呼びボタン３２２が長押し操作されず（Ｓ５「NO」）、ホール呼びｂに対応して１階に着床している乗りかご２１−２のかごドア２１１−２が戸閉する前に、上方向のホール呼びボタン３２２が短押し操作されると（Ｓ１１の「YES」）、当該かごドア２１１−２が戸閉動作中であるときには、再度戸開される（Ｓ１２）。

かごドア２１１−２が戸閉し、乗りかご２１−２が上方向に出発すると（Ｓ１３の「YES」）、呼び登録部４３に登録されているホール呼びｂも消去されてすべての呼びへの応答が終了し、ボタン点灯制御部４４により、上方向のホール呼びボタン３２２が消灯される（Ｓ１４）。

以上の第１実施形態によれば、ホール呼びに応答して乗りかごが呼び登録階に着床している間は、ホール呼びボタンを押下する時間長さで、通常の動作（着床している乗りかごに対して有効となり、当該乗りかごが戸閉動作しているときには反転戸開する動作）と、ホール呼びの追加登録の動作（着床している乗りかご以外の乗りかごに対して有効となり、追加したホール呼びに応答させる動作）とを使い分けるようにしている。このため、既存の設備で同一階における同一方向に関する複数のホール呼びを同時に登録可能とし、エレベータホールに同一方向を行先方向とする多数のエレベータ利用者がいる場合にも、利用者の待ち時間を短縮させることができる。

上述した第１実施形態においては、エレベータシステム１Ａ内に２台のエレベータが設置され、各階床にはそれぞれ１つのホール操作盤が設置されている場合について説明した。しかしこれらの数には限定されず、図５に示すように、同一階床に複数のホール操作盤を設置していてもよい。その場合、ステップＳ２やＳ６においてホール呼びが登録されたときに、該当する階のすべてのホール操作盤の、同方向のホール呼びボタンが点灯するよう制御される。

また、上述した第１実施形態ではステップＳ４において、登録されたホール呼びに応答して乗りかごが着床し戸開したときに、ボタン点灯制御部４４により、操作された階の該当方向のホール呼びボタンを点滅に切り替える場合について説明した。しかし報知の方法はボタンの点滅には限定されず、同一階床に複数のホール操作盤がある場合、操作されたホール呼びボタンでは点灯状態を維持しつつ、他のホール操作盤の該当方向のホール呼びボタンは消灯させることで、当該階床のエレベータホールにいる利用者に、他の乗りかごを呼び寄せるための操作が可能な状態であることを報知するようにしてもよい。ここで各エレベータに対しそれぞれ１つのホール操作盤が対応して設置されている場合には、当該階のホール呼びの対象とすることができるエレベータのホール呼びボタンのみが消灯され、最終的には建物内のエレベータの台数分のホール呼び登録を同時に登録することが可能になる。

この場合、既に着床して戸開している乗りかごが戸閉する前に、当該乗りかごに対応する操作盤で上方向のホール呼びボタンが短押し操作されると、当該かごドアが戸閉動作中であるときには再度戸開される。また、着床していた乗りかごが戸閉し出発すると、当該乗りかごに対応するホール呼びボタンが消灯し、当該エレベータを、以降のホール呼びへの応答の対象に含めることができる。

また上述した第１実施形態では、ホール操作盤がインジケータで構成された場合について説明したが、ホール操作盤を図６（ａ）に示すような液晶パネルまたは図６（ｂ）に示すような液晶タッチパネルで構成し、液晶画面上にホール呼びボタンの操作方法を表示するようにしてもよい。

図６（ａ）および（ｂ）では、短押し操作をしたときには既に到着している乗りかごに対して処理が行われ、長押し操作をしたときには次に到着する乗りかごに対する処理が行われることが明示されている。また図７（ａ）および（ｂ）では、既に着床した乗りかごが戸開しているときに、満員の際にもう一度ホール呼びボタンを操作するよう促すメッセージが表示されている。

《第２実施形態》
〈第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態において図１で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態においてエレベータホール３に設置されたホール操作盤３２Ｂは、図８に示すように、第１エレベータ２−１の乗りかご２１−１の現在位置情報および走行方向を表示する現在情報表示部３２１−１と、第２エレベータ２−２の乗りかご２１−２の現在位置情報および走行方向を表示する現在情報表示部３２１−２と、先発用の乗りかごを呼びよせるための上方向のホール呼びボタン３２４および下方向のホール呼びボタン３２５と、次発用の乗りかごを呼びよせるための上方向のホール呼びボタン３２６および下方向のホール呼びボタン３２７とが設けられている。つまり、上下方向のホール呼びボタンのセットが、先発用と次発用との２セット分、設置されている。

〈第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は、エレベータホール３にいる利用者によりホール操作盤３２Ｂが操作されたときに、群管理制御装置４Ｂで実行される処理を示している。

本実施形態において、エレベータホール３にいる利用者により１階のホール操作盤３２Ｂの先発用のホール呼びボタン（ここでは、上方向のホール呼びボタン３２４）が操作されると（Ｓ２１の「YES」、Ｓ２２の「YES」）、当該操作情報が群管理制御装置４Ｂの操作情報取得部４２で取得され、呼び登録部４３に、１階から上方向に移動するための先発用のホール呼びｃが登録される。ここで、ホール呼びｃが登録されたことをエレベータホール３の利用者に報知するため、ボタン点灯制御部４４により、１階のホール操作盤３２Ｂの先発用の上方向のホール呼びボタン３２４が点灯される（Ｓ２３）。

また、ステップＳ２２において次発用のボタンが操作された場合でも（Ｓ２２の「NO」）、先発用の上方向のホール呼びが登録済みではないとき（Ｓ２４の「NO」）には、ステップＳ２３に移行して当該操作により先発用のホール呼びが登録される。

次に、かご割り当て処理部４５において、動作状況取得部４１で取得された第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の動作状況に基づいて、呼び登録部４３に登録されたホール呼びｃに応答させる乗りかご（最短時間で到着すると判断された乗りかご）の割り当て処理が行われる（Ｓ２５）。ここでは、ホール呼びｃに応答させる乗りかごとして、第１エレベータ２−１の乗りかご２１−１が割り当てられたものとする。ホール呼びｃに乗りかご２１−１が割り当てられると、指令送信部４６により、割り当てられた乗りかご２１−１に対応するエレベータ制御装置２２−１に、ホール呼びｃに対する応答指令が送信される。そしてエレベータ制御装置２２−１により、当該応答指令に基づいて、乗りかご２１−１を１階に着床させてかごドア２１１−１およびホールドア３１−１を戸開させるよう制御される（Ｓ２６）。かごドア２１１−１およびホールドア３１−１が戸開すると、乗りかご２１−１にエレベータホール３の利用者が乗車を開始する。

そして、乗りかご２１−１が満員になりエレベータホール３にいる利用者が乗りきれず、他の乗りかごを呼び寄せるために利用者により次発用の上方向のホール呼びボタン３２６が操作されると（Ｓ２７の「YES」）、当該操作が群管理制御装置４Ｂの操作情報取得部４２で取得され、呼び登録部４３に、１階から上方向に移動するためのホール呼びｄが追加登録される。また、ホール呼びｄが追加登録されると、ボタン点灯制御部４４により、次発用の上方向のホール呼びボタン３２６が点灯される（Ｓ２８）。

次に、かご割り当て処理部４５において、動作状況取得部４１で取得された第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の動作状況に基づいて、既にホール呼びｃに応答している乗りかご２１−１以外の乗りかごを、追加登録されたホール呼びｄに応答させる乗りかごとして割り当てる処理が行われる（Ｓ２９）。ここでは、ホール呼びｄに応答させる乗りかごとして、第２エレベータ２−２の乗りかご２１−２が割り当てられる。

ホール呼びｄに乗りかご２１−２が割り当てられると、指令送信部４６により、割り当てられた乗りかご２１−２に対応するエレベータ制御装置２２−２に、ホール呼びｄに対する応答指令が送信される。そしてエレベータ制御装置２２−２により、当該応答指令に基づいて、乗りかご２１−２を１階に着床させてかごドア２１１−２およびホールドア３１−２を戸開させるよう制御される。

ここで、ホール呼びｃに対応して１階に着床している乗りかご２１−１のかごドア２１１−１が戸閉する前に、先発用の上方向のホール呼びボタン３２４が短押し操作されると（Ｓ３０の「YES」）、当該かごドア２１１−１が戸閉動作中であるときには、再度戸開される（Ｓ３１）。かごドア２１１−１が戸閉し、乗りかご２１−１が上方向に出発すると（Ｓ３２の「YES」）、呼び登録部４３に登録されているホール呼びｃが消去され、ホール呼びｄが先発用の呼びに切り替わる。これに対応してボタン点灯制御部４４により、次発用の上方向のホール呼びボタン３２６が消灯され、先発用の上方向のホール呼びボタン３２６が点灯されるように切り替えられる（Ｓ３３）。

その後、次発用の上方向のホール呼びボタン３２６が操作されず（Ｓ２７の「NO」）、ホール呼びｄに対応して１階に着床している乗りかご２１−２のかごドア２１１−２が戸開する前に、先発用の上方向のホール呼びボタン３２６が短押し操作されると（Ｓ３４の「YES」）、当該かごドア２１１−２が戸閉動作中であるときには、再度戸開される（Ｓ３５）。

かごドア２１１−２が戸閉し、乗りかご２１−２が上方向に出発すると（Ｓ３６の「YES」）、呼び登録部４３に登録されているホール呼びｄも消去されてすべての呼びへの応答が終了し、ボタン点灯制御部４４により、先発用の上方向のホール呼びボタン３２４が消灯される（Ｓ３７）。

以上の第２実施形態によれば、ホール操作盤に、上下方向に対するホール呼びボタンのセットを複数設置することにより、複数のホール呼びを同時に登録可能とし、エレベータホールに同一方向を行先方向とする多数のエレベータ利用者がいる場合にも効率よく運転を行って利用者の待ち時間を短縮させることができる。

上述した第２実施形態においては、エレベータシステム１Ｂ内に２台のエレベータが設置され、各階床にはそれぞれ１つのホール操作盤が設置されている場合について説明したが、これらの数には限定されず、図５に示すように、同一階床に複数のホール操作盤を設置していてもよい。その場合、ステップＳ２２やＳ２６においてホール呼びが登録されたときに、該当する階のすべてのホール操作盤の、先発用または次発用の同方向のホール呼びボタンが点灯するよう制御される。

また上述した第２実施形態では、１つのホール操作盤内に、上方向のホール呼びボタンと下方向のホール呼びボタンとを２セット（先発用および次発）設置した場合について説明したが、この数には限定されず、３セット以上の上下方向のホール呼びボタンを設置してさらに多くのホール呼びを同時に登録できるようにしてもよい。

また上述した第２実施形態では、ホール操作盤がインジケータで構成された場合について説明したが、ホール操作盤を図１０（ａ）に示すような液晶パネルまたは図１０（ｂ）に示すような液晶タッチパネルで構成し、液晶画面上にホール呼びボタンの操作方法を表示するようにしてもよい。図１０（ａ）では、上段のホール呼びボタンが先発用に操作するためのボタンであり、下段のホール呼びボタンが次発用に操作するためのボタンであることが明示され、図１０（ｂ）では、既に着床した乗りかごが戸開しているときに、満員の際に次発用のホール呼びボタンを操作するよう促すメッセージが表示されている。。

《第３実施形態》
〈第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態において図１で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において群管理制御装置４Ｃは、各乗りかご２１−１、２１−２にかかる荷重量をそれぞれ検出する荷重検出装置（図示せず）に接続され、呼び登録部４３はホール操作盤３２Ｃの操作情報および荷重検出装置で検出された荷重量に基づいて、ホール呼びを登録する。

〈第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１は、エレベータホール３にいる利用者によりホール操作盤３２Ｃが操作されたときに、群管理制御装置４Ｃで実行される処理を示している。

本実施形態においてエレベータホール３にいる利用者により、図２に示す１階のホール操作盤３２Ｃのホール呼びボタン（ここでは、上方向のホール呼びボタン３２２）が操作されると（Ｓ４１の「YES」）、当該操作情報が群管理制御装置４Ｃの操作情報取得部４２で取得され、呼び登録部４３に、１階から上方向に移動するためのホール呼びｅが登録される。ここで、ホール呼びｅが登録されたことをエレベータホール３の利用者に報知するため、ボタン点灯制御部４４により、１階のホール操作盤３２Ｃの上方向のホール呼びボタン３２２が点灯される（Ｓ４２）。

次に、かご割り当て処理部４５において、動作状況取得部４１で取得された第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２の動作状況に基づいて、呼び登録部４３に登録されたホール呼びｅに応答させる乗りかご（最短時間で到着すると判断された乗りかご）の割り当て処理が行われる（Ｓ４３）。ここでは、ホール呼びｅに応答させる乗りかごとして、第１エレベータ２−１の乗りかご２１−１が割り当てられたものとする。ホール呼びｅに乗りかご２１−１が割り当てられると、指令送信部４６により、割り当てられた乗りかご２１−１に対応するエレベータ制御装置２２−１に、ホール呼びｅに対する応答指令が送信される。そしてエレベータ制御装置２２−１により、当該応答指令に基づいて、乗りかご２１−１を１階に着床させてかごドア２１１−１およびホールドア３１−１を戸開させるよう制御される。かごドア２１１−１およびホールドア３１−１が戸開すると、乗りかご２１−１にエレベータホール３の利用者が乗車を開始する。

また、指令送信部４６からホール呼びｅに対する応答指令が送信されると、ボタン点灯制御部４４により、上方向のホール呼びボタン３２２が消灯される（Ｓ４４）。

そして、乗りかご２１−１が満員状態になり、乗りかご２１−１の荷重検知装置により算出された当該乗りかご２１−１の荷重量が定格積載量を超えたと判定されると（Ｓ４５の「YES」）、当該操作が群管理制御装置４Ｃの操作情報取得部４２で取得され、呼び登録部４３に、１階から上方向に移動するためのホール呼びｆが追加登録される。また、ホール呼びｆが追加登録されると、ボタン点灯制御部４４により、上方向のホール呼びボタン３２２が点灯される（Ｓ４６）。

以降、ステップＳ４７〜Ｓ５０で実行される処理は、第１実施形態において説明したステップＳ７〜Ｓ１０の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

また、ステップＳ４５において乗りかご２１−１の荷重量が定格積載量以下であると判定されたとき（Ｓ４５の「NO」）に実行されるステップＳ５１〜Ｓ５４の処理は、第１実施形態において説明したステップＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、ホール呼び応答して着床した１台目の乗りかごの荷重量から、当該乗りかごが満員状態でありエレベータホールの利用者が乗り切れないと判定されたときには、ホール呼びを追加登録するための操作の有無にかかわらず、自動で次のホール呼びが登録されて他の乗りかごが呼び寄せられるため、さらに効率よく利用者の待ち時間を短縮させることができる。

上述した第３実施形態において、同一階床に複数のホール操作盤がある場合、登録されたホール呼びに応答して乗りかごが着床し戸開したときに、操作されたホール呼びボタンでは点灯状態を維持しつつ、他のホール操作盤の該当方向のホール呼びボタンは消灯させることで、当該階床のエレベータホールにいる利用者に、他の乗りかごを呼び寄せるための操作が可能な状態であることを報知するようにしてもよい。

この場合、既に着床して戸開している乗りかごが戸閉する前に、当該乗りかごに対応するホール操作盤で上方向のホール呼びボタンが短押し操作されると、当該かごドアが戸閉動作中であるときには再度戸開される。また、既に着床して戸開している乗りかごが戸閉する前に、当該乗りかごに対応するホール操作盤以外のホール操作盤で上方向のホール呼びボタンが短押し操作されたときには、操作されたホール呼びボタンが、既に着床している乗りかごに対応するホール呼びボタンではなければ、ホール呼びが追加登録される。

《第４実施形態》
〈第４実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成は、第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

〈第４実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２は、エレベータホール３にいる利用者によりホール操作盤３２Ｄが操作されたときに、群管理制御装置４Ｄで実行される処理を示している。

本実施形態において、ステップＳ６１〜Ｓ７１で実行される処理は、第３実施形態において説明したステップＳ４１〜Ｓ５０の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

また、ステップＳ６５において乗りかご２１−１の荷重量が定格積載量以下であると判定されたとき（Ｓ６５の「NO」）には、さらに上方向のホール呼びボタン３２２が長押し操作されたか否かが監視され（Ｓ６６）、長押し操作されたときには（Ｓ６６の「YES」）ステップＳ６７に移行し、ホール呼びが追加登録されるとともに、上方向のホール呼びボタンが点灯される（Ｓ６７）。

また、ステップＳ６６において長押し操作がされなかったとき（Ｓ６６の「NO」）には、第３実施形態で説明したステップＳ５１〜Ｓ５４と同様の処理が実行される（Ｓ７２〜Ｓ７５）。

以上の第４実施形態によれば、ホール呼びに応答して着床した１台目の乗りかごが満員状態と判定されたとき、または利用者により追加で呼びを登録する所定の操作が行われたときには他の乗りかごが呼び寄せられるため、さらに効率よく利用者の待ち時間を短縮させることができる。

《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるエレベータシステム１Ｅの構成は、第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において群管理制御装置４Ｅは、各乗りかご２１−１、２１−２にかかる荷重量をそれぞれ検出する荷重検出装置（図示せず）に接続され、呼び登録部４３はホール操作盤３２Ｅの操作情報および荷重検出装置で検出された荷重量に基づいて、ホール呼びを登録する。

〈第５実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｅの動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。図１３は、エレベータホール３にいる利用者によりホール操作盤３２Ｅが操作されたときに、群管理制御装置４Ｅで実行される処理を示している。

本実施形態において、ステップＳ８１〜Ｓ８６で実行される処理は、第２実施形態において説明したステップＳ２１〜Ｓ２６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

そして、乗りかご２１−１が満員状態になり、乗りかご２１−１の荷重検知装置により算出された当該乗りかご２１−１の荷重量が定格積載量を超えたと判定されると（Ｓ８７の「YES」）、ステップＳ８９に移行し、当該操作が群管理制御装置４Ｅの操作情報取得部４２で取得され、呼び登録部４３に、１階から上方向に移動するためのホール呼びが追加登録されとともに、上方向のホール呼びボタンが点灯される（Ｓ８９）。以降、第２実施形態のステップＳ３０〜Ｓ３３と同様の処理が実行される（Ｓ９１〜Ｓ９４）。

また、ステップＳ８７において乗りかご２１−１の荷重量が定格積載量以下であると判定されたとき（Ｓ８８の「NO」）には、さらに次発用の上方向のホール呼びボタン３２６が操作されたか否かが監視され（Ｓ８８）、ホール呼びボタン３２６が操作されたときには（Ｓ８８の「YES」）ステップＳ８９に移行し、ホール呼びが追加登録されるとともに、上方向のホール呼びボタン３２６が点灯される（Ｓ８９）。

また、ステップＳ８８において次発用の上方向のホール呼びボタン３２６が操作されなかったとき（Ｓ８８の「NO」）には、第２実施形態で説明したステップＳ３４〜Ｓ３７と同様の処理が実行される（Ｓ９５〜Ｓ９８）。

以上の第５実施形態によれば、ホール呼びに応答して着床した１台目の乗りかごが満員状態と判定されたとき、または利用者により次発用の呼びを登録する操作が行われたときには他の乗りかごが呼び寄せられるため、さらに効率よく利用者の待ち時間を短縮させることができる。

なお、上述した第１実施形態〜第５実施形態において、群管理制御装置で管理される各エレベータは、ホール呼びの追加登録に応答する乗りかごが、当該追加登録のためにホール呼びの操作が行われた階床に向かうまでの間は、当該乗りかごにかかる荷重量が、通常の定格積載量よりも少ない所定積載量を超えないように制御し、ホール呼び操作階に向かう途中で他の階床に着床した際に、当該所定積載量を超えると、ブザーを鳴らしたり最後に乗車した人に降車を促すメッセージを流すなどの報知処理を行うようにしてもよい。この場合、ホール呼びの操作が行われた階床に着床すると、通常の定格積載量を超えないように制御される状態に戻る。このように処理が行われることにより、追加登録に応答してホール呼び操作階で戸開した際に、確実に利用者が乗車することができ、当該ホール呼び操作階におけるさらなるホール呼びの追加登録の発生を防ぐことができる。

また、上述した第１実施形態〜第５実施形態において、建物内の複数の階床でのホール呼びの追加登録が発生した場合には、群管理制御装置により、過去の所定期間における各階床でのホール呼びの追加登録の発生回数に応じて、各追加登録に応答させる乗りかごの応答回数の配分を決定するようにしてもよい。例えば、３階と５階とで同時期にホール呼びの追加登録が行われた場合、過去１時間の間にホール呼びの追加登録が、３階で１０回発生し、５階で５回発生していたときには、追加登録に応答する乗りかごは３階と５階とで２対１の割合の応答回数になるように割り付ける（所定時間内に、３階に２回に対して５階に１回の割合で割り付ける）ように配分を決定することができる。このように割り付けることで、多くの利用者がホール待ちをしている階に優先的に追加登録の乗りかごを割り付けることができ、さらに効率のよい制御を行うことができる。

また上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、建物内に設置された２台のエレベータを制御するエレベータシステムについて説明したが、３台以上のエレベータを制御するようにしてもよい。この場合、１台目のエレベータのホール呼び応答中に２台目のエレベータが追加登録され、当該２台目のエレベータの乗りかごが所定の階床に着床して戸開しているときに、さらに追加登録の処理が行われると、同一階床で同一方向に移動する３台目のエレベータを追加登録することができる。同様に、４台目、５台目・・・をさらに追加登録することもできる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ…エレベータシステム、２−１…第１エレベータ、２−２…第２エレベータ、３…エレベータホール、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ…群管理制御装置、２２−１…第１エレベータ制御装置、２２−２…第２エレベータ制御装置、３１−１、３１−２…ホールドア、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ…ホール操作盤、４１…動作状況取得部、４２…操作情報取得部、４３…呼び登録部、４４…ボタン点灯制御部、４５…かご割り当て処理部、４６…指令送信部、２１１−１、２１１−２…かごドア、２１２−１、２１２−２…かご操作盤、３２１−１、３２１−２…現在情報表示部、３２２、３２３、３２４、３２５、３２６、３２７…ホール呼びボタン

Claims (5)

1. 建物内に設置された複数のエレベータを管理するエレベータの群管理制御装置において、
   前記複数のエレベータはそれぞれ、既登録のホール呼びに応答して、乗りかごが所定の階床に着床して戸開した後、戸閉動作中に、当該階床のエレベータホールに設置された、当該ホール呼びで指定された行先方向と同方向のホール呼びボタンが短押し操作されたときに、当該乗りかごを再度戸開させるように動作するものであり、
   既登録のホール呼びに応答して、いずれかのエレベータの乗りかごが所定の階床に着床して戸開しているときに、当該階床のエレベータホールに設置された、当該ホール呼びで指定された行先方向と同方向のホール呼びボタンが長押し操作されると、当該階床から前記行先方向に移動するためのホール呼びを追加登録する呼び登録部と、
   前記呼び登録部で追加登録したホール呼びに応答させる乗りかごとして、前記既登録のホール呼びに応答して戸開している乗りかご以外の乗りかごを割り当てるかご割り当て処理部と、
   前記かご割り当て処理部で割り当てられた乗りかごを、該当するホール呼びに応答させるための応答指令を、該当するエレベータに送信する指令送信部と
   を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 前記既登録のホール呼びに応答して、いずれかのエレベータの乗りかごが所定の階床に着床して戸開しているときに、
   当該階床のエレベータホールに設置された、前記ホール呼びで指定された行先方向と同方向のホール呼びボタンを点滅させるかまたは、
   当該階床のエレベータホールに設置された、前記ホール呼びで指定された行先方向と同方向のホール呼びボタンのうち、戸開している乗りかごに対応するホール呼びボタンを点灯させ、それ以外のホール呼びボタンを消灯させるボタン点灯制御部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 前記呼び登録部は、既に登録したホール呼びに応答して、いずれかのエレベータの乗りかごが所定の階床に着床して戸開しているときに、当該乗りかごにかかる荷重量が所定値を超えると、前記ホール呼びを追加登録するための操作の有無にかかわらず、当該階床から前記行先方向に移動するためのホール呼びを追加登録する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 管理対象の前記複数のエレベータはそれぞれ、前記ホール呼びの追加登録に応答する乗りかごが、前記追加登録のためにホール呼びの操作が行われた階床に向かうまでの間は、当該乗りかごにかかる荷重量が、予め設定された定格積載量よりも少ない所定積載量を超えないように制御される
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
5. 前記かご割り当て処理部は、前記建物内の複数の階床でのホール呼びの追加登録が発生した場合には、過去の所定期間における各階床でのホール呼びの追加登録の発生回数が多い階床程、追加登録への応答回数が多くなるように、割り当て処理を行う
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。

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