JP5882404B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

従来、複数のエレベータを群管理するエレベータシステムにおいて、各階のエレベータ乗場に、乗場呼びに応答するエレベータを報知するための到着予報灯が設置されている場合がある。エレベータ乗場に到着予報灯を設置することにより、利用者が乗場呼び操作を行ったときに、どのエレベータの乗りかごが到着するかを事前に認識することができ、到着前に当該エレベータのホール扉前に移動して乗車の準備を行うことができる。

特開２００６−８３８７号公報

しかし、到着予報灯を設置するシステムを構成するにはコストが多くかかるため、適用対象は主に大型の建物に限られていた。

到着予報灯が設置されていない建物では、乗場呼びの登録操作を行った利用者がホールインジケータに表示された各乗りかごの位置の変動状況および運転方向を視認することで、どのエレベータの乗りかごが到着するのかをある程度予測することができる。しかしながら、複数のエレベータが同時に昇降している場合には予測が困難になるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、群管理される複数のエレベータが設置された建物において、簡易な構成で、乗場呼びに応答するエレベータをエレベータ乗場の利用者に報知可能なエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、建物内の複数のエレベータを群管理する群管理制御装置に接続されて複数のエレベータの中の所定のエレベータの動作を制御するとともに、前記所定のエレベータに対応して建物内の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置されているホールインジケータおよび乗場呼びボタンの点灯を制御する。このエレベータ制御装置は、乗場呼びが発生していない階床の乗場呼びボタンの照明をフリッカー状態にするとともに、乗場呼びが発生した階床の乗場呼びボタンを点灯させ、群管理制御装置から所定のエレベータ制御装置宛てに送信された、建物内のいずれかの階床で発生した乗場呼びに対する応答指示を受信するまでは各階床のホールインジケータを消灯させ、応答指示を受信すると、当該応答指示によるエレベータの動作制御が終了するまでの間、受信した応答指示に対応する階床のホールインジケータを点灯させる。

一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 一実施形態によるエレベータ制御装置に接続された乗場操作盤を示す正面図。 一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示すブロック図。 一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作を示すフローチャート。 他の実施形態によるエレベータ制御装置に接続された乗場操作盤を示す正面図。

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム１は、管理対象の３階建ての建物に設置された第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０と、これらの第１エレベータ１０〜第３エレベータ３０を群管理する群管理制御装置４０とを備える。第１エレベータ１０と、第２エレベータ２０と、第３エレベータ３０と、群管理制御装置４０とは、相互に情報の送受信が可能な状態で接続されている。

第１エレベータ１０は、建物内の昇降路上部の機械室に設置された巻き上げ機１１と、巻き上げ機１１に吊り下げられた乗りかご１２と、建物の１〜３階の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置された乗場操作盤１３−１〜１３−３と、巻き上げ機１１、乗りかご１２、および乗場操作盤１３−１〜１３−３に接続された第１エレベータ制御装置１４とを有する。同様に第２エレベータ２０は、巻き上げ機２１と、乗りかご２２と、乗場操作盤２３−１〜２３−３と、第２エレベータ制御装置２４とを有する。同様に第３エレベータ３０は、巻き上げ機３１と、乗りかご３２と、乗場操作盤３３−１〜３３−３と、第３エレベータ制御装置３４とを有する。

乗場操作盤１３−１〜１３−３、２３−１〜２３−３、および３３−１〜３３−３にはそれぞれ、図２に示すように、該当するエレベータ乗場の利用者により操作される上方向乗場呼びボタン５１および下方向乗場呼びボタン５２と、ホールインジケータ５３とが設置されている。ホールインジケータ５３は、自エレベータの乗りかごの現在の走行方向を示す走行方向表示部５３１と、乗りかごの現在位置を示す現在位置表示部５３２とを有する。

第１エレベータ制御装置１４は、図３に示すように、運転情報取得部１４１と、操作情報取得部１４２と、情報送信部１４３と、情報受信部１４４と、点灯制御部１４５と、運転制御部１４６とを有する。同様に第２エレベータ制御装置２４は、運転情報取得部２４１と、操作情報取得部２４２と、情報送信部２４３と、情報受信部２４４と、点灯制御部２４５と、運転制御部２４６とを有する。同様に第３エレベータ制御装置３４は、運転情報取得部３４１と、操作情報取得部３４２と、情報送信部３４３と、情報受信部３４４と、点灯制御部３４５と、運転制御部３４６とを有する。

運転情報取得部１４１は、巻き上げ機１１や乗りかご１２の動作状態に基づいて、自エレベータの運転情報（乗りかご１２の走行方向や現在位置、走行中か停止中かを示す情報等）を取得する。運転情報取得部２４１は、巻き上げ機２１や乗りかご２２の動作状態に基づいて、自エレベータの運転情報（乗りかご２２の走行方向や現在位置、走行中か停止中かを示す情報等）を取得する。運転情報取得部３４１は、巻き上げ機３１や乗りかご３２の動作状態に基づいて、自エレベータの運転情報（乗りかご３２の走行方向や現在位置、走行中か停止中かを示す情報等）を取得する。

操作情報取得部１４２は、乗場操作盤１３−１〜１３−３のいずれかにおいて、上方向乗場呼びボタン５１または下方向乗場呼びボタン５２が操作されたときの乗場呼び操作情報を取得する。操作情報取得部２４２は、乗場操作盤２３−１〜２３−３のいずれかにおいて、上方向乗場呼びボタン５１または下方向乗場呼びボタン５２が操作されたときの乗場呼び操作情報を取得する。操作情報取得部３４２は、乗場操作盤３３−１〜３３−３のいずれかにおいて、上方向乗場呼びボタン５１または下方向乗場呼びボタン５２が操作されたときの乗場呼び操作情報を取得する。これらの乗場呼び操作情報には、乗場呼び操作が行われた階床を示す情報および指定された方向を示す情報が含まれる。

情報送信部１４３は、運転情報取得部１４１で取得された運転情報を群管理制御装置４０に送信し、操作情報取得部１４２で取得された乗場呼び操作情報を、他のエレベータ制御装置２４、３４、および群管理制御装置４０に送信する。情報送信部２４３は、運転情報取得部２４１で取得された運転情報を群管理制御装置４０に送信し、操作情報取得部２４２で取得された乗場呼び操作情報を、他のエレベータ制御装置１４、３４、および群管理制御装置４０に送信する。情報送信部３４３は、運転情報取得部３４１で取得された運転情報を群管理制御装置４０に送信し、操作情報取得部３４２で取得された乗場呼び操作情報を、他のエレベータ制御装置１４、２４、および群管理制御装置４０に送信する。

情報受信部１４４は、他のエレベータ制御装置２４、３４、または群管理制御装置４０から送信された情報を受信する。情報受信部２４４は、他のエレベータ制御装置１４、３４、または群管理制御装置４０から送信された情報を受信する。情報受信部３４４は、他のエレベータ制御装置１４、２４、または群管理制御装置４０から送信された情報を受信する。

点灯制御部１４５は、情報受信部１４４において乗場操作盤１３−１〜１３−３から、または他のエレベータ制御装置２４、３４から乗場呼び操作情報が受信されると、該当する階床の乗場操作盤１３−１〜１３−３内の、該当する方向の乗場呼びボタンを点灯させる。また点灯制御部１４５は、情報受信部１４４において、群管理制御装置４０から建物内のいずれかの階床で発生した乗場呼びに対する応答指示を受信するまでは乗場操作盤１３−１〜１３−３のホールインジケータ５３を消灯させ、群管理制御装置４０から自エレベータ制御装置１４宛てに送信された応答指示を受信すると、当該応答指示によるエレベータの動作制御が終了するまでの間、乗場操作盤１３−１〜１３−３の中の、応答指示に対応する階床のホールインジケータ５３を点灯させる。

点灯制御部２４５も同様に、情報受信部２４４において乗場操作盤２３−１〜２３−３から、または他のエレベータ制御装置１４、３４から乗場呼び操作情報が受信されると、該当する階床の乗場操作盤２３−１〜２３−３内の、該当する方向の乗場呼びボタンを点灯させる。また点灯制御部２４５は、情報受信部２４４において、群管理制御装置４０から建物内のいずれかの階床で発生した乗場呼びに対する応答指示を受信するまでは乗場操作盤２３−１〜２３−３のホールインジケータ５３を消灯させ、群管理制御装置４０から自エレベータ制御装置２４宛てに送信された応答指示を受信すると、当該応答指示によるエレベータの動作制御が終了するまでの間、乗場操作盤２３−１〜２３−３の中の、応答指示に対応する階床のホールインジケータ５３を点灯させる。

点灯制御部３４５も同様に、情報受信部３４４において乗場操作盤３３−１〜３３−３から、または他のエレベータ制御装置１４、２４から乗場呼び操作情報が受信されると、該当する階床の乗場操作盤３３−１〜３３−３内の、該当する方向の乗場呼びボタンを点灯させる。また点灯制御部３４５は、情報受信部３４４において、群管理制御装置４０から建物内のいずれかの階床で発生した乗場呼びに対する応答指示を受信するまでは乗場操作盤３３−１〜３３−３のホールインジケータ５３を消灯させ、群管理制御装置４０から自エレベータ制御装置３４宛てに送信された応答指示を受信すると、当該応答指示によるエレベータの動作制御が終了するまでの間、乗場操作盤３３−１〜３３−３の中の、応答指示に対応する階床のホールインジケータ５３を点灯させる。

運転制御部１４６は、情報受信部１４４で受信された応答指示に基づいて、巻き上げ機１１や乗りかご１２の動作を制御する。運転制御部２４６は、情報受信部２４４で受信された応答指示に基づいて、巻き上げ機２１や乗りかご２２の動作を制御する。運転制御部３４６は、情報受信部３４４で受信された応答指示に基づいて、巻き上げ機３１や乗りかご３２の動作を制御する。

群管理制御装置４０は、図３に示すように、乗場呼び登録部４１と、かご割り当て制御部４２と、応答指示送信部４３とを有する。

乗場呼び登録部４１は、情報送信部１４３、２４３、３４３から送信された乗場呼び操作情報を取得し、当該操作情報による乗場呼びを登録する。かご割り当て制御部４２は、各エレベータ制御装置１４、２４、３４から送信された最新の運転情報に基づいて、乗場呼び登録部４１に登録された乗場呼びに応答する乗りかごを割り当てる。応答指示送信部４３は、乗場呼び登録部４１に登録された乗場呼びに対する応答指示を生成し、かご割り当て制御部４２で割り当てられた乗りかごに該当するエレベータ制御装置宛てに送信する。

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作の一例として、建物の２階の乗場に設置された第１エレベータ１０の乗場操作盤１３−２で上方向の乗場呼び操作が行われ、当該乗場呼びに応答させる乗りかごとして第３エレベータ３０の乗りかご３２が割り当てられる場合に、各装置で実行される処理について図４のシーケンス図を参照して説明する。

第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０では、電源が投入され稼働状態になっても（Ｓ１〜Ｓ３）、乗場操作盤１３−１〜１３−３、２３−１〜２３−３、および３３−１〜３３−３それぞれのホールインジケータ５３は消灯されている（Ｓ４〜Ｓ６）。

また第１エレベータ１０〜第３エレベータ３０の稼働中は、第１エレベータ制御装置１４〜第３エレベータ制御装置３４において、接続された巻き上げ機１１、２１、３１や乗りかご１２、２２、３２の動作から、最新の運転情報が所定時間間隔で取得されている。

次に、２階の乗場に設置された第１エレベータ１０の乗場操作盤１３−２の上方向乗場呼びボタン５１が操作されると、当該操作による乗場呼び操作情報ａが操作情報取得部１４２で取得される。取得された乗場呼び操作情報ａは、情報送信部１４３から他のエレベータ制御装置２４、３４および群管理制御装置４０に送信される（Ｓ７）。

このとき第１エレベータ制御装置１４では、操作情報取得部１４２で乗場呼び操作情報ａが取得されると、点灯制御部１４５により、該当する２階の乗場操作盤１３−２の上方向乗場呼びボタン５１が点灯される（Ｓ８）。また、第２エレベータ制御装置２４では、第１エレベータ制御装置１４から送信された乗場呼び操作情報ａが情報受信部２４４で受信され、点灯制御部２４５により、該当する２階の乗場操作盤２３−２の上方向乗場呼びボタン５１が点灯される（Ｓ９）。また、第３エレベータ制御装置３４では、第１エレベータ制御装置１４から送信された乗場呼び操作情報ａが情報受信部３４４で受信され、点灯制御部３４５により、該当する２階の乗場操作盤３３−２の上方向乗場呼びボタン５１が点灯される（Ｓ１０）。

一方、群管理制御装置４０では、第１エレベータ制御装置１４から送信された乗場呼び操作情報ａが乗場呼び登録部４１で取得され、当該操作による乗場呼びが登録される。次に、かご割り当て制御部４２により、各エレベータ制御装置１４、２４、３４から送信された最新の運転情報に基づいて、乗場呼び登録部４１に登録された乗場呼びに応答する乗りかごとして、第３エレベータ３０の乗りかご３２が割り当てられる（Ｓ１１）。そして、応答指示送信部４３により、登録された乗場呼びに対する応答指示が生成され、割り当てられた乗りかご３２に該当する第３エレベータ制御装置３４宛てに送信される（Ｓ１２）。

第３エレベータ制御装置３４では、群管理制御装置４０から送信された、乗場呼びに対する応答指示が情報受信部３４４で受信され、点灯制御部３４５により、該当する２階の乗場操作盤３３−２のホールインジケータ５３が点灯される（Ｓ１３）。乗場操作盤３３−２のホールインジケータ５３が点灯されることにより、ホールインジケータ５３内の走行方向表示部５３１に現在の乗りかご３２の走行方向を示す矢印が表示されるとともに、現在位置表示部５３２に乗りかご３２の現在位置情報（該当する階床情報）が表示される。

このように、２階の乗場の中で第３エレベータの乗場操作盤３３−２のホールインジケータ５３のみが点灯されることにより、乗場呼び操作を行った利用者が、当該乗場呼び操作に対して第３エレベータ３０の乗りかご３２が応答することを認識することができ、２階のエレベータ乗場内で第３エレベータ３０のホールドア（図示せず）の前に移動して乗車の準備をすることができる。

また、第３エレベータ制御装置３４において、群管理制御装置４０から送信された乗場呼びに対する応答指示が受信されると、当該応答指示に基づいて、運転制御部３４６により巻き上げ機３１および乗りかご３２の動作が制御され、該当する２階に乗りかご３２が着床し、戸開する（Ｓ１４）。

２階でエレベータ待ちをしていた利用者が、戸開した乗りかご３２に乗車した後、乗りかご３２が戸閉して目的階に向けて出発すると（Ｓ１５）、当該動作が運転情報取得部３４１で検知される。乗りかご３２が目的階に向けて出発したことにより、乗場呼び操作情報ａに対する応答処理終了したことを通知するための通知情報が生成され、情報送信部３４３から他のエレベータ制御装置１４および２４に送信される（Ｓ１６）。

このとき第３エレベータ制御装置３４では、運転情報取得部３４１で乗りかごが目的階に向けて出発したことが検知されると、点灯制御部３４５により、点灯していた乗場操作盤３３−２のホールインジケータ５３および上方向乗場呼びボタン５１が消灯される。また、第１エレベータ制御装置１４では、第３エレベータ制御装置３４から送信された通知情報が情報受信部１４４で受信され、点灯制御部１４５により、点灯していた乗場操作盤１３−２の上方向乗場呼びボタン５１が消灯される（Ｓ１８）。また、第２エレベータ制御装置２４では、第３エレベータ制御装置３４から送信された通知情報が情報受信部２４４で受信され、点灯制御部２４５により、点灯していた乗場操作盤２３−２の上方向乗場呼びボタン５１が消灯される（Ｓ１９）。

また第３エレベータ３０では、乗りかご３４が目的階に着床して戸開し、利用者が降車する。その後、乗りかごが３４が戸閉することで（Ｓ２１）、利用者の乗場呼び操作によるエレベータシステム１内の一連の動作が終了する。

以上の本実施形態においては、群管理される複数のエレベータが設置された建物において、エレベータ乗場に到着予報灯が設置されていなくても、ホールインジケータの点灯／消灯を利用して、乗場呼びに応答するエレベータを利用者に報知することができる。また本実施形態においては、乗場呼びが発生していないときにはホールインジケータを消灯するため、待機電力を低減させることができ、省エネ効果を向上させることができる。

なお、上述した実施形態の乗場操作盤１３−１〜１３−３、２３−１〜２３−３、および３３−１〜３３−３にそれぞれ、図５に示すように、ＬＥＤ照明等で構成された稼働灯５４を設置し、対応するエレベータ１０、２０、３０が稼働しているときに点灯制御部により点灯させるようにしてもよい。

このような稼働灯５４を設置することにより、ホールインジケータ５３が消灯していてもエレベータは稼働中であり、乗場呼び操作が可能な状態であることを利用者に報知することができる。

また他の形態として、エレベータ１０、２０、３０が稼働しており、該当する乗場呼びが発生していない乗場呼びボタンについては、当該ボタンの照明をフリッカー状態にしてもよい。本実施形態においてフリッカー状態とは、ボタンの照明にちらつきが発生している状態や点滅状態を含む。このようにボタンの照明を制御することにより、新たに稼働灯を設置しなくても、エレベータが稼働中であり乗場呼び操作が可能な状態であることを利用者に報知することができる。なお、この形態においては乗場呼びボタンの照明は、エレベータの電源ＯＦＦ時は消灯し、電源ＯＮ状態であり且つ該当する乗場呼びが発生していないときにはフリッカー状態となり、電源ＯＮ状態であり且つ該当する乗場呼びが発生しているときには通常の点灯状態となる。

また、上述した実施形態において、登録された乗場呼びで指定された方向と異なる方向に運転している乗りかごが、かご内呼び登録操作により当該乗場呼びの操作階で戸開したときに、戸開したエレベータの乗場操作盤の、乗場呼びで指定されたと異なる方向の乗場呼びボタンの照明を点灯するかまたはフリッカー状態にするようにしてもよい。このようにボタンの照明を制御することにより、乗場呼び操作を行った利用者が違う行先方向の乗りかごに間違えて乗り込んでしまうことを防ぐことができる。このとき、到着した乗りかごの運転方向が、乗場呼びで指定された方向と異なることを音声アナウンスやテキスト表示等の情報出力により報知するようにしてもよい。

また、上述した実施形態において、各階床のエレベータ乗場にエレベータごとのホールランタンを設置し、対応するホールインジケータの点灯制御と同期させて、乗場呼びに応答するエレベータのホールランタンの点灯を制御するようにしてもよい。このように構成することにより、ホールインジケータのみの場合よりも利用者が認識しやすい状態で、乗場呼びに応答するエレベータを報知することができる。

また、上述した実施形態で説明したようにホールインジケータの点灯制御が行われるエレベータを単独で建物に設置し、建物内のいずれかの階床で乗場呼びが発生するまではホールインジケータを消灯させ、乗場呼びが発生すると、当該乗場呼びによるエレベータの動作制御が終了するまでの間、当該乗場呼びに対応する階床のホールインジケータを点灯させるようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…レベータシステム、１０，２０，３０…エレベータ、１１，２１，３１…巻き上げ機、１３−１〜１３−３，２３−１〜２３−３，３３−１〜３３−３…乗場操作盤、１４，２４，３４…エレベータ制御装置、４０…群管理制御装置、４１…乗場呼び登録部、４２…かご割り当て制御部、４３…応答指示送信部、５１，５２…乗場呼びボタン、５３…ホールインジケータ、５４…稼働灯、１４１，２４１，３４１…運転情報取得部、１４２，２４２，３４２…操作情報取得部、１４３，２４３，３４３…情報送信部、１４４，２４４，３４４…情報受信部、１４５，２４５，３４５…点灯制御部、１４６，２４６，３４６…運転制御部、５３１…走行方向表示部、５３２…現在位置表示部

Claims (4)

1. 建物内の複数のエレベータを群管理する群管理制御装置に接続されて前記複数のエレベータの中の所定のエレベータの動作を制御するとともに、前記所定のエレベータに対応して前記建物内の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置されているホールインジケータおよび乗場呼びボタンの点灯を制御するエレベータ制御装置において、
   乗場呼びが発生していない階床の乗場呼びボタンの照明をフリッカー状態にするとともに、乗場呼びが発生した階床の乗場呼びボタンを点灯させ、
   前記群管理制御装置から前記所定のエレベータ制御装置宛てに送信された、前記建物内のいずれかの階床で発生した乗場呼びに対する応答指示を受信するまでは各階床の前記ホールインジケータを消灯させ、前記応答指示を受信すると、当該応答指示によるエレベータの動作制御が終了するまでの間、受信した応答指示に対応する階床のホールインジケータを点灯させる点灯制御部
   を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記建物内の各階床のエレベータ乗場には、前記所定のエレベータに対応した稼働灯が設置されており、
   前記点灯制御部は、前記所定のエレベータが稼動しているときに、前記稼働灯を点灯させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記点灯制御部は、前記建物内の乗場呼びが発生した階床において、当該乗場呼びで指定された方向と異なる方向に運転している乗りかごが着床し戸開したときに、前記乗場呼びで指定された方向と異なる方向の乗場呼びボタンの照明を点灯させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記建物内の各階床のエレベータ乗場には、前記所定のエレベータに対応したホールランタンが設置されており、
   前記点灯制御部は、前記ホールインジケータの点灯制御と同期させて、前記ホールランタンの点灯を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。