JP5890453B2 - 気筒間ばらつき異常検知装置 - Google Patents
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Description
h(0)〜h(N)をフィルタ関数、x(n)〜x(n−N)を360°回転差分値、y(n)をフィルタ出力値とすると
y(n)=x(n)*h(0)+x(n−1)*h(1)+・・・+x(n−N)*h(N) ・・・(1)
なお、周波数成分抽出部54により抽出された(すなわちバンドパスフィルタ54aから出力された)周波数成分は、周波数成分式異常判定部55に出力される。
10 エンジン
10a クランクシャフト
11 インテークマニホールド
12 インジェクタ
13 電子制御式スロットルバルブ
14 エアフローメータ
17 点火プラグ
19 空燃比センサ(LAFセンサ)
31 スロットル開度センサ
32 カム角センサ
33 クランク角センサ
33a タイミングロータ
50 ECU
51 回転変動検出部
52 回転変動式異常判定部
53 空燃比変動式異常判定部
54 周波数成分抽出部
54a バンドパスフィルタ
55 周波数成分式異常判定部
56 気筒間ばらつき異常確定部
Claims (6)
- 複数の気筒を有するエンジンの気筒間の回転変動を検出する回転変動検出手段と、
前記回転変動検出手段により検出された回転変動に基づいて、気筒間ばらつき異常の有無を判定する回転変動式異常判定手段と、
エンジンの排気ガス中の酸素濃度、未燃ガス濃度から混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段により検出された空燃比の変動に基づいて、気筒間ばらつき異常の有無を判定する空燃比変動式異常判定手段と、
前記回転変動検出手段により検出された回転変動に含まれる、エンジンの1燃焼サイクルに応じた周波数成分を抽出する周波数成分抽出手段と、
前記周波数成分抽出手段により抽出された周波数成分に基づいて、気筒間ばらつき異常の有無を判定する周波数成分式異常判定手段と、
前記回転変動式異常判定手段により異常があると判定され、かつ前記空燃比変動式異常判定手段により異常があると判定された場合に、気筒間ばらつき異常であると確定する気筒間ばらつき異常確定手段と、を備え、
前記気筒間ばらつき異常確定手段は、前記回転変動式異常判定手段により異常があると判定され、前記空燃比変動式異常判定手段により異常がないと判定された場合において、前記周波数成分式異常判定手段により異常があると判定されたときには、気筒間ばらつき異常であると確定することを特徴とする気筒間ばらつき異常検知装置。 - 前記気筒間ばらつき異常確定手段は、
前記回転変動式異常判定手段により異常がないと判定された場合には、気筒間ばらつき異常がないと確定し、
前記回転変動式異常判定手段により異常があると判定され、前記空燃比変動式異常判定手段により異常がないと判定された場合において、前記周波数成分式異常判定手段により異常がないと判定されたときには、気筒間ばらつき異常がないと確定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の気筒間ばらつき異常検知装置。 - 前記回転変動検出手段は、エンジンの気筒毎に720°/(気筒数/2)クランク角間の回転角速度を算出し、気筒間の回転角速度差から回転変動を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の気筒間ばらつき異常検知装置。
- 前記周波数成分抽出手段は、エンジンの1燃焼サイクルに相当する周波数成分を選択的に通過させるバンドパスフィルタを有し、該バンドパスフィルタによりエンジンの1燃焼サイクルに相当する周波数成分を抽出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の気筒間ばらつき異常検知装置。
- 前記周波数成分抽出手段は、エンジンがアイドリング状態にあるときに、エンジンの1燃焼サイクルに相当する周波数成分を抽出することを特徴とする請求項4に記載の気筒間ばらつき異常検知装置。
- 前記周波数成分式異常判定手段は、前記周波数成分を2乗した値を所定時間積算した値が、所定のしきい値を超えた場合に気筒間ばらつき異常があると判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の気筒間ばらつき異常検知装置。
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