CN110199105A - 发动机异常检测装置 - Google Patents

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CN110199105A CN201780026113.0A CN201780026113A CN110199105A CN 110199105 A CN110199105 A CN 110199105A CN 201780026113 A CN201780026113 A CN 201780026113A CN 110199105 A CN110199105 A CN 110199105A
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佐瀬辽
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Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
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Abstract

本发明提供一种发动机异常检测装置。在具有多个气缸的发动机中检测各气缸的燃烧状态的偏差的发动机异常检测装置具有：旋转信息取得部，其取得与发动机的旋转状态相关的旋转信息；频率解析部，其是对旋转信息进行频率解析的频率解析部，当发动机的一次循环的频率为fNe、发动机脉动的频率为fcyl时，通过对旋转信息的频率解析，算出fNe分量以及fcyl分量；检测部，其基于fNe分量以及fcyl分量，检测出各气缸的排气能的偏差。

Description

发动机异常检测装置
技术领域
本公开涉及发动机异常检测装置。
背景技术
一般情况下，机动车用发动机具有多个气缸。由于因喷油器的个体偏差或老化而产生的燃料喷射量的偏差、EGR量的偏差等各种原因，各气缸的燃烧状态可能出现偏差。特别是如果仅某个气缸的燃烧状态极端恶化，则也可能发生失火。因为上述异常可能导致发动机故障，所以，尽早进行检测至关重要。
例如专利文献1～6已经公开了一种根据发动机转速或涡轮转速、判定失火等气缸的燃烧状态的方法。然而，上述方法因为使用包括噪声的转速，所以，不一定能够精度良好地判定燃烧状态。
与此相对，在专利文献7中，利用表示曲轴的旋转速度的速度信号，生成表示曲轴角加速度的角加速信号，对角加速信号进行频率解析，由此，明确失火后气缸间周期的气缸间分量(気筒間成分)小于未失火的气缸的气缸间分量。基于此，能够在气缸间分量小于气缸间阈值的情况下确定为发生了失火，所以，能够与噪声无关地检测出发动机失火。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开平3-246353号公报
专利文献2：(日本)专利第2976684号公报
专利文献3：(日本)特开2001-289111号公报
专利文献4：(日本)特开2014-234814号公报
专利文献5：(日本)特开2016-142181号公报
专利文献6：(日本)特开2015-197074号公报
专利文献7：(日本)特开2017-106417号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在专利文献7所公开的方法中，因为只考虑了失火，所以，不能有效地检测出向某一气缸的燃料喷射量增加或减少这样的喷油器的异常，另外，也不能有效地检测出因燃料喷射量变化以外的其它原因而产生的每个气缸的燃烧状态的偏差。
鉴于上述问题，本公开的至少一个实施方式的目的在于提供一种发动机异常检测装置，其能够精度良好地检测出各气缸的燃烧状态的偏差。
用于解决技术问题的技术方案
(1)本发明的至少一个实施方式的发动机异常检测装置是在具有多个气缸的发动机中检测各气缸的燃烧状态的偏差的发动机异常检测装置，具有：
旋转信息取得部，其取得与所述发动机的旋转状态相关的旋转信息；
频率解析部，是对所述旋转信息进行频率解析的频率解析部，当所述发动机的转速为Ne[rpm]时，所述发动机一次循环的频率fNe[Hz]为
[算式1]
当所述气缸的个数为ncyl时，所述发动机的脉动的频率fcyl[Hz]为
[算式2]
通过对所述旋转信息的频率解析，算出fNe分量以及fcyl分量；
检测部，其基于所述fNe分量以及所述fcyl分量，检测各气缸的排气能的偏差。
根据上述(1)的结构，基于通过对旋转信息的频率解析而算出的fNe分量以及fcyl分量，检测各气缸的排气能的偏差，由此，不但能够检测某个气缸的燃烧状态比其它气缸的燃烧状态恶化的情况，也能够检测某个气缸的燃烧状态在其它气缸的喷射量较多的情况下和点火正时的差异等，所以，能够精度良好地检测各气缸的燃烧状态的偏差。
(2)在几个实施方式中，基于上述(1)的结构，
在所述检测部提前设定：
所述fNe分量的阈值即fNe阈值；
所述fcyl分量的上限阈值即fcyl上限阈值；
所述检测部在所述fNe分量为所述fNe阈值以上、且所述fcyl分量为所述fcyl上限阈值以上的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的排气能较高。
根据上述(2)的结构，通过进行fNe分量与fNe阈值的比较、以及fcyl分量与fcyl上限阈值的比较，能够检测出多个气缸之中的一个气缸的排气能较高，所以能够精度良好地检测出各气缸燃烧状态的偏差。
(3)在几个实施方式中，基于上述(1)或(2)的结构，
在所述检测部提前设定：
所述fNe分量的阈值即fNe阈值；
所述fcyl分量的下限阈值即fcyl下限阈值；
所述检测部在所述fNe分量为所述fNe阈值以上、且所述fcyl分量为所述fcyl下限阈值以下的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的排气能较低。
根据上述(3)的结构，通过进行fNe分量与fNe阈值的比较、以及fcyl分量与fcyl下限阈值的比较，能够检测出多个气缸之中的一个气缸的排气能较低，所以能够精度良好地检测出各气缸燃烧状态的偏差。
(4)在几个实施方式中，基于上述(1)的结构，
所述频率解析部根据算出的所述fNe分量及所述fcyl分量，算出两者之比R(＝fNe分量/fcyl分量)，
在所述检测部提前设定所述R的阈值，
所述检测部在所述R为所述阈值以上的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的排气能较低。
根据上述(4)的结构，通过利用fNe分量与fcyl分量之比R，因为在一个气缸的排气能较低的情况下，fcyl分量减小，并且fNe分量增大，所以，强调比R的变化，能够精度更好地检测出排气能降低。
(5)在几个实施方式中，基于上述(1)～(4)中任意一个结构，
所述旋转信息是用来向所述气缸供给压缩后的进气的涡轮增压器的转速。
发动机由于惯性较大，难以显现转速的变化，所以，有时难以精度良好地检测出各气缸的燃烧状态的偏差。但是，根据上述(5)的结构，通过使用涡轮增压器的转速作为旋转信息，与发动机的转速相比，涡轮增压器的转速的变化易于显现，所以能够精度良好地检测出各气缸的燃烧状态的偏差。
(6)在几个实施方式中，基于上述(1)的结构，
所述旋转信息包括：
所述发动机的转速即发动机转速；
用来向所述气缸提供压缩后的进气的涡轮增压器的转速即涡轮转速；
所述频率解析部通过对所述发动机转速的频率解析，算出与所述fNe分量对应的fNe_Eng分量以及与所述fcyl分量对应的fcyl_Eng分量，并且通过对所述涡轮转速的频率解析，算出与所述fNe分量对应的fNe_Turbo分量以及与所述fcyl分量对应的fcyl_Turbo分量，
所述检测部基于所述fNe_Eng分量、所述fcyl_Eng分量、所述fNe_Turbo分量、以及所述fcyl_Turbo分量，检测出各气缸的燃烧状态的偏差。
根据上述(6)的结构，基于通过对发动机转速、以及涡轮转速各自的频率解析而算出的fNe分量(fNe_Eng分量以及fNe_Turbo分量)、以及fcyl分量(fcyl_Eng分量以及fcyl_Turbo分量)，检测出各气缸的燃烧状态的偏差，由此，与只对发动机转速与涡轮转速的任意一种转速进行频率解析的情况相比，能够更详细地检测出气缸的燃烧状态的偏差。
(7)在几个实施方式中，基于上述(6)的结构，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的上限阈值即fcyl_Eng上限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的上限阈值即fcyl_Turbo上限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng上限阈值以上、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo上限阈值以上的情况下，检测出向所述多个气缸之中的一个气缸的燃料喷射量多于向其它各气缸的燃料喷射量。
根据上述(7)的结构，通过进行每个fNe_Eng分量及fNe_Turbo分量与每个fNe_Eng阈值及fNe_Turbo阈值的比较、以及每个fcyl_Eng分量及fcyl_Turbo分量与每个fcyl_Eng上限阈值及fcyl_Turbo上限阈值的比较，能够检测出向多个气缸之中的一个气缸的燃料喷射量多于向其它各气缸的燃料喷射量，所以，与只对发动机转速与涡轮转速的任意一个转速进行频率解析的情况相比，能够更详细地检测出气缸的燃烧状态。
(8)在几个实施方式中，基于上述(6)或(7)的结构，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的上限阈值即fcyl_Eng上限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的下限阈值即fcyl_Turbo下限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng上限阈值以上、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo下限阈值以下的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的燃烧效率大于其它各气缸的燃烧效率。
根据上述(8)的结构，通过进行每个fNe_Eng分量及fNe_Turbo分量与每个fNe_Eng阈值及fNe_Turbo阈值的比较、以及每个fcyl_Eng分量及fcyl_Turbo分量与每个fcyl_Eng上限阈值及fcyl_Turbo下限阈值的比较，能够检测出多个气缸之中的一个气缸的燃烧效率大于其它各气缸的燃烧效率，所以，与只对发动机转速及涡轮转速的任一转速进行频率解析的情况相比，能够更详细地检测出气缸的燃烧状态。
(9)在几个实施方式中，基于上述(6)～(8)中任意一种结构，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的下限阈值即fcyl_Eng下限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的上限阈值即fcyl_Turbo上限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng下限阈值以下、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo上限阈值以上的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的燃烧效率小于其它各气缸的燃烧效率。
根据上述(9)的结构，通过进行每个fNe_Eng分量及fNe_Turbo分量与每个fNe_Eng阈值及fNe_Turbo阈值的比较、以及每个fcyl_Eng分量及fcyl_Turbo分量与每个fcyl_Eng下限阈值及fcyl_Turbo上限阈值的比较，能够检测出多个气缸之中的一个气缸的燃烧效率小于其它各气缸的燃烧效率，所以，与只对发动机转速与涡轮转速的任意一种转速进行频率解析的情况相比，能够更详细地检测出气缸的燃烧状态。
(10)在几个实施方式中，基于上述(6)～(9)中任意一种结构，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的下限阈值即fcyl_Eng下限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的下限阈值即fcyl_Turbo下限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng下限阈值以下、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo下限阈值以下的情况下，检测出向所述多个气缸之中的一个气缸的燃料喷射量少于向其它各气缸的燃料喷射量。
根据上述(10)的结构，通过进行每个fNe_Eng分量及fNe_Turbo分量与每个fNe_Eng阈值及fNe_Turbo阈值的比较、以及每个fcyl_Eng分量及fcyl_Turbo分量与每个fcyl_Eng下限阈值及fcyl_Turbo下限阈值的比较，能够检测出向多个气缸之中的一个气缸的燃料喷射量少于向其它各气缸的燃料喷射量，所以，与只对发动机转速与涡轮转速的任意一种转速进行频率解析的情况相比，能够更详细地检测出气缸的燃烧状态。
(11)在几个实施方式中，基于上述(2)～(5)以及(7)～(10)的任意一种结构，此外具有：
燃烧气缸确定部，其确定所述多个气缸之中引起燃烧的气缸；
异常气缸确定部，其基于由所述检测部检测出的结果、以及由所述燃烧气缸确定部确定的结果，确定所述一个气缸。
根据上述(11)的结构，能够确定燃烧状态异常的气缸。
发明的效果
根据本公开的至少一个实施方式，基于通过对旋转信息的频率解析而算出的fNe分量及fcyl分量，检测出各气缸的排气能的偏差，由此，不但能够检测出某个气缸的燃烧状态比其它气缸的燃烧状态恶化的情况，而且也能够检测出某个气缸的燃烧状态在其它气缸的喷射量较多的情况下和点火正时下的差异等，所以，能够精度良好地检测出各气缸的燃烧状态的偏差。
附图说明
图1是表示本公开第一实施方式的发动机异常检测装置的结构的示意图。
图2是表示本公开第一实施方式的发动机异常检测装置的动作的流程图。
图3是表示向各气缸的燃料喷射量、涡轮转速、以及fNe分量及fcyl分量的关系的一个例子的曲线图。
图4是表示向各气缸的燃料喷射量、涡轮转速、以及fNe分量及fcyl分量的关系的其它例子的曲线图。
图5是本公开第一实施方式的发动机异常检测装置的变形例的动作的流程图。
图6是本公开第一实施方式的发动机异常检测装置的其它变形例的动作的流程图。
图7是表示本公开第一实施方式的发动机异常检测装置的另一其它变形例的结构的示意图。
图8是本公开第二实施方式的发动机异常检测装置的动作的流程图。
图9是表示本公开第三实施方式的发动机异常检测装置的结构的示意图。
图10是在本公开第三实施方式的发动机异常检测装置中用来检测燃烧状态的偏差的矩阵。
具体实施方式
下面，参照附图，针对本发明的几个实施方式进行说明。但是，本发明的范围不限于下面的实施方式。下面的实施方式所述的结构配件的尺寸、材质、形状及其相对配置等不是将本发明的范围只限定于此的主旨，只是单纯的说明例子。
(第一实施方式)
在图1中，记载了四个气缸2a～2d串联排列的直列四缸发动机1。发动机1的各气缸2a～2d经由进气歧管3而连通进气管5，经由排气歧管4而连通排气管6。在发动机1设有用来向各气缸2a～2d提供压缩后的进气的涡轮增压器9。涡轮增压器9具有：设置于进气管5的压缩机7、以及设置于排气管6的涡轮8。
在发动机1设有TDC传感器11、以及曲柄角传感器12。在涡轮增压器9设有用来检测涡轮增压器9的转速即涡轮转速的涡轮转速传感器13。因为涡轮转速是与发动机1的旋转状态相关的旋转信息，所以，涡轮转速传感器13构成用来取得与发动机1的旋转状态相关的旋转信息的旋转信息取得部。
控制装置即ECU20包括：频率解析部21，其对与发动机1的旋转状态相关的旋转信息即涡轮转速进行频率解析；检测部22，其基于频率解析部21的频率解析结果，检测各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差。涡轮转速传感器13与频率解析部21电连接，频率解析部21与检测部22相互电连接。
检测部22与警报部25电连接，警报部25用来向搭载了发动机1的车辆的驾驶员传递检测部22的结果。警报部25可以是设置于车辆仪表盘的警报灯、可显示于仪表盘的标识或消息、发出蜂鸣或音乐等报警音或消息等的扬声器等。
虽然不是在第一实施方式中所必须的结构，但ECU20可以包括：燃烧气缸确定部23，其基于TDC传感器11以及曲柄角传感器12各自的检测结果，确定产生燃烧的气缸；异常气缸确定部24，其基于由检测部22检测的燃烧状态的偏差、以及由燃烧气缸确定部23确定的气缸，确定燃烧状态异常的气缸。在ECU20包括燃烧气缸确定部23以及异常气缸确定部24的情况下，TDC传感器11以及曲柄角传感器12分别与燃烧气缸确定部23电连接，检测部22以及燃烧气缸确定部23分别与异常气缸确定部24电连接。
接着，针对发动机1的动作进行说明。
当发动机1工作时，空气通过进气管5，送入压缩机7。送入压缩机7的空气由未图示的压缩机轮进行压缩。被压缩的空气送入进气歧管3，周期性地被吸入四个气缸2a～2d内。在各气缸2a～2d内，压缩的空气与燃料一起燃烧，形成排气。从各气缸2a～2d排出的排气聚集于排气歧管4后，通过排气管6，送入涡轮8。送入涡轮8的排气使未图示的涡轮叶轮旋转后，进一步通过排气管6向大气中排出。
发动机1一般情况下为四冲程发动机。因此，发动机1旋转两周为一次循环。因此，当发动机1的转速为Ne[rpm]时，发动机1一次循环的频率fNe[Hz]为
[算式3]
另外，在如发动机1那样具有多个气缸2a～2d的情况下，因为各气缸2a～2d在每次循环时逐一进行一次燃烧，所以，当气缸的个数为ncyl(在发动机1中，ncyl＝4)时，发动机1的脉动的频率fcyl[Hz]为
[算式4]
在发动机1的工作中各气缸2a～2d的燃烧状态未产生偏差的情况下，发动机1以该fcyl的频率产生脉动。
在第一实施方式中，在发动机1的工作中，检测各气缸2a～2d有无燃烧状态的偏差。检测各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差的发动机异常检测装置具有涡轮转速传感器13、以及ECU20。
接着，基于图2的流程图，说明在发动机1的工作中对各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差进行检测的动作。
在发动机1的工作中，涡轮转速传感器13检测涡轮转速(步骤S1)，并将涡轮转速的信号向频率解析部21传送。接着，频率解析部21对涡轮转速的信号进行频率解析，算出fNe分量以及fcyl分量(步骤S2)。需要说明的是，作为频率解析，可以利用快速傅里叶变换(FTT)等任意公知的方法。
图3表示向各气缸2a～2d的燃料喷射量、涡轮转速、以及fNe分量及fcyl分量的关系的一个例子。其表示在发动机1的两次循环期间，只有向气缸2a的燃料喷射量大于向其它气缸2b～2d的燃料喷射量、气缸2a的排气能高于气缸2b～2d的排气能的情况。在各气缸2a～2d的排气能没有偏差的情况下，发动机1的脉动的频率即fcyl分量大于fNe分量。另一方面，在气缸2a的排气能高于气缸2b～2d的排气能的情况下，因为涡轮转速的脉动的振幅增大，所以，fcyl分量比在各气缸2a～2d的排气能没有偏差的情况增大。当只有气缸2a的排气能增高时，因为从各气缸2a～2d排出的排放气体的能量变得不平衡，所以fNe分量也增大。
图4表示向各气缸2a～2d的燃料喷射量、涡轮转速、以及fNe分量及fcyl分量的关系的其它例子。其表示在发动机1的四次循环期间，气缸2a失火后的情况。在因失火而只有气缸2a的排气能下降的情况下，因为涡轮转速的脉动的振幅减小，所以fcyl分量比在各气缸2a～2d的排气能没有偏差的情况减小。在只有气缸2a的排气能下降的情况下，也因为从各气缸2a～2d排出的排放气体的能量变得不平衡，所以fNe分量增大。需要说明的是，虽然在图3及图4中假设气缸2a的排气能产生异常，但即使假设在其它气缸2b～2d的任一个气缸中排气能发生异常，也会为相同的结果。
因此，将大于各气缸2a～2d的排气能没有偏差的情况下的fNe分量的值作为fNe分量的阈值即fNe阈值，将大于以及小于各气缸2a～2d的排气能没有偏差的情况下的fcyl分量的值分别作为fcyl分量的上限阈值即fcyl上限阈值以及fcyl分量的下限阈值即fcyl下限阈值，将fNe阈值与fcyl上限阈值以及fcyl下限阈值提前在检测部22(参照图1)进行设定。这样，在fNe分量为fNe阈值以上时，如果fcyl分量为fcyl上限阈值以上，则可以说明气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能高于其它气缸的排气能，在fNe分量为fNe阈值以上时，如果fcyl分量为fcyl下限阈值以下，则可以说明气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能低于其它气缸的排气能。
需要说明的是，根据上述排气能的偏差，能够检测出各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差(燃料喷射量的偏差及点火正时的偏差、以及其它存积附着及EGR的导入方式等)。也能够基于排气能的偏差，进行燃料喷射量的偏差及点火正时的校正。
返回至图2的流程图，在步骤S2之后的步骤S3中，检测部22判定fNe分量是否为fNe阈值以上。如果fNe分量小于fNe阈值，则检测部22检测出各气缸2a～2d的排气能没有偏差，返回至步骤S1。
在步骤S3中，在检测部22已判定fNe分量为fNe阈值以上的情况下，检测部22判定fcyl分量是否为fcyl上限阈值以上(步骤S4)。在fcyl分量为fcyl上限阈值以上的情况下，检测部22检测出气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能高于其它气缸的排气能，利用警报部25将检测结果进行警告(步骤S5)。
另一方面，在步骤S4中，在fcyl分量小于fcyl上限阈值的情况下，检测部22判定fcyl分量是否为fcyl下限阈值以下(步骤S6)。在fcyl分量为fcyl下限阈值以下的情况下，检测部22检测出气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能低于其它气缸的排气能，并利用警报部25将检测结果进行警告(步骤S7)。在步骤S6中，在fcyl分量为fcyl下限阈值以上的情况下，检测部22检测出各气缸2a～2d的排气能没有偏差，并返回至步骤S1。
在ECU20包括燃烧气缸确定部23、以及异常气缸确定部24的情况下，燃烧气缸确定部23基于TDC传感器11、以及曲柄角传感器12的检测结果，能够确定气缸2a～2d之中的哪一个气缸在哪一时刻进行燃烧。通过将各气缸2a～2d进行燃烧的时刻与fcyl分量成为fcyl上限阈值以上的时刻或fcyl分量成为fcyl下限阈值以下的时刻进行对比，异常气缸确定部24能够确定在气缸2a～2d之中的哪一个气缸中排气能高于或低于其它气缸。需要说明的是，在该情况下，只要构成为将警报部25与异常气缸确定部24电连接，也能够利用警报部25，将在哪一个气缸中排气能产生了异常的情况进行警告。
这样，基于通过对涡轮转速的频率解析而算出的fNe分量以及fcyl分量，检测出各气缸2a～2d的排气能的偏差，由此，不但能够检测出某一气缸的燃烧状态比其它气缸的燃烧状态恶化的情况，也能够检测出某一气缸的燃烧状态在其它气缸的喷射量较多的情况下和点火正时的差异等，所以，能够精度良好地检测出各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差。
在第一实施方式中，将fcyl上限阈值以及fcyl下限阈值双方都在检测部22提前设定，通过判定fcyl分量与fcyl上限阈值及fcyl下限阈值双方的大小关系，检测出各气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能是高于还是低于其它气缸，但不限于该方式。也可以只将fcyl上限阈值在检测部22提前设定，只对各气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能高于其它各气缸的排气能的情况进行检测。在该情况下，如图5所示，在步骤S4中，在fcyl分量小于fcyl上限阈值的情况下，返回至步骤S1。其它的动作与图2的动作相同。
另一方面，也可以只将fcyl下限阈值在检测部22进行设定，只对各气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能低于其它各气缸的排气能的情况进行检测。在该情况下，如图6所示，在步骤S3中，在fNe分量为fNe阈值以上的情况下，移向步骤S6。其其它的动作与图2的动作相同。
在第一实施方式中，虽然作为与发动机1的旋转状态相关的旋转信息而使用了涡轮转速，但也可以使用发动机1的转速(发动机转速)。发动机转速可以由曲柄角传感器12进行检测。因此，在该情况下，曲柄角传感器12构成旋转信息取得部。如图7所示，在该变形例中，也可以不设置涡轮增压器9(参照图1)以及涡轮转速传感器13(参照图1)，曲柄角传感器12与频率解析部21也电连接。其它的结构与图1的结构相同。在该情况下，发动机异常检测装置具有曲柄角传感器12以及ECU20。该变形例的动作除了在图2的步骤S1中检测发动机转速而非涡轮转速以外，其它都与图2的动作相同。
但是，通常由于发动机1的惯性较大，转速的变化难以显现，所以，有时难以精度良好地检测出各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差。与之相对，在第一实施方式中，作为旋转信息而使用涡轮转速，由此，与发动机转速相比，涡轮增压器9的转速的变化易于显现，所以与作为旋转信息而使用发动机转速的情况相比，能够精度良好地检测出各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差。
(第二实施方式)
接着，针对第二实施方式的发动机异常检测装置进行说明。第二实施方式的发动机异常检测装置相对于第一实施方式，改变了基于检测部22的检测动作。需要说明的是，在第二实施方式中，对与第一实施方式的结构主要部件相同的部件使用相同的标记，省略其详细的说明。
第二实施方式的发动机异常检测装置的结构在作为与发动机1的旋转状态相关的旋转信息而使用涡轮转速的情况下，与图1的结构相同，在作为旋转信息而使用发动机转速的情况下，可以为图7的结构。在下面，在图1的结构中，基于图8的流程图，说明在发动机1的工作中对各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差进行检测的动作。
步骤S1及S2与第一实施方式相同。在步骤S2之后的步骤S13中，频率解析部21根据算出的fNe分量以及fcyl分量，算出双方之比R(＝fNe分量/fcyl分量)。在检测部22提前设定比R的阈值，在步骤S13之后的步骤14中，检测部22判定比R是否为阈值以上。如果比R小于阈值，则检测部22检测出各气缸2a～2d的排气能没有偏差，并返回至步骤S1。另一方面，在步骤S14中，在比R为阈值以上的情况下，检测部22检测出各气缸2a～2d之中的一个气缸的排气能较低，利用警报部25对检测结果进行警告(步骤S15)。
在第二实施方式中，通过利用fNe分量与fcyl分量之比R，在一个气缸的排气能较低的情况下，fcyl分量减小，且fNe分量增大，所以，强调比R的变化，能够精度更好地检测出排气能下降。
(第三实施方式)
接着，针对第三实施方式的发动机异常检测装置进行说明。第三实施方式的发动机异常检测装置相对于第一实施方式，改变了基于检测部22的检测动作。需要说明的是，在第三实施方式中，对与第一实施方式的结构主要部件相同的部件使用相同的标记，省略其详细的说明。
如图9所示，第三实施方式的发动机异常检测装置的结构除了曲柄角传感器12与频率解析部21也电连接以外，其它都与第一实施方式相同。
接着，针对在发动机1的工作中对各气缸2a～2d的燃烧状态的偏差进行检测的动作进行说明。
在第三实施方式中，作为与发动机1的旋转状态相关的旋转信息，使用涡轮转速以及发动机转速双方。频率解析部21对涡轮转速以及发动机转速各自进行频率解析，根据涡轮转速，算出与第一实施方式的fNe分量及fcyl分量对应的fNe-Turbo分量及fcyl-Turbo分量，根据发动机转速，算出与第一实施方式的fNe分量及fcyl分量对应的fNe-Eng分量及fcyl-Eng分量。
之后，对于每个fNe-Turbo分量及fcyl-Turbo分量、以及每个fNe-Eng分量及fcyl-Eng分量，进行第一实施方式的步骤S3至步骤S7的动作(参照图2)。为了步骤S3、步骤S4、以及步骤S6的判定，在检测部22提前设定fNe-Turbo分量及fNe-Eng分量各自的阈值即fNe-Turbo阈值及fNe-Eng阈值、fcyl-Turbo分量的上限阈值及下限阈值即fcyl-Turbo上限阈值及fcyl-Turbo下限阈值、fcyl-Eng分量的上限阈值及下限阈值即fcyl-Eng上限阈值及fcyl-Eng下限阈值。
在各气缸2a～2d的燃烧状态存在偏差的情况下，通过上述动作，判定fNe-Turbo分量及fcyl-Turbo分量各自为fNe-Turbo阈值及fNe-Eng阈值以上、且为以下四种任意一种情况。
(1)fcyl-Turbo分量为fcyl-Turbo上限阈值以上、以及fcyl-Eng分量为fcyl-Eng上限阈值以上。
(2)fcyl-Turbo分量为fcyl-Turbo下限阈值以下、以及fcyl-Eng分量为fcyl-Eng上限阈值以上。
(3)fcyl-Turbo分量为fcyl-Turbo上限阈值以上、以及fcyl-Eng分量为fcyl-Eng下限阈值以下。
(4)fcyl-Turbo分量为fcyl-Turbo下限阈值以下、以及fcyl-Eng分量为fcyl-Eng下限阈值以下。
在上述判定结果(1)的情况下，检测出向一个气缸的燃料喷射量多于向其它各气缸的燃料喷射量。在上述判定结果(2)的情况下，检测出一个气缸的燃烧效率大于其它各气缸的燃烧效率。在上述判定结果(3)的情况下，检测出一个气缸的燃烧效率小于其它各气缸的燃烧效率。在上述判定结果(4)的情况下，检测出向一个气缸的燃料喷射量少于向其它各气缸的燃料喷射量。
图10表示表现出判定结果(1)～(4)和与之对应的燃烧状态的偏差状况的关系的矩阵。通过将该矩阵提前加入检测部22(图9)，检测部22能够基于判定结果(1)～(4)，检测出燃烧状态的偏差状况，能够利用警报部25将该检测结果进行警告。
这样，基于通过对发动机转速及涡轮转速各自的频率解析而算出的fNe_Eng分量及fNe_Turbo分量、以及fcyl_Eng分量及fcyl_Turbo分量，检测出各气缸的燃烧状态的偏差，由此，与只对发动机转速与涡轮转速的任一转速进行频率解析的情况相比，能够更详细地检测出气缸2a～2d的燃烧状态的偏差。
在第三实施方式中，与第一实施方式相同，ECU20包括燃烧气缸确定部23及异常气缸确定部24，由此能够确定在气缸2a～2d之中的哪一个气缸中产生了被检测出的燃烧状态的偏差。
在第三实施方式中，将fNe-Turb阈值及fNe-Eng阈值、fcyl-Turbo上限阈值及fcyl-Turbo下限阈值、以及fcyl-Eng上限阈值及fcyl-Eng下限阈值提前在检测部22进行设定，判定是否符合判定结果(1)～(4)中的任一结果，但不限于该方式。例如，正如将fNe-Turb阈值及fNe-Eng阈值、fcyl-Turbo上限阈值、以及fcyl-Eng上限阈值在检测部22进行设定来判定是否只符合判定结果(1)那样，也可以只将必要的阈值在检测部22进行设定，来判定判定结果(1)～(4)中的仅任意一个判定结果、任意两个判定结果、或任意三个判定结果。
在第一～第三实施方式中，虽然发动机1为直列四缸发动机，但不限于该方式。发动机1也可以是V型或水平对置型等的发动机。另外，发动机1不限于具有四个气缸的结构，只要是具有两个以上气缸的发动机，可以是任意形式的发动机。
附图标记说明
1发动机；2a气缸；2b气缸；2c气缸；2d气缸；3进气歧管；4排气歧管；5进气管；6排气管；7压缩机；8涡轮；9涡轮增压器；11 TDC传感器；12曲柄角传感器(旋转信息取得部)；13涡轮转速传感器(旋转信息取得部)；20 ECU；21频率解析部；22检测部；23燃烧气缸确定部；24异常气缸确定部；25警报部。

Claims (11)

1.一种发动机异常检测装置，在具有多个气缸的发动机中检测各气缸的燃烧状态的偏差，其特征在于，具有：
旋转信息取得部，其取得与所述发动机的旋转状态相关的旋转信息；
频率解析部，是对所述旋转信息进行频率解析的频率解析部，当所述发动机的转速为Ne[rpm]时，所述发动机一次循环的频率fNe[Hz]为
[算式1]
当所述气缸的个数为ncyl时，所述发动机脉动的频率fcyl[Hz]为
[算式2]
通过对所述旋转信息的频率解析，算出fNe分量以及fcyl分量；
检测部，其基于所述fNe分量及所述fcyl分量，检测各气缸的排气能的偏差。
2.如权利要求1所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
在所述检测部提前设定：
所述fNe分量的阈值即fNe阈值；
所述fcyl分量的上限阈值即fcyl上限阈值；
所述检测部在所述fNe分量为所述fNe阈值以上、且所述fcyl分量为所述fcyl上限阈值以上的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的排气能较高。
3.如权利要求1或2所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
在所述检测部提前设定：
所述fNe分量的阈值即fNe阈值；
所述fcyl分量的下限阈值即fcyl下限阈值；
所述检测部在所述fNe分量为所述fNe阈值以上、且所述fcyl分量为所述fcyl下限阈值以下的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的排气能较低。
4.如权利要求1所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
所述频率解析部根据算出的所述fNe分量及所述fcyl分量，算出双方之比R(＝fNe分量/fcyl分量)，
在所述检测部提前设定所述R的阈值，
所述检测部在所述R为所述阈值以上的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的排气能较低。
5.如权利要求1～4中任一项所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
所述旋转信息是用来向所述气缸供给压缩后的进气的涡轮增压器的转速。
6.如权利要求1所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
所述旋转信息包括：
所述发动机的转速即发动机转速；
用来向所述气缸供给压缩后的进气的涡轮增压器的转速即涡轮转速；
所述频率解析部通过对所述发动机转速的频率解析，算出与所述fNe分量对应的fNe_Eng分量以及与所述fcyl分量对应的fcyl_Eng分量，并且通过对所述涡轮转速的频率解析，算出与所述fNe分量对应的fNe_Turbo分量以及与所述fcyl分量对应的fcyl_Turbo分量，
所述检测部基于所述fNe_Eng分量、所述fcyl_Eng分量、所述fNe_Turbo分量、以及所述fcyl_Turbo分量，检测出各气缸的燃烧状态的偏差。
7.如权利要求6所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的上限阈值即fcyl_Eng上限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的上限阈值即fcyl_Turbo上限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng上限阈值以上、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo上限阈值以上的情况下，检测出向所述多个气缸之中的一个气缸的燃料喷射量多于向其它各气缸的燃料喷射量。
8.如权利要求6或7所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的上限阈值即fcyl_Eng上限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的下限阈值即fcyl_Turbo下限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng上限阈值以上、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo下限阈值以下的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的燃烧效率大于其它各气缸的燃烧效率。
9.如权利要求6～8中任一项所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的下限阈值即fcyl_Eng下限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的上限阈值即fcyl_Turbo上限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng下限阈值以下、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo上限阈值以上的情况下，检测出所述多个气缸之中的一个气缸的燃烧效率小于其它各气缸的燃烧效率。
10.如权利要求6～9中任一项所述的发动机异常检测装置，其特征在于，
在所述检测部提前设定：
所述fNe_Eng分量的阈值即fNe_Eng阈值；
所述fcyl_Eng分量的下限阈值即fcyl_Eng下限阈值；
所述fNe_Turbo分量的阈值即fNe_Turbo阈值；
所述fcyl_Turbo分量的下限阈值即fcyl_Turbo下限阈值；
所述检测部在所述fNe_Eng分量为所述fNe_Eng阈值以上、以及所述fNe_Turbo分量为所述fNe_Turbo阈值以上、且所述fcyl_Eng分量为所述fcyl_Eng下限阈值以下、以及所述fcyl_Turbo分量为所述fcyl_Turbo下限阈值以下的情况下，检测出向所述多个气缸之中的一个气缸的燃料喷射量少于向其它各气缸的燃料喷射量。
11.如权利要求2～5及7～10中任一项所述的发动机异常检测装置，其特征在于，此外具有：
燃烧气缸确定部，其确定所述多个气缸之中产生燃烧的气缸；
异常气缸确定部，其基于由所述检测部检测出的结果、以及由所述燃烧气缸确定部确定的结果，来确定所述一个气缸。
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