JP5885754B2 - シガレットの製造及び/又は包装をするための方法及び製造装置 - Google Patents

シガレットの製造及び/又は包装をするための方法及び製造装置 Download PDF

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Description

本発明は、製造及び/又は包装装置において製品、特にシガレットの製造及び/又は包装をするための方法であって、製造及び/又は包装装置内で、装置の少なくとも1つの製造ユニットに、低位の包装ステップの複数の包装ユニットが供給され、これら包装ユニットを、製造ユニットは、高位の包装ステップの包装ユニットが、それぞれ、低位の包装ステップの1つ又は複数の包装ユニットを有するように、高位の包装ステップの割当てられる包装ユニットに包装する方法に関する。
製品のトレーサビリティ(トラック&トレース)の可能性は、シガレット産業において常に重要である。将来的に、例えば場合によっては、店で入手可能な、特定のシガレットパックにおいて、どの機械で、どの時間に、どの材料でなど、このシガレットパックが製造されたかを立証できることが、法律で定められる。
加えて、場合によっては、どのようなスペックの、高位の包装ステップの包装ユニットに、このシガレットパックが、製造所を出る際に包装されたかを提示できることも必要になる。どのようなシガレットロッド(束パック)及び/又はどのようなカートンで、パックが包装されたか、及び/又は、どのようなパレットでパックが配送されたかを立証する必要も考えられる。“包装する”との概念は、本願の範囲内では、高位の包装ステップの包装ユニットへの低位の包装ステップの包装ユニットのそれぞれの割当てを意味する。この意味で、例えば、包装ユニット“カートン”は、カートンを置く包装ユニット“パレット”に包装される。従って、高位の包装ユニットは、低位の包装ユニットを、立体的に、必ずしも包囲する必要も、部分的に包囲する必要もない。
前記目標を達成するため、欧州特許出願公開第1 459 988号明細書(特許文献1)は、個々の包装ステップの包装ユニットの包装材に、包装ユニット内に含まれる内容に関するそれぞれの情報を持ったコーディングを付与することを提案する。この場合、このコーディングは、それぞれ包装ユニットに含まれる小さい包装ユニットに関する情報を持つ。
このため、下位の包装ステップの包装ユニットのコーディングは、製造プロセス内で、包装ユニットが、この下位の包装ステップの包装ユニットをこれに割当てられる上位の包装ステップの包装ユニットに包装する製造ユニットに供給される前に、読み取られる。その後、読み取られたコーディングは、情報として、次に高位の包装ステップの包装ユニットに付与されるコーディングの生成部に入れられる。これにより、異なった包装ステップの包装ユニット間の割当てが得られる。
この場合、特に、包装産業でのプロセス速度が高い場合に、コーディングの読取りと、特に読み取られたコーディングの分析もしくは高位の包装ステップの包装ユニットに付与すべきコーディングへの処理の実施が非常に困難であることが、欠点である。加えて、低位の包装ステップの包装ユニットに関する情報を持つ高位の包装ステップの包装ユニット上のコーディングは、強制的に製造プロセスの進行中に包装ユニットに付与されなければならない。既に付与されたコーディングを有する例えばロッドブランクの予備製造は、可能でない。
欧州特許出願公開第1 459 988号明細書 独国特許出願公開第100 00 798号明細書
本発明の課題は、できるだけ簡単で効率的に、異なった包装ステップで包装された製品の追跡が可能である、冒頭で述べた種類の製品の製造及び/又は包装をするための方法を提供することにある。更に、本発明の課題は、このような方法により作動する製造及び/又は包装装置を提供することにある。
本発明の課題は、請求項1に特徴を有する方法と請求項18の特徴を有する製造及び/又は包装装置によって解決される。
これによれば、冒頭で述べた種類の方法は、カメラが、それぞれの製造ユニットに供給すべき又は既に供給された低位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像を撮影し、(通常は付加的な、但し場合によっては同じ)カメラが、低位の包装ステップの包装ユニットにそれぞれ割当てられる高位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像を撮影することを特徴とする。即ち、これらカメラによって、低位の包装ステップの包装ユニットがそれぞれ検出されている。加えて、それぞれ互いに割当てられる包装ユニットの包装材の撮影された画像は、それぞれ1つの共通の識別子に割当てられる。特に、撮影された画像は、次に、データメモリ、例えばコンピュータ装置のハードディスクに、共通の識別子と共に保存される。
従って、本発明によれば、異なった包装ステップの個々の包装ユニット間に、共通の識別子によって割当てが得られ、これら割当てが、従来技術では必要であるが、強制的に、次に高位の包装ステップの、包装ユニットに配設されたコーディングから得る必要はない。コーディングの読取りも、強制的に必要ではない。コーディングも、従来技術でのように、製造プロセスで、強制的に、分析すること及び他のコーディングを生成するために使用することが必要ない。異なった包装ステップの包装ユニットの画像検出と画像の結合の本発明のコンセプトは、最高の製造速度でも置換可能であり、比較的少ない計算効率しか必要としない。
異なった包装ステップの個々の包装ユニットの割当てを比較的少ない計算能力で達成するこの可能性以外に、本発明の別の利点は、撮影された包装ユニットの画像が、製造プロセス内で、証明のために最適な証拠を構成することにある。
それぞれの包装ユニットをそれぞれ撮影された画像上で後から特定できるように、それぞれの包装ユニットの各包装材上に、合目的に、特有の包装ユニットの特定を可能にするコーディングが付与されている。このコーディングは、好ましいことに一義的である。これに関連して、“一義的”との概念は、該当する包装ユニットの少なくとも1つのチャージの製造に関する。少なくともこのチャージで、特に多数のチャージにわたって、コーディングが、一度だけ使用されるべきである。
コーディングは、基本的に、該当する包装ユニットのこのような特定を可能にする適当な特徴以外に、例えば、それぞれの包装ユニットの製造者に関する、包装ユニットを製造した製造ユニットに関する、製造日もしくは製造時間及びその他多くの事項に関する情報のような更に別の情報を持つ。その場合、包装材の画像は、包装材上に存在するこれらコーディングが、それぞれ画像上で認識可能であるように撮影される。
保存された画像の評価に関して、これら画像は、合目的に適当な方法によって分析される。例えば、包装ユニットのコーディングは、適当な画像認識ソフトウエアがそれぞれのコーディングを自動的に画像から抽出し、例えば適当なOCRプログラムによって使用可能なデータ形式に変換することによって、撮影された画像から読み取ることができる。この分析は、有利なことに、製造プロセス内で行なわれるのではなく、別途、必要時に行なうことができる。
撮影された包装ユニットの画像は、本発明の一実施形態では、加工せずにデータメモリに保管することができる。その場合に後の時点で例えば高位の包装ステップの特有の包装ユニットのトレースが必要となった場合に、この包装ユニットの相応の画像を、データメモリから呼び出し、場合によっては分析することができる。その場合、画像に割当てられる共通の識別子は、いずれにしても、共通の識別子に割当てられる低位の包装ステップの1つ又は複数の包装ユニットを決定するもしくはデータメモリから呼び出すことが可能である。
製造装置は、2つ以上の包装ステップを、従って2つ以上の製造ユニットを有する場合、例えば、第1の包装ステップの画像は、第1の識別子を介して第2の包装ステップの画像と結合し、第2の包装ステップの画像は、第2の識別子を介して第3の包装ステップの画像と結合し、第3の包装ステップの画像は、第3の識別子を介して第4の包装ステップの画像と結合する等、結合することができる。各製造ユニットは、共通の識別子として、ローカルの機械内部の識別子、特に自然数を使用することができる。自然数は、好ましいことに、製造ユニットもしくは製造ユニットの制御装置により直接生成される。この場合、それぞれの製造ユニットのそれぞれの識別子は、互いに一致する又はさもなければ互いに結合する必要がない。それぞれの包装ユニットの一義的な特定を少なくとも可能にする、共に個々の包装ステップの包装材上に含まれたコーディングを使用して、個々の包装ユニットは、それにもかかわらず、異なった包装ステップにわたって記憶された画像の適当な分析によって隙間なく追跡することができる。
包装ステップにわたって識別子が結合されてないこの実施形態は、それぞれの識別子もしくはこれら識別子から導き出された情報を、1つの製造ユニットから次の製造ユニットに転送する必要がないとの利点を有する。この実施形態は、特に高い製造速度を可能にする。
ただし、選択的に、全ての包装ステップにわたって、それぞれ1つの同じ共通の識別子もしくは一般的に互いに結合された識別子が使用されることも考えられる。その場合には、相応に、全ての包装ステップの包装ユニットの画像も、直接互いに結合される。識別子を互いに結合できるように、例えば、それぞれ低位の包装ステップの包装ユニットの画像が、プロセス内で直接分析され、これから、包装ユニットのそれぞれのコーディングを、包装ユニットが高位の包装ステップの包装ユニットに包装される前もしくは包装されるときに、読み取ることができる。その場合は、それぞれの包装ユニットを一義的に特定するコーディングにより、その前の包装ステップでこのコーディングに割当てられた相応の識別子を決定することができる。その場合には、このように決定された識別子又はこれから導き出される識別子が、現在の包装ステップのためにも使用することができる。
撮影された低位の包装ステップの包装ユニットの画像に関して、包装ユニットごとに、個々の画像は撮影することができる。但し、通常は、複数の、即ちグループの包装ユニットの包装材が、共に1つの画像に
される。これは、特に、包装ユニット、特にシガレットパックが、製造ユニットもしくは製造ユニット間の移送プロセスで、いずれにしてもグループ化されて配設されている場合に考えられる。これは、例えば、(通常は10個の)シガレットパックが、1つの束パック(以下では短縮してロッドと言う)にグループ化される場合がそうである。このようなシガレットパックグループの画像は、例えば、パックグループが、ロッドを形成するロッドパッカーのタレットのポケット内に配設されている場合に撮影することができる。
特に、低位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像は、これら包装ユニットが、これら包装ユニットを高位の包装ユニットに包装する製造ユニット内に存在する前又は存在している間に、撮影される。
高位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像に関して、これら画像は、特に同様に、低位の包装ステップのそれぞれ割当てられる包装ユニットもしくはそれぞれ割当てられる包装ユニットグループが前記製造ユニット内に存在している間に、撮影される。
例えば、ロッドパッカーでは、1つのグループのシガレットパックは、すでに部分的にロッドの包装材、即ち相応に折りたたまれたロッドブランクに包むことができ、シガレットパックのコーディングを備えるパック面は、未だアクセス可能である、即ち、未だ、ロッドブランクの相応の部分によって覆われていない。この場合、ロッドパッカーに割当てられたカメラが、シガレットパックのこれらパック面、例えば下面を検出可能もしくは相応の画像を撮影可能であり、同じカメラ又は場合によっては他のカメラが、ロッドの包装材の画像、即ちロッドコーディングが配設されたロッドブランクを撮影可能である。
しかしながらまた、選択的に、高位の包装ステップの包装ユニットが完成された後、即ち、特に、高位の包装ステップの包装ユニットが、これに割当てられる、低位の包装ステップの包装ユニット/包装ユニットグループと共に、製造ユニットを出た後に、高位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像の撮影が行われることも考えられる。この場合共通の識別子の割当てを、低位の包装ステップの包装ユニットもしくは包装ユニットグループの画像に対しても、高位の包装ステップの割当てられる包装ユニットの画像に対しても可能にするため、低位の包装ステップの包装ユニットもしくは包装ユニットグループは、高位の包装ステップの包装ユニットの画像が撮影されるまで、包装中に製造ユニット内で追跡される。追跡は、例えば、シフトレジスタによって行われるが、このシフトレジスタは、コンベヤの個々の移送要素、特に移送ポケット等に割当てられ、これらに、製造工程中及び場合によっては後続の移送工程中の低位の包装ステップの包装ユニットもしくは包装ユニットグループが割当てられている。
それぞれの共通の識別子に関して、この識別子は、本発明の特別な実施形態では、包装ユニットの包装材の画像の撮影直前又は撮影中又は撮影直後に、それぞれ、それぞれの現在のカメラ画像内に挿入されるので、識別子は、撮影された画像に直接統合されているか、識別子は、後から、適当なソフトウエアによって、既に撮影された画像に挿入される。次に、それぞれ撮影されたもしくは生成された識別子は、挿入された識別子と共にデータメモリ内に保存することができる。しかしながらまた、識別子をそれぞれの画像と通常のデータバンク技術で結合することも考えられる。その場合は、識別子は、データバンク内で、識別子に割当てられたもしくは割当てすべき画像と結合されたフィールドに書き込まれる。
包装材上のコーディングに関して、これらコーディングは、予備生産されたブランク上に既に配設されていても、選択的に製造プロセス中に適当な印刷機によってそれぞれの包装材に付与してもよい。
加えて、本発明の別の形成では、製造及び/又は包装装置の製造プロセスから粗悪包装ユニットとして排出すべき包装ユニットの画像を撮影することができる。粗悪包装ユニットは、−いかなる理由でも常に、通常は品質不足のために−本来の製造プロセスから排除されるユニットである。この場合、粗悪包装ユニットの画像の撮影は、合目的に同様に、包装ユニットの包装材上に存在するコーディングが、それぞれ撮影された画像上で認識可能であるように、行なわれる。次に、撮影された排除すべき粗悪包装ユニットの画像は、特に同様に、データメモリ内に記録となるように保管される。
選択的に、粗悪包装ユニット上のコーディングは、適当な検出機構、特に同様にカメラによって、直接読み取られ、場合によってはデータメモリ内に保管することができる。
本発明の別の実施形態によれば、カバーセンサによって監視される製造ユニットの保護カバーが開放され次第、保護カバーに割当てられたカバーセンサが信号を供給する。カバー信号の生成時、カバー信号の生成を示す情報が、少なくとも、信号の時点で撮影される包装材の画像に割当てられる。但し、好ましいことに、少なくとも、この時点で製造ユニット内に存在する全ての包装ユニットに、それぞれ1つのこのような情報が割り当てられる。この措置を背景には、カバーの開放時に製造ユニット内に存在する包装ユニットを、例えば操作的に外部の包装ユニットによって置き換えることができることにある。これら包装ユニットへの前記情報の割当ては、これら包装ユニットが、潜在的に不確実であるということを示している。
割当てに関して、カバー信号の生成を示す情報は、例えばこれに割当てられる画像と共に前記データメモリに保存することができる。
包装ユニットの前記操作的な交換に対する最高の安全性は、カバー信号の生成時に、少なくとも、カバーの開放の時点で製造ユニット内に存在する包装ユニットの全てが、自動的に粗悪パックとして排出される場合に、得られる。
操作前の別の保護を可能にするため、製造プロセス中に、包装ユニットを特定する、包装ユニットのコーディングは読み取られ、共にメモリ内に保管されたプリセット値、例えば基準コーディングと比較することができる。
コーディングの読取り工程は、適当な読み取り機構による製造プロセス内でのコーディングの直接的な読取りによって行なうことができる。選択的に、コーディングは、前記のように、カメラによって撮影されたデータメモリ内に保管された包装ユニットの包装材の相応の画像から読み取ることができる。
プリセット値とのコーディングの前記比較に依存して、包装ユニットは、次いで、場合によっては製造プロセスから排出することができる。
読み取られたコーディングは、例えば、メモリ内に保管された一つあるいは複数の基準コーディングと比較することができる。それぞれ読み取られたコーディングが、保管された一つあるいは複数の基準コーディングに含まれていない場合には、読み取られたコーディングに割当てられる包装ユニットは、製造プロセスから排出することができる。
プリセット値との比較は、プリセット値によって、読み取られたコーディングの構造を検査するということでもある。構造が、所定の構造に合致していない場合、包装ユニットは、“未知の”ものであるとして認識される。
従って、前記の措置により、操作的に交換された、知らないもしくは未知のコーディングを備える未知の包装ユニットが認識され、場合によっては排出される。
本発明の更なる特徴は、従属請求項、本発明の好ましい実施例の後続の説明及び添付図からわかる。
本発明による方法により作動するシガレットの製造をするための製造及び包装装置の平面図 図1に示した製造及び包装装置の製造ユニット、即ちロッドパッカーによる本発明による方法の適用 ロッドブランク内のシガレットパックのグループの画像 ロッドパックが完成された図3aからのシガレットパックの画像
それぞれの図面に示した実施例は、シガレットの製造及び包装をするための製造及び包装装置、即ちいわゆるラインに関する。
この装置は、複数の製造ユニット、即ち、例えばシガレット製造機械10(メーカー)、これに接続する包装機械11(パッカー)、フィルム巻付け機械12(チェロ)、複数のシガレットパック15から束もしくはロッド14を形成するための包装機械13(ロッドパッカー)、パック束14を輸送用カートン17に包装するカートナー16、及び、カートン17をグループごとにパレット19上に置くパレタイジングロボット18を有する。
個々の製造ユニット10,11,12,13,16,18は、コンベヤベルト、移送チェーン等のような適当な移送装置によって、それ自身公知の方式で互いに接続されているので、製造部は、流れ作業式生産の原理により形成されている。従って、製造ユニット10,11,12,13,16,18は、生産もしくは製造の流れの方向に相前後して配設されている。
製造及び包装装置は、メーカー10によって生産されたシガレットを、複数の包装ステップで包装する。製造の流れに関して低位の包装ステップで製造される包装ユニットは、後続の製造ユニットによって、それぞれ高位の包装ステップの包装ユニットに包装される。
例えば、メーカー10によって生産された包装ユニット“シガレット”は、パッカー11内で次に高位の包装ステップの包装ユニット、即ち“シガレットパック”に包装される。この場合、周知のように複数のシガレットが、グループごとにそれぞれ1つのシガレットパック15に統合される。
生産経過において次に高位の包装ステップは、個々のシガレットパック15をそれぞれ1つのフィルム被覆に巻き込むフィルム巻付け機械12によって示される。フィルム被覆を有しないシガレットパック15に関しては、被覆されたパック15が、高位の包装ステップの包装ユニットを構成する。
このように包み込まれたシガレットパック15は、次に、低位の包装ステップの包装ユニットとしてロッドパッカー13に供給される。このロッドパッカー13内で、通常は、それぞれ10個のシガレットパック10が、包み込まれたシガレットパック15と比べて高い包装ユニット、即ちロッド14に包装される。
次に、ロッド14は、更にまた低位の包装ステップの包装ユニットとして、所定の数のロッド14をグループごとに次に高位の包装ステップの包装ユニット、即ち個々のカートン17に統合するカートナー16に供給される。
最後に、個々のカートン17は、完成品となったカートンをグループごとに次に高位の包装ステップの包装ユニットであるパレット19上に置くパレタイジングロボット18に導かれる。
基本的に、次に高位の包装ステップの包装ユニットが、次に低位の包装ステップの1つ又は複数の包装ユニットを有することが当て嵌まる。この場合、“低位の包装ステップの包装ユニット”又は“高位の包装ステップの包装ユニット”との概念は、絶対的な包装ステップを表現するものではなく、もっぱら相対的な性質を表現するものである。この場合、基本的には、既に包装ユニット“シガレット”を、タバコが包装ユニット“シガレット”に統合された1つの包装ステップであると見なすことも考えられる。
本発明によれば、製造及び包装装置の前記の個々の製造ユニット10,11,12,13,16,18に、カメラ20a〜20nが割当てられている。
これらカメラは、部分的に、必要時に個々の包装ユニットのトレーサビリティを可能にする制御方法を転換するために必要である。例えば、シガレットの製造者38が、どのシガレットロッド(束パック)14のどのカートン17に特定のパック15が製造プロセスで包装されたか、及び/又は、どのパレット19でこのパックが、−パックが包装されたロッド14もしくはカートン17と共に−配送されたかを、将来立証できなければならないことも考えられる。
包装機械11に割当てられたカメラ20aは、包装機械11で製造されるシガレットパック15のための予備製造されたブランク21を検出する。この実施例では、シガレットパック15は、フリップトップボックスである。ブランク21は、それぞれ少なくとも1つのコーディング46を有する。カメラ20aは、ブランク21の、カメラ20aによってそれぞれ撮影される画像がそれぞれコーディング46も示すように配設されている。予備製造されたブランク21は、既に予備製造の範囲内でコーディング46を備えることができる。選択的に、コーディング46を印刷機22aによって製造プロセスで初めて付与することも考えられる。
包装機械11に割当てられた別のカメラ20bは、包装機械11内で既に部分的に又は最終製造された個々のシガレットパック15の撮影された画像生成するが、これらシガレットパックは、粗悪パックとして(例えばこれらが所定の品質基準値に相当しないので)包装機械11の包装プロセスから排出される。この場合、カメラ20bは、搬出区間に沿って配設され、この搬出区間に沿って、粗悪パックが包装機械11から排出される。粗悪パックは、搬出区間を介して処分をするためのシュレッダー23aに供給される。
カメラ20cは、生産の流れに関してフィルム巻付け機械12の直前に配設されている。このカメラは、そこに進入する、包装機械11によって製造されたシガレットパック15を検出する。
カメラ20eは、プロセス方向でフィルム巻付け機械12の後に、但し後続のロッドパッカー13の前に配設されている。このカメラは、フィルム巻付け機械12によって製造された、ロッドパッカー13の方向に移送されるシガレットパック15を検出する。
フィルム巻付け機械12が粗悪パックとして排出するパック15のために、カメラ20dが、相応のパック15の搬出区間に沿って配設され、シュレッダー23bに搬出区間を介して供給される粗悪パックの画像を生成することができる。
ロッドパッカー13には、カメラ20e以外に、3つの別のカメラ20f,20g及び20hが割当てられている。後から図2により更に詳細に説明する方式で、カメラ20g及び20fは、シガレットパック15と部分的に完成品となったロッド14の画像を生成する。粗悪ロッドのための搬出区間に沿って、カメラ20hは、排出されるロッド14を、シュレッダー23cに供給される前に検出するために配設されている。
カートンパッカー16には、3つのカメラ20i,20j,20kが割当てられている。カメラ20iは、カートンパッカー16に挿入中のロッド14を検出する。カメラ20jは、カートンパッカー16を出る際の完成品となったカートン17を検出する。カメラ20kは、粗悪カートンとして排出されるカートンを検出するための搬出区間に沿って配設されている。
パレタイジングロボット18には、その上に個々のカートン17がグループごとに配設される個々のパレット19を検出するカメラ20lが割当てられている。
カメラ20a〜20lの全てが、検出された個々の包装ユニット及び/又はブランク上に付与された、包装ユニット/ブランクを特定するコーディングをそれぞれ検出することができるように整向されている。
これらカメラは、既に述べたように、異なった包装ステップの個々の包装ユニットを必要時にトレースすることを可能にする全体システムの一部である。
本発明による方法もしくは本発明によるシステムの進行を、図2に詳細に図示したロッドパッカー13により詳細に説明する。
ロッドパッカー13は、本質的に独国特許出願公開第100 00 798号明細書(特許文献2)による装置に一致する。従って、ロッドパッカー13は、2つの折畳みユニット、即ち第1の折畳みタレット25と第2の折畳みタレット26を有する。これら折畳みタレットは、それぞれ、上下に配設された2列の、それぞれ通常は5つのシガレットパック15のから成るパックグループ43を収容するためのポケット27,28を備える。製造プロセスは、水平軸を中心として回転する上の折畳みタレット25の領域で導入される。
挿入ステーション34で、水平なプレート29上に、パック内容物、即ちパックグループ43が用意され、スライダ30によってプラットホーム29から用意されたポケット27内に押し込まれる。挿入方向に対して横に、それぞれ1つのロッドブランク24が、ロッド14の包装物もしくは外包みを構成するために用意される。ロッドブランク24は、通常の方式で、パック15から成るパックグループによって把持され、U字型に折り畳まれて共にポケット27内に押し込まれる。挿入工程は、上及び下の成形部材から構成されたマウスピース32によって容易化される。
図2に示したポケット27内のパックグループ43の位置で、半径方向外に向いた個々のパック15の端面が露出している、即ち、端面は、ポケット27のポケット壁もしくはロッドブランク24によって覆われていない。この実施例で、これは、パック15の下面である。
これら下面上に、それぞれ1つのコーディング39が配設されている。コーディング39は、予め製造プロセスで、包装機械11とフィルム巻付け機械12間に配設された印刷機22bによって付与されたものである。コーディングは、特にそれぞれのシガレットパック15の一義的な特定を可能にする。それ以外に、コーディングは、更に、シガレットパック15の製造日及び製造時間、パック15を製造した機械及びその他多くの事項に関する情報を含むことができる。
ロッドブランク24は、パックグループ43の上面、下面及び半径方向内に向いた面を覆う。ロッドパッカー13に割当てられたカメラ20gは、このカメラが、示したパックグループ43の位置で、全てのパック15の半径方向外に向いた面を、パック上に配設されたコーディング39と共に1つの画像41で検出できるように、形成及び位置決めされている。
加えて、この位置で、本発明のバリエーションにより、ロッドパッカー13に割当てられた別のカメラ20fが、ロッドブランク24の上に向いた面を検出する。この検出は、それぞれのロッド14を特定するコーディング40が配設されたロッドブランク24の領域で行なわれる。このコーディング40は、予備製造されたロッドブランク24上に既に印刷されている。
更なる製造経過において、それ自身公知の方式で、ポケット27内のパックグループ43は、折畳みタレット25の回転によって1サイクル回転される。折畳みタレット25において、それ自身公知の種々の折畳み工程が行なわれるが、これら折畳み行程には、ここでは詳細には立ち入らない。次いで、ロッド内容物、即ちパックグループ43は、部分的に又は既に最終折畳みされたロッドブランク24と共に第2の折畳みタレット26に引き渡される。この折畳みタレットは、最終的に搬出ステーション33に搬送する。次いで、個々のロッド14は、移送区間に沿ってカートンパッカー16の方向に更に移送される。
カメラ20gによって撮影されたパック15から成るパックグループ43の画像41が、図3aに示されている。カメラ20fによって撮影されたロッドブランクの画像42が、図3bに図示されている。
相応の画像対41,42が、挿入ステーション34での製造プロセス中にそれぞれのポケット27に押し込まれた各パックグループ43もしくはこれに割当てられる各ロッドブランク24から撮影される。各画像41,42の撮影時に、カメラ20gによって生成されるパックグループ43の画像41にも、パックグループ43を包み込むロッドブランク24からの画像42にも、ロッドパッカー13から与えられたそれぞれ1つの識別子35が挿入される。この場合、これは、自然数である。
識別子35は、両画像41,42で同じであり、従って、両画像に共通の識別子35である。この場合、識別子35は、ロッドパッカー13もしくはロッドパッカー13の制御装置36によって機械内で生成される。
ロッドパッカー13のその次の機械サイクルで挿入ステーション34において折畳みタレット25の相応のポケット27内に押し込まれる包装すべき次のパックグループ43と、次のパックグループ43を包み込む相応の次のロッドブランク24は、本発明により、これまでのもしくは先行する全ての識別子35とは異なった識別子35を受ける。更に、次のパックグループ43もしくはこのパックグループ43に割当てられる次のロッドブランク24の両画像41,42には、それぞれ他の共通の識別子35が挿入される。
識別子35がここでのように自然数として形成されている本発明のもっとも簡単な転換では、次の画像対41,42の識別子35は、先行する画像対41,42の識別子35に対して、単純に1の値だけ高くすることができる。
当然、それぞれの識別子が一義的である限り、各種の識別子が使用できる。この場合、一義的であるとのことは、好ましくは、少なくともロッドパッカー13もしくは場合によっては製造装置で製造すべき1チャージの製品の製造に関係する。
ロッドパッカー13の機械制御装置36は、カメラ20gとカメラ20fによって生成された画像が、外部PC37に導かれるように働く。この外部PC37は、図示したように撮影した各パックグループ43もしくは各ロッドブランク24の各画像を相応のデータメモリ、例えば適当なハードディスクに中間貯蔵する。
製造プロセスの進行中に撮影される画像41,42は、即座に又は後の時点で評価することができる。例えば、シガレット製造者38は、蓄積したデータに必要時にアクセスし、これを、要求された場合に、上位の役所44に引き渡すことができる。
画像41,42は、それぞれ、蓄積した形態では未だ未評価もしくは未だ分析されていない。特に、コーディング39,40は、未だ読み取られていない。例えば役所44が製造者38に、どのような特有のシガレットパック15が特定のロッド14に包装されているのか立証することを求めた場合には、メモリもしくは場合によっては適当なデータバンクに保管された画像を分析することができる。適当な画像認識方法により、撮影した全ての画像41,42から、シガレットパックのコーディング39もしくはロッド14のコーディング40とそれぞれの画像の識別子35を抽出し、読み取ることができる。その場合、識別子35により、それぞれ、製造の範囲内で特有のロッド14に包装されたパック15を確認することができる。何故なら、それぞれのパック15及び相応のロッド14には、それぞれ同じ同一の識別子35が割当てられているからである。
挿入ステーション34の領域内でのカメラ20fによるロッド14の画像42の前記撮影に対して選択的に、ロッドブランク24もしくはロッド14の画像42の撮影を、ロッド14の完成後に行なってもよい。例えば、カメラ20mを、完成後のロッド14をカートナー16に移送する移送区間に沿って配設することができる。その場合、カメラ20mは、前記実施形態のカメラ20fのように、ロッド14の画像42を生成する
画像は、ロッドコーディング40の少なくとも1つの領域を検出する。この場合、それぞれの画像42に、予め挿入ステーション34において撮影されたパックグループ43の画像41と同じ識別子35を挿入できるように、相応のパックグループ43の、ロッドパッカー13を通過している間の位置を追跡することが必要である。これは、例えば、ロッドブランク24をパックグループ43と共に更に移送する、もしくは、部分的及び引き続き完全に完成されたロッド14を更に移送する相応の移送機構もしくは移送ポケットに割当てられた適当なシフトレジスタ45によって行なうことができる。従って、カメラ20mの位置のところでは、ロッドパッカー13の制御装置36は、どのパックグループ43からそれぞれちょうど今1つの画像が撮影されたか、及び、どの識別子35が、このパックグループ43に、前に挿入ステーション34においてカメラ20gによって検出された際に割り当てられたかを知っている。その場合、同じ識別子35が、今撮影されたロッド14の画像42に挿入される。
前記選択肢の変化形では、未だコーディング40を備えない予備製造されたロッドブランク24を使用することもできる。この場合、このコーディング40は、例えばカメラ20mによる画像42の撮影の直前に、印刷機22cによってロッド14に付与することができる。
カメラ20hは、所定の品質基準を満たさない粗悪パックもしくは粗悪ロッドとして排出されるロッド14を、シュレッダー23cに供給される前に検出する。この場合、カメラ20hは、それぞれ、ロッド14のコーディング40を示す相応のロッド14の画像を撮影する。このロッド14の画像内にも、カメラ20mの画像撮影と関連して説明したことと同様に、基本的に、前にロッド14内に存在するパックグループ43の画像に挿入されたものと同じ識別子35を挿入することができる。しかしながら、これは、そうである必要はない。生成される画像は、同様にPC37に伝送され、従って製造者38によって分析もしくは評価可能である。特に、画像からは、コーディング40を抽出及び読み取らなければならない。
その他、選択的に、この粗悪ロッドのコーディング40を、排出工程の範囲内で直接読み取り、処理することも考えられるが、その場合は、粗悪ロッドの画像は、予め最初に撮影する必要はない。
ロッドパッカー13に関して説明した方式と似て、製造及び包装装置の全ての包装ステップは、制御することができる。従って、低位のステップの包装ユニットが供給され、この包装ユニットを高位のステップの包装ユニットに統合する基本的に全ての製造ユニット10,11,12,13,16,18において、相応のカメラが、低位のステップの包装ユニットの包装物の画像と、割当てられる高位のステップの包装物の画像とを撮影し、これら画像は、制御装置によって共通の識別子に割当てすることができる。
これにより、全ての又は選択した包装ステップにわたる包装ユニットのトレーサビリティが得られる。当然、例えばそれぞれの包装ステップに対してトレーサビリティが望まれない又は必要ない場合には、1つ又は複数の包装ステップを、観察から除くことも考えられる。
更に、図2には、ロッドパッカー13を無資格の介入者に対して保護する保護カバー49が示されている。この保護カバー49には、センサ50が割当てられている。このセンサ50は、保護カバーが開放され次第、ロッドパッカー13の制御装置36に信号を供給する。本発明の選択肢によれば、保護カバー49の開放後、安全の理由から、ロッドパッカー13内の全ての完成されたロッド又は部分的に完成されたロッド14が、粗悪ロッドとして排出される。この背景には、保護カバー49の開放後、個々のロッド14が、操作的に交換されることがあるとの危険にある。
選択的に、カバー信号の生成時に、少なくともそのロッド14及び/又はシガレットパック15のその画像41及び/又は42に、信号の時点で撮影される、カバー信号の生成を示す情報を割当てることも考えられる。但し、合目的に、半製品又は完成品となった全てのロッド14及び/又はシガレットパック15が確認されるが、これらのものは、信号の時点でロッドパッカー13内に存在し、相応に、確認された全てのロッド14もしくはシガレットパック15の画像には、それぞれ前記情報が割当てられる。
情報の割当ては、個々の画像41,42に対して、それぞれ相応の付加的な識別子もしくは相応の付加的な特徴がPC37のメモリ内に保存されることによって行なわれる。これにより、ロッド14は、後からの製造者38による分析で、潜在的に安全でないもしくは潜在的に操作されたものとして特定することができる。
本発明の、独自に請求可能な別の特徴を以下で説明する。シガレットのための製造及び包装装置及び/又はその個々の製造ユニットには、例えば検査機構及び/又は照明機構等のような制御可能な機構が割当てられている。これら機構は、例えばパックブランク、帯封、フィルム等のそれぞれ使用されるブランクに依存してしばしば異なるように調整されなければならない又は調整されるべきである。
ブランクは、例えば製造プロセス中に照明機構によって照明され、このように照明されたブランクが、例えばカメラのような光学検査機構によって検出される。使用されるブランクに応じて、この場合ブランクに異なった波長の光を照射することが有効となり得る。ブランクの検査すべき領域が例えば赤く着色されている場合は、相応の照明機構が、カメラによって検出すべき領域に、検査すべき領域が例えば緑であるブランクの場合とは違う光色の光を照射すべきである。
製造ユニットのそれぞれ制御可能な機構を使用されるブランクに依存して制御するために、ブランクに、製造プロセスで読み取ることができるそれぞれ1つのコーディングを配設することが行なわれる。その場合は、読み取ったコーディングに応じてもしくは依存して、少なくとも1つの制御可能な機構、特に照明機構及び/又は検査機構が制御される。読み取るべきコーディングは、有利なことに、ブランクの、包装ユニットがそれぞれ完成された時には後から外からはもはや認識できない位置に配設されている。
図1〜3に示した製造及び包装装置の場合、例えば予備製造されたシガレットパックブランク21が、相応のコーディング46を備えている。このコーディング46は、予備製造されたブランク21に、これが製造プロセスに投入される前に既に設けられている。この場合、コーディング46は、カメラ20aによって読み取られる。選択的に、コーディングは、印刷機22aによって付与される。その場合、これらコーディング46に依存して、製造及び包装装置の相応の機構を制御することができる。例えば、ブランク21もしくはこれから形成されるシガレットパック15を検出するもしくはその画像を撮影するカメラ20b,20c,20d,20e,20gのパラメータを調整することができる。
同様に、シガレットロッド14を照明する照明機構47は、カメラ20mが前記のようにロッド14の画像42を撮影している間に、ロッド14上に付与されたコーディング48に依存して調整することができる。これらコーディング48は、例えば、ロッドパッカー13の挿入ステーション34の領域内で個々のロッドブランク24を検出するカメラ20nによって、ブランク24がこの挿入ステーション34に供給される間に読み取られる。コーディング48に応じて、照明機構47がロッド14に照射する光の波長が調整される。コーディング48は、ロッドブランク24の、ロッド14が完成品となった時に外からは認識可能でない領域に配設されている(図3b参照)。
以下で、更に、本発明の同様に独自に請求可能な別の特徴を説明する。
これによれば、製造ユニット又は製造及び/又は包装装置の製造プロセスに、1つ又は複数のテスト製品、特にテスト包装ユニット及び/又はテストブランクを投入することが行なわれる。テスト製品は、1つ又は複数の所定のエラー、例えば誤った印刷、誤った寸法等を備えるべきである。テスト製品は、読み取り可能なコーディングを備え、このコーディングが、テスト製品をテスト製品と特定する。
テスト製品は、製造ユニットもしくは装置の1つ又は複数の検査装置及び/又は検査方法をテストするために使用される。このような検査装置によって、製造プロセス内で、製造される製品が、品質不足等を検査される。
製造プロセス内の、テスト製品によって検査されるべき検査装置の下流に、テスト製品の前記コーディングを読み取ることができる読取りユニットが配設されている。
検査装置が間違いなく作動する場合は、投入されたテスト製品は、検査装置により、検査装置に合わせたエラーに基づいて認識される。これは、瑕疵のある正規の製品を認識した後でもそうであり得るように、検査装置は、テスト製品を、引き続き場合によっては製造プロセスから排出する。
但し、検査装置が間違いなく作動しない場合は、テスト製品のエラーは、検査装置によって場合によっては認識されない。このテスト製品は、製造プロセスから排出されない。この場合、テスト製品は、後続の読取りユニットに到達する。この評価ユニットは、テスト製品のコーディングを読み取る。
コーディングにより、製造ユニット又は製造及び/又は包装装置の制御装置は、テスト製品を、まさにそのようなものとして認識し、エラーメッセージを生成する。最後に、このエラーメッセージは、検査装置が規則通りに作動しないもしくは誤って作動していることを指摘する。
テストすべき検査装置によって、例えばシガレットパックの帯封が点検される場合、テストパックであることを証明するコーディングを有するテストシガレットパックが投入される。テストパックの帯封は、検査装置に合わせたエラー、例えば傾きを備える。
帯封を検査するための検査装置が、瑕疵があること、即ち帯封が傾いていることを認識した場合、帯封にエラーを備える各パックのようなテストシガレットパックは、製造プロセスから自動的に排出される。
但し、検査装置が誤って作動した場合は、テストパックのエラーは、認識されない。従って、テストパックは、製造プロセス内に留まっている。その場合、テストパックを特定するコーディングは、後続の読取りユニット、例えばカメラによって読み取られる。
コーディングにより、製造ユニット又は製造及び/又は包装装置の制御装置は、読み取ったコーディングに割当てられるパックがテストパックであり、このテストパックは、検査装置が間違いなく作動した場合には既に排出されているはずにもかかわらず、未だ製造プロセス内に存在することを認識する。次いで、制御装置は、エラーメッセージを生成し、検査装置は、整備又は修理される。
10 シガレット製造機械
11 包装機械
12 フィルム巻付け機械
13 包装機械
14 ロッド
15 シガレットパック
16 カートナー
17 輸送用カートン
18 パレタイジングロボット
19 パレット
20a〜20n カメラ
21 ブランク
22a〜22c 印刷機
22b カメラ
23a シュレッダー
23b シュレッダー
23c シュレッダー
24 ロッドブランク
25 折畳みタレット
26 折畳みタレット
27 ポケット
28 ポケット
29 プレート
30 スライダ
32 マウスピース
33 搬出ステーション
34 挿入ステーション
35 識別子
36 機械制御装置
37 PC
38 製造者
39 コーディング
40 コーディング
41 画像
42 画像
43 パックグループ
44 役所
45 シフトレジスタ
46 コーディング
47 照明機構
48 コーディング
49 保護カバー
50 センサ

Claims (21)

  1. 製造及び/又は包装装置においてシガレットの製造及び/又は包装をするための方法であって、製造及び/又は包装装置内で、装置の少なくとも1つの製造ユニット(13)に、低位の包装ステップ(15)の複数の包装ユニットが供給され、これら包装ユニットを、製造ユニット(13)が、高位の包装ステップ(14)の割当てられる包装ユニットに包装し、従って高位の包装ステップ(14)の包装ユニットが、それぞれ、低位の包装ステップ(15)の1つ又は複数の包装ユニットを有する方法において、
    カメラ(20g)が、製造ユニットに供給すべき又は既に供給された低位の包装ステップ(15)の包装ユニットの包装材の画像を撮影し、カメラ(20f,20m)が、低位の包装ステップ(15)の包装ユニットにそれぞれ割当てられる高位の包装ステップ(14)の包装ユニットの包装材の画像を撮影すること、それぞれ互いに割当てられる包装ユニット(14,15)の包装材の撮影された画像(41,42)が、それぞれ1つの共通の識別子(35)割当てられること、を特徴とする方法。
  2. 低位の包装ステップ(15)の包装ユニットの各包装ユニットの包装材のために、個々の画像が撮影されること、又は、低位の包装ステップ(15)の包装ユニットのグループ(43)の包装材のために、共通の画像(41)が撮影されること、を特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 低位の包装ステップ(15)の包装ユニットが
    、製造ユニット(13)内に存在する前又は存在している間低位の包装ステップ(15)の包装ユニットの包装材の画像(41)が撮影されること、を特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
  4. 低位の包装ステップ(15)の包装ユニットが、グループごとに、製造ユニット(13)の移送装置(25)の移送機構(27)内に存在している間に、低位の包装ステップ(15)の包装ユニットの包装材の画像(41)が撮影されること、を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
  5. 低位の包装ステップ(15)の包装ユニットが、グループごとに、タレット(25)のポケット(27)内に存在している間に、低位の包装ステップ(15)の包装ユニットの包装材の画像(41)が撮影されること、を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
  6. 低位の包装ステップ(15)のそれぞれ割当てられる包装ユニットもしくはそれぞれ割当てられる包装ユニットグループ(43)が、低位の包装ステップ(15)の包装ユニット/包装ユニットグループの包装材と共に、製造ユニット(13)内に存在している間に、高位の包装ステップ(14)の包装ユニットの包装材の画像(42)が同様に撮影されること、を特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の方法。
  7. 低位の包装ステップ(15)の包装ユニットもしくは包装ユニットグループ(43)が、包装中に製造ユニット(13)内で追跡されること、高位の包装ステップ(14)の包装ユニットが、この高位の包装ステップが有する包装ユニット/包装ユニットグループ(43)によって完成された後高位の包装ステップ(14)の割当てられる包装ユニットの包装材の画像(42)の撮影が行なわれること、を特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の方法。
  8. 低位の包装ステップ(15)の包装ユニットもしくは包装ユニットグループ(43)が、包装中に製造ユニット(13)内で追跡されること、高位の包装ステップ(14)の割当てられる包装ユニットが製造ユニット(13)を出た後で、高位の包装ステップ(14)の割当てられる包装ユニットの包装材の画像(42)の撮影が行なわれること、を特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法
  9. 高位もしくは低位の包装ステップ(14,15)の包装ユニットの包装材の検出された画像(41,42)が、それぞれ、これにそれぞれ割当てられる共通の識別子(35)と共にコンピュータ装置に割当てられるデータメモリに保存されること、を特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の方法。
  10. 包装ユニット(14,15)の包装材の画像(41,42)の撮影直前又は撮影中又は撮影直後に、それぞれ画像(41,42)に割当てられる共通の識別子(35)が、それぞれ、それぞれのカメラ画像(41,42)内に挿入されること、それぞれ撮影された画像(41,42)が、挿入された識別子(35)と共に保存されること、を特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の方法。
  11. 包装材上に設けられた、包装ユニットを特定するコーディング(39,40)が、画像(41,42)上で認識可能であるように、包装ユニット(14,15)の包装材の画像(41,42)が撮影されること、を特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
  12. コーディング(39,40)が、製造及び/又は包装装置の運転中に、装置に割当てられる印刷機(22a,22c)によってそれぞれの包装材に付与されること、を特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。
  13. 包装ユニット(14,15)の包装材上に設けられた、包装ユニット(14,15)をそれぞれ特定するコーディング(39,40)が、それぞれ撮影された画像上で認識可能であるように、製造及び/又は包装装置の製造プロセスから粗悪パックとして排出すべき包装ユニット(14,15)の画像が撮影されること、排出すべき粗悪パックの撮影された画像が、データメモリ内に保管されること、を特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の方法。
  14. 包装ユニット(14,15)の包装材の、データメモリ内に保管された画像が、画像(41,42)上に示されたそれぞれの包装ユニット(14,15)のコーディング(39,40)を、適当なテキストもしくは画像認識法によって画像から読み取ることによって、分析されること、を特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法。
  15. カバーセンサ(50)によって監視される製造ユニット(13)の保護カバー(49)が開放され次第、保護カバー(49)に割当てられるカバーセンサ(50)が信号を供給すること、カバー信号の生成時、カバー信号の生成を示す情報が、信号の時点で撮影される包装材の画像(41,42)の内の少なくとも一つに割当てられること、を特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の方法。
  16. カバー信号の生成を示す情報が、割当てられる画像(41,42)と共にデータメモリに保存されること、を特徴とする請求項15に記載の方法。
  17. カバーセンサ(50)によって監視される製造ユニット(13)の保護カバー(49)が開放され次第、保護カバー(49)に割当てられるカバーセンサ(50)が信号を供給すること、カバー信号の生成時、保護カバー(49)の開放の時点で製造ユニット(13)内に存在する包装ユニット(14,15)が、自動的に粗悪パックとして排出されること、を特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載の方法。
  18. 製造プロセス中に、包装ユニット(14,15)を特定する、包装ユニット(14,15)のコーディング(39,40)が読み取られること、読み取られたコーディング(39,40)が、データメモリ内に保管された基準コーディングと比較されること、この比較に依存して、包装ユニット(14,15)が、製造プロセスから排出されること、を特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の方法。
  19. 読み取られたコーディング(39,40)が、保管された一つあるいは複数の基準コーディングと比較されること、読み取られたコーディング(39,40)が、保管された一つあるいは複数の基準コーディング(39,40)に含まれていない場合に、読み取られたコーディング(39,40)に割当てられる包装ユニット(14,15)が、製造プロセスから排出されること、を特徴とする請求項18に記載の方法。
  20. 低位の包装ステップ(15)の包装ユニットが、シガレットの製造及び/又は包装をするための製造装置の包装機械(11)から来たシガレットパック(15)であり、高位の包装ステップの包装ユニットが、シガレットパック(15)をグループごとに包み込む、装置のフィルム巻付け機械(12)に供給されるフィルムブランク又は装置のロッドパッカー(13)に供給されるロッドブランク(24)であること、又は、低位の包装ステップ(15)の包装ユニットが、装置のカートンパッカー(16)に供給されるシガレット棒(14)であり、高位の包装ステップの包装ユニットが、シガレット棒(14)をグループごとに包装するカートンブランクであること、又は、低位の包装ステップの包装ユニットが、パレッタイザー(18)に供給されるカートン(17)であり、高位の包装ステップの包装ユニットが、カートン(17)をグループごとに置くパレット(19)であること、を特徴とする請求項1〜19のいずれか1項に記載の方法。
  21. 少なくとも1つの製造ユニット(13)を有し、この製造ユニットに、低位の包装ステップ(15)の複数の包装ユニットが供給可能であり、これら包装ユニットは、高位の包装ステップ(14)の包装ユニットが、包装プロセス内で先行する低位の包装ステップの1つ又は複数の包装ユニット(15)を有するように、高位の包装ステップの割当てられる包装ユニット(14)に包装可能である、請求項1による方法を実施するための製造装置において、
    製造ユニット(13)に供給すべき低位の包装ステップ(15)の包装ユニットの包装材の画像(41)を撮影可能なカメラ(20g)と、低位の包装ステップ(15)の包装ユニットにそれぞれ割当てられる高位の包装ステップ(14)の包装ユニットの包装材の画像(42)を撮影可能な別のカメラ(20f,20m)と、それぞれ割当てられる包装ユニット(14,15)の包装材の撮影された画像(41,42)、それぞれ共通の識別子(35)である、製造ユニット(13)により生成された自然数に割当て可能な制御装置(36)とが設けられていること、を特徴とする製造装置。
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