JP2014501209A5 - - Google Patents

Description

シガレットの製造及び／又は包装をするための方法及び製造装置

本発明は、製造及び／又は包装装置において製品、特にシガレットの製造及び／又は包装をするための方法であって、製造及び／又は包装装置内で、装置の少なくとも１つの製造ユニットに、低位の包装ステップの複数の包装ユニットが供給され、これら包装ユニットを、製造ユニットは、高位の包装ステップの包装ユニットが、それぞれ、低位の包装ステップの１つ又は複数の包装ユニットを有するように、高位の包装ステップの割当てられる包装ユニットに包装する方法に関する。

製品のトレーサビリティ（トラック＆トレース）の可能性は、シガレット産業において常に重要である。将来的に、例えば場合によっては、店で入手可能な、特定のシガレットパックにおいて、どの機械で、どの時間に、どの材料でなど、このシガレットパックが製造されたかを立証できることが、法律で定められる。

加えて、場合によっては、どのようなスペックの、高位の包装ステップの包装ユニットに、このシガレットパックが、製造所を出る際に包装されたかを提示できることも必要になる。どのようなシガレットロッド（束パック）及び／又はどのようなカートンで、パックが包装されたか、及び／又は、どのようなパレットでパックが配送されたかを立証する必要も考えられる。“包装する”との概念は、本願の範囲内では、高位の包装ステップの包装ユニットへの低位の包装ステップの包装ユニットのそれぞれの割当てを意味する。この意味で、例えば、包装ユニット“カートン”は、カートンを置く包装ユニット“パレット”に包装される。従って、高位の包装ユニットは、低位の包装ユニットを、立体的に、必ずしも包囲する必要も、部分的に包囲する必要もない。

前記目標を達成するため、欧州特許出願公開第１ ４５９ ９８８号明細書（特許文献１）は、個々の包装ステップの包装ユニットの包装材に、包装ユニット内に含まれる内容に関するそれぞれの情報を持ったコーディングを付与することを提案する。この場合、このコーディングは、それぞれ包装ユニットに含まれる小さい包装ユニットに関する情報を持つ。

このため、下位の包装ステップの包装ユニットのコーディングは、製造プロセス内で、包装ユニットが、この下位の包装ステップの包装ユニットをこれに割当てられる上位の包装ステップの包装ユニットに包装する製造ユニットに供給される前に、読み取られる。その後、読み取られたコーディングは、情報として、次に高位の包装ステップの包装ユニットに付与されるコーディングの生成部に入れられる。これにより、異なった包装ステップの包装ユニット間の割当てが得られる。

この場合、特に、包装産業でのプロセス速度が高い場合に、コーディングの読取りと、特に読み取られたコーディングの分析もしくは高位の包装ステップの包装ユニットに付与すべきコーディングへの処理の実施が非常に困難であることが、欠点である。加えて、低位の包装ステップの包装ユニットに関する情報を持つ高位の包装ステップの包装ユニット上のコーディングは、強制的に製造プロセスの進行中に包装ユニットに付与されなければならない。既に付与されたコーディングを有する例えばロッドブランクの予備製造は、可能でない。

欧州特許出願公開第１ ４５９ ９８８号明細書 独国特許出願公開第１００ ００ ７９８号明細書

本発明の課題は、できるだけ簡単で効率的に、異なった包装ステップで包装された製品の追跡が可能である、冒頭で述べた種類の製品の製造及び／又は包装をするための方法を提供することにある。更に、本発明の課題は、このような方法により作動する製造及び／又は包装装置を提供することにある。

本発明の課題は、請求項１に特徴を有する方法と請求項１８の特徴を有する製造及び／又は包装装置によって解決される。

これによれば、冒頭で述べた種類の方法は、カメラが、それぞれの製造ユニットに供給すべき又は既に供給された低位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像を撮影し、（通常は付加的な、但し場合によっては同じ）カメラが、低位の包装ステップの包装ユニットにそれぞれ割当てられる高位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像を撮影することを特徴とする。即ち、これらカメラによって、低位の包装ステップの包装ユニットがそれぞれ検出されている。加えて、それぞれ互いに割当てられる包装ユニットの包装材の撮影された画像は、それぞれ１つの共通の識別子に割当てられる。特に、撮影された画像は、次に、データメモリ、例えばコンピュータ装置のハードディスクに、共通の識別子と共に保存される。

従って、本発明によれば、異なった包装ステップの個々の包装ユニット間に、共通の識別子によって割当てが得られ、これら割当てが、従来技術では必要であるが、強制的に、次に高位の包装ステップの、包装ユニットに配設されたコーディングから得る必要はない。コーディングの読取りも、強制的に必要ではない。コーディングも、従来技術でのように、製造プロセスで、強制的に、分析すること及び他のコーディングを生成するために使用することが必要ない。異なった包装ステップの包装ユニットの画像検出と画像の結合の本発明のコンセプトは、最高の製造速度でも置換可能であり、比較的少ない計算効率しか必要としない。

異なった包装ステップの個々の包装ユニットの割当てを比較的少ない計算能力で達成するこの可能性以外に、本発明の別の利点は、撮影された包装ユニットの画像が、製造プロセス内で、証明のために最適な証拠を構成することにある。

それぞれの包装ユニットをそれぞれ撮影された画像上で後から特定できるように、それぞれの包装ユニットの各包装材上に、合目的に、特有の包装ユニットの特定を可能にするコーディングが付与されている。このコーディングは、好ましいことに一義的である。これに関連して、“一義的”との概念は、該当する包装ユニットの少なくとも１つのチャージの製造に関する。少なくともこのチャージで、特に多数のチャージにわたって、コーディングが、一度だけ使用されるべきである。

コーディングは、基本的に、該当する包装ユニットのこのような特定を可能にする適当な特徴以外に、例えば、それぞれの包装ユニットの製造者に関する、包装ユニットを製造した製造ユニットに関する、製造日もしくは製造時間及びその他多くの事項に関する情報のような更に別の情報を持つ。その場合、包装材の画像は、包装材上に存在するこれらコーディングが、それぞれ画像上で認識可能であるように撮影される。

保存された画像の評価に関して、これら画像は、合目的に適当な方法によって分析される。例えば、包装ユニットのコーディングは、適当な画像認識ソフトウエアがそれぞれのコーディングを自動的に画像から抽出し、例えば適当なＯＣＲプログラムによって使用可能なデータ形式に変換することによって、撮影された画像から読み取ることができる。この分析は、有利なことに、製造プロセス内で行なわれるのではなく、別途、必要時に行なうことができる。

撮影された包装ユニットの画像は、本発明の一実施形態では、加工せずにデータメモリに保管することができる。その場合に後の時点で例えば高位の包装ステップの特有の包装ユニットのトレースが必要となった場合に、この包装ユニットの相応の画像を、データメモリから呼び出し、場合によっては分析することができる。その場合、画像に割当てられる共通の識別子は、いずれにしても、共通の識別子に割当てられる低位の包装ステップの１つ又は複数の包装ユニットを決定するもしくはデータメモリから呼び出すことが可能である。

製造装置は、２つ以上の包装ステップを、従って２つ以上の製造ユニットを有する場合、例えば、第１の包装ステップの画像は、第１の識別子を介して第２の包装ステップの画像と結合し、第２の包装ステップの画像は、第２の識別子を介して第３の包装ステップの画像と結合し、第３の包装ステップの画像は、第３の識別子を介して第４の包装ステップの画像と結合する等、結合することができる。各製造ユニットは、共通の識別子として、ローカルの機械内部の識別子、特に自然数を使用することができる。自然数は、好ましいことに、製造ユニットもしくは製造ユニットの制御装置により直接生成される。この場合、それぞれの製造ユニットのそれぞれの識別子は、互いに一致する又はさもなければ互いに結合する必要がない。それぞれの包装ユニットの一義的な特定を少なくとも可能にする、共に個々の包装ステップの包装材上に含まれたコーディングを使用して、個々の包装ユニットは、それにもかかわらず、異なった包装ステップにわたって記憶された画像の適当な分析によって隙間なく追跡することができる。

包装ステップにわたって識別子が結合されてないこの実施形態は、それぞれの識別子もしくはこれら識別子から導き出された情報を、１つの製造ユニットから次の製造ユニットに転送する必要がないとの利点を有する。この実施形態は、特に高い製造速度を可能にする。

ただし、選択的に、全ての包装ステップにわたって、それぞれ１つの同じ共通の識別子もしくは一般的に互いに結合された識別子が使用されることも考えられる。その場合には、相応に、全ての包装ステップの包装ユニットの画像も、直接互いに結合される。識別子を互いに結合できるように、例えば、それぞれ低位の包装ステップの包装ユニットの画像が、プロセス内で直接分析され、これから、包装ユニットのそれぞれのコーディングを、包装ユニットが高位の包装ステップの包装ユニットに包装される前もしくは包装されるときに、読み取ることができる。その場合は、それぞれの包装ユニットを一義的に特定するコーディングにより、その前の包装ステップでこのコーディングに割当てられた相応の識別子を決定することができる。その場合には、このように決定された識別子又はこれから導き出される識別子が、現在の包装ステップのためにも使用することができる。

撮影された低位の包装ステップの包装ユニットの画像に関して、包装ユニットごとに、個々の画像は撮影することができる。但し、通常は、複数の、即ちグループの包装ユニットの包装材が、共に１つの画像に
される。これは、特に、包装ユニット、特にシガレットパックが、製造ユニットもしくは製造ユニット間の移送プロセスで、いずれにしてもグループ化されて配設されている場合に考えられる。これは、例えば、（通常は１０個の）シガレットパックが、１つの束パック（以下では短縮してロッドと言う）にグループ化される場合がそうである。このようなシガレットパックグループの画像は、例えば、パックグループが、ロッドを形成するロッドパッカーのタレットのポケット内に配設されている場合に撮影することができる。

特に、低位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像は、これら包装ユニットが、これら包装ユニットを高位の包装ユニットに包装する製造ユニット内に存在する前又は存在している間に、撮影される。

高位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像に関して、これら画像は、特に同様に、低位の包装ステップのそれぞれ割当てられる包装ユニットもしくはそれぞれ割当てられる包装ユニットグループが前記製造ユニット内に存在している間に、撮影される。

例えば、ロッドパッカーでは、１つのグループのシガレットパックは、すでに部分的にロッドの包装材、即ち相応に折りたたまれたロッドブランクに包むことができ、シガレットパックのコーディングを備えるパック面は、未だアクセス可能である、即ち、未だ、ロッドブランクの相応の部分によって覆われていない。この場合、ロッドパッカーに割当てられたカメラが、シガレットパックのこれらパック面、例えば下面を検出可能もしくは相応の画像を撮影可能であり、同じカメラ又は場合によっては他のカメラが、ロッドの包装材の画像、即ちロッドコーディングが配設されたロッドブランクを撮影可能である。

しかしながらまた、選択的に、高位の包装ステップの包装ユニットが完成された後、即ち、特に、高位の包装ステップの包装ユニットが、これに割当てられる、低位の包装ステップの包装ユニット／包装ユニットグループと共に、製造ユニットを出た後に、高位の包装ステップの包装ユニットの包装材の画像の撮影が行われることも考えられる。この場合共通の識別子の割当てを、低位の包装ステップの包装ユニットもしくは包装ユニットグループの画像に対しても、高位の包装ステップの割当てられる包装ユニットの画像に対しても可能にするため、低位の包装ステップの包装ユニットもしくは包装ユニットグループは、高位の包装ステップの包装ユニットの画像が撮影されるまで、包装中に製造ユニット内で追跡される。追跡は、例えば、シフトレジスタによって行われるが、このシフトレジスタは、コンベヤの個々の移送要素、特に移送ポケット等に割当てられ、これらに、製造工程中及び場合によっては後続の移送工程中の低位の包装ステップの包装ユニットもしくは包装ユニットグループが割当てられている。

それぞれの共通の識別子に関して、この識別子は、本発明の特別な実施形態では、包装ユニットの包装材の画像の撮影直前又は撮影中又は撮影直後に、それぞれ、それぞれの現在のカメラ画像内に挿入されるので、識別子は、撮影された画像に直接統合されているか、識別子は、後から、適当なソフトウエアによって、既に撮影された画像に挿入される。次に、それぞれ撮影されたもしくは生成された識別子は、挿入された識別子と共にデータメモリ内に保存することができる。しかしながらまた、識別子をそれぞれの画像と通常のデータバンク技術で結合することも考えられる。その場合は、識別子は、データバンク内で、識別子に割当てられたもしくは割当てすべき画像と結合されたフィールドに書き込まれる。

包装材上のコーディングに関して、これらコーディングは、予備生産されたブランク上に既に配設されていても、選択的に製造プロセス中に適当な印刷機によってそれぞれの包装材に付与してもよい。

加えて、本発明の別の形成では、製造及び／又は包装装置の製造プロセスから粗悪包装ユニットとして排出すべき包装ユニットの画像を撮影することができる。粗悪包装ユニットは、−いかなる理由でも常に、通常は品質不足のために−本来の製造プロセスから排除されるユニットである。この場合、粗悪包装ユニットの画像の撮影は、合目的に同様に、包装ユニットの包装材上に存在するコーディングが、それぞれ撮影された画像上で認識可能であるように、行なわれる。次に、撮影された排除すべき粗悪包装ユニットの画像は、特に同様に、データメモリ内に記録となるように保管される。

選択的に、粗悪包装ユニット上のコーディングは、適当な検出機構、特に同様にカメラによって、直接読み取られ、場合によってはデータメモリ内に保管することができる。

本発明の別の実施形態によれば、カバーセンサによって監視される製造ユニットの保護カバーが開放され次第、保護カバーに割当てられたカバーセンサが信号を供給する。カバー信号の生成時、カバー信号の生成を示す情報が、少なくとも、信号の時点で撮影される包装材の画像に割当てられる。但し、好ましいことに、少なくとも、この時点で製造ユニット内に存在する全ての包装ユニットに、それぞれ１つのこのような情報が割り当てられる。この措置を背景には、カバーの開放時に製造ユニット内に存在する包装ユニットを、例えば操作的に外部の包装ユニットによって置き換えることができることにある。これら包装ユニットへの前記情報の割当ては、これら包装ユニットが、潜在的に不確実であるということを示している。

割当てに関して、カバー信号の生成を示す情報は、例えばこれに割当てられる画像と共に前記データメモリに保存することができる。

包装ユニットの前記操作的な交換に対する最高の安全性は、カバー信号の生成時に、少なくとも、カバーの開放の時点で製造ユニット内に存在する包装ユニットの全てが、自動的に粗悪パックとして排出される場合に、得られる。

操作前の別の保護を可能にするため、製造プロセス中に、包装ユニットを特定する、包装ユニットのコーディングは読み取られ、共にメモリ内に保管されたプリセット値、例えば基準コーディングと比較することができる。

コーディングの読取り工程は、適当な読み取り機構による製造プロセス内でのコーディングの直接的な読取りによって行なうことができる。選択的に、コーディングは、前記のように、カメラによって撮影されたデータメモリ内に保管された包装ユニットの包装材の相応の画像から読み取ることができる。

プリセット値とのコーディングの前記比較に依存して、包装ユニットは、次いで、場合によっては製造プロセスから排出することができる。

読み取られたコーディングは、例えば、メモリ内に保管された基準コーディングの量と比較することができる。それぞれ読み取られたコーディングが、保管されたコーディングの量に含まれていない場合には、読み取られたコーディングに割当てられる包装ユニットは、製造プロセスから排出することができる。

プリセット値との比較は、プリセット値によって、読み取られたコーディングの構造を検査するということでもある。構造が、所定の構造に合致していない場合、包装ユニットは、“未知の”ものであるとして認識される。

従って、前記の措置により、操作的に交換された、知らないもしくは未知のコーディングを備える未知の包装ユニットが認識され、場合によっては排出される。

本発明の更なる特徴は、従属請求項、本発明の好ましい実施例の後続の説明及び添付図からわかる。

本発明による方法により作動するシガレットの製造をするための製造及び包装装置の平面図 図１に示した製造及び包装装置の製造ユニット、即ちロッドパッカーによる本発明による方法の適用 ロッドブランク内のシガレットパックのグループの画像 ロッドパックが完成された図３ａからのシガレットパックの画像

それぞれの図面に示した実施例は、シガレットの製造及び包装をするための製造及び包装装置、即ちいわゆるラインに関する。

この装置は、複数の製造ユニット、即ち、例えばシガレット製造機械１０（メーカー）、これに接続する包装機械１１（パッカー）、フィルム巻付け機械１２（チェロ）、複数のシガレットパック１５から束もしくはロッド１４を形成するための包装機械１３（ロッドパッカー）、パック束１４を輸送用カートン１７に包装するカートナー１６、及び、カートン１７をグループごとにパレット１９上に置くパレタイジングロボット１８を有する。

個々の製造ユニット１０，１１，１２，１３，１６，１８は、コンベヤベルト、移送チェーン等のような適当な移送装置によって、それ自身公知の方式で互いに接続されているので、製造部は、流れ作業式生産の原理により形成されている。従って、製造ユニット１０，１１，１２，１３，１６，１８は、生産もしくは製造の流れの方向に相前後して配設されている。

製造及び包装装置は、メーカー１０によって生産されたシガレットを、複数の包装ステップで包装する。製造の流れに関して低位の包装ステップで製造される包装ユニットは、後続の製造ユニットによって、それぞれ高位の包装ステップの包装ユニットに包装される。

例えば、メーカー１０によって生産された包装ユニット“シガレット”は、パッカー１１内で次に高位の包装ステップの包装ユニット、即ち“シガレットパック”に包装される。この場合、周知のように複数のシガレットが、グループごとにそれぞれ１つのシガレットパック１５に統合される。

生産経過において次に高位の包装ステップは、個々のシガレットパック１５をそれぞれ１つのフィルム被覆に巻き込むフィルム巻付け機械１２によって示される。フィルム被覆を有しないシガレットパック１５に関しては、被覆されたパック１５が、高位の包装ステップの包装ユニットを構成する。

このように包み込まれたシガレットパック１５は、次に、低位の包装ステップの包装ユニットとしてロッドパッカー１３に供給される。このロッドパッカー１３内で、通常は、それぞれ１０個のシガレットパック１０が、包み込まれたシガレットパック１５と比べて高い包装ユニット、即ちロッド１４に包装される。

次に、ロッド１４は、更にまた低位の包装ステップの包装ユニットとして、所定の数のロッド１４をグループごとに次に高位の包装ステップの包装ユニット、即ち個々のカートン１７に統合するカートナー１６に供給される。

最後に、個々のカートン１７は、完成品となったカートンをグループごとに次に高位の包装ステップの包装ユニットであるパレット１９上に置くパレタイジングロボット１８に導かれる。

基本的に、次に高位の包装ステップの包装ユニットが、次に低位の包装ステップの１つ又は複数の包装ユニットを有することが当て嵌まる。この場合、“低位の包装ステップの包装ユニット”又は“高位の包装ステップの包装ユニット”との概念は、絶対的な包装ステップを表現するものではなく、もっぱら相対的な性質を表現するものである。この場合、基本的には、既に包装ユニット“シガレット”を、タバコが包装ユニット“シガレット”に統合された１つの包装ステップであると見なすことも考えられる。

本発明によれば、製造及び包装装置の前記の個々の製造ユニット１０，１１，１２，１３，１６，１８に、カメラ２０ａ〜２０ｎが割当てられている。

これらカメラは、部分的に、必要時に個々の包装ユニットのトレーサビリティを可能にする制御方法を転換するために必要である。例えば、シガレットの製造者３８が、どのシガレットロッド（束パック）１４のどのカートン１７に特定のパック１５が製造プロセスで包装されたか、及び／又は、どのパレット１９でこのパックが、−パックが包装されたロッド１４もしくはカートン１７と共に−配送されたかを、将来立証できなければならないことも考えられる。

包装機械１１に割当てられたカメラ２０ａは、包装機械１１で製造されるシガレットパック１５のための予備製造されたブランク２１を検出する。この実施例では、シガレットパック１５は、フリップトップボックスである。ブランク２１は、それぞれ少なくとも１つのコーディング４６を有する。カメラ２０ａは、ブランク２１の、カメラ２０ａによってそれぞれ撮影される画像がそれぞれコーディング４６も示すように配設されている。予備製造されたブランク２１は、既に予備製造の範囲内でコーディング４６を備えることができる。選択的に、コーディング４６を印刷機２２ａによって製造プロセスで初めて付与することも考えられる。

包装機械１１に割当てられた別のカメラ２０ｂは、包装機械１１内で既に部分的に又は最終製造された個々のシガレットパック１５の撮影された画像を生成するが、これらシガレットパックは、粗悪パックとして（例えばこれらが所定の品質基準値に相当しないので）包装機械１１の包装プロセスから排出される。この場合、カメラ２０ｂは、搬出区間に沿って配設され、この搬出区間に沿って、粗悪パックが包装機械１１から排出される。粗悪パックは、搬出区間を介して処分をするためのシュレッダー２３ａに供給される。

カメラ２０ｃは、生産の流れに関してフィルム巻付け機械１２の直前に配設されている。このカメラは、そこに進入する、包装機械１１によって製造されたシガレットパック１５を検出する。

カメラ２０ｅは、プロセス方向でフィルム巻付け機械１２の後に、但し後続のロッドパッカー１３の前に配設されている。このカメラは、フィルム巻付け機械１２によって製造された、ロッドパッカー１３の方向に移送されるシガレットパック１５を検出する。

フィルム巻付け機械１２が粗悪パックとして排出するパック１５のために、カメラ２０ｄが、相応のパック１５の搬出区間に沿って配設され、シュレッダー２３ｂに搬出区間を介して供給される粗悪パックの画像を生成することができる。

ロッドパッカー１３には、カメラ２０ｅ以外に、３つの別のカメラ２０ｆ，２０ｇ及び２０ｈが割当てられている。後から図２により更に詳細に説明する方式で、カメラ２０ｇ及び２０ｆは、シガレットパック１５と部分的に完成品となったロッド１４の画像を生成する。粗悪ロッドのための搬出区間に沿って、カメラ２０ｈは、排出されるロッド１４を、シュレッダー２３ｃに供給される前に検出するために配設されている。

カートンパッカー１６には、３つのカメラ２０ｉ，２０ｊ，２０ｋが割当てられている。カメラ２０ｉは、カートンパッカー１６に挿入中のロッド１４を検出する。カメラ２０ｊは、カートンパッカー１６を出る際の完成品となったカートン１７を検出する。カメラ２０ｋは、粗悪カートンとして排出されるカートンを検出するための搬出区間に沿って配設されている。

パレタイジングロボット１８には、その上に個々のカートン１７がグループごとに配設される個々のパレット１９を検出するカメラ２０ｌが割当てられている。

カメラ２０ａ〜２０ｌの全てが、検出された個々の包装ユニット及び／又はブランク上に付与された、包装ユニット／ブランクを特定するコーディングをそれぞれ検出することができるように整向されている。

これらカメラは、既に述べたように、異なった包装ステップの個々の包装ユニットを必要時にトレースすることを可能にする全体システムの一部である。

本発明による方法もしくは本発明によるシステムの進行を、図２に詳細に図示したロッドパッカー１３により詳細に説明する。

ロッドパッカー１３は、本質的に独国特許出願公開第１００ ００ ７９８号明細書（特許文献２）による装置に一致する。従って、ロッドパッカー１３は、２つの折畳みユニット、即ち第１の折畳みタレット２５と第２の折畳みタレット２６を有する。これら折畳みタレットは、それぞれ、上下に配設された２列の、それぞれ通常は５つのシガレットパック１５のから成るパックグループ４３を収容するためのポケット２７，２８を備える。製造プロセスは、水平軸を中心として回転する上の折畳みタレット２５の領域で導入される。

挿入ステーション３４で、水平なプレート２９上に、パック内容物、即ちパックグループ４３が用意され、スライダ３０によってプラットホーム２９から用意されたポケット２７内に押し込まれる。挿入方向に対して横に、それぞれ１つのロッドブランク２４が、ロッド１４の包装物もしくは外包みを構成するために用意される。ロッドブランク２４は、通常の方式で、パック１５から成るパックグループによって把持され、Ｕ字型に折り畳まれて共にポケット２７内に押し込まれる。挿入工程は、上及び下の成形部材から構成されたマウスピース３２によって容易化される。

図２に示したポケット２７内のパックグループ４３の位置で、半径方向外に向いた個々のパック１５の端面が露出している、即ち、端面は、ポケット２７のポケット壁もしくはロッドブランク２４によって覆われていない。この実施例で、これは、パック１５の下面である。

これら下面上に、それぞれ１つのコーディング３９が配設されている。コーディング３９は、予め製造プロセスで、包装機械１１とフィルム巻付け機械１２間に配設された印刷機２２ｂによって付与されたものである。コーディングは、特にそれぞれのシガレットパック１５の一義的な特定を可能にする。それ以外に、コーディングは、更に、シガレットパック１５の製造日及び製造時間、パック１５を製造した機械及びその他多くの事項に関する情報を含むことができる。

ロッドブランク２４は、パックグループ４３の上面、下面及び半径方向内に向いた面を覆う。ロッドパッカー１３に割当てられたカメラ２０ｇは、このカメラが、示したパックグループ４３の位置で、全てのパック１５の半径方向外に向いた面を、パック上に配設されたコーディング３９と共に１つの画像４１で検出できるように、形成及び位置決めされている。

加えて、この位置で、本発明のバリエーションにより、ロッドパッカー１３に割当てられた別のカメラ２０ｆが、ロッドブランク２４の上に向いた面を検出する。この検出は、それぞれのロッド１４を特定するコーディング４０が配設されたロッドブランク２４の領域で行なわれる。このコーディング４０は、予備製造されたロッドブランク２４上に既に印刷されている。

更なる製造経過において、それ自身公知の方式で、ポケット２７内のパックグループ４３は、折畳みタレット２５の回転によって１サイクル回転される。折畳みタレット２５において、それ自身公知の種々の折畳み工程が行なわれるが、これら折畳み行程には、ここでは詳細には立ち入らない。次いで、ロッド内容物、即ちパックグループ４３は、部分的に又は既に最終折畳みされたロッドブランク２４と共に第２の折畳みタレット２６に引き渡される。この折畳みタレットは、最終的に搬出ステーション３３に搬送する。次いで、個々のロッド１４は、移送区間に沿ってカートンパッカー１６の方向に更に移送される。

カメラ２０ｇによって撮影されたパック１５から成るパックグループ４３の画像４１が、図３ａに示されている。カメラ２０ｆによって撮影されたロッドブランクの画像４２が、図３ｂに図示されている。

相応の画像対４１，４２が、挿入ステーション３４での製造プロセス中にそれぞれのポケット２７に押し込まれた各パックグループ４３もしくはこれに割当てられる各ロッドブランク２４から撮影される。各画像４１，４２の撮影時に、カメラ２０ｇによって生成されるパックグループ４３の画像４１にも、パックグループ４３を包み込むロッドブランク２４からの画像４２にも、ロッドパッカー１３から与えられたそれぞれ１つの識別子３５が挿入される。この場合、これは、自然数である。

識別子３５は、両画像４１，４２で同じであり、従って、両画像に共通の識別子３５である。この場合、識別子３５は、ロッドパッカー１３もしくはロッドパッカー１３の制御装置３６によって機械内で生成される。

ロッドパッカー１３のその次の機械サイクルで挿入ステーション３４において折畳みタレット２５の相応のポケット２７内に押し込まれる包装すべき次のパックグループ４３と、次のパックグループ４３を包み込む相応の次のロッドブランク２４は、本発明により、これまでのもしくは先行する全ての識別子３５とは異なった識別子３５を受ける。更に、次のパックグループ４３もしくはこのパックグループ４３に割当てられる次のロッドブランク２４の両画像４１，４２には、それぞれ他の共通の識別子３５が挿入される。

識別子３５がここでのように自然数として形成されている本発明のもっとも簡単な転換では、次の画像対４１，４２の識別子３５は、先行する画像対４１，４２の識別子３５に対して、単純に１の値だけ高くすることができる。

当然、それぞれの識別子が一義的である限り、各種の識別子が使用できる。この場合、一義的であるとのことは、好ましくは、少なくともロッドパッカー１３もしくは場合によっては製造装置で製造すべき１チャージの製品の製造に関係する。

ロッドパッカー１３の機械制御装置３６は、カメラ２０ｇとカメラ２０ｆによって生成された画像が、外部ＰＣ３７に導かれるように働く。この外部ＰＣ３７は、図示したように撮影した各パックグループ４３もしくは各ロッドブランク２４の各画像を相応のデータメモリ、例えば適当なハードディスクに中間貯蔵する。

製造プロセスの進行中に撮影される画像４１，４２は、即座に又は後の時点で評価することができる。例えば、シガレット製造者３８は、蓄積したデータに必要時にアクセスし、これを、要求された場合に、上位の役所４４に引き渡すことができる。

画像４１，４２は、それぞれ、蓄積した形態では未だ未評価もしくは未だ分析されていない。特に、コーディング３９，４０は、未だ読み取られていない。例えば役所４４が製造者３８に、どのような特有のシガレットパック１５が特定のロッド１４に包装されているのか立証することを求めた場合には、メモリもしくは場合によっては適当なデータバンクに保管された画像を分析することができる。適当な画像認識方法により、撮影した全ての画像４１，４２から、シガレットパックのコーディング３９もしくはロッド１４のコーディング４０とそれぞれの画像の識別子３５を抽出し、読み取ることができる。その場合、識別子３５により、それぞれ、製造の範囲内で特有のロッド１４に包装されたパック１５を確認することができる。何故なら、それぞれのパック１５及び相応のロッド１４には、それぞれ同じ同一の識別子３５が割当てられているからである。

挿入ステーション３４の領域内でのカメラ２０ｆによるロッド１４の画像４２の前記撮影に対して選択的に、ロッドブランク２４もしくはロッド１４の画像４２の撮影を、ロッド１４の完成後に行なってもよい。例えば、カメラ２０ｍを、完成後のロッド１４をカートナー１６に移送する移送区間に沿って配設することができる。その場合、カメラ２０ｍは、前記実施形態のカメラ２０ｆのように、ロッド１４の画像４２を生成する。

画像は、ロッドコーディング４０の少なくとも１つの領域を検出する。この場合、それぞれの画像４２に、予め挿入ステーション３４において撮影されたパックグループ４３の画像４１と同じ識別子３５を挿入できるように、相応のパックグループ４３の、ロッドパッカー１３を通過している間の位置を追跡することが必要である。これは、例えば、ロッドブランク２４をパックグループ４３と共に更に移送する、もしくは、部分的及び引き続き完全に完成されたロッド１４を更に移送する相応の移送機構もしくは移送ポケットに割当てられた適当なシフトレジスタ４５によって行なうことができる。従って、カメラ２０ｍの位置のところでは、ロッドパッカー１３の制御装置３６は、どのパックグループ４３からそれぞれちょうど今１つの画像が撮影されたか、及び、どの識別子３５が、このパックグループ４３に、前に挿入ステーション３４においてカメラ２０ｇによって検出された際に割り当てられたかを知っている。その場合、同じ識別子３５が、今撮影されたロッド１４の画像４２に挿入される。

前記選択肢の変化形では、未だコーディング４０を備えない予備製造されたロッドブランク２４を使用することもできる。この場合、このコーディング４０は、例えばカメラ２０ｍによる画像４２の撮影の直前に、印刷機２２ｃによってロッド１４に付与することができる。

カメラ２０ｈは、所定の品質基準を満たさない粗悪パックもしくは粗悪ロッドとして排出されるロッド１４を、シュレッダー２３ｃに供給される前に検出する。この場合、カメラ２０ｈは、それぞれ、ロッド１４のコーディング４０を示す相応のロッド１４の画像を撮影する。このロッド１４の画像内にも、カメラ２０ｍの画像撮影と関連して説明したことと同様に、基本的に、前にロッド１４内に存在するパックグループ４３の画像に挿入されたものと同じ識別子３５を挿入することができる。しかしながら、これは、そうである必要はない。生成される画像は、同様にＰＣ３７に伝送され、従って製造者３８によって分析もしくは評価可能である。特に、画像からは、コーディング４０を抽出及び読み取らなければならない。

その他、選択的に、この粗悪ロッドのコーディング４０を、排出工程の範囲内で直接読み取り、処理することも考えられるが、その場合は、粗悪ロッドの画像は、予め最初に撮影する必要はない。

ロッドパッカー１３に関して説明した方式と似て、製造及び包装装置の全ての包装ステップは、制御することができる。従って、低位のステップの包装ユニットが供給され、この包装ユニットを高位のステップの包装ユニットに統合する基本的に全ての製造ユニット１０，１１，１２，１３，１６，１８において、相応のカメラが、低位のステップの包装ユニットの包装物の画像と、割当てられる高位のステップの包装物の画像とを撮影し、これら画像は、制御装置によって共通の識別子に割当てすることができる。

これにより、全ての又は選択した包装ステップにわたる包装ユニットのトレーサビリティが得られる。当然、例えばそれぞれの包装ステップに対してトレーサビリティが望まれない又は必要ない場合には、１つ又は複数の包装ステップを、観察から除くことも考えられる。

更に、図２には、ロッドパッカー１３を無資格の介入者に対して保護する保護カバー４９が示されている。この保護カバー４９には、センサ５０が割当てられている。このセンサ５０は、保護カバーが開放され次第、ロッドパッカー１３の制御装置３６に信号を供給する。本発明の選択肢によれば、保護カバー４９の開放後、安全の理由から、ロッドパッカー１３内の全ての完成されたロッド又は部分的に完成されたロッド１４が、粗悪ロッドとして排出される。この背景には、保護カバー４９の開放後、個々のロッド１４が、操作的に交換されることがあるとの危険にある。

選択的に、カバー信号の生成時に、少なくともそのロッド１４及び／又はシガレットパック１５のその画像４１及び／又は４２に、信号の時点で撮影される、カバー信号の生成を示す情報を割当てることも考えられる。但し、合目的に、半製品又は完成品となった全てのロッド１４及び／又はシガレットパック１５が確認されるが、これらのものは、信号の時点でロッドパッカー１３内に存在し、相応に、確認された全てのロッド１４もしくはシガレットパック１５の画像には、それぞれ前記情報が割当てられる。

情報の割当ては、個々の画像４１，４２に対して、それぞれ相応の付加的な識別子もしくは相応の付加的な特徴がＰＣ３７のメモリ内に保存されることによって行なわれる。これにより、ロッド１４は、後からの製造者３８による分析で、潜在的に安全でないもしくは潜在的に操作されたものとして特定することができる。

本発明の、独自に請求可能な別の特徴を以下で説明する。シガレットのための製造及び包装装置及び／又はその個々の製造ユニットには、例えば検査機構及び／又は照明機構等のような制御可能な機構が割当てられている。これら機構は、例えばパックブランク、帯封、フィルム等のそれぞれ使用されるブランクに依存してしばしば異なるように調整されなければならない又は調整されるべきである。

ブランクは、例えば製造プロセス中に照明機構によって照明され、このように照明されたブランクが、例えばカメラのような光学検査機構によって検出される。使用されるブランクに応じて、この場合ブランクに異なった波長の光を照射することが有効となり得る。ブランクの検査すべき領域が例えば赤く着色されている場合は、相応の照明機構が、カメラによって検出すべき領域に、検査すべき領域が例えば緑であるブランクの場合とは違う光色の光を照射すべきである。

製造ユニットのそれぞれ制御可能な機構を使用されるブランクに依存して制御するために、ブランクに、製造プロセスで読み取ることができるそれぞれ１つのコーディングを配設することが行なわれる。その場合は、読み取ったコーディングに応じてもしくは依存して、少なくとも１つの制御可能な機構、特に照明機構及び／又は検査機構が制御される。読み取るべきコーディングは、有利なことに、ブランクの、包装ユニットがそれぞれ完成された時には後から外からはもはや認識できない位置に配設されている。

図１〜３に示した製造及び包装装置の場合、例えば予備製造されたシガレットパックブランク２１が、相応のコーディング４６を備えている。このコーディング４６は、予備製造されたブランク２１に、これが製造プロセスに投入される前に既に設けられている。この場合、コーディング４６は、カメラ２０ａによって読み取られる。選択的に、コーディングは、印刷機２２ａによって付与される。その場合、これらコーディング４６に依存して、製造及び包装装置の相応の機構を制御することができる。例えば、ブランク２１もしくはこれから形成されるシガレットパック１５を検出するもしくはその画像を撮影するカメラ２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｇのパラメータを調整することができる。

同様に、シガレットロッド１４を照明する照明機構４７は、カメラ２０ｍが前記のようにロッド１４の画像４２を撮影している間に、ロッド１４上に付与されたコーディング４８に依存して調整することができる。これらコーディング４８は、例えば、ロッドパッカー１３の挿入ステーション３４の領域内で個々のロッドブランク２４を検出するカメラ２０ｎによって、ブランク２４がこの挿入ステーション３４に供給される間に読み取られる。コーディング４８に応じて、照明機構４７がロッド１４に照射する光の波長が調整される。コーディング４８は、ロッドブランク２４の、ロッド１４が完成品となった時に外からは認識可能でない領域に配設されている（図３ｂ参照）。

以下で、更に、本発明の同様に独自に請求可能な別の特徴を説明する。

これによれば、製造ユニット又は製造及び／又は包装装置の製造プロセスに、１つ又は複数のテスト製品、特にテスト包装ユニット及び／又はテストブランクを投入することが行なわれる。テスト製品は、１つ又は複数の所定のエラー、例えば誤った印刷、誤った寸法等を備えるべきである。テスト製品は、読み取り可能なコーディングを備え、このコーディングが、テスト製品をテスト製品と特定する。

テスト製品は、製造ユニットもしくは装置の１つ又は複数の検査装置及び／又は検査方法をテストするために使用される。このような検査装置によって、製造プロセス内で、製造される製品が、品質不足等を検査される。

製造プロセス内の、テスト製品によって検査されるべき検査装置の下流に、テスト製品の前記コーディングを読み取ることができる読取りユニットが配設されている。

検査装置が間違いなく作動する場合は、投入されたテスト製品は、検査装置により、検査装置に合わせたエラーに基づいて認識される。これは、瑕疵のある正規の製品を認識した後でもそうであり得るように、検査装置は、テスト製品を、引き続き場合によっては製造プロセスから排出する。

但し、検査装置が間違いなく作動しない場合は、テスト製品のエラーは、検査装置によって場合によっては認識されない。このテスト製品は、製造プロセスから排出されない。この場合、テスト製品は、後続の読取りユニットに到達する。この評価ユニットは、テスト製品のコーディングを読み取る。

コーディングにより、製造ユニット又は製造及び／又は包装装置の制御装置は、テスト製品を、まさにそのようなものとして認識し、エラーメッセージを生成する。最後に、このエラーメッセージは、検査装置が規則通りに作動しないもしくは誤って作動していることを指摘する。

テストすべき検査装置によって、例えばシガレットパックの帯封が点検される場合、テストパックであることを証明するコーディングを有するテストシガレットパックが投入される。テストパックの帯封は、検査装置に合わせたエラー、例えば傾きを備える。

帯封を検査するための検査装置が、瑕疵があること、即ち帯封が傾いていることを認識した場合、帯封にエラーを備える各パックのようなテストシガレットパックは、製造プロセスから自動的に排出される。

但し、検査装置が誤って作動した場合は、テストパックのエラーは、認識されない。従って、テストパックは、製造プロセス内に留まっている。その場合、テストパックを特定するコーディングは、後続の読取りユニット、例えばカメラによって読み取られる。

コーディングにより、製造ユニット又は製造及び／又は包装装置の制御装置は、読み取ったコーディングに割当てられるパックがテストパックであり、このテストパックは、検査装置が間違いなく作動した場合には既に排出されているはずにもかかわらず、未だ製造プロセス内に存在することを認識する。次いで、制御装置は、エラーメッセージを生成し、検査装置は、整備又は修理される。

１０ シガレット製造機械
１１ 包装機械
１２ フィルム巻付け機械
１３ 包装機械
１４ ロッド
１５ シガレットパック
１６ カートナー
１７ 輸送用カートン
１８ パレタイジングロボット
１９ パレット
２０ａ〜２０ｎ カメラ
２１ ブランク
２２ａ〜２２ｃ 印刷機
２２ｂ カメラ
２３ａ シュレッダー
２３ｂ シュレッダー
２３ｃ シュレッダー
２４ ロッドブランク
２５ 折畳みタレット
２６ 折畳みタレット
２７ ポケット
２８ ポケット
２９ プレート
３０ スライダ
３２ マウスピース
３３ 搬出ステーション
３４ 挿入ステーション
３５ 識別子
３６ 機械制御装置
３７ ＰＣ
３８ 製造者
３９ コーディング
４０ コーディング
４１ 画像
４２ 画像
４３ パックグループ
４４ 役所
４５ シフトレジスタ
４６ コーディング
４７ 照明機構
４８ コーディング
４９ 保護カバー
５０ センサ

Claims (18)

1. 製造及び／又は包装装置において製品、特にシガレットの製造及び／又は包装をするための方法であって、製造及び／又は包装装置内で、装置の少なくとも１つの製造ユニット（１３）に、低位の包装ステップ（１５）の複数の包装ユニットが供給され、これら包装ユニットを、製造ユニット（１３）が、高位の包装ステップ（１４）の割当てられる包装ユニットに包装し、従って高位の包装ステップ（１４）の包装ユニットが、それぞれ、低位の包装ステップ（１５）の１つ又は複数の包装ユニットを有する方法において、
   カメラ（２０ｇ）が、製造ユニットに供給すべき又は既に供給された低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットの包装材の画像を撮影し、カメラ（２０ｆ，２０ｍ）が、低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットにそれぞれ割当てられる高位の包装ステップ（１４）の包装ユニットの包装材の画像を撮影すること、それぞれ互いに割当てられる包装ユニット（１４，１５）の包装材の撮影された画像（４１，４２）が、それぞれ１つの共通の識別子（３５）、特に製造ユニット（１３）の機械内部の自然数に割当てられること、を特徴とする方法。
2. 低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットの各包装ユニットの包装材のために、個々の画像が撮影されること、又は、低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットのグループ（４３）の包装材のために、共通の画像（４１）が撮影されること、を特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットが製造ユニット（１３）内に存在する前又は存在している間、特に低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットが、好ましくはグループごとに、製造ユニット（１３）の移送装置（２５）の移送機構（２７）内、特にタレット（２５）のポケット（２７）内に存在している間に、低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットの包装材の画像（４１）が撮影されること、を特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 低位の包装ステップ（１５）のそれぞれ割当てられる包装ユニットもしくはそれぞれ割当てられる包装ユニットグループ（４３）が、特に低位の包装ステップ（１５）の包装ユニット／包装ユニットグループの包装材と共に、製造ユニット（１３）内に存在している間に、高位の包装ステップ（１４）の包装ユニットの包装材の画像（４２）が同様に撮影されること、を特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットもしくは包装ユニットグループ（４３）が、包装中に製造ユニット（１３）内で追跡されること、高位の包装ステップ（１４）の包装ユニットが、この高位の包装ステップが有する包装ユニット／包装ユニットグループ（４３）によって完成された後、特に高位の包装ステップ（１４）の割当てられる包装ユニットが製造ユニット（１３）を出た後で、高位の包装ステップ（１４）の割当てられる包装ユニットの包装材の画像（４２）の撮影が行なわれること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 高位もしくは低位の包装ステップ（１４，１５）の包装ユニットの包装材の検出された画像（４１，４２）が、それぞれ、これにそれぞれ割当てられる共通の識別子（３５）と共にデータメモリ、特にコンピュータ装置に割当てられるデータメモリに保存されること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
7. 包装ユニット（１４，１５）の包装材の画像（４１，４２）の撮影直前又は撮影中又は撮影直後に、それぞれ画像（４１，４２）に割当てられる共通の識別子（３５）が、それぞれ、それぞれのカメラ画像（４１，４２）内に挿入されること、それぞれ撮影された画像（４１，４２）が、挿入された識別子（３５）と共に保存されること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. 包装材上に設けられた、包装ユニットを特定するコーディング（３９，４０）が、画像（４１，４２）上で認識可能であるように、包装ユニット（１４，１５）の包装材の画像（４１，４２）が撮影されること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. コーディング（３９，４０）が、製造及び／又は包装装置の運転中に、装置に割当てられる印刷機（２２ａ，２２ｃ）によってそれぞれの包装材に付与されること、を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
10. 特に、包装ユニット（１４，１５）の包装材上に設けられた、包装ユニット（１４，１５）をそれぞれ特定するコーディング（３９，４０）が、それぞれ撮影された画像上で認識可能であるように、製造及び／又は包装装置の製造プロセスから粗悪パックとして排出すべき包装ユニット（１４，１５）の画像が撮影されること、排出すべき粗悪パックの撮影された画像が、データメモリ内に保管されること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
11. 包装ユニット（１４，１５）の包装材の、データメモリ内に保管された画像が、適当な方法によって、特に、画像（４１，４２）上に示されたそれぞれの包装ユニット（１４，１５）のコーディング（３９，４０）を、適当なテキストもしくは画像認識法によって画像から抽出、特に読み取ることによって、分析されること、を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
12. カバーセンサ（５０）によって監視される製造ユニット（１３）の保護カバー（４９）が開放され次第、保護カバー（４９）に割当てられるカバーセンサ（５０）が信号を供給すること、カバー信号の生成時、カバー信号の生成を示す情報が、信号の時点で撮影される包装材の画像（４１，４２）の内の少なくとも一つに割当てられること、を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
13. カバー信号の生成を示す情報が、割当てられる画像（４１，４２）と共にデータメモリに保存されること、を特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. カバーセンサ（５０）によって監視される製造ユニット（１３）の保護カバー（４９）が開放され次第、保護カバー（４９）に割当てられるカバーセンサ（５０）が信号を供給すること、カバー信号の生成時、保護カバー（４９）の開放の時点で製造ユニット（１３）内に存在する包装ユニット（１４，１５）が、自動的に粗悪パックとして排出されること、を特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 製造プロセス中に、包装ユニット（１４，１５）を特定する、包装ユニット（１４，１５）のコーディング（３９，４０）が読み取られること、読み取られたコーディング（３９，４０）が、データメモリ内に保管されたプリセット値、特に基準コーディングと比較されること、この比較に依存して、包装ユニット（１４，１５）が、場合によっては製造プロセスから排出されること、を特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 読み取られたコーディング（３９，４０）が、保管された基準コーディングの量と比較されること、読み取られたコーディング（３９，４０）が、保管されたコーディング（３９，４０）の量に含まれていない場合に、読み取られたコーディング（３９，４０）に割当てられる包装ユニット（１４，１５）が、製造プロセスから排出されること、を特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットが、シガレットの製造及び／又は包装をするための製造装置の包装機械（１１）から来たシガレットパック（１５）であり、高位の包装ステップの包装ユニットが、シガレットパック（１５）をグループごとに包み込む、装置のフィルム巻付け機械（１２）に供給されるフィルムブランク又は装置のロッドパッカー（１３）に供給されるロッドブランク（２４）であること、又は、低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットが、装置のカートンパッカー（１６）に供給されるシガレット棒（１４）であり、高位の包装ステップの包装ユニットが、シガレット棒（１４）をグループごとに包装するカートンブランクであること、又は、低位の包装ステップの包装ユニットが、パレッタイザー（１８）に供給されるカートン（１７）であり、高位の包装ステップの包装ユニットが、カートン（１７）をグループごとに置くパレット（１９）であること、を特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の方法。
18. 少なくとも１つの製造ユニット（１３）を有し、この製造ユニットに、低位の包装ステップ（１５）の複数の包装ユニットが供給可能であり、これら包装ユニットは、高位の包装ステップ（１４）の包装ユニットが、包装プロセス内で先行する低位の包装ステップの１つ又は複数の包装ユニット（１５）を有するように、高位の包装ステップの割当てられる包装ユニット（１４）に包装可能である、請求項１による方法を実施するための製造装置において、
    製造ユニット（１３）に供給すべき低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットの包装材の画像（４１）を撮影可能なカメラ（２０ｇ）と、低位の包装ステップ（１５）の包装ユニットにそれぞれ割当てられる高位の包装ステップ（１４）の包装ユニットの包装材の画像（４２）を撮影可能な別のカメラ（２０ｆ，２０ｍ）と、それぞれ互いに割当てられる包装ユニット（１４，１５）の包装材の撮影された画像（４１，４２）を、それぞれ共通の識別子（３５）、特に製造ユニット（１３）の機械内部の自然数に割当て可能な制御装置（３６）とが設けられていること、を特徴とする製造装置。