CN2801727Y - 商品动态识别分装系统 - Google Patents
商品动态识别分装系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2801727Y CN2801727Y CN 200520072526 CN200520072526U CN2801727Y CN 2801727 Y CN2801727 Y CN 2801727Y CN 200520072526 CN200520072526 CN 200520072526 CN 200520072526 U CN200520072526 U CN 200520072526U CN 2801727 Y CN2801727 Y CN 2801727Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- commodity
- utility
- model
- discriminating
- split charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于物流配送中心在进行配货时，对不同种类的商品进行自动识别和分装的装置，确切地说是一种商品动态识别分装系统，包括输送皮带机(6)，其特征在于在输送皮带机(6)上方设置有一检测罩(1)，所述检测罩(1)内设有照明系统(3)和摄像装置(2)，均由可调支架固定，所述摄像装置(2)与计算机(9)相连接；输送皮带机(6)的皮带表面装有定位装置(11)，该皮带机(6)末端装有自动分装装置(8)，该自动分装装置(8)与所述计算机(9)连接；检测罩(1)前侧设置有传感系统(7)，并与所述计算机(9)连接。本实用新型能克服人工识别、判断商品过程的不确定性和误差及识别速度慢的缺点，大大提高商品分装的准确度和速度。
Description
所属技术领域：
本实用新型涉及一种用于物流配送中心在进行配货时，对不同种类的商品进行自动识别和分装的装置。
背景技术：
在全球一体化的进程中，物流的地位和作用显得比任何时候都更为重要。当前我国物流业发展明显加快，许多地方还把物流业列为地方经济发展的支柱产业。在市场经济体系中，物流配送把国民经济各个部分紧密的联系在了一起，我国已经加入WTO，这意味着通过高效率物流配送打竞争战的时代已经到来。物流配送工作中分装的准确性直接影响到物流配送工作的质量，关系到物流配送中心和经营户之间交接的顺利与否，对于工作效率有很大影响。目前，各物流配送中心虽然基本实现了自动化包装、运输，但在装箱前商品的分类、计量、检测等工作，还是需要人工复核、检查，效率低，容易出错，造成送货的困难，不能满足大规模集中配送的需求，因此需要开发出适合于现代化物流配送特点的配货自动识别和分装的装置。
实用新型内容：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种商品动态识别分装系统，其能在产品流水线上提取连续高速运动中的商品的完整、清晰的图像，进行识别、检测、判断，自动将生产线上商品分装到相应的包装箱中，保证物流配送的准确性。
本实用新型的技术方案是：一种商品动态识别分装系统，包括输送皮带机，其特征在于在输送皮带机上方设置有一检测罩，所述检测罩内设有照明系统和摄像装置，所述摄像装置与计算机相连接；所述输送皮带机的皮带表面装有定位装置，该皮带机末端装有自动分装装置，该自动分装装置与所述计算机连接；检测罩设置有传感系统，并与所述计算机连接，用于感应到来的物体，为摄像装置提供工作控制信号。
所述照明系统应采用高亮度、高稳定性、无闪烁的直流光源系统，该光源由一组直流高亮度发光管、稳压直流电源系统和散热风扇组成，提供高速视频图像采集所需的均匀、无闪烁光源图像采集区域。
所述输送皮带机皮带表面安装的定位装置主要作用是对物件流中的每一物件进行位置定位，使得物件位置不发生倾斜，便于系统进行识别、分类，本实用新型优选结构是水平定位条。
本实用新型涉及光、机、电等多种技术，采用的技术包括高速运动图象采集技术，数据快速运算处理技术，无闪烁稳定光源照明技术，快速数据库比对技术和商品位置自动定位技术，商品信息采集采用视频图象方式进行。本实用新型针对于各配送中心所配送的不同商品，在计算机中预先建立用于识别、检测的商品信息数据库，通过摄像装置对输送皮带机上连续运动的商品进行连续高速拍摄，获取到每件商品完整清晰的视频图象，然后将图象数据输送到计算机上，由信息处理软件对该数据读取、分析，并将相应信息存储到商品信息数据库，根据该数据库预先储存的商品信息，识别、判断出当前商品的种类、品牌，即根据各品牌商品的表面色别和信息特征识别出商品的种类、品牌，检测是否当前所应该通过的品牌，同时判断数量是否符合任务单要求，快速处理信息并及时将结果反馈到自动分装装置，控制自动分装装置进行在线自动分装，自动将生产线上商品分装到相应的包装箱中。通过本实用新型识别各种商品，特别是形状大小相似的商品，如香烟、食品等，可以保证商品分装的准确无误，大大提高工作效率。
本实用新型的有益效果是：克服人工识别、判断商品过程的不确定性和误差及识别速度慢的缺点，大大提高商品分装的准确度和速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型设备组成框图，
图2为本实用新型检测罩剖视图，
图3为本实用新型输送皮带机剖视图。
具体实施方式
目前，各地条烟配送中心出烟及装箱都实现了自动化，但在装箱前对条烟进行实时在线识别、检测、判断国内还是空白，基本上都是采用人工复核、检查，效率低，容易出错，下面以条烟动态识别分装系统为例详细说明本实用新型：
参见附图1、2、3，一种条烟动态识别分装系统，包括输送皮带机6和电源10，输送皮带机6上方设置有一检测罩1，检测罩1主体由薄钢板制成，由支架5固定，内部装有摄像装置2和照明系统3，均由可调支架固定，所述摄像装置2采用的是德国BASLER公司生产的，型号为BASLER L301kc的工业摄像机并与计算机9连接。
照明系统3应采用高亮度、高稳定性、无闪烁的直流光源系统，该光源由一组直流高亮度发光管、稳压直流电源系统和散热风扇组成，提供高速视频图像采集所需的均匀、无闪烁光源图像采集区域。照明系统3上方装有灯罩4，通过滑动灯罩4调整光源到图像采集面的距离，同时通过旋转灯罩4可以调节照明系统3光线照射方向。
所述输送皮带机6的皮带表面装有水平定位条11，长225mm，宽10mm，高10mm，相互间隔175mm，其主要作用是对物件流中的每一物件进行位置定位，使得物件位置不发生倾斜，便于系统进行识别、分类。输送皮带机6末端装有自动分装装置8，该自动分装装置8采用秦皇岛烟草机械有限责任公司出产的“条烟自动分装系统”，自动分装装置8与所述计算机9连接，由计算机9控制其进行工作。
检测罩1前侧面设置有传感器7，用于感应到来的条烟，为摄像装置2提供工作控制信号，在条烟进入图像采集区域时，控制摄像装置2准确采集条烟图像，保证图像采集无遗漏情况发生；在没有条烟进入图像采集区域时，不进行图像采集及数据处理，以保证不发生错误计数及错误判断。
本实用新型可作为一种条烟识别设备，用以从高速连续运动的条烟流中，获取到完整清晰的每一幅条烟图象，并根据不同色别和表面信息，通过信息处理软件处理后，识别出条烟的品牌，检测是否当前所应该通过的品牌，判断是否符合任务单要求，控制自动分装装置进行在线自动分装，自动将生产线上条烟分装到相应的烟箱中。用户可自动或手动建立条烟数据库，系统对于连续的条烟流中的每一条烟无遗漏的读取、分析并将相应信息存储到数据库，并根据该数据库识别、判断今后的条烟品牌，无须人工干涉，此为自动建立条烟数据库；如果对于每一条烟需要观察其图像，确定是否保存到数据库时，则可以进行人工干预，读取一幅条烟图像后，停止后续条烟供给，待处理完毕后，再读取下一幅条烟图像进行处理，此为手动建立条烟数据库。该数据库容量大，可以预存400种条烟数据，并允许用户自定义建立所需数据库，对数据库进行增加、删除、修改，以增补完善条烟数据库。
Claims (2)
1.本实用新型涉及一种商品动态识别分装系统，包括输送皮带机(6)，其特征在于在输送皮带机(6)上方设置有一检测罩(1)，所述检测罩(1)内设有照明系统(3)和摄像装置(2)，均由可调支架固定，所述摄像装置(2)与计算机(9)相连接；输送皮带机(6)的皮带表面装有定位装置(11)，该皮带机(6)末端装有自动分装装置(8)，该自动分装装置(8)与所述计算机(9)连接；检测罩(1)前侧设置有传感系统(7)，并与所述计算机(9)连接。
2.根据权利要求1所述的商品动态识别分装系统，其特征在于定位装置(11)优选结构是水平定位条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520072526 CN2801727Y (zh) | 2005-06-01 | 2005-06-01 | 商品动态识别分装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520072526 CN2801727Y (zh) | 2005-06-01 | 2005-06-01 | 商品动态识别分装系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2801727Y true CN2801727Y (zh) | 2006-08-02 |
Family
ID=36846434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520072526 Expired - Fee Related CN2801727Y (zh) | 2005-06-01 | 2005-06-01 | 商品动态识别分装系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2801727Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103347786A (zh) * | 2010-12-22 | 2013-10-09 | 佛克有限及两合公司 | 用于制造和/或包装香烟的方法和制造设备 |
| CN104627591A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-20 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 智能仓储出库风险控制系统 |
| CN109332207A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 中国联合工程有限公司 | 一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法 |
-
2005
- 2005-06-01 CN CN 200520072526 patent/CN2801727Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103347786A (zh) * | 2010-12-22 | 2013-10-09 | 佛克有限及两合公司 | 用于制造和/或包装香烟的方法和制造设备 |
| CN103347786B (zh) * | 2010-12-22 | 2015-11-25 | 佛克有限及两合公司 | 用于制造和/或包装香烟的方法和制造设备 |
| US9493258B2 (en) | 2010-12-22 | 2016-11-15 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Method and production system for producing and/or packaging cigarettes |
| CN104627591A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-20 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 智能仓储出库风险控制系统 |
| CN104627591B (zh) * | 2015-02-05 | 2017-09-29 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 智能仓储出库风险控制系统 |
| CN109332207A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 中国联合工程有限公司 | 一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法 |
| CN109332207B (zh) * | 2018-11-16 | 2024-05-03 | 中国联合工程有限公司 | 一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108510222B (zh) | 一种烟草物流管控系统 | |
| US20140034456A1 (en) | Detection system for installation at a conveyor belt | |
| CN103056111B (zh) | 基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置 | |
| CN2801727Y (zh) | 商品动态识别分装系统 | |
| CN106964556A (zh) | 一种连杆锻件视觉检测系统 | |
| CN1394699A (zh) | 水果品质实时检测和分级机器人系统 | |
| CN103430190A (zh) | 提供反馈给操作自动点货收款台的用户的系统和方法 | |
| CN209264585U (zh) | 一种口罩在线检测系统 | |
| CN109374634A (zh) | 一种口罩在线检测系统及方法 | |
| CN113145497A (zh) | 一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置 | |
| CN102529019A (zh) | 一种模具检测、保护及零件检测、摘取的方法 | |
| CN111545483B (zh) | 一种筷子分拣检测装置及其检测算法 | |
| CN208840012U (zh) | 一种智能物流分拣设备 | |
| CN200975982Y (zh) | 一种香烟小包激光打码图像在线检测装置 | |
| CN110304423A (zh) | 一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台 | |
| CN109692826A (zh) | 一种芯片在线分拣平台 | |
| KR20120121125A (ko) | 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템 | |
| CN208771900U (zh) | Ccd自动分选装置 | |
| CN206631957U (zh) | 一种连杆锻件视觉检测系统 | |
| CN108204977A (zh) | 基于机器视觉的玉米籽粒品质自动检测装置 | |
| CN212093316U (zh) | 一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置 | |
| CN202943036U (zh) | 基于图像视觉识别的罗汉果分选机 | |
| CN201604831U (zh) | 针对gdx500包装机的条烟拉线在线检测系统 | |
| CN112934716B (zh) | 一种物流用自动分拣系统 | |
| CN115138589A (zh) | 一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XU XIAN ; PATENTEE Free format text: FORMER OWNER: HEFEI ANDA YIXUN SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20060630 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20060630 Address after: 3, building 230088, North building, campus electronics building, 2 Tianda Road, Hefei hi tech Development Zone, Anhui, China Co-patentee after: Ming Jun Patentee after: Xu Xianfan Co-patentee after: Wang Aiguo Address before: 230088, 3 floor, building 2, Tianda Road, Hefei hi tech Zone, Anhui, China Patentee before: Hefei Anda Yixun Science Technology Co., Ltd. |
|
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |