CN209264585U - 一种口罩在线检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及口罩生产技术领域，提供一种口罩在线检测系统，包括：机柜；输送机构，用于带动待检测口罩移动；翻转机构，用于将待检测口罩翻转180°；图像采集机构，用于采集待检测口罩的正面图像和反面图像；图像处理软件，用于对图像采集机构采集的正面图像和反面图像与预设的口罩标准进行对比，以将待检测口罩判断为良品或不良品；分选机构，用于将不良品和良品区分收集；PLC控制系统，分别与输送机构、翻转机构、图像采集机构、图像处理软件和分选机构电性连接。本实用新型提供的在线检测系统自动化程度高、检测效率高、口罩质量有保障和成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产技术领域，尤其提供一种口罩在线检测系统。
背景技术
随着工业化和城市化进程，空气污染越来越加剧，口罩产品是人们抵抗空气污染的常用品，在北方雾霾和沙尘暴严重的区域，口罩已经成了必不可少的生活依赖品，口罩在大批量生产过程中，由于原材料、生产机器和人员操作等多种原因，会产生很多种缺陷的口罩产品，如口罩尺寸错误、耳带长短不一、鼻条未安装，口罩上有脏污等，这种缺陷品如果流到市场环节，会给使用者带来很多不便，更会给口罩生产商带来经济损失。
由于口罩生产已经全面趋向于自动化，生产要求和质量要求越来越高，一般口罩生产商依靠人眼逐个分辨，效率极低，导致目前的口罩品质检测过程中，费时费力，且容易对检测人员造成视觉疲劳，使产品存在质量隐患，造成大量产品返工和原材料浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种口罩在线检测系统，旨在解决现有技术中口罩通过人工检测效率低、成本高、质量品质得不到保障的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种口罩在线检测系统，包括：
机柜；
设置于所述机柜上的输送机构，用于带动待检测口罩移动；
设置于所述机柜上的翻转机构，用于将所述待检测口罩翻转180°；
设置于所述机柜上的图像采集机构，用于采集所述待检测口罩的正面图像和反面图像；
设置于所述机柜上的图像处理软件，用于对所述图像采集机构采集的所述正面图像和所述反面图像与预设的口罩标准进行对比，以将所述待检测口罩判断为良品或不良品；
设置于所述输送机构出料端的分选机构，用于将所述不良品和所述良品区分收集；
设置于所述机柜上的PLC控制系统，分别与所述输送机构、所述翻转机构、所述图像采集机构、所述图像处理软件和所述分选机构电性连接。
进一步地：所述输送机构包括：
间隔设于所述机柜上的至少两条输送皮带，所述待检测口罩横放在至少两条所述输送皮带上；
用于驱动所述输送皮带运转的输送电机；
设于所述机柜上的用于感应所述待检测口罩的第一光纤传感器；
以及，设于所述机柜上的用于对耳带进行吹干的吹耳带机构。
进一步地：所述吹耳带机构包括：
转动设于所述机柜上的、用于牵引所述待检测口罩的上夹料皮带和下夹料皮带；
用于对耳带进行吹气的吹气管，以及，用于控制吹气管通断的电磁阀。
进一步地：所述翻转机构包括：转动设于所述机柜上的翻转杆，以及，用于驱动所述翻转杆转动的翻转电机；所述翻转杆包括：延长方向与所述待检测口罩输送方向相垂直的主杆，以及，至少两根垂直设置于所述主杆上的支杆，所述支杆在两条所述输送皮带之间翻转。
进一步地：所述图像采集机构包括：
设置于所述机柜上的支架；
设置于所述支架上的直线导轨；
活动式设置于所述直线导轨上的图像采集模组；
设置于所述支架上的、用于驱动图像采集模组在所述直线导轨上往复运动的直线电机；
以及，间隔设于所述机柜上的第二光纤传感器和第三光纤传感器；
所述翻转机构位于所述第二光纤传感器与第三光纤传感器之间。
进一步地：所述图像采集模组包括：
设置于所述直线导轨上的、与所述PLC控制系统、所述图像处理软件电性连接的相机；
设置于所述相机上的镜头；
以及，设置于所述相机上的光源；所述光源的光照射向所述待检测口罩。
进一步地：所述光源为中间开孔型面光源，所述镜头穿设于所述光源的中心。
进一步地：所述分选机构包括：
并排设置于所述输送机构上方的不良品处理机构和良品处理机构；
以及，并排设置于所述输送机构下方的不良品收集箱和良品收集机构；
所述不良品处理机构用于将不良品转移至不良品收集箱中，所述良品处理机构用于将良品转移至所述良品收集机构中。
进一步地：所述不良品处理机构包括：与所述PLC控制系统电性连接的第四光纤传感器和第一气缸，所述第一气缸用于将位于所述输送皮带上的不良品推入至所述不良品收集箱中。
进一步地：所述良品处理机构包括：第五光纤传感器和第二气缸，所述良品收集机构包括：设置于所述输送皮带下方的良品收集皮带，以及用于驱动所述良品收集皮带运转的驱动电机，所述第二气缸用于将所述良品推入至所述良品收集皮带上，所述第五光纤传感器、所述第二气缸和所述驱动电机与所述PLC控制系统电性连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种在线检测系统，通过输送机构自动将待检测口罩输送至图像采集机构下方，图像采集机构将采集到的图像传递给图像处理软件进行对比处理，图像处理软件将处理结果为良品或不良品的信息反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制分选机构对良品或不良品进行区分收集，使得本实用新型提供的在线检测系统自动化程度高、检测效率高、口罩质量有保障和成本低的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的在线检测系统的示意图；
图2为本实用新型实施例中在线检测系统的俯视平面示意图；
图3为本实用新型实施例中一号背景图示意图；
图4为本实用新型实施例中一号检测图示意图；
图5为本实用新型实施例中口罩正面灰度图示意图；
图6为本实用新型实施例中一号检测灰度平移图示意图；
图7为本实用新型实施例中一号检测灰度旋转图示意图；
图8为本实用新型实施例中耳带检测规则框、脏污检测规则框和鼻条检测规则框的规则配置示意图。
附图标记：1、输送机构；11、输送电机；12、输送皮带；13、第一光纤传感器；14、吹耳带机构；141、上夹料皮带；142、下夹料皮带；143、电磁阀；144、吹气管；2、图像采集机构；21、图像采集模组；211、相机；212、镜头；213、光源；22、支架；23、第二光纤传感器；24、第三光纤传感器；25、直线电机；26、直线导轨；3、翻转机构；31、翻转电机；32、翻转杆；321、主杆；322、支杆；4、分选机构；41、不良品处理机构；411、第四光纤传感器；412、第一气缸；42、不良品收集箱；43、良品处理机构；431、第五光纤传感器；432、第二气缸；44、良品收集机构；441、良品收集皮带；442、驱动电机；5、机柜；6、图像处理软件；7、PLC控制系统；E1、耳带检测规则框；D1、脏污检测规则框；N1、鼻条检测规则框。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1-2所示，本实用新型实施例提供一种口罩在线检测系统，包括：机柜5、输送机构1、翻转机构3、图像采集机构2、图像处理软件6、分选机构4和PLC控制系统7。
其中，机柜5作为承载主体，用于安装输送机构1、翻转机构3、图像采集机构2、图像处理软件6、分选机构4和PLC控制系统7。
其中，输送机构1用于带动带检测口罩在机柜5上进行移动，以将待检测口罩依次输送到图像采集机构2处、翻转机构3处、分选机构4处。
其中，翻转机构3用于将待检测口罩翻转180°，即将待检测口罩的正面朝上翻转成反面朝上，以便图像采集机构2分别采集待检测口罩的正面图像和反面图像。
其中，图像处理软件6用于对图像采集机构2采集的正面图像和反面图像与预设的口罩标准进行对比，若正面图像在预设的口罩标准范围内，则待检测口罩为良品，若正面图像和/或反面图像不在预折的口罩标准范围内，则待检测口罩为不良品，在本实施例中，口罩标准根据每个生产商的品质要求去设定，这里不作限定。
其中，分选机构4用于将不良品和良品区分收集，以便保证良品的质量和不良品的回收利用；
其中，PLC控制系统7分别与输送机构1、翻转机构3、图像采集机构2、图像处理软件6和分选机构4电性连接，PLC控制系统7用于实现该口罩在线检测系统的自动化检测，从而提高待检测口罩的检测效率和质量，节约人工成本。
本实用新型提供的一种在线检测系统，通过输送机构1自动将待检测口罩输送至图像采集机构2下方，图像采集机构2将采集到的图像传递给图像处理软件6进行对比处理，图像处理软件6将处理结果为良品或不良品的信息反馈给PLC控制系统7，PLC控制系统7控制分选机构4对良品或不良品进行区分收集，使得本实用新型提供的在线检测系统自动化程度高、检测效率高、口罩质量有保障和成本低的优点。
具体地，在本实施例中，输送机构1包括：设于机柜5上的输送皮带12、输送电机11、第一感应光纤传感器和吹耳带机构14。
在本实施例中，机柜5内部中空，机柜5的上表面开设有开口，开口用于安装输送机构1和便于翻转机构3的翻转运动。
其中，在本实施例中，输送皮带12设置有两条，两条输送皮带12间隔设置在机柜5上，待检测口罩的两端分别横放在两条输送皮带12上，驱动电机442用于驱动输送皮带12运转，吹耳带机构14用于对耳带进行吹气以使耳带展开，方便检测，第一光纤传感器13用于感应待检测口罩，当待检测口罩移动到吹耳带机构14处后，第一光纤传感器13将感应到待检测口罩的感应信号反馈给PLC控制系统7，PLC控制系统7控制吹耳带机构14实行对耳带进行吹气动作。在其他实施例中，输送皮带12可以设置有三条、四条或五条。
更具体地，在本实施例中，吹耳带机构14包括：转动设于机柜5上的、用于牵引待检测口罩的上夹料皮带141和下夹料皮带142，用于对耳带进行吹气的吹气管144，以及，用于控制吹气管144通断的电磁阀143，电磁阀143与PLC控制系统7电性连接，在本实施例中，电磁阀143为吹气型电磁阀143，用于向吹气管144中输送压缩空气，以将待检测口罩两端的耳带吹气展开，在其他实施例中，吹气管144连接有吹气泵。
其中，上夹料皮带141和下夹料皮带142用于将待检测口罩夹住，防止待检测口罩被吹气管144吹走脱离输送机构1，同时也可牵引待检测口罩移动。在其他实施例中，可采用上夹料气缸和下料理气缸对待检测口罩进行加紧，上夹料气缸通过支撑架安装在机柜5上，下夹料气缸安装在机柜5内。
在本实施中，上夹料皮带141和下夹料皮带142通过两组辊轴安装在机柜5上，两组辊轴转动安装在机柜5上的机箱上，机箱上安装用驱动两组辊轴转动的步进电机。
在本实施例中，翻转机构3包括：转动设于机柜5上的翻转杆32，以及，用于驱动翻转杆32转动的翻转电机31。
其中，翻转杆32包括：延长方向与待检测口罩输送方向相垂直的主杆321，以及，至少两根垂直设置于主杆321上的支杆322，支杆322在两条输送皮带12之间翻转支杆322在翻转过程中用于实现待检测口罩的180°翻转。在其他实施例中，翻转杆32可用翻转板代替。
在本实施例中，图像采集机构2包括：设置于机柜5上的支架22，设置于支架22上的直线导轨26，活动式设置于直线导轨26上的图像采集模组21，设置于支架22上的、用于驱动图像采集模组21在直线导轨26上往复运动的直线电机25，以及，间隔设于机柜5上的第二光纤传感器23和第三光纤传感器24；其中，翻转机构3位于第二光纤传感器23与第三光纤传感器24之间。
将第二光纤传感器23的感应位置设为一号检测位，将第三光纤传感器24的感应位置设为二号检测位，一号检测位用于图像采集模组21采集待检测口罩的正面图像，二号检测位用于图像采集模组21采集待检测口罩的反面图像。
具体地，图像采集模组21包括：设置于直线导轨26上的、与PLC控制系统7、图像处理软件6电性连接的相机211，设置于相机211上的镜头212，以及，设置于相机211上的光源213；其中，光源213的光照射向待检测口罩。
在本实施例中直线导轨26和直线电机25采用丝杠结构来实现图像采集模组21在一号检测位与二号检测位之间往复运动。在其他实施例中，在一号检测位和二号检测位处各设置有一个图像采集模组21。
当第二光纤传感器23感应到待检测口罩时，相机211拍照采集正面图像并传递给图像处理软件6，若图像处理软件6判断为不良品，则等待下一个待检测口罩，若图像处理软件6判断为良品，则直线电机25驱动相机211运动到二号检测位处，此时待检测口罩运动到翻转机构3处进行180°翻转，当第三光纤传感器24感应到翻转后的待检测口罩时，相机211拍照采集反面图像并传递给图像处理软件6进行判断。
具体地，在本实施例中，光源213为中间开孔型面光源213，镜头212穿设于光源213的中心，这样设置便于光源213照射待检测口罩后不存在阴影，有效保证相机211拍照的清晰度。
在本实施中，分选机构4包括：并排设置于输送机构1上方的不良品处理机构41和良品处理机构43，以及，并排设置于输送机构1下方的不良品收集箱42和良品收集机构44；其中，不良品处理机构41用于将不良品转移至不良品收集箱42中，良品处理机构43用于将良品转移至良品收集机构44中。
在本实施例中，不良品处理机构41包括：与PLC控制系统7电性连接的第四光纤传感器411和第一气缸412，第一气缸412用于将位于两条输送皮带12上的不良品推入至不良品收集箱42中。
在本实施例中，良品处理机构43包括：第五光纤传感器431和第二气缸432，良品收集机构44包括：设置于输送皮带12下方的良品收集皮带441，以及用于驱动良品收集皮带441运转的驱动电机442，第二气缸432用于将良品推入至良品收集皮带441上，第五光纤传感器431、第二气缸432和驱动电机442与PLC控制系统7电性连接。
当良品收集皮带441上的同一位置收集的良品数量达到预定数量后，驱动电机442驱动良品收集皮带441运转一个至两个待检测口罩宽度，从而继续收集良品。
在本实施例中，两条输送皮带12通过支撑架伸出机柜5的一端，第一气缸412、第二气缸432、第四光纤传感器411和第五光纤传感器431通过支撑架设置在输送皮带12上方且位于两条输送皮带12之间。第一气缸412和第二气缸432的活塞杆伸出方向向下设置，以便将待检测口罩向下推入不良品收集箱42中或良品收集机构44中。
在本实施例中，输送电机11为步进电机或伺服电机，翻转电机31为步进电机，驱动电机442为调速电机。
如图1-8所示，本实施例还在于提供一种口罩在线检测方法，包括：
S1、通过与图像处理软件6电性连接的图像采集机构2采集一号检测位处无待检测口罩的一号背景图和采集二号检测位处无待检测口罩的二号背景图，并将一号背景图和二号背景图分别转换为一号背景灰度图和二号背景灰度图；
S2、输送机构1将待检测口罩输送至一号检测位处，通过图像采集机构2在一号检测位处采集含有待检测口罩的一号检测图，图像处理软件6对一号检测图进行识别、并与预设的口罩标准进行对比，若判断为不良品，则将待检测口罩通过分选机构4作不良品收集，若判断为良品，则进行下一步骤；
S3、通过翻转机构3对良品进行翻转180°，输送机构1将翻转180°后的良品输送至二号检测位处；
S4、图像采集机构2在二号检测位处采集含有良品的二号检测图，图像处理软件6对二号检测图进行识别、并与预设的口罩标准进行对比，若判断为不良品，则作不良品收集，若判断为良品，则作良品收集。
在本实施例中，步骤S2具体包括以下处理步骤：
S21、将一号检测图的四个顶点标记为P1(0，0)、P2(w，0)、P3(0，h)、P4(w，h)和中心点Pc0(w/2，h/2)，并通过图像处理软件6将一号检测图转换为一号检测灰度图；
S22、将一号检测灰度图与一号背景灰度图进行图像前景处理得到口罩正面灰度图，并对口罩正面灰度图进行图像二值化处理得到口罩正面二值化图像；其中，口罩正面灰度图的中心点为Pc1(cx，cy)；
S23、将口罩正面二值化图像进行固定次数的图像膨胀处理和图像腐蚀处理，并采用轮廓提取算法提取口罩正面轮廓，选择其中面积最大的口罩正面轮廓，对最大口罩正面轮采用最小外接矩形算法提取口罩正面的第一最小外接矩形；
S24、若第一最小外接矩形提取失败，则判断无口罩处理；
若第一最小外接矩形提取成功，计算出第一最小外接矩形的长度值和宽度值，将长度值和宽度值与分别与预设的口罩标准相减得到长度差值和高度差值，若长度差值和/或高度差值超出预定的口罩标准范围，则判为不良品，反之，进行下一步骤：
S25、输出第一最小矩形的四个顶点坐标P11、P12、P13、P14，和中心点坐标Pc1(cx，cy)，计算出连线L1(P13，P14)与连线L2(P3，P4)之间的夹角A1，计算出中心点Pc1(cx，cy)相对于中心点Pc0(w/2，h/2)之间的水平方向偏移量Hx1和垂直方向偏移量Vy1；
S26、对一号检测灰度图在水平方向上平移Hx1，在垂直方向上平移Vy1，以使中心点Pc1(cx，cy)和中心点Pc0(w/2，h/2)重合，得到一号检测灰度平移图；其中，一号检测灰度平移图的四个顶点为P21、P22、P23、P24，和中心点坐标Pc2(cx，cy)，此时cx与w/2值相等，cy与h/2值相等；
S27、将一号检测灰度平移图以中心点Pc0(w/2，h/2)为原点进行旋转，旋转角度为夹角A1的度数，得到一号检测灰度旋转图；其中，一号检测灰度旋转图的四个顶点为P31、P32、P33、P34，中心点为Pc2(cx，cy)；
S28、对一号检测灰度旋转图与预设的口罩标准进行对比判断，若判断为不良品，则将待检测口罩通过分选机构4作不良品收集，若判断为良品，则作良品收集。
在本实施例中，步骤S28包括以下对比判断步骤：
S281、采用预先设置的两个耳带检测规则框E1对口罩正面的耳带缺陷进行检测：采用轮廓提取算法对耳带检测区域的耳带图像轮廓属性进行计算和判断，若耳带图像轮廓属性不在预定的口罩标准范围内，则判断为耳带不良；
S282、采用预先设置的脏污检测规则框D1对口罩正面的脏污缺陷进行检测：采用固定阈值二值化处理算法对脏污检测区域进行处理，统计二值化处理后图像内零点数量，若零点数量不在预定的口罩标准范围内，则判断为脏污不良；
S283、采用预先设置的鼻条检测规则框N1对口罩正面的鼻条缺陷进行检测：采用轮廓提取算法对鼻条检测区域的鼻条图像轮廓属性进行计算和判断，若鼻条图像轮廓属性不在预设的口罩标准范围内，则判断为鼻条不良，若鼻条图像轮廓的属性在预设的口罩标准范围内，则采用最小外接矩形算法计算出鼻条的最小外接矩形，并输出鼻条的最小外接矩形的四个顶点坐标和中心点坐标，判断鼻条的最小外接矩形的四个顶点坐标和中心点坐标是否在预设的口罩标准范围之内，若不在预设的口罩标准范围之内，则判断为鼻条不良；
当一号检测位处的待检测口罩均未出现耳带不良、脏污不良和鼻条不良时，则待检测口罩为良品。其中，步骤S281、S282、S283的检测顺序不分先后。
在本实施例中，步骤S4和步骤S2的处理过程和方式均相同，附图同样相同，在此不再提供。其中，步骤S4中包括以下处理步骤：
S41、将二号检测图的四个顶点同样标记为P1(0，0)、P2(w，0)、P3(0，h)、P4(w，h)和中心点Pc0(w/2，h/2)，并通过图像处理软件6将二号检测图转换为二号检测灰度图；
S42、将二号检测灰度图与二号背景灰度图进行图像前景处理得到口罩反面灰度图，并对口罩反面灰度图进行图像二值化处理得到口罩反面二值化图像；
S43、将口罩反面二值化图像进行固定次数的图像膨胀处理和图像腐蚀处理，并采用轮廓提取算法提取口罩反面轮廓，选择其中面积最大的口罩反面轮廓，对最大口罩反面轮采用最小外接矩形算法提取口罩反面的第二最小外接矩形；
S44、若第二最小外接矩形提取失败，则判断无口罩处理；
若第二最小外接矩形提取成功，计算出第二最小外接矩形的长度值和宽度值，将长度值和宽度值与分别与预设的口罩标准相减得到长度差值和高度差值，若长度差值和/或高度差值超出预定的口罩标准范围，则判为不良品，反之，进行下一步骤：
S45、输出第二最小矩形的四个顶点坐标P11、P12、P13、P14，和中心点坐标Pc1(cx，cy)，计算出连线L3(P13，P14)与连线L4(P3，P4)之间的夹角A2，计算出中心点Pc1(cx，cy)相对于中心点Pc0(w/2，h/2)之间的水平方向偏移量Hx2和垂直方向偏移量Vy2；
S46、对一号检测灰度图在水平方向上平移Hx2，在垂直方向上平移Vy2，以使中心点Pc1(cx，cy)和中心点Pc0(w/2，h/2)重合，得到二号检测灰度平移图；
S47、将二号检测灰度平移图以中心点Pc0(w/2，h/2)为原点进行旋转，旋转角度为夹角A2的度数，得到二号检测灰度旋转图；
S48、对二号检测灰度旋转图与预设的口罩标准进行如下对比判断：
采用预先设置的两个耳带检测规则框E1对口罩反面的耳带缺陷进行检测：采用轮廓提取算法对耳带检测区域的耳带图像轮廓属性进行计算和判断，若耳带图像轮廓属性不在预定的口罩标准范围内，则判断为耳带不良；
采用预先设置的脏污检测规则框D1对口罩反面的脏污缺陷进行检测：采用固定阈值二值化处理算法对脏污检测区域进行处理，统计二值化处理后图像内零点数量，若零点数量不在预定的口罩标准范围内，则判断为脏污不良；
采用预先设置的鼻条检测规则框N1对口罩反面的鼻条缺陷进行检测：采用轮廓提取算法对鼻条检测区域的鼻条图像轮廓属性进行计算和判断，若鼻条图像轮廓属性不在预设的口罩标准范围内，则判断为鼻条不良，若鼻条图像轮廓的属性在预设的口罩标准范围内，则采用最小外接矩形算法计算出鼻条的最小外接矩形，并输出最小外接矩形的四个顶点坐标和中心点坐标，判断最小外接矩形的四个顶点坐标和中心点坐标是否在预设的口罩标准范围之内，若不在预设的口罩标准范围之内，则判断为鼻条不良；
当二号检测位处的待检测口罩均未出现耳带不良、脏污不良和鼻条不良时，则待检测口罩为良品。
在本实施例中，图像前景处理包括：将一号检测灰度图与一号背景灰度图的同一位置的像素值进行相减得到第一绝对值，将二号检测灰度图与二号背景灰度图的同一位置的像素值相减得到第二绝对值；
若第一绝对值在预设的口罩标准范围内，则该位置的像素值设为255；否则，若第一绝对值大于预设的口罩标准范围，则该位置的像素值使用一号检测灰度图的像素值；
若第二绝对值在预设的口罩标准范围内，则该位置的像素值设为255；否则，若第二绝对值大于预设的口罩标准范围，则该位置的像素值使用二号检测灰度图的像素值。
本实用新型实施例提供的在线口罩检测装置及方法对待检测口罩自动输送，检测待检测口罩的正面与反面，从而具体检测效率高、自动化程度高的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种口罩在线检测系统，其特征在于，包括：
机柜(5)；
设置于所述机柜(5)上的输送机构(1)，用于带动待检测口罩移动；
设置于所述机柜(5)上的翻转机构(3)，用于将所述待检测口罩翻转180°；
设置于所述机柜(5)上的图像采集机构(2)，用于采集所述待检测口罩的正面图像和反面图像；
设置于所述机柜(5)上的图像处理软件(6)，用于对所述图像采集机构(2)采集的所述正面图像和所述反面图像与预设的口罩标准进行对比，以将所述待检测口罩判断为良品或不良品；
设置于所述输送机构(1)出料端的分选机构(4)，用于将所述不良品和所述良品区分收集；
设置于所述机柜(5)上的PLC控制系统(7)，分别与所述输送机构(1)、所述翻转机构(3)、所述图像采集机构(2)、所述图像处理软件(6)和所述分选机构(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述输送机构(1)包括：
间隔设于所述机柜(5)上的至少两条输送皮带(12)，所述待检测口罩横放在至少两条所述输送皮带(12)上；
用于驱动所述输送皮带(12)运转的输送电机(11)；
设于所述机柜(5)上的用于感应所述待检测口罩的第一光纤传感器(13)；
以及，设于所述机柜(5)上的用于对耳带进行吹气的吹耳带机构(14)。
3.根据权利要求2所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述吹耳带机构(14)包括：
转动设于所述机柜(5)上的、用于牵引所述待检测口罩的上夹料皮带(141)和下夹料皮带(142)；
用于对耳带进行吹气的吹气管(144)，以及，用于控制吹气管(144)通断的电磁阀(143)。
4.根据权利要求3所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述翻转机构(3)包括：转动设于所述机柜(5)上的翻转杆(32)，以及，用于驱动所述翻转杆(32)转动的翻转电机(31)；所述翻转杆(32)包括：延长方向与所述待检测口罩输送方向相垂直的主杆(321)，以及，至少两根垂直设置于所述主杆(321)上的支杆(322)，所述支杆(322)在两条所述输送皮带(12)之间翻转。
5.根据权利要求1所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述图像采集机构(2)包括：
设置于所述机柜(5)上的支架(22)；
设置于所述支架(22)上的直线导轨(26)；
活动式设置于所述直线导轨(26)上的图像采集模组(21)；
设置于所述支架(22)上的、用于驱动图像采集模组(21)在所述直线导轨(26)上往复运动的直线电机(25)；
以及，间隔设于所述机柜(5)上的第二光纤传感器(23)和第三光纤传感器(24)；
所述翻转机构(3)位于所述第二光纤传感器(23)与第三光纤传感器(24)之间。
6.根据权利要求5所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：图像采集模组(21)包括：
设置于所述直线导轨(26)上的、与所述PLC控制系统(7)、所述图像处理软件(6)电性连接的相机(211)；
设置于所述相机(211)上的镜头(212)；
以及，设置于所述相机(211)上的光源(213)；所述光源(213)的光照射向所述待检测口罩。
7.根据权利要求6所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述光源(213)为中间开孔型面光源(213)，所述镜头(212)穿设于所述光源(213)的中心。
8.根据权利要求2所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述分选机构(4)包括：
并排设置于所述输送机构(1)上方的不良品处理机构(41)和良品处理机构(43)；
以及，并排设置于所述输送机构(1)下方的不良品收集箱(42)和良品收集机构(44)；
所述不良品处理机构(41)用于将不良品转移至不良品收集箱(42)中，所述良品处理机构(43)用于将良品转移至所述良品收集机构(44)中。
9.根据权利要求8所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述不良品处理机构(41)包括：与所述PLC控制系统(7)电性连接的第四光纤传感器(411)和第一气缸(412)，所述第一气缸(412)用于将位于所述输送皮带(12)上的不良品推入至所述不良品收集箱(42)中。
10.根据权利要求9所述的一种口罩在线检测系统，其特征在于：所述良品处理机构(43)包括：第五光纤传感器(431)和第二气缸(432)，所述良品收集机构(44)包括：设置于所述输送皮带(12)下方的良品收集皮带(441)，以及用于驱动所述良品收集皮带(441)运转的驱动电机(442)，所述第二气缸(432)用于将所述良品推入至所述良品收集皮带(441)上，所述第五光纤传感器(431)、所述第二气缸(432)和所述驱动电机(442)与所述PLC控制系统(7)电性连接。
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