JP5881160B2 - プリンタ装置及びプリンタ装置におけるジャム防止方法 - Google Patents
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Description
このプリンタは、用紙先端を印刷ヘッドのマスク穴の中心から下半分だけ通過させるようにし、該マスク穴に臨む用紙先端の角部に対して、該印刷ヘッドの下半分で印刷させるようにしている。これによって、用紙吸入直後の用紙ジャムが発生しやすい範囲でプリントヘッドの左右移動を行わないようにし、用紙ジャムを減少させる。
図1は本発明が適用されるプリンタ装置100の概略構成図、図2は図1に示すプリンタ装置100の平面図であって、図2(A)は用紙Pが取り込まれる前の段階、図2(B)は用紙Pが取り込まれた後の段階を示している。
プラテンローラ1はステッピングモータからなる紙送りモータM1(図6参照)により駆動されるものであって、用紙Pの下面を支持して矢印A方向に用紙送りする。
リボンカセット5はプラテンローラ1で支持された用紙Pと印字ヘッド2との間にインクリボン5Aを供給することで、該用紙Pに対して印字処理をする。
ノズル10は、図3に示されるように、符号10A〜10Dで示される4つのエア噴出口を有し、これらエア噴出口10A〜10Dには、エアチューブ11を介してエアコンプレッサ12及びエアタンク13からなるエア供給手段14が接続されている。また、エア供給手段14には、噴出口10A〜10Dに対してエアチューブ11を経由した圧縮エアを選択的に供給する噴出弁V(図1及び図6参照)が設けられている。
この用紙検出手段20は、カードホルダ4に搭載された移動側の第1の用紙端検出センサ(1)及び第2の用紙端検出センサ(2)、用紙Pの移動経路途中に配置された固定側の用紙端検出センサ(3)とから構成され、これらセンサ(1)〜(3)からは用紙の有無を示すON/OFF信号が出力される。
また、これらセンサ(1)〜(3)の中で、第1の用紙端検出センサ(1)及び第2の用紙端検出センサ(2)は、カードホルダ4のマスク穴6を挟むように左右に配置されている。
この制御部30は、用紙端検出センサ(1)〜(3)のON/OFF信号に基づき用紙Pの先端に位置する4箇所の角部が、カードホルダ4のマスク穴6内にあるか否かを検出し、マスク穴6内にある場合にノズル10のエア噴出口10A〜10Dから選択的にエアを噴射させる。
同様に、矢印A方向に移動する用紙Pの右上角部が、キャリッジ3が矢印(イ)方向に移動してマスク穴6内に配置された場合に、用紙P上に位置するノズル10の噴出口10Bから、該右上角部に向けてエアを噴出させる。
また、矢印A方向に移動する用紙Pの左下角部が、キャリッジ3が矢印(ロ)方向に移動してマスク穴6内に配置された場合に、用紙P上に位置するノズル10の噴出口10Cから、該左下角部に向けてエアを噴出させる。
また、矢印A方向に移動する用紙Pの右下角部が、キャリッジ3が矢印(イ)方向に移動してマスク穴6内に配置された場合に、用紙P上に位置するノズル10の噴出口10Dから、該右下角部に向けてエアを噴出させる。
これによって用紙Pの角部が、カードホルダ4のマスク穴6内に入り込むことが防止され、その結果、用紙角部のジャムが防止される。
具体的には、図5(A)に示されるように、用紙端検出センサ(1)〜(3)のON/OFF信号に基づき、用紙Pの角部P1(左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様)がカードホルダ4のマスク穴6内に位置していても、キャリッジ3が用紙Pの角部から出て行く方向に走査している場合には、用紙角部のジャムは発生しないため、エア噴出を行わない。
また、(B)及び(D)に示されるように用紙端検出センサ(1)〜(3)のON/OFF信号に基づき、用紙Pの角部P1(左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様)がカードホルダ4のマスク穴6内に位置していないことが検出されている場合には、ノズル10の噴出口10A〜10Dからのエア噴出を行わない。
一方、図5(C)に示されるように用紙端検出センサ(1)〜(3)のON/OFF信号に基づき、用紙Pの角部P1(左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様)がカードホルダ4のマスク穴6内に位置していることを検出し、キャリッジ3が用紙Pの角部に入り込む方向に走査している場合は、ノズル10の噴出口10A〜10Dからの選択的なエア噴出を行い、用紙Pの角部P1が、カードホルダ4のマスク穴6内に入り込むことを防止する。
この制御部30は、予め設定されているプログラム31により制御処理が実行されるCPU32、紙送りモータM1及びスペーシングモータM2から出力されるステップ数(用紙上端ステップ、用紙左端ステップ、用紙右端ステップ、用紙下端ステップ)を記憶するRAM33、及びプリンタの各構成要素を駆動するための個別制御部40からなる。
プリンタ操作盤50からの印刷指示に基づき、プラテンローラ1を駆動して図示しない用紙貯留部から矢印A方向に用紙Pを吸入する。この工程1の詳細は図8のフローを参照して後述する。
スペーシングモータM2を駆動することにより印刷ヘッド2を矢印(イ)方向に走査し、用紙Pの左側縁部(左端)を検出する。この工程2の詳細は図9のフローを参照して後述する。
スペーシングモータM2を駆動することにより印刷ヘッド2を矢印(ロ)方向に走査し、用紙Pの右側縁部(右端)を検出する。この工程3の詳細は図10フローを参照して後述する。
印刷ヘッド2を矢印(イ)方向に走査し印刷を行う。この工程4の詳細は図11フローを参照して後述する。
印刷ヘッド2を矢印(ロ)方向に走査し印刷を行う。この工程5の詳細は図12フローを参照して後述する。
工程4または5の走査及び印刷を実行した後、用紙Pの紙送りを実行する。この工程6の詳細は図13フローを参照して後述する。
プリンタ操作盤50からの印刷指示に基づく印刷が終了したか否かを判断し、NOの場合に工程4に戻り、YESの場合に本フローを終了する。
ステッピングモータからなる紙送りモータM1を1ステップ駆動する。
用紙Pの搬送経路に位置する用紙端検出センサ(3)からON/OFF信号に基づき、吸入された用紙Pの上側縁部(上端)を検出したか否かを判定し、NOである場合に先の工程10に戻り、また、YESである場合に先の工程12に進む。
用紙端検出センサ(3)が用紙Pの上側縁部(上端)を検出したときのステップ数(「用紙上端ステップ数」とする)を「0」に設定し、次の工程13に進む。
ステッピングモータからなる紙送りモータM1を1ステップ駆動する。
工程12で設定した「用紙上端ステップ数」を「1」アップして設定し直した後、次の工程15に進む。
工程14でカウントされた「用紙上端ステップ数」が、予め定めておいた頭出し設定量に一致したか否かを判断し、NOの場合に先の工程13に戻り、YESの場合に用紙Pの頭出しが完了したとして本フローを終了する。
スペーシングモータM2を駆動して、用紙端検出センサ(1)が搭載されたキャリッジ3を矢印(イ)方向に移動させる。
カードホルダ4の左端側に位置する用紙端検出センサ(1)が、用紙Pの左側縁部(左端)を検出したか否かを判断し、NOの場合に先の工程20に戻り、また、YESの場合に先の工程22に進む。
用紙Pの左側縁部(左端)の位置を0とし、この位置を「用紙左端ステップ数=0」と設定する。後述の工程23からは、スペーシングモータM2を駆動する度に用紙左端ステップ数を更新する。矢印(イ)側に駆動する度に「1」アップし、矢印(ロ)側に駆動する度に「1」ダウンする。
スペーシングモータM2によりキャリッジ3を矢印(イ)側に減速停止させるともに(工程23)、「用紙左端ステップ数」を「1」アップし設定し直す(工程24)。減速が終了したか否かを判断し(工程25)、減速が終了しないNOの場合に工程23〜25を繰り返し、減速が終了したYESの場合に本フローを終了する。
スペーシングモータM2を駆動して、用紙端検出センサ(2)が搭載されたキャリッジ3を矢印(ロ)方向に移動させ(工程31)、「用紙左端ステップ数」を「1」ダウンし設定し直す(工程32)。
カードホルダ4の右端側に位置する用紙端検出センサ(2)が、用紙Pの右側縁部(右端)を検出したか否かを判断し、NOの場合に先の工程30に戻り、また、YESの場合に先の工程33に進む。
用紙Pの右側縁部(右端)の位置を0とし、この位置を「用紙右端ステップ数=0」と設定する。後述の工程34からは、スペーシングモータM2を駆動する度に用紙右端ステップ数を更新する。矢印(イ)側に駆動する度に「1」ダウンし、矢印(ロ)側に駆動する度に「1」アップする。
スペーシングモータM2によりキャリッジ3を矢印(ロ)側に減速停止させるともに(工程34)、「用紙左端ステップ数」を「1」ダウン及び「用紙右端ステップ数」を「1」アップし設定し直す(工程35、工程36)。減速が終了したか否かを判断し(工程37)、減速が終了しないNOの場合に工程34〜37を繰り返し、減速が終了したYESの場合に本フローを終了する。
まず、スペーシングモータM2を駆動してキャリッジ3を矢印(イ)方向に移動させる。
用紙左端ステップ数を更新する。用紙左端ステップ数を矢印(イ)側に駆動するため「1」アップする。
用紙右端ステップ数を更新する。用紙右端ステップ数を矢印(イ)側に駆動するため「1」ダウンする。
工程42で得られた「用紙右端ステップ数」及び工程14または後述の工程61で得られる「用紙上端ステップ数」及び後述の工程63で得られる「用紙下端ステップ数」に基づき、用紙Pの右上角部又は右下角部が、カードホルダ4のマスク穴6内に位置しているか否かを判定する。
具体的には、「用紙上端ステップ数」が、用紙端検出センサ(3)とマスク穴6下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ(3)とマスク穴6上端の距離以下を示すとともに、「用紙右端ステップ数」が、用紙端検出センサ(2)とマスク穴6右端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ(2)とマスク穴6左端の距離以下を示す場合に工程44に進む。
また、「用紙右端ステップ数」「用紙上端ステップ数」「用紙下端ステップ数」が上記以外の場合に工程46に進む。
なお、用紙端検出センサ(3)とマスク穴6上端又は下端位置との距離を示すステップ数、用紙端検出センサ(2)とマスク穴6左端又は右端との距離を示すステップ数は、本制御フロー実行前に予め設定しておくものとする。
用紙Pの右上角部がカードホルダ4のマスク穴6内を通過しているとして、ノズル10の噴出口10Bからエアを噴出させ、これにより用紙Pの右上角部がカードホルダ4のマスク穴6内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Pの右下角部がカードホルダ4のマスク穴6内を通過しているとして、ノズル10の噴出口10Dからエアを噴出させ、これにより用紙Pの右下角部がカードホルダ4のマスク穴6内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Pの右上角部又は右下角部がカードホルダ4のマスク穴6内を通過していないとして、ノズル10からのエア噴出を行わない。
印刷が完了したか否かを判断し、YESの場合に本フローを終了し、NOの場合に先の工程40に戻る。
まず、スペーシングモータM2を駆動してキャリッジ3を矢印(ロ)方向に移動させる。
用紙左端ステップ数を更新する。用紙左端ステップ数を矢印(ロ)側に駆動するため「1」ダウンする。
用紙右端ステップ数を更新する。用紙右端ステップ数を矢印(ロ)側に駆動するため「1」アップする。
工程51で得られた「用紙左端ステップ数」及び工程14または後述の工程61で得られる「用紙上端ステップ数」及び後述の工程63で得られる「用紙下端ステップ数」に基づき、用紙Pの左上角部又は左下角部が、カードホルダ4のマスク穴6内に位置しているか否かを判定する。
具体的には、「用紙上端ステップ数」が、用紙端検出センサ(3)とマスク穴6下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ(3)とマスク穴6上端の距離以下を示すとともに、「用紙左端ステップ数」が、用紙端検出センサ(1)とマスク穴6左端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ(1)とマスク穴6右端の距離以下を示す場合に工程54に進む。
また、「用紙左端ステップ数」「用紙上端ステップ数」「用紙下端ステップ数」が上記以外の場合に工程56に進む。
なお、用紙端検出センサ『3)とマスク穴6上端又は下端位置との距離を示すステップ数、用紙端検出センサ(1)とマスク穴6左端又は右端との距離を示すステップ数は、本制御フロー実行前に予め設定しておくものとする。
用紙Pの左上角部がカードホルダ4のマスク穴6内を通過しているとして、ノズル10の噴出口10Aからエアを噴出させ、これにより用紙Pの左上角部がカードホルダ4のマスク穴6内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Pの左下角部がカードホルダ4のマスク穴6内を通過しているとして、ノズル10の噴出口10Cからエアを噴出させ、これにより用紙Pの左下角部がカードホルダ4のマスク穴6内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Pの左上角部又は左下角部がカードホルダ4のマスク穴6内を通過していないとして、ノズル10からのエア噴出を行わない。
印刷が完了したか否かを判断し、YESの場合に本フローを終了し、NOの場合に先の工程50に戻る。
工程(SP)について説明する。
ステッピングモータからなる紙送りモータM1を1ステップ駆動する。
用紙Pの上側縁部(上端)位置を基準の「用紙上端ステップ数=0」(図8の工程12)と設定した状況下で、紙送りモータM1をステップ駆動することに伴い、用紙のPの上側縁部(上端)と、用紙端検出センサ(3)との距離を示す紙送りモータM1の「用紙上端ステップ数」を更新する。「用紙上端ステップ数」を「1」アップして設定し直す。
後述の工程65で用紙Pの下側縁部(下端)位置を基準の「用紙下端ステップ数=0」と設定しているかを判定し、YESの場合に工程63に進み、NOの場合に工程64に進む。
工程65(後述する)にて、用紙Pの下側縁部(下端)位置を基準の「用紙下端ステップ数=0」と設定した状況下にて、紙送りモータM1をステップ駆動することにより、用紙のPの下側縁部(下端)と、用紙端検出センサ(3)との距離を示す紙送りモータM1の「用紙下端ステップ数」を更新する。「用紙下端ステップ数」を「1」アップして設定し直す。
用紙端検出センサ(3)からON/OFF信号に基づき、用紙Pの下端が検出されたか否かを判定し、YESの場合に工程65に進み、NOの場合に工程66に進む。
用紙Pの下側縁部(下端)位置を基準の「用紙下端ステップ数=0」と設定した後、次の工程66に進む。
印刷が完了したか否かを判断し、YESの場合に本フローを終了し、NOの場合に先の工程60に戻る。
2 印刷ヘッド
4 カードホルダ
6 マスク穴
6A 縁部
10 ノズル(開口部)
20 用紙検出手段
30 制御部
100 プリンタ装置
P 用紙
Claims (8)
- プラテンローラの上方に設けられた印刷ヘッドを、該印刷ヘッドとプラテンローラとの間に設けられたカードホルダの開口部を介してプラテンローラ上の用紙に位置させ、該用紙上に印刷を行うプリンタ装置であって、
前記開口部の周囲に、前記カードホルダの面に沿ってエアを噴出するノズルを設け、
前記印刷ヘッドと用紙との相対位置を検出する用紙検出手段と、該用紙検出手段の検出信号に基づいて、前記ノズルのエア噴出を制御する制御部とを、さらに設けたことを特徴とするプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記用紙検出手段の検出信号に基づいて、前記ノズルのエア噴出をON/OFF制御することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。
- 前記制御部は、前記用紙検出手段の検出信号に基づいて、前記ノズルのエア噴出をONとした際に、該エア噴出の風量制御を行うことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ装置。
- 前記カードホルダの開口部は四角形状であり、該四角形状を形成する4つの縁部は、前記用紙の移動方向に対して傾斜するように配置されることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。
- 前記4つの縁部に前記ノズルを配置し、該ノズルから前記カードホルダの開口部に向けてエアを噴出させることを特徴とする請求項4に記載のプリンタ装置。
- 前記制御部は、前記用紙検出手段により、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の左上角部が位置することが検出された場合に、該開口部の右下縁部に位置するノズルからのエア噴出をONとし、また、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の右上角部が位置することが検出された場合に、該開口部の左下縁部に位置するノズルからのエア噴出をONとし、また、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の左下角部が位置することが検出された場合に、該開口部の右上縁部に位置するノズルからのエア噴出をONとし、また、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の右下角部が位置することが検出された場合に、該開口部の左上縁部に位置するノズルからのエア噴出をONとする請求項5に記載のプリンタ装置。
- 前記用紙検出手段は、
カードホルダに搭載された移動側の用紙端検出センサ、用紙の移動経路途中に配置された固定側の用紙端検出センサとからなり、
前記制御部は、これら用紙端検出センサのON/OFF信号に基づき前記用紙の先端に位置する角部が、前記カードホルダの開口部内にあるか否かを検出し、該開口部内にあると判断された場合に前記ノズルから選択的にエアを噴射させることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。 - プラテンローラの上方に設けられた印刷ヘッドを、該印刷ヘッドとプラテンローラとの間に設けられたカードホルダの開口部を介してプラテンローラ上の用紙に位置させ、該用紙上に印刷を行うプリンタ装置であって、
前記開口部の周囲に、前記カードホルダの面に沿ってエアを噴出するノズルを設け、
前記印刷ヘッドと用紙との相対位置に基づいて、前記ノズルからエアを噴出させることを特徴とするプリンタ装置におけるジャム防止方法。
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