JP5881160B2 - プリンタ装置及びプリンタ装置におけるジャム防止方法 - Google Patents
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Description
本発明は、印刷ヘッドを左右に走査して用紙先端の角部付近を印刷する際に、カードホルダ内にある印刷ヘッドのマスク穴に用紙先端が入り込んでジャムが発生することを防止する、プリンタ装置及びプリンタ装置におけるジャム防止方法に関する。
この種の関連する技術として、特許文献１に示されるプリンタにおける用紙ジャム抑制方法が知られている。
このプリンタは、用紙先端を印刷ヘッドのマスク穴の中心から下半分だけ通過させるようにし、該マスク穴に臨む用紙先端の角部に対して、該印刷ヘッドの下半分で印刷させるようにしている。これによって、用紙吸入直後の用紙ジャムが発生しやすい範囲でプリントヘッドの左右移動を行わないようにし、用紙ジャムを減少させる。
このプリンタは、用紙先端を印刷ヘッドのマスク穴の中心から下半分だけ通過させるようにし、該マスク穴に臨む用紙先端の角部に対して、該印刷ヘッドの下半分で印刷させるようにしている。これによって、用紙吸入直後の用紙ジャムが発生しやすい範囲でプリントヘッドの左右移動を行わないようにし、用紙ジャムを減少させる。
ところで、上記に示す特許文献１では、用紙先端を印刷ヘッドのマスク穴の中心から下半分だけ通過させ、該マスク穴に臨む用紙先端に対して、該印刷ヘッドの下半分で印刷させる処理を行うことから、スループットが低下して印刷効率が悪くなるという問題があった。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、特に、用紙先端を印刷ヘッドのマスク穴の中心から下半分だけ通過させる印刷処理を行わなくとも、該印刷ヘッドのマスク穴に用紙先端が入り込んでジャムが発生することを確実に防止し、同時にスループットの低下も防止できるプリンタ装置及びプリンタ装置におけるジャム防止方法の提供を目的とする。
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。すなわち、本発明は、プラテンローラの上方に設けられた印刷ヘッドを、該印刷ヘッドとプラテンローラとの間に設けられたカードホルダの開口部を介してプラテンローラ上の用紙に位置させ、該用紙上に印刷を行うプリンタ装置であって、前記開口部の周囲に、前記カードホルダの面に沿ってエアを噴出するノズルを設け、前記印刷ヘッドと用紙との相対位置を検出する用紙検出手段と、該用紙検出手段の検出信号に基づいて、前記ノズルのエア噴出を制御する制御部とを、さらに設けたことを特徴とする。
また、本発明のジャム防止方法では、プラテンローラの上方に設けられた印刷ヘッドを、該印刷ヘッドとプラテンローラとの間に設けられたカードホルダの開口部を介してプラテンローラ上の用紙に位置させ、該用紙上に印刷を行うプリンタ装置であって、前記開口部の周囲に、前記カードホルダの面に沿ってエアを噴出するノズルを設け、前記印刷ヘッドと用紙との相対位置に基づいて、前記ノズルからエアを噴出させることを特徴とする。
本発明によれば、印刷ヘッドのマスク穴となるカードホルダの開口部の周囲に、該カードホルダの面に沿ってエアを噴出するノズルを設け、該ヘッドと用紙との相対位置を検出する用紙検出手段の検出信号に基づいて、該ノズルのエア噴出を制御するようにした。これによってカードホルダの開口部内に、用紙角部が配置された場合に、ノズルのエア噴出をＯＮとすることで、該用紙角部が入り込むことが防止され、その結果、該用紙角部のジャムが防止される。また、本発明では、ノズルによるエア噴出を制御する機構を設けることで、印刷ヘッドのマスク穴において該印刷ヘッドの全面で印刷処理が可能となり、スループットの低下を防止することができる。
本発明の一実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。
図１は本発明が適用されるプリンタ装置１００の概略構成図、図２は図１に示すプリンタ装置１００の平面図であって、図２（Ａ）は用紙Ｐが取り込まれる前の段階、図２（Ｂ）は用紙Ｐが取り込まれた後の段階を示している。
図１は本発明が適用されるプリンタ装置１００の概略構成図、図２は図１に示すプリンタ装置１００の平面図であって、図２（Ａ）は用紙Ｐが取り込まれる前の段階、図２（Ｂ）は用紙Ｐが取り込まれた後の段階を示している。
これら図１及び図２に符号１で示すものは円筒形のプラテンローラであり、符号２で示すものは用紙Ｐに所定の印字動作を行う印字ヘッドである。
プラテンローラ１はステッピングモータからなる紙送りモータＭ１（図６参照）により駆動されるものであって、用紙Ｐの下面を支持して矢印Ａ方向に用紙送りする。
プラテンローラ１はステッピングモータからなる紙送りモータＭ１（図６参照）により駆動されるものであって、用紙Ｐの下面を支持して矢印Ａ方向に用紙送りする。
プラテンローラ１の近傍にはキャリッジ３が配置されている。該キャリッジ３は、印字ヘッド２の印字ヘッドピン２Ａを囲むようにして配設されたカードホルダ４、及びリボンカセット５を搭載したものであって、矢印（イ）-（ロ）で示すように、ステッピングモータからなるスペーシングモータＭ２により、プラテンローラ１に沿い平行に往復動される。
リボンカセット５はプラテンローラ１で支持された用紙Ｐと印字ヘッド２との間にインクリボン５Ａを供給することで、該用紙Ｐに対して印字処理をする。
リボンカセット５はプラテンローラ１で支持された用紙Ｐと印字ヘッド２との間にインクリボン５Ａを供給することで、該用紙Ｐに対して印字処理をする。
カードホルダ４は、図１〜図３に示されるように、中央部に貫通穴となるマスク穴６が設けられたものであって、このマスク穴６に、印字ヘッド２の印字ヘッドピン２Ａが臨むように配置されている。
カードホルダ４のマスク穴６は四角形状であり、該四角形状を形成する４つの縁部６Ａは、用紙Ｐの移動方向（矢印Ａ方向）に対して傾斜するように配置されている。なお、本例では、カードホルダ４のマスク穴６は正方形に形成され、各縁部６Ａは用紙Ｐの移動方向（矢印Ａ方向）に対して４５°に配置されている。
マスク穴６を形成する４つの縁部６Ａには、カードホルダ４の面に沿ってエアを噴出するノズル１０がそれぞれ設けられている。
ノズル１０は、図３に示されるように、符号１０Ａ〜１０Ｄで示される４つのエア噴出口を有し、これらエア噴出口１０Ａ〜１０Ｄには、エアチューブ１１を介してエアコンプレッサ１２及びエアタンク１３からなるエア供給手段１４が接続されている。また、エア供給手段１４には、噴出口１０Ａ〜１０Ｄに対してエアチューブ１１を経由した圧縮エアを選択的に供給する噴出弁Ｖ（図１及び図６参照）が設けられている。
ノズル１０は、図３に示されるように、符号１０Ａ〜１０Ｄで示される４つのエア噴出口を有し、これらエア噴出口１０Ａ〜１０Ｄには、エアチューブ１１を介してエアコンプレッサ１２及びエアタンク１３からなるエア供給手段１４が接続されている。また、エア供給手段１４には、噴出口１０Ａ〜１０Ｄに対してエアチューブ１１を経由した圧縮エアを選択的に供給する噴出弁Ｖ（図１及び図６参照）が設けられている。
また、用紙Ｐの移動経路には、図２に示されるように、印刷ヘッド２と用紙Ｐとの相対位置を検出する用紙検出手段２０が設けられている。
この用紙検出手段２０は、カードホルダ４に搭載された移動側の第１の用紙端検出センサ（１）及び第２の用紙端検出センサ（２）、用紙Ｐの移動経路途中に配置された固定側の用紙端検出センサ（３）とから構成され、これらセンサ（１）〜（３）からは用紙の有無を示すＯＮ／ＯＦＦ信号が出力される。
また、これらセンサ（１）〜（３）の中で、第１の用紙端検出センサ（１）及び第２の用紙端検出センサ（２）は、カードホルダ４のマスク穴６を挟むように左右に配置されている。
この用紙検出手段２０は、カードホルダ４に搭載された移動側の第１の用紙端検出センサ（１）及び第２の用紙端検出センサ（２）、用紙Ｐの移動経路途中に配置された固定側の用紙端検出センサ（３）とから構成され、これらセンサ（１）〜（３）からは用紙の有無を示すＯＮ／ＯＦＦ信号が出力される。
また、これらセンサ（１）〜（３）の中で、第１の用紙端検出センサ（１）及び第２の用紙端検出センサ（２）は、カードホルダ４のマスク穴６を挟むように左右に配置されている。
また、プリンタ装置１００には、図６に示されるように、用紙検出手段２０の検出信号に基づいて、ノズル１０のエア噴出をＯＮ／ＯＦＦする制御部３０が設けられている。
この制御部３０は、用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき用紙Ｐの先端に位置する４箇所の角部が、カードホルダ４のマスク穴６内にあるか否かを検出し、マスク穴６内にある場合にノズル１０のエア噴出口１０Ａ〜１０Ｄから選択的にエアを噴射させる。
この制御部３０は、用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき用紙Ｐの先端に位置する４箇所の角部が、カードホルダ４のマスク穴６内にあるか否かを検出し、マスク穴６内にある場合にノズル１０のエア噴出口１０Ａ〜１０Ｄから選択的にエアを噴射させる。
具体的には、プラテンローラ１が駆動され、図４に示されるように、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの左上角部（図４に符号Ｐ１で示す）が、キャリッジ３が矢印（ロ）方向に移動してマスク穴６内に配置された場合に、用紙Ｐ上に位置するノズル１０の噴出口１０Ａから、該左上角部Ｐ１に向けてエアを噴出させる。
同様に、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの右上角部が、キャリッジ３が矢印（イ）方向に移動してマスク穴６内に配置された場合に、用紙Ｐ上に位置するノズル１０の噴出口１０Ｂから、該右上角部に向けてエアを噴出させる。
また、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの左下角部が、キャリッジ３が矢印（ロ）方向に移動してマスク穴６内に配置された場合に、用紙Ｐ上に位置するノズル１０の噴出口１０Ｃから、該左下角部に向けてエアを噴出させる。
また、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの右下角部が、キャリッジ３が矢印（イ）方向に移動してマスク穴６内に配置された場合に、用紙Ｐ上に位置するノズル１０の噴出口１０Ｄから、該右下角部に向けてエアを噴出させる。
これによって用紙Ｐの角部が、カードホルダ４のマスク穴６内に入り込むことが防止され、その結果、用紙角部のジャムが防止される。
同様に、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの右上角部が、キャリッジ３が矢印（イ）方向に移動してマスク穴６内に配置された場合に、用紙Ｐ上に位置するノズル１０の噴出口１０Ｂから、該右上角部に向けてエアを噴出させる。
また、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの左下角部が、キャリッジ３が矢印（ロ）方向に移動してマスク穴６内に配置された場合に、用紙Ｐ上に位置するノズル１０の噴出口１０Ｃから、該左下角部に向けてエアを噴出させる。
また、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの右下角部が、キャリッジ３が矢印（イ）方向に移動してマスク穴６内に配置された場合に、用紙Ｐ上に位置するノズル１０の噴出口１０Ｄから、該右下角部に向けてエアを噴出させる。
これによって用紙Ｐの角部が、カードホルダ４のマスク穴６内に入り込むことが防止され、その結果、用紙角部のジャムが防止される。
また、図４に示すエア噴出処理は、キャリッジ３が用紙Ｐの角部に入り込む方向に走査して、用紙Ｐの角部がカードホルダ４のマスク穴６内に位置した場合に実行される。
具体的には、図５（Ａ）に示されるように、用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの角部Ｐ１（左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様）がカードホルダ４のマスク穴６内に位置していても、キャリッジ３が用紙Ｐの角部から出て行く方向に走査している場合には、用紙角部のジャムは発生しないため、エア噴出を行わない。
また、（Ｂ）及び（Ｄ）に示されるように用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの角部Ｐ１（左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様）がカードホルダ４のマスク穴６内に位置していないことが検出されている場合には、ノズル１０の噴出口１０Ａ〜１０Ｄからのエア噴出を行わない。
一方、図５（Ｃ）に示されるように用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの角部Ｐ１（左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様）がカードホルダ４のマスク穴６内に位置していることを検出し、キャリッジ３が用紙Ｐの角部に入り込む方向に走査している場合は、ノズル１０の噴出口１０Ａ〜１０Ｄからの選択的なエア噴出を行い、用紙Ｐの角部Ｐ１が、カードホルダ４のマスク穴６内に入り込むことを防止する。
具体的には、図５（Ａ）に示されるように、用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの角部Ｐ１（左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様）がカードホルダ４のマスク穴６内に位置していても、キャリッジ３が用紙Ｐの角部から出て行く方向に走査している場合には、用紙角部のジャムは発生しないため、エア噴出を行わない。
また、（Ｂ）及び（Ｄ）に示されるように用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの角部Ｐ１（左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様）がカードホルダ４のマスク穴６内に位置していないことが検出されている場合には、ノズル１０の噴出口１０Ａ〜１０Ｄからのエア噴出を行わない。
一方、図５（Ｃ）に示されるように用紙端検出センサ（１）〜（３）のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの角部Ｐ１（左上角部の他、右上角部、左下角部、右下角部の場合も同様）がカードホルダ４のマスク穴６内に位置していることを検出し、キャリッジ３が用紙Ｐの角部に入り込む方向に走査している場合は、ノズル１０の噴出口１０Ａ〜１０Ｄからの選択的なエア噴出を行い、用紙Ｐの角部Ｐ１が、カードホルダ４のマスク穴６内に入り込むことを防止する。
次に、用紙検出手段２０の検出信号に基づいて、ノズル１０のエア噴出をＯＮ／ＯＦＦする制御部３０について、図６を参照して説明する。
この制御部３０は、予め設定されているプログラム３１により制御処理が実行されるＣＰＵ３２、紙送りモータＭ１及びスペーシングモータＭ２から出力されるステップ数（用紙上端ステップ、用紙左端ステップ、用紙右端ステップ、用紙下端ステップ）を記憶するＲＡＭ３３、及びプリンタの各構成要素を駆動するための個別制御部４０からなる。
この制御部３０は、予め設定されているプログラム３１により制御処理が実行されるＣＰＵ３２、紙送りモータＭ１及びスペーシングモータＭ２から出力されるステップ数（用紙上端ステップ、用紙左端ステップ、用紙右端ステップ、用紙下端ステップ）を記憶するＲＡＭ３３、及びプリンタの各構成要素を駆動するための個別制御部４０からなる。
個別制御部４０は、印刷ヘッド２の印字ヘッドピン２Ａの駆動を制御する印刷ヘッド制御部３４と、印刷ヘッド２の主走査方向（矢印（イ）−（ロ）方向）への駆動を制御するスペーシングモータ制御部３５と、プラテンローラ１による紙送りモータＭ１を制御する紙送りモータ制御部３６と、ノズル１０にエアを送る噴出弁Ｖの開閉及び切り替えを行う弁制御部３７と、エアコンプレッサ１２の駆動制御を行うエアコンプレッサ制御部３８と、を有する。また、ＣＰＵ３２には、作業者により操作されるプリンタ操作盤５０が接続されている。
次に、ＣＰＵ３２にて実行させるプログラム３１の内容について説明する。まず、図７を参照して印刷処理に係わる全体処理について、工程（ＳＰ）毎に説明する。
《工程１》
プリンタ操作盤５０からの印刷指示に基づき、プラテンローラ１を駆動して図示しない用紙貯留部から矢印Ａ方向に用紙Ｐを吸入する。この工程１の詳細は図８のフローを参照して後述する。
プリンタ操作盤５０からの印刷指示に基づき、プラテンローラ１を駆動して図示しない用紙貯留部から矢印Ａ方向に用紙Ｐを吸入する。この工程１の詳細は図８のフローを参照して後述する。
《工程２》
スペーシングモータＭ２を駆動することにより印刷ヘッド２を矢印（イ）方向に走査し、用紙Ｐの左側縁部（左端）を検出する。この工程２の詳細は図９のフローを参照して後述する。
スペーシングモータＭ２を駆動することにより印刷ヘッド２を矢印（イ）方向に走査し、用紙Ｐの左側縁部（左端）を検出する。この工程２の詳細は図９のフローを参照して後述する。
《工程３》
スペーシングモータＭ２を駆動することにより印刷ヘッド２を矢印（ロ）方向に走査し、用紙Ｐの右側縁部（右端）を検出する。この工程３の詳細は図１０フローを参照して後述する。
スペーシングモータＭ２を駆動することにより印刷ヘッド２を矢印（ロ）方向に走査し、用紙Ｐの右側縁部（右端）を検出する。この工程３の詳細は図１０フローを参照して後述する。
《工程４》
印刷ヘッド２を矢印（イ）方向に走査し印刷を行う。この工程４の詳細は図１１フローを参照して後述する。
印刷ヘッド２を矢印（イ）方向に走査し印刷を行う。この工程４の詳細は図１１フローを参照して後述する。
《工程５》
印刷ヘッド２を矢印（ロ）方向に走査し印刷を行う。この工程５の詳細は図１２フローを参照して後述する。
印刷ヘッド２を矢印（ロ）方向に走査し印刷を行う。この工程５の詳細は図１２フローを参照して後述する。
《工程６》
工程４または５の走査及び印刷を実行した後、用紙Ｐの紙送りを実行する。この工程６の詳細は図１３フローを参照して後述する。
工程４または５の走査及び印刷を実行した後、用紙Ｐの紙送りを実行する。この工程６の詳細は図１３フローを参照して後述する。
《工程７》
プリンタ操作盤５０からの印刷指示に基づく印刷が終了したか否かを判断し、ＮＯの場合に工程４に戻り、ＹＥＳの場合に本フローを終了する。
プリンタ操作盤５０からの印刷指示に基づく印刷が終了したか否かを判断し、ＮＯの場合に工程４に戻り、ＹＥＳの場合に本フローを終了する。
次に、図８を参照して用紙吸入に係わる工程（ＳＰ）について説明する。
《工程１０》
ステッピングモータからなる紙送りモータＭ１を１ステップ駆動する。
ステッピングモータからなる紙送りモータＭ１を１ステップ駆動する。
《工程１１》
用紙Ｐの搬送経路に位置する用紙端検出センサ（３）からＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、吸入された用紙Ｐの上側縁部（上端）を検出したか否かを判定し、ＮＯである場合に先の工程１０に戻り、また、ＹＥＳである場合に先の工程１２に進む。
用紙Ｐの搬送経路に位置する用紙端検出センサ（３）からＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、吸入された用紙Ｐの上側縁部（上端）を検出したか否かを判定し、ＮＯである場合に先の工程１０に戻り、また、ＹＥＳである場合に先の工程１２に進む。
《工程１２》
用紙端検出センサ（３）が用紙Ｐの上側縁部（上端）を検出したときのステップ数（「用紙上端ステップ数」とする）を「０」に設定し、次の工程１３に進む。
用紙端検出センサ（３）が用紙Ｐの上側縁部（上端）を検出したときのステップ数（「用紙上端ステップ数」とする）を「０」に設定し、次の工程１３に進む。
《工程１３》
ステッピングモータからなる紙送りモータＭ１を１ステップ駆動する。
ステッピングモータからなる紙送りモータＭ１を１ステップ駆動する。
《工程１４》
工程１２で設定した「用紙上端ステップ数」を「１」アップして設定し直した後、次の工程１５に進む。
工程１２で設定した「用紙上端ステップ数」を「１」アップして設定し直した後、次の工程１５に進む。
《工程１５》
工程１４でカウントされた「用紙上端ステップ数」が、予め定めておいた頭出し設定量に一致したか否かを判断し、ＮＯの場合に先の工程１３に戻り、ＹＥＳの場合に用紙Ｐの頭出しが完了したとして本フローを終了する。
工程１４でカウントされた「用紙上端ステップ数」が、予め定めておいた頭出し設定量に一致したか否かを判断し、ＮＯの場合に先の工程１３に戻り、ＹＥＳの場合に用紙Ｐの頭出しが完了したとして本フローを終了する。
次に、図９を参照して、スペーシングモータＭ２を駆動することにより印刷ヘッド２を矢印（イ）方向に走査し、用紙Ｐの左側縁部（左端）を検出する工程（ＳＰ）について説明する。
《工程２０》
スペーシングモータＭ２を駆動して、用紙端検出センサ（１）が搭載されたキャリッジ３を矢印（イ）方向に移動させる。
スペーシングモータＭ２を駆動して、用紙端検出センサ（１）が搭載されたキャリッジ３を矢印（イ）方向に移動させる。
《工程２１》
カードホルダ４の左端側に位置する用紙端検出センサ（１）が、用紙Ｐの左側縁部（左端）を検出したか否かを判断し、ＮＯの場合に先の工程２０に戻り、また、ＹＥＳの場合に先の工程２２に進む。
カードホルダ４の左端側に位置する用紙端検出センサ（１）が、用紙Ｐの左側縁部（左端）を検出したか否かを判断し、ＮＯの場合に先の工程２０に戻り、また、ＹＥＳの場合に先の工程２２に進む。
《工程２２》
用紙Ｐの左側縁部（左端）の位置を０とし、この位置を「用紙左端ステップ数＝０」と設定する。後述の工程２３からは、スペーシングモータＭ２を駆動する度に用紙左端ステップ数を更新する。矢印（イ）側に駆動する度に「１」アップし、矢印（ロ）側に駆動する度に「１」ダウンする。
用紙Ｐの左側縁部（左端）の位置を０とし、この位置を「用紙左端ステップ数＝０」と設定する。後述の工程２３からは、スペーシングモータＭ２を駆動する度に用紙左端ステップ数を更新する。矢印（イ）側に駆動する度に「１」アップし、矢印（ロ）側に駆動する度に「１」ダウンする。
《工程２３》〜《工程２５》
スペーシングモータＭ２によりキャリッジ３を矢印（イ）側に減速停止させるともに（工程２３）、「用紙左端ステップ数」を「１」アップし設定し直す（工程２４）。減速が終了したか否かを判断し（工程２５）、減速が終了しないＮＯの場合に工程２３〜２５を繰り返し、減速が終了したＹＥＳの場合に本フローを終了する。
スペーシングモータＭ２によりキャリッジ３を矢印（イ）側に減速停止させるともに（工程２３）、「用紙左端ステップ数」を「１」アップし設定し直す（工程２４）。減速が終了したか否かを判断し（工程２５）、減速が終了しないＮＯの場合に工程２３〜２５を繰り返し、減速が終了したＹＥＳの場合に本フローを終了する。
次に、図１０を参照して、スペーシングモータＭ２を駆動することにより印刷ヘッド２を矢印（ロ）方向に走査し、用紙Ｐの右側縁部（右端）を検出する工程（ＳＰ）について説明する。
《工程３０》〜《工程３１》
スペーシングモータＭ２を駆動して、用紙端検出センサ（２）が搭載されたキャリッジ３を矢印（ロ）方向に移動させ（工程３１）、「用紙左端ステップ数」を「１」ダウンし設定し直す（工程３２）。
スペーシングモータＭ２を駆動して、用紙端検出センサ（２）が搭載されたキャリッジ３を矢印（ロ）方向に移動させ（工程３１）、「用紙左端ステップ数」を「１」ダウンし設定し直す（工程３２）。
《工程３２》
カードホルダ４の右端側に位置する用紙端検出センサ（２）が、用紙Ｐの右側縁部（右端）を検出したか否かを判断し、ＮＯの場合に先の工程３０に戻り、また、ＹＥＳの場合に先の工程３３に進む。
カードホルダ４の右端側に位置する用紙端検出センサ（２）が、用紙Ｐの右側縁部（右端）を検出したか否かを判断し、ＮＯの場合に先の工程３０に戻り、また、ＹＥＳの場合に先の工程３３に進む。
《工程３３》
用紙Ｐの右側縁部（右端）の位置を０とし、この位置を「用紙右端ステップ数＝０」と設定する。後述の工程３４からは、スペーシングモータＭ２を駆動する度に用紙右端ステップ数を更新する。矢印（イ）側に駆動する度に「１」ダウンし、矢印（ロ）側に駆動する度に「１」アップする。
用紙Ｐの右側縁部（右端）の位置を０とし、この位置を「用紙右端ステップ数＝０」と設定する。後述の工程３４からは、スペーシングモータＭ２を駆動する度に用紙右端ステップ数を更新する。矢印（イ）側に駆動する度に「１」ダウンし、矢印（ロ）側に駆動する度に「１」アップする。
《工程３４》〜《工程３７》
スペーシングモータＭ２によりキャリッジ３を矢印（ロ）側に減速停止させるともに（工程３４）、「用紙左端ステップ数」を「１」ダウン及び「用紙右端ステップ数」を「１」アップし設定し直す（工程３５、工程３６）。減速が終了したか否かを判断し（工程３７）、減速が終了しないＮＯの場合に工程３４〜３７を繰り返し、減速が終了したＹＥＳの場合に本フローを終了する。
スペーシングモータＭ２によりキャリッジ３を矢印（ロ）側に減速停止させるともに（工程３４）、「用紙左端ステップ数」を「１」ダウン及び「用紙右端ステップ数」を「１」アップし設定し直す（工程３５、工程３６）。減速が終了したか否かを判断し（工程３７）、減速が終了しないＮＯの場合に工程３４〜３７を繰り返し、減速が終了したＹＥＳの場合に本フローを終了する。
次に、図１１〜図１３を参照して、カードホルダ４のマスク穴６と、用紙Ｐの角部との相対位置を検出して、ノズル１０の噴出口１０Ａ〜１０Ｄからの選択的なエア噴出を行うための制御フローについて説明する。
まず、図１１を参照して、用紙Ｐの右上角部又は右下角部を検出して、これら角部がカードホルダ４のマスク穴６内への侵入することを防止する工程（ＳＰ）について説明する。なお、図１１では印字ヘッド２による印刷処理を並行して行うが、工程４０〜４７中では説明が省略されている。
《工程４０》
まず、スペーシングモータＭ２を駆動してキャリッジ３を矢印（イ）方向に移動させる。
まず、スペーシングモータＭ２を駆動してキャリッジ３を矢印（イ）方向に移動させる。
《工程４１》
用紙左端ステップ数を更新する。用紙左端ステップ数を矢印（イ）側に駆動するため「１」アップする。
用紙左端ステップ数を更新する。用紙左端ステップ数を矢印（イ）側に駆動するため「１」アップする。
《工程４２》
用紙右端ステップ数を更新する。用紙右端ステップ数を矢印（イ）側に駆動するため「１」ダウンする。
用紙右端ステップ数を更新する。用紙右端ステップ数を矢印（イ）側に駆動するため「１」ダウンする。
《工程４３》
工程４２で得られた「用紙右端ステップ数」及び工程１４または後述の工程６１で得られる「用紙上端ステップ数」及び後述の工程６３で得られる「用紙下端ステップ数」に基づき、用紙Ｐの右上角部又は右下角部が、カードホルダ４のマスク穴６内に位置しているか否かを判定する。
具体的には、「用紙上端ステップ数」が、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端の距離以下を示すとともに、「用紙右端ステップ数」が、用紙端検出センサ（２）とマスク穴６右端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（２）とマスク穴６左端の距離以下を示す場合に工程４４に進む。
工程４２で得られた「用紙右端ステップ数」及び工程１４または後述の工程６１で得られる「用紙上端ステップ数」及び後述の工程６３で得られる「用紙下端ステップ数」に基づき、用紙Ｐの右上角部又は右下角部が、カードホルダ４のマスク穴６内に位置しているか否かを判定する。
具体的には、「用紙上端ステップ数」が、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端の距離以下を示すとともに、「用紙右端ステップ数」が、用紙端検出センサ（２）とマスク穴６右端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（２）とマスク穴６左端の距離以下を示す場合に工程４４に進む。
また、「用紙下端ステップ数」が、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端の距離以下を示すとともに、「用紙右端ステップ数」が、用紙端検出センサ（２）とマスク穴６右端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（２）とマスク穴６左端の距離以下を示す場合に工程４５に進む。
また、「用紙右端ステップ数」「用紙上端ステップ数」「用紙下端ステップ数」が上記以外の場合に工程４６に進む。
なお、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端又は下端位置との距離を示すステップ数、用紙端検出センサ（２）とマスク穴６左端又は右端との距離を示すステップ数は、本制御フロー実行前に予め設定しておくものとする。
また、「用紙右端ステップ数」「用紙上端ステップ数」「用紙下端ステップ数」が上記以外の場合に工程４６に進む。
なお、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端又は下端位置との距離を示すステップ数、用紙端検出センサ（２）とマスク穴６左端又は右端との距離を示すステップ数は、本制御フロー実行前に予め設定しておくものとする。
《工程４４》
用紙Ｐの右上角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ｂからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの右上角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Ｐの右上角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ｂからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの右上角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
《工程４５》
用紙Ｐの右下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ｄからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの右下角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Ｐの右下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ｄからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの右下角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
《工程４６》
用紙Ｐの右上角部又は右下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過していないとして、ノズル１０からのエア噴出を行わない。
用紙Ｐの右上角部又は右下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過していないとして、ノズル１０からのエア噴出を行わない。
《工程４７》
印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に本フローを終了し、ＮＯの場合に先の工程４０に戻る。
印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に本フローを終了し、ＮＯの場合に先の工程４０に戻る。
次に、図１２を参照して、用紙Ｐの左上角部又は左下角部を検出して、これら角部がカードホルダ４のマスク穴６内への侵入することを防止する工程（ＳＰ）について説明する。なお、図１２では印字ヘッド２による印刷処理を並行して行うが、工程５０〜５７中では説明が省略されている。
《工程５０》
まず、スペーシングモータＭ２を駆動してキャリッジ３を矢印（ロ）方向に移動させる。
まず、スペーシングモータＭ２を駆動してキャリッジ３を矢印（ロ）方向に移動させる。
《工程５１》
用紙左端ステップ数を更新する。用紙左端ステップ数を矢印（ロ）側に駆動するため「１」ダウンする。
用紙左端ステップ数を更新する。用紙左端ステップ数を矢印（ロ）側に駆動するため「１」ダウンする。
《工程５２》
用紙右端ステップ数を更新する。用紙右端ステップ数を矢印（ロ）側に駆動するため「１」アップする。
用紙右端ステップ数を更新する。用紙右端ステップ数を矢印（ロ）側に駆動するため「１」アップする。
《工程５３》
工程５１で得られた「用紙左端ステップ数」及び工程１４または後述の工程６１で得られる「用紙上端ステップ数」及び後述の工程６３で得られる「用紙下端ステップ数」に基づき、用紙Ｐの左上角部又は左下角部が、カードホルダ４のマスク穴６内に位置しているか否かを判定する。
具体的には、「用紙上端ステップ数」が、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端の距離以下を示すとともに、「用紙左端ステップ数」が、用紙端検出センサ（１）とマスク穴６左端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（１）とマスク穴６右端の距離以下を示す場合に工程５４に進む。
工程５１で得られた「用紙左端ステップ数」及び工程１４または後述の工程６１で得られる「用紙上端ステップ数」及び後述の工程６３で得られる「用紙下端ステップ数」に基づき、用紙Ｐの左上角部又は左下角部が、カードホルダ４のマスク穴６内に位置しているか否かを判定する。
具体的には、「用紙上端ステップ数」が、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端の距離以下を示すとともに、「用紙左端ステップ数」が、用紙端検出センサ（１）とマスク穴６左端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（１）とマスク穴６右端の距離以下を示す場合に工程５４に進む。
また、「用紙下端ステップ数」が、用紙端検出センサ（３）とマスク穴６下端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（３）とマスク穴６上端の距離以下を示すとともに、「用紙左端ステップ数」が、用紙端検出センサ（１）とマスク穴６左端の距離以上で、かつ用紙端検出センサ（１）とマスク穴６右端の距離以下を示す場合に工程５５に進む。
また、「用紙左端ステップ数」「用紙上端ステップ数」「用紙下端ステップ数」が上記以外の場合に工程５６に進む。
なお、用紙端検出センサ『３）とマスク穴６上端又は下端位置との距離を示すステップ数、用紙端検出センサ（１）とマスク穴６左端又は右端との距離を示すステップ数は、本制御フロー実行前に予め設定しておくものとする。
また、「用紙左端ステップ数」「用紙上端ステップ数」「用紙下端ステップ数」が上記以外の場合に工程５６に進む。
なお、用紙端検出センサ『３）とマスク穴６上端又は下端位置との距離を示すステップ数、用紙端検出センサ（１）とマスク穴６左端又は右端との距離を示すステップ数は、本制御フロー実行前に予め設定しておくものとする。
《工程５４》
用紙Ｐの左上角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ａからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの左上角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Ｐの左上角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ａからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの左上角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
《工程５５》
用紙Ｐの左下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ｃからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの左下角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
用紙Ｐの左下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過しているとして、ノズル１０の噴出口１０Ｃからエアを噴出させ、これにより用紙Ｐの左下角部がカードホルダ４のマスク穴６内に侵入してジャムが発生することを防止する。
《工程５６》
用紙Ｐの左上角部又は左下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過していないとして、ノズル１０からのエア噴出を行わない。
用紙Ｐの左上角部又は左下角部がカードホルダ４のマスク穴６内を通過していないとして、ノズル１０からのエア噴出を行わない。
《工程５７》
印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に本フローを終了し、ＮＯの場合に先の工程５０に戻る。
印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に本フローを終了し、ＮＯの場合に先の工程５０に戻る。
次に、図１３を参照して紙送り駆動部となる紙送りモータＭ１を動作させる
工程（ＳＰ）について説明する。
工程（ＳＰ）について説明する。
《工程６０》
ステッピングモータからなる紙送りモータＭ１を１ステップ駆動する。
ステッピングモータからなる紙送りモータＭ１を１ステップ駆動する。
《工程６１》
用紙Ｐの上側縁部（上端）位置を基準の「用紙上端ステップ数＝０」（図８の工程１２）と設定した状況下で、紙送りモータＭ１をステップ駆動することに伴い、用紙のＰの上側縁部（上端）と、用紙端検出センサ（３）との距離を示す紙送りモータＭ１の「用紙上端ステップ数」を更新する。「用紙上端ステップ数」を「１」アップして設定し直す。
用紙Ｐの上側縁部（上端）位置を基準の「用紙上端ステップ数＝０」（図８の工程１２）と設定した状況下で、紙送りモータＭ１をステップ駆動することに伴い、用紙のＰの上側縁部（上端）と、用紙端検出センサ（３）との距離を示す紙送りモータＭ１の「用紙上端ステップ数」を更新する。「用紙上端ステップ数」を「１」アップして設定し直す。
《工程６２》
後述の工程６５で用紙Ｐの下側縁部（下端）位置を基準の「用紙下端ステップ数＝０」と設定しているかを判定し、ＹＥＳの場合に工程６３に進み、ＮＯの場合に工程６４に進む。
後述の工程６５で用紙Ｐの下側縁部（下端）位置を基準の「用紙下端ステップ数＝０」と設定しているかを判定し、ＹＥＳの場合に工程６３に進み、ＮＯの場合に工程６４に進む。
《工程６３》
工程６５（後述する）にて、用紙Ｐの下側縁部（下端）位置を基準の「用紙下端ステップ数＝０」と設定した状況下にて、紙送りモータＭ１をステップ駆動することにより、用紙のＰの下側縁部（下端）と、用紙端検出センサ（３）との距離を示す紙送りモータＭ１の「用紙下端ステップ数」を更新する。「用紙下端ステップ数」を「１」アップして設定し直す。
工程６５（後述する）にて、用紙Ｐの下側縁部（下端）位置を基準の「用紙下端ステップ数＝０」と設定した状況下にて、紙送りモータＭ１をステップ駆動することにより、用紙のＰの下側縁部（下端）と、用紙端検出センサ（３）との距離を示す紙送りモータＭ１の「用紙下端ステップ数」を更新する。「用紙下端ステップ数」を「１」アップして設定し直す。
《工程６４》
用紙端検出センサ（３）からＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの下端が検出されたか否かを判定し、ＹＥＳの場合に工程６５に進み、ＮＯの場合に工程６６に進む。
用紙端検出センサ（３）からＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、用紙Ｐの下端が検出されたか否かを判定し、ＹＥＳの場合に工程６５に進み、ＮＯの場合に工程６６に進む。
《工程６５》
用紙Ｐの下側縁部（下端）位置を基準の「用紙下端ステップ数＝０」と設定した後、次の工程６６に進む。
用紙Ｐの下側縁部（下端）位置を基準の「用紙下端ステップ数＝０」と設定した後、次の工程６６に進む。
《工程６６》
印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に本フローを終了し、ＮＯの場合に先の工程６０に戻る。
印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に本フローを終了し、ＮＯの場合に先の工程６０に戻る。
以上詳細に説明したように本実施形態に示されるプリンタ装置及びプリンタ装置におけるジャム防止方法では、印刷ヘッド２のマスク穴６となるカードホルダ４の開口部の周囲に、該カードホルダ４の面に沿ってエアを噴出するノズル１０を設け、該ヘッド２と用紙との相対位置を検出する用紙検出手段２０の検出信号に基づいて、該ノズル１０のエア噴出をＯＮ／ＯＦＦするようにした。これによってカードホルダ４のマスク穴６内に、用紙角部が配置された場合に、ノズル１０のエア噴出をＯＮとすることで、該用紙角部が入り込むことが防止され、その結果、該用紙角部のジャムが防止される。また、本実施形態では、ノズル１０によるエアの噴出をＯＮ／ＯＦＦする機構を設けることで、印刷ヘッド２のマスク穴６において該印刷ヘッド２の全面で印刷処理が可能となり、スループットの低下を防止することができる。
なお、上記実施形態では、カードホルダ４のマスク穴６を正方形状に形成したが、これに限定されず菱形であっても良い。また、このマスク穴６の縁部６Ａを用紙Ｐの移動方向Ａに対して４５°となるように設定したが、これに限定されず、マスク穴６の縁部６Ａを用紙Ｐの移動方向Ａと平行に位置させ、該縁部６Ａの両側に位置するノズル噴出口から、用紙Ｐの角部の向きに応じて、選択的にエアを噴出させるようにしても良い。
また、上記実施形態では、用紙検出手段２０の検出信号に基づいて、ノズル１０のエア噴出をＯＮ／ＯＦＦするようにしたが、これに加えて、ノズル１０からのエア噴出をＯＮとした際に、該エア噴出の風量制御も行うようにしても良い。このとき、ノズル１０が用紙Ｐの角部に近づくほど、該ノズル１０からの風量を増加させ、用紙Ｐのジャム発生を完全に防止するように制御しても良い。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
本発明は、印刷ヘッドを左右に走査して用紙角部（用紙角の先端）付近を印刷する際に、カードホルダ内にある印刷ヘッドのマスク穴に用紙角部が入り込んでジャムが発生することを防止するプリンタ装置におけるジャム防止方法に関する。
１ プラテンローラ
２ 印刷ヘッド
４ カードホルダ
６ マスク穴
６Ａ 縁部
１０ ノズル（開口部）
２０ 用紙検出手段
３０ 制御部
１００ プリンタ装置
Ｐ 用紙
２ 印刷ヘッド
４ カードホルダ
６ マスク穴
６Ａ 縁部
１０ ノズル（開口部）
２０ 用紙検出手段
３０ 制御部
１００ プリンタ装置
Ｐ 用紙
Claims (8)
- プラテンローラの上方に設けられた印刷ヘッドを、該印刷ヘッドとプラテンローラとの間に設けられたカードホルダの開口部を介してプラテンローラ上の用紙に位置させ、該用紙上に印刷を行うプリンタ装置であって、
前記開口部の周囲に、前記カードホルダの面に沿ってエアを噴出するノズルを設け、
前記印刷ヘッドと用紙との相対位置を検出する用紙検出手段と、該用紙検出手段の検出信号に基づいて、前記ノズルのエア噴出を制御する制御部とを、さらに設けたことを特徴とするプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記用紙検出手段の検出信号に基づいて、前記ノズルのエア噴出をＯＮ／ＯＦＦ制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
- 前記制御部は、前記用紙検出手段の検出信号に基づいて、前記ノズルのエア噴出をＯＮとした際に、該エア噴出の風量制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
- 前記カードホルダの開口部は四角形状であり、該四角形状を形成する４つの縁部は、前記用紙の移動方向に対して傾斜するように配置されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
- 前記４つの縁部に前記ノズルを配置し、該ノズルから前記カードホルダの開口部に向けてエアを噴出させることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
- 前記制御部は、前記用紙検出手段により、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の左上角部が位置することが検出された場合に、該開口部の右下縁部に位置するノズルからのエア噴出をＯＮとし、また、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の右上角部が位置することが検出された場合に、該開口部の左下縁部に位置するノズルからのエア噴出をＯＮとし、また、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の左下角部が位置することが検出された場合に、該開口部の右上縁部に位置するノズルからのエア噴出をＯＮとし、また、前記カードホルダの開口部内に前記用紙の右下角部が位置することが検出された場合に、該開口部の左上縁部に位置するノズルからのエア噴出をＯＮとする請求項５に記載のプリンタ装置。
- 前記用紙検出手段は、
カードホルダに搭載された移動側の用紙端検出センサ、用紙の移動経路途中に配置された固定側の用紙端検出センサとからなり、
前記制御部は、これら用紙端検出センサのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき前記用紙の先端に位置する角部が、前記カードホルダの開口部内にあるか否かを検出し、該開口部内にあると判断された場合に前記ノズルから選択的にエアを噴射させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。 - プラテンローラの上方に設けられた印刷ヘッドを、該印刷ヘッドとプラテンローラとの間に設けられたカードホルダの開口部を介してプラテンローラ上の用紙に位置させ、該用紙上に印刷を行うプリンタ装置であって、
前記開口部の周囲に、前記カードホルダの面に沿ってエアを噴出するノズルを設け、
前記印刷ヘッドと用紙との相対位置に基づいて、前記ノズルからエアを噴出させることを特徴とするプリンタ装置におけるジャム防止方法。
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