JP5880440B2 - 携帯端末装置、通知方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末装置、その携帯端末装置がユーザに対して通知を行う際の通知方法、および、その通知方法のプログラムに関する。

携帯端末装置が、着信通知などユーザに対する通知を行う際、ユーザが歩行などの動作を行っていると、通知に気付かないことがある。
特許文献１では、ユーザが動作を行っている場合に、そのユーザの動作を検出し、検出結果に応じてユーザの動作リズムと位相をずらして着信通知を行う携帯端末装置が開示されている。

ユーザに対する通知に関連して、特許文献２では、加速度センサを具備し、移動状態を検出すると移動状態でないと検出した場合よりもバイブモータの回転速度を大きくする携帯電子機器が開示されている。
特許文献３では、周囲の音と携帯型電話装置自らの振動とに基づいて、着信通知モードを選択する携帯型電話装置が開示されている。
特許文献４では、個人スケジュールのキーワードに基づいて着信モードの選択を行う情報管理装置が開示されている。

日本国特開２００９−２９０３０６号公報 日本国特開２００９−１３５６７５号公報 日本国特開２００３−１３４１８９号公報 日本国特開２００７−１４２８４３号公報

特許文献１によれば、携帯端末装置のＣＰＵが、ユーザの動作リズムに応じて着信に対する着信報知を制御する。このため、動作リズムに応じて着信報知を適切に制御することで、その報知に気付かせることが可能となり、着信に対する対応遅れなどを効果的に防ぐことが可能とされている。しかしながら、特許文献１には、着信報知を行う具体的タイミングの決定方法までは開示されていない。
また、特許文献２〜４にも、着信通知を行う具体的タイミングの決定方法は開示されていない。

本発明の目的の一例は、上述の課題を解決することのできる携帯端末装置、着信通知方法およびプログラムを提供することである。

この発明は上述した課題を解決するためになされた。本発明の一態様による携帯端末装置は、所定の事象の発生を検出する事象検出部と、携帯端末装置のユーザに対して前記事象の発生の通知を行う通知部と、前記携帯端末装置のユーザによる前記通知に対する応答操作を受け付ける操作部と、前記携帯端末装置の空間移動のパターン周期を取得する移動周期取得部と、前記パターン周期と、前記操作部が前記応答操作を受け付けたか否かの結果とに基づいて、通知タイミングおよび通知時間を学習する学習部と、ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかのモードを選択するモード選択部とを具備する。前記通知部は、前記モード選択部が前記ランダム選択モードを選択すると、複数の所定の通知タイミングからランダムに選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間からランダムに選択される通知時間にて通知を行い、
前記通知部は、前記モード選択部が前記学習結果利用モードを選択すると、複数の所定の通知タイミングから前記学習部の学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間から前記学習部の学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知時間にて通知を行う。前記学習部は、前記モード選択部が前記ランダム選択モードを選択すると、前記モード選択部が前記学習結果利用モードを選択した場合よりも、前記操作部が前記応答操作を受け付けたか否かの結果を前記選択確率の値を変化させる度合いをより高める。

また、本発明の一態様による通知方法は、所定の事象の発生を検出するステップと、携帯端末装置のユーザに対して前記事象の発生の通知を行うステップと、前記携帯端末装置のユーザによる前記通知に対する応答操作を受け付けるステップと、前記携帯端末装置の空間移動のパターン周期を取得するステップと、前記パターン周期と前記応答操作を受け付けたか否かの結果とに基づいて、通知タイミングおよび通知時間を学習するステップと、ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかのモードを選択するステップとを具備する。前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングからランダムに選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間からランダムに選択される通知時間にて通知を行う。前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングから前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間から前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知時間にて通知を行う。前記学習するステップにおいて、前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択された場合に、前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択された場合よりも、前記応答操作を受け付けたか否かの結果を前記選択確率の値を変化させる度合いをより高める。

また、本発明の一態様によるプログラムは、所定の事象の発生を検出するステップと、携帯端末装置のユーザに対して前記事象の発生の通知を行うステップと、前記携帯端末装置のユーザによる前記通知に対する応答操作を受け付けるステップと、前記携帯端末装置の空間移動のパターン周期を取得するステップと、前記パターン周期と前記応答操作を受け付けたか否かの結果とに基づいて、通知タイミングおよび通知時間を学習するステップと、ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかのモードを選択するステップとを携帯端末装置に実行させる。前記プログラムは、前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングからランダムに選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間からランダムに選択される通知時間にて通知を行わせる。前記プログラムは、前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングから前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間から前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知時間にて通知を行わせる。前記プログラムは、前記学習するステップにおいて、前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択された場合に、前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択された場合よりも、前記応答操作を受け付けたか否かの結果を前記選択確率の値を変化させる度合いをより高めさせる。

本発明によれば、ユーザが通知に気付き易くなるように、通知を行うタイミングを決定することができる。

本発明の一実施形態における携帯端末装置の概略構成を示す構成図である。 本発明の一実施形態における携帯端末装置の移動パターンおよび振動部の行う着信通知の例を示す図である。 本発明の一実施形態における係数αと、係数βと、これら係数αおよびβの選択確率を示す学習パラメータγとの関係を示す図である。 本発明の一実施形態における携帯端末装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態において、携帯端末装置がバイブによる着信通知を行う処理手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の変形例における携帯端末装置の概略構成を示す構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態における携帯端末装置１の概略構成を示す構成図である。図１において、携帯端末装置１は、主制御部１１０と、通信部（事象検出部）１２０と、記憶部１３０と、マイク１４１と、スピーカ１４２と、音声信号処理部１５０と、表示部１６０と、操作部１７０と、振動部（通知部）１８０と、加速度センサ１９０とを具備する。主制御部１１０は、移動周期取得部１１１と、モード選択部１１２と、着信通知制御部１１３と、学習部１１４とを具備する。

携帯端末装置１は、基地局装置と無線通信を行う。携帯端末装置１は、ユーザの操作や基地局装置からの受信信号に基づいて、電話機能や、電子メール機能や、Ｗｅｂアクセス等のネットワーク接続機能など、各種の機能を実行する。
通信部１２０は、基地局装置から受信する無線信号を主制御部１１０に出力する。通信部１２０は、主制御部１１０の出力する送信信号を、無線信号にて基地局装置宛に送信する。また、通信部１２０は、基地局装置から携帯端末装置１に送信される無線信号の着信を検出すると、着信を知らせる信号を主制御部１１０に出力する。着信は、所定の事象の発生の一例である。ここでいう「事象」は、ユーザに対する通知を伴う事象である。
記憶部１３０は、主制御部１１０の実行するプログラムや各種データを記憶する。

マイク１４１は、周囲音を採取して音声信号に変換する。スピーカ１４２は、音声信号の入力を受けて音声を出力する。
音声信号処理部１５０は、主制御部１１０から入力されるデジタルの音声信号をアナログ信号化してスピーカ１４２に出力する。また、音声信号処理部１５０はマイク１４１から入力されるアナログの音声信号をデジタル信号化して主制御部１１０に出力する。

表示部１６０は、高精細液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイなどの表示画面を有する。表示部１６０は、主制御部１１０が出力する画像信号に従って、文字や静止画や動画などを表示画面に表示する。
操作部１７０は、テンキーや方向ボタンや決定ボタンなどの各種ボタンやダイヤルなどを備える。操作部１７０は、携帯端末装置１のユーザによる操作を受け付ける。操作部１７０は、受け付けた操作を示す信号を主制御部１１０に出力する。

振動部１８０は、振動モータによって構成される。振動部１８０は、通信部１２０が無線信号を着信すると、主制御部１１０の制御に従って、振動モータで携帯端末装置１の本体をバイブ（振動）させることにより、ユーザに対する着信通知を行う。着信通知は、事象発生の通知の一例である。
加速度センサ１９０は、携帯端末装置１が空間移動する加速度を測定する。例えば、ユーザが携帯端末装置１をズボンのポケットに入れた状態で歩行あるいは走行等の動作を行うことにより、携帯端末装置１の空間移動が行われ、加速度センサ１９０は、この空間移動により生じる加速度を測定する。

主制御部１１０は、携帯端末装置１の有する中央処理装置（Central Processing Unit；ＣＰＵ）が、記憶部１３０の記憶するプログラムを読み出して実行することにより実現される。主制御部１１０は、各部の制御を行って、電話機能や、電子メール機能や、Ｗｅｂアクセス等のネットワーク接続機能など、各種の機能を実行する。特に主制御部１１０は、振動部１８０の着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を決定（後述するように、予め定められた複数の値から選択）する。次に、主制御部１１０は、決定した着信通知開始タイミングおよび着信通知時間に従って着信通知を行うよう振動部１８０を制御する。着信通知開始タイミングは、通知タイミングの一例である。着信通知時間は、通知時間の一例である。

移動周期取得部１１１は、加速度センサ１９０の測定する加速度に基づいて、携帯端末装置１の空間移動のパターン周期を取得する。携帯端末装置１の空間移動のパターン周期とは、携帯端末装置１がおよそ一定のパターンで繰り返して空間移動を行う際の繰り返しの周期を意味する。
移動周期取得部１１１は、例えば、携帯端末装置１の移動が上向き（重力と反対向き）から下向き（重力の向き）に反転する時刻など、携帯端末装置１の空間移動において特徴的な変化を示す時刻を抽出する。次に、移動周期取得部１１１は、抽出した特徴的な変化が繰り返される時間を算出することにより、携帯端末装置１の空間移動のパターン周期を取得する。

着信通知制御部１１３は、振動部１８０の着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を決定し、決定した着信通知開始タイミングおよび着信通知時間に従って着信通知を行うよう振動部１８０を制御する。
学習部１１４は、携帯端末装置１の空間移動のパターン周期と、ユーザによる着信応答の有無とに基づいて、着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を学習する。

モード選択部１１２は、着信通知制御部１１３が着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を決定する処理モードを、ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかに決定する。後述するように、ランダム選択モードは、着信通知開始タイミングおよび着信通知時間をランダムに決定するモードである。一方、学習結果利用モードは、着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を、学習部１１４の学習結果に基づいて決定するモードである。

次に図２を参照して、振動部１８０が着信通知を行う際の着信通知開始タイミングおよび着信通知時間について説明する。
図２は、携帯端末装置１の移動パターンおよび振動部１８０の行う着信通知の例を示す図である。図２の横軸は時刻を示す。図２の線Ｌ１は、携帯端末装置１の移動パターンを示す線である。この線Ｌ１は、加速度センサ１９０が測定する加速度の大きさを示す。図２の線Ｌ２は、振動部１８０の行う着信通知の例を示す線である。この線Ｌ２は、振動部１８０が行う着信通知のオン（ＯＮ、通知）／オフ（ＯＦＦ、非通知）を示す。以下では、図２の線Ｌ２が示すような、着信通知のオンとオフとの繰り返しパターンを「着信通知パターン」と称する。

図２の時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・は、移動パターンが特徴的な変化を示す時刻の一例として、加速度の大きさが増加から減少に転じる時刻を示す。周期Ｔは、これら特徴的な変化を示す時刻間の時間間隔の平均（ｔ２−ｔ１と、ｔ３−ｔ２と、・・・の平均）を示す。

移動周期取得部１１１は、線Ｌ１の示す携帯端末装置１の移動パターンから、特徴的な変化を示す時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・を抽出する。次に、移動周期取得部１１１は、これら特徴的な変化を示す時刻間の時間間隔の平均を算出することにより、空間移動のパターン周期Ｔ（以下、「移動周期Ｔ」と称する）を取得する。
移動周期取得部１１１が、移動周期Ｔを取得するために用いる値は、図２に示す加速度の大きさに限らず、携帯端末装置１の空間移動において特徴的な変化を示す時刻を抽出可能な値であればよい。例えば、移動周期取得部１１１が、加速度センサ１９０の測定する加速度ベクトル値あるいは加速度ベクトルの上下方向成分など、加速度の大きさ以外の値を用いるようにしてもよい。

携帯端末装置１が例えば携帯電話機である場合は、携帯端末装置１は、一般に長時間連続して使用されることが多い。これに対し、パターン周期Ｔは、ユーザの動作状況によって刻々と変化する。このため、移動周期取得部１１１が長時間の移動パターンに基づいてパターン周期Ｔを算出すると、ユーザが行った複数種類の動作による移動パターンが含まれてしまう。その結果、現在の移動パターンのパターン周期Ｔを得られないおそれがある。
そこで、移動周期取得部１１１は、最近の移動パターンに基づいてパターン周期Ｔを算出する。例えば、移動周期取得部１１１は、直近の所定数（例えば、直近３個）の時間間隔の平均を算出することによりパターン周期Ｔを取得する。

図２に示す時間α・Ｔは、振動部１８０の着信通知開始タイミングの一例であり、移動パターンが特徴的な変化を示してから、振動部１８０が着信通知を開始するまでの時間を示す。この時間は、移動周期Ｔに係数αを乗算して得られる。係数αについては後述する。
時間β・Ｔは、振動部１８０の着信通知時間を示す。この時間は、移動周期Ｔに係数βを乗算して得られる。係数βについては後述する。

次に、図３を参照して、着信通知開始タイミングの係数αと、着信通知時間の係数βと、学習パラメータγとについて説明する。
図３は、着信通知を行う際に用いられる係数αと、係数βと、これら係数αおよびβの組み合わせの選択確率を示す学習パラメータγとの関係を示す図である。係数αは、図２に示すように、振動部１８０の着信通知開始タイミングを示す係数である。係数βは、図２に示すように、振動部１８０の着信通知時間を示す係数である。

図３に示す値α１〜αｍ（ｍは正整数）は、係数αの値として予め定められた異なる値であり、記憶部１３０が予め記憶する。値β１〜βｎ（ｎは正整数）は、係数βの値として予め定められた異なる値であり、記憶部１３０が予め記憶する。
値αｉ（ｉは、１≦ｉ≦ｍの正整数）は、０≦αｉ＜１の範囲内で定められる。同様に、値βｊ（ｊは、１≦ｊ≦ｎの正整数）は、０≦βｊ＜１の範囲内で定められる。振動部１８０の着信通知時間が極端に短くならないよう、例えば、０．２≦βｊ＜１など、値βｊが、一定以上の大きさを持つようにしてもよい。

値γｉｊは、値αｉと値βｊとの組み合わせを着信通知制御部１１３が選択する確率を示すパラメータ値である。この値γｉｊは、記憶部１３０が記憶しており、学習部１１４によって更新される。値γｉｊは、総計が１となるように、すなわち、式（１）が成立するように設定され更新される。

値γｉｊの初期値は、例えば式（２）のように、学習パラメータγ全体が均一になるように設定される。

値γｉｊが大きいほど、値αｉと値βｊとの組み合わせに基づいて着信通知が行われる確率が高くなる。そこで、後述するように、学習部１１４は、ユーザによる着信応答があった場合に、値γｉｊを大きくする処理を行う。これにより、振動部１８０が着信通知を行う際に、過去に着信応答があった際の着信通知開始タイミングおよび着信通知時間で着信通知を行う確率が高くなる。

次に、図４および図５を参照して、携帯端末装置１の動作について説明する。
図４は、携帯端末装置１の動作例を示すフローチャートである。携帯端末装置１は、電源をオン（入）されてから電源をオフ（切）されるまで、図４および５の処理を行う。
図４のステップＳ１６１にて行われる、図５に示す処理が、本発明の実施形態における特徴的な処理である。
まず、主制御部１１０は、携帯端末装置１の現在位置登録を要求する位置登録要求を、通信部１２０を介して基地局装置に送信し、また、所定の待受画面を表示部１６０に表示させて、着信の待受状態となる（ステップＳ１０１）。

この待受状態において、主制御部１１０は、着信の有無（通信部１２０が着信を検出したか否か）を判定する（ステップＳ１０２）。着信無しと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、主制御部１１０は、操作部１７０がユーザの操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
操作を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、主制御部１１０は、その操作に応じた処理を行う（ステップＳ１２１）。例えば、電子メール作成および送信操作が行われた場合、主制御部１１０は、その操作に応じて電子メールを作成し、通信部１２０を介して基地局装置に送信する。あるいは、発信操作が行われた場合、主制御部１１０は、呼設定要求を、通信部１２０を介して基地局装置に送信する。
その後、処理がステップＳ１０１に戻り、再び待受状態となる。ステップＳ１１１において、ユーザの操作を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）も、処理がステップＳ１０１に戻り、待受状態となる。

一方、ステップＳ１０２で着信有りと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、主制御部１１０は、加速度センサ１９０の測定する加速度の変化の有無を判定する（ステップＳ１３１）。すなわち、携帯端末装置１が移動しているか否かを判定する。加速度の変化有りと判定した場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、すなわち、携帯端末装置１が移動していると判定した場合、主制御部１１０は、加速度の変化が周期的か否かを判定する（ステップＳ１４１）。
例えば、移動周期取得部１１１が、携帯端末装置１の移動パターンから、特徴的な変化（本実施形態においては、加速度の大きさの増加から減少への転換）を示す時刻（図２の時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）を常時抽出し、抽出した時刻を記憶部１３０に記憶させる。そして、移動周期取得部１１１は、特徴的な変化を示す時刻を新たに抽出した際、記憶部１３０から前回の時刻を読み出して時間間隔を算出し、記憶部１３０に記憶させる。これにより、記憶部１３０は、各回における時間間隔（ｔ２−ｔ１、ｔ３−ｔ２、ｔ４−ｔ３、・・・）を記憶する。主制御部１１０は、記憶部１３０の記憶する時間間隔のうち最新の５回分の中から最大値と最小値を選択する。この最大値と最小値との差が所定の閾値以下の場合、主制御部１１０は加速度の変化が周期的であると判定する。一方、差が閾値よりも大きい場合、主制御部１１０は加速度の変化が周期的でないと判定する。

ステップＳ１４１において、加速度の変化が周期的でないと判定した場合（ステップＳ１４１：ＮＯ）、および、ステップＳ１３１において、加速度の変化無しと判定した場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、主制御部１１０は、設定された着信通知方法で着信通知を行うよう、該当部分の制御を行う（ステップＳ２０１）。
例えば、着信音通知に設定されている場合、主制御部１１０は音声信号処理部１５０を制御して、設定されている着信音で着信通知を行わせる。あるいは、バイブ通知に設定されている場合、主制御部１１０は振動部１８０を制御して、バイブによる着信通知を行わせる。
この場合、主制御部１１０は、携帯端末装置１の移動パターンに基づく着信通知開始タイミングや着信通知時間の制御を行わない。例えば、着信音通知の場合、スピーカ１４２は、設定されている着信音を（一定時間間隔毎ではなく）鳴らし続ける。

主制御部１１０は、ユーザの着信応答無く（すなわち、操作部１７０が着信応答操作を受け付けずに）着信が終了した（すなわち、通信部１２０が着信を検出していない状態にある）か否かを判定する（ステップＳ２０２）。
着信応答無く着信が終了したと判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０１に戻り、待受状態となる。一方、着信応答無く着信が終了していないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、主制御部１１０は、着信応答の有無、すなわち、ユーザによる着信応答操作を操作部１７０が受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
着信応答無しと判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻り、引き続き着信通知を行う。一方、着信通知有りと判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２２１へ進み、携帯端末装置１は通話可能状態となる。

ステップＳ１４１において、加速度の変化が周期的であると判定した場合（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、移動周期取得部１１１は、移動周期Ｔ（図２）を取得する（ステップＳ１５１）。また、主制御部１１０は、着信通知方法がバイブに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１５２）。
バイブに設定されていないと判定した場合（ステップＳ１５２：ＮＯ）、主制御部１１０は、移動周期Ｔとは異なる着信通知パターンを選択する。具体的には、主制御部１１０は、記憶部１３０の予め記憶する着信通知パターンの中から、非周期的な着信通知パターン（例えば、ランダムな時間で着信通知と非通知とを交互に行うパターン）、あるいは、移動周期Ｔとは異なる周期の着信通知パターンを選択する（ステップＳ１８１）。例えば、主制御部１１０は、記憶部１３０の予め記憶する着信通知パターンの中から、ランダムに１つの着信通知パターンを選択する。

主制御部１１０は、ステップＳ１８１で選択した着信通知パターンに従って着信通知を行うよう、該当部分を制御する。例えば、着信音通知に設定されている場合、主制御部１１０は、スピーカ１４２が、設定されている着信音のオン（音声出力）／オフ（スピーカ停止）を、選択された着信通知パターンに従って繰り返すよう、音声信号処理部１５０を制御する。

このように、携帯端末装置１が着信通知のオン／オフを繰り返すことにより、定常状態よりも変化状態を検出し易い人間の知覚の特性を利用して、ユーザが着信通知に気付く可能性を高めることができる。
例えば、スピーカ１４２が、着信音を出力し続けるよりも、着信音のオン／オフを繰り返して変化を持たせることにより、ユーザが着信通知に気付く可能性を高めることができる。携帯端末装置１が発行ダイオード（ＬＥＤ）のインジケータを具備し、インジケータを発光させて着信通知を行う場合について説明する。この場合も同様に、インジケータを点灯したままの状態とするよりも、インジケータのオン／オフを繰り返して変化を持たせることにより、ユーザが着信通知に気付く可能性を高めることができる。

また、移動周期Ｔとは異なる着信通知パターンにて着信通知を行うことにより、携帯端末装置１の移動とは異なる原因により着信音等が発せられていることをユーザが認識する可能性が高くなり、ユーザが着信通知に気付く可能性を高めることができる。
例えば、ユーザが携帯端末装置１をズボンのポケットに入れて歩行しているとき、鍵などポケットの内容物と携帯端末装置１とが周期的に接触して周期的な接触音を発する場合がある。そこで、スピーカ１４２が、この周期とは異なるパターンの着信音を発することにより、ユーザが着信通知に気付く可能性を高めることができる。

その後、主制御部１１０は、ユーザの着信応答無く着信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８３）。
主制御部１１０が着信応答無く着信が終了したと判定した場合（ステップＳ１８３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０１に戻り、待受状態となる。一方、着信応答無く着信が終了していないと判定した場合（ステップＳ１８３：ＮＯ）、主制御部１１０は、着信応答の有無を判定する（ステップＳ１９１）。
主制御部１１０は、着信応答無しと判定した場合（ステップＳ１９１：ＮＯ）、ステップＳ１８２に戻り、引き続き着信通知を行う。一方、主制御部１１０は、着信通知有りと判定した場合（ステップＳ１９１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２１へ進み、携帯端末装置１は通話可能状態となる。

ステップＳ１５２において、主制御部１１０が着信通知方法がバイブに設定されていると判定した場合（ステップＳ１５２：ＹＥＳ）、携帯端末装置１は、バイブによる着信通知を行う（ステップＳ１６１）。このバイブによる着信通知については後述する。
その後、主制御部１１０は、ユーザの着信応答無く着信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６２）。
主制御部１１０は、着信応答無く着信が終了したと判定した場合（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻り、待受状態となる。一方、着信応答無く着信が終了していないと判定した場合（ステップＳ１６２：ＮＯ）、主制御部１１０は、着信応答の有無を判定する（ステップＳ１７１）。
主制御部１１０は、着信応答無しと判定した場合（ステップＳ１７１：ＮＯ）、ステップＳ１６１に戻り、引き続き着信通知を行う。一方、主制御部１１０は、着信通知有りと判定した場合（ステップＳ１７１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２１へ進み、携帯端末装置１は通話可能状態となる。

ステップＳ２２１において、携帯端末装置１は通話処理を行う。具体的には、主制御部１１０は、マイク１４１の採取する音声を無線信号に変換して通信部１２０を介して基地局装置に送信する。また、主制御部１１０は、通信部１２０の受信する信号から音声データを抽出し、スピーカ１４２に音声を出力させる。
そして、主制御部１１０は、通話が終了したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。具体的には、操作部１７０が通話終了操作を受け付けた場合、および、通信部１２０が、終呼の通知を受信した場合に、主制御部１１０は通話が終了したと判定する。
主制御部１１０は、通話が終了していないと判定した場合（ステップＳ２２２：ＮＯ）、ステップＳ２２１に戻り、引き続き通話処理を行う。一方、主制御部１１０は、通話が終了したと判定した場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻り、待受状態となる。

図５は、携帯端末装置１がバイブによる着信通知を行う処理手順を示すフローチャートである。携帯端末装置１は、図４のステップＳ１６１において、図5に示す処理を行う。
まず、モード選択部１１２が「ランダム選択モード」と「学習結果利用モード」とのいずれかを選択する（ステップＳ３０１）。
「ランダム選択モード」とは、着信通知制御部１１３が、学習結果であるパラメータγの値を用いずにランダムに係数αおよびβの値を選択するモードである。「学習結果利用モード」とは、パラメータγの値に基づいて、係数αおよびβを選択するモードである。
学習がある程度進んだとき、その学習結果が必ずしも適切ではない可能性がある。そこで、「ランダム選択モード」を設け、携帯端末装置１が、学習結果を用いずに着信の通知を行い、その結果に基づいて学習を行うようにする。これにより、学習結果が適切でない場合に、その学習結果に収束しないよう、学習結果をある程度発散させることができる。

モード選択部１１２は、γの分布の偏りが小さいほどランダム選択モードを選択する確率を高くし、γの分布の偏りが大きいほどランダム選択モードを選択する確率を低くする。例えば、γの分布として、値γ１１〜γｍｎの標準偏差を算出し、算出した標準偏差に、予め定められた係数δ（０＜δ≦１）を乗算し、乗算結果の値の確率で学習結果利用モードを選択する。あるいは、算出した標準偏差の値の確率で学習結果利用モードを選択するなど、モード選択部１１２が、係数δを乗算した値を用いる以外の方法で、モードを選択するようにしてもよい。

このように、γの分布の偏りが小さいほどランダム選択モードを選択する確率を高くすることにより、学習が進んでいない段階でランダムに係数αおよびβを選択する確率を高くし、様々な係数αおよびβに基づいて、すなわち満遍なく着信の通知を行い、学習することができる。これにより、適切な係数αおよびβに基づく着信の通知が一度も行われずに、適切でない学習結果に収束する可能性を低減させることができる。

モード選択部１１２が、予め定められた確率にてランダム選択モードを選択するなど、γの分布の偏りに基づいてランダム選択モードを選択する以外の選択方法を用いるようにしてもよい。モード選択部１１２が、予め定められた確率にてランダム選択モードを選択する場合、γの分布の偏りを算出する必要が無い点で、携帯端末装置１の負荷を低減させることができる。

主制御部１１０は、モード選択部１１２が選択したモードに応じて、次に行う処理を選択する（ステップＳ３０２）。モード選択部１１２がランダム選択モードを選択した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、主制御部１１０は、学習度合いを高く設定する（ステップＳ３１１）。この学習度合いについては後述する。
また、着信通知制御部１１３は、記憶部１３０の記憶する係数αの値（図３のα１〜αｍ）と係数βの値（β１〜βｎ）との中から、ランダムに係数αおよびβの値を選択する。
その後、処理がステップＳ３３１に進み、携帯端末装置１は、着信通知を行う。

モード選択部１１２が学習結果利用モードを選択した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、主制御部１１０は、学習度合いを低く設定する（ステップＳ３２１）。
また、着信通知制御部１１３は、記憶部１３０の記憶する係数αおよびβの値の組み合わせの中から、図３で説明したパラメータγの値の確率で、１つの組み合わせを選択する（ステップＳ３２２）。
その後、処理がステップＳ３３１に進み、携帯端末装置１は、着信通知を行う。

ステップＳ３３１において、着信通知制御部１１３は、ステップＳ３１２またはステップＳ３２２で選択した係数αおよびβの値に、ステップＳ１５１において移動周期取得部１１１が取得した移動周期Ｔの値を乗算して、着信通知開始タイミングα・Ｔと、着信通知時間β・Ｔとを算出する。着信通知開始タイミングα・Ｔは、図２を参照して説明したように、携帯端末装置１の移動パターンが特徴的な変化を示してから、振動部１８０が着信通知を開始するまでの時間である。着信通知制御部１１３は、算出した着信通知開始タイミングα・Ｔおよび着信通知時間β・Ｔにて着信通知を行うよう、振動部１８０を制御する。

主制御部１１０は、着信応答の有無を判定する（ステップＳ３３２）。主制御部１１０が着信応答有りと判定した場合（ステップＳ３３２：ＹＥＳ）、学習部１１４は、記憶部１３０の記憶するγの値を更新する。具体的には、学習部１１４は、ステップＳ３１２またはＳ３２２で選択した値αｉおよびβｊの組み合わせに対応するパラメータγｉｊの値を大きくする。また、学習部１１４は、γの値の総計が１になるよう、パラメータγｉｊ以外のパラメータγの値を小さくする。

ステップＳ３１１およびＳ３２１に示すように、主制御部１１０は、ランダム選択モードの場合に学習度合いを高くし、学習結果利用モードの場合に学習度合いを低くする。すなわち、ランダム選択モードの場合に、学習結果に基づいてγ値をより大きく変化させる。これにより、ランダム選択モードの場合の学習結果がγの値に反映され易くなり、上述した、学習結果が適切でない場合に、その学習結果に収束しないよう、学習をある程度発散させる効果を得易くなる。
その後、図５の処理を終了し、処理が図４のステップＳ１６２に進む。

ステップＳ３３２において着信応答無しと判定した場合（ステップＳ３３２：ＮＯ）、主制御部１１０は、着信応答無く着信終了したか否かを判定する。主制御部１１０は、着信応答無く着信終了していないと判定した場合（ステップＳ３５１：ＮＯ）、ステップＳ３３１に戻り、振動部１８０が引き続き着信通知を行う。一方、主制御部１１０は、着信応答無く着信終了したと判定した場合（ステップＳ３５１：ＹＥＳ）、γの値を更新せずに（ステップＳ３６１）、図５の処理を終了し、図４のステップＳ１６２に進む。

ステップＳ３６１において、学習部１１４が、選択中の値αｉおよびβｊの組み合わせに対応するパラメータγｉｊの値を小さくするようにしてもよい。この場合、学習部１１４は、γの値の総計が１になるよう、パラメータγｉｊ以外のパラメータγの値を大きくする。
このように、着信応答無く着信終了した場合に、学習部１１４がγの値を更新することにより、学習速度をより速めることができる。

一方、ユーザが着信に気付いても、手が離せない、あるいは電話に出る必要のない相手である等の理由により、着信応答しない場合も考えられる。このように、ユーザが着信に気付きながら着信応答しない場合、学習部１１４が、パラメータγｉｊの値を小さくする処理を行うと、誤った学習を行うことになり、αおよびβの適切な値を得られにくくなるおそれがある。この場合は、図５のステップＳ３６１に示すように、着信応答無く着信終了した場合に、γの値を更新しないようにすることにより、誤った学習を防止できる。

このように、着信応答無く着信終了した場合に、学習部１１４がγの値を更新することには、長所と短所がある。そこで、ステップＳ３６１において、γの値を更新するか否かをユーザが設定可能としてもよい。この場合、着信に気付いても応答しないことの多いユーザは、γの値を更新しないよう設定し、着信に気付けば応答することが多いユーザは、γの値を更新するように設定する。

以上のように、着信通知制御部１１３が着信通知開始タイミングの係数αの値と着信通知時間の係数βの値とを選択する。選択された値に従って、振動部１８０は、図２に示すように着信通知のオンとオフとを繰り返す。これにより、定常状態よりも変化状態を検出し易い人間の知覚の特性を利用して、ユーザが着信通知に気付く可能性を高めることができる。さらには、振動部１８０が着信通知を行わない（オフする）時間が設定されるので、携帯端末装置１の消費電力を低減させることができる。

着信応答操作を操作部１７０が受け付けると、学習部１１４は、選択されている係数αおよびβの値を、着信通知制御部１１３が再度選択する確率が高くなるよう学習を行う（すなわち、学習部１１４は学習パラメータγの値を更新する）。これにより、ユーザが着信通知に気付いた実績のある着信通知タイミングおよび着信通知時間にて、振動部１８０が着信通知を行う確率が高くなるので、ユーザが着信通知に気付き易くなることが期待できる。このようにして、携帯端末装置１は、ユーザが着信通知に気付き易くなるように、着信通知を行うタイミングを決定できる。
すなわち、ユーザが歩行等の動作中でも気付き易い着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を携帯端末装置１に学習させ、ユーザの動作周期（携帯端末装置１の移動周期Ｔ）に応じた着信通知を行えるようにした。これにより、ユーザが、歩行等の動作による振動に惑わされて着信通知に気付かない可能性を低減させるこができる。

また、学習部１１４は、着信応答の有無に基づいて、学習を行う。従って、ユーザは、学習のための特別な操作を行う必要が無いので、ユーザの負担が増大しない。また、学習モードを設ける必要が無いので、ユーザが学習を意識して通常の操作と異なる操作を行い、学習部１１４が適切な学習を行えないといった不都合が生じない。

また、携帯端末装置１は、係数αおよびβの値の組み合わせ毎に学習パラメータ（選択確率）γを記憶し更新することにより学習を行うので、ニューラルネットワークなど、学習のための複雑な仕組みを具備する必要が無い。従って、携帯端末装置１のサイズをコンパクトにでき、また、複雑な仕組みを動作させることによる電力消費の増大を避けることができる。
ただし、携帯端末装置１が行う学習方法は、上述した学習パラメータγを記憶して更新する方法に限らない。携帯端末装置１が行う学習方法としては、例えば、ニューラルネットワークを用いるなど、他の方法を用いるようにしてもよい。

また、モード選択部１１２が、ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかを選択する。着信通知制御部１１３は、ランダム選択モードでは、係数αおよびβの値をランダムに選択する。着信通知制御部１１３は、学習結果利用モードでは、係数αおよびβの値を学習パラメータγに基づいて選択する。このランダム選択モードを設けることにより、学習結果が適切でない場合に、その学習結果に収束しないよう、学習結果をある程度発散させることができる。

また、学習部１１４は、ランダム選択モードの場合に、学習結果利用モードの場合よりも学習度合いを高くする。すなわち、ランダム選択モードの場合に、学習結果に基づいてγの値をより大きく変化させる。これにより、ランダム選択モードの場合の学習結果がγの値に反映され易くなり、上述した、学習結果が適切でない場合に、その学習結果に収束しないよう、学習をある程度発散させる効果を得易くなる。

また、モード選択部１１２は、学習結果の値によって示される学習の度合いが進んでいるほど学習結果利用モードを選択する確率を高くする。例えば、モード選択部１１２は、値γ１１〜γｍｎの標準偏差に、予め定められた係数δ（０＜δ≦１）を乗算し、乗算結果の値の確率で学習結果利用モードを選択する。
このように、γの分布の偏りが小さいほどランダム選択モードを選択する確率を高くすることにより、学習が進んでいない段階でランダムに係数αおよびβの値を選択する確率を高くし、係数αおよびβの様々な値に基づいて、すなわち係数αおよびβの値を満遍なく選択して学習を行うことができる。これにより、適切な係数αおよびβに基づく着信の通知が一度も行われずに、適切でない学習結果に収束する可能性を低減させることができる。

携帯端末装置１が、図４のステップＳ１８２のように、移動周期Ｔとは異なる着信通知パターンで着信通知を行う場合も、学習部１１４が学習を行うようにしてもよい。例えば、携帯端末装置１が、移動周期Ｔ以外の周期の着信通知パターンで着信通知を行う場合、記憶部１３０は、図３に示されるパラメータγに加えて、予め設定される複数の着信通知周期（着信通知パターンを繰り返す周期）について、各々の選択確率を記憶する。
学習部１１４は、着信応答があった場合に、上述と同様にγの値を更新し、加えて、選択されている着信通知周期の選択確率を高くする。

これにより、ユーザが着信通知に気付いた実績のあるγの値および着信通知周期を、着信通知制御部１１３が再度選び易くなる。したがって、上述した、携帯端末装置１が移動周期Ｔに応じて着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を設定する場合と同様、携帯端末装置１が、移動周期とは異なる着信通知パターンで着信通知を行う場合も、ユーザが着信通知に気付き易くなるように、着信通知を行うタイミングを決定することができる。

携帯端末装置１がユーザの動作モードを検出し、ユーザの動作モード毎に着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を学習するようにしてもよい。
例えば、図６に示す本実施形態の変形例においては、主制御部１１０が、さらに動作モード検出部１１５を具備する。この動作モード検出部１１５は、移動周期取得部１１１の取得する携帯端末装置１の移動周期Ｔに基づいて、ユーザの動作モードを、歩行モードと速歩きモードと走行モードとのいずれかに設定する。具体的には、動作モード検出部１１５は、移動周期Ｔが所定の走行モード判定閾値以上の場合に走行モードに設定し、所定の歩行モード判定閾値未満の場合に歩行モードに設定し、両者の中間値の場合に速歩きモードに設定する。
記憶部１３０は、動作モード毎にパラメータγの値を記憶し、学習部１１４は、着信応答が行われた際に、そのときの動作モードのパラメータγの値を更新する。
このように、携帯端末装置１が、ユーザの動作モード毎に着信通知開始タイミングおよび着信通知時間を学習する。そのため、最適な着信通知開始タイミングおよび着信通知時間が動作モード毎に異なる場合に、動作モードに応じた適切な着信通知開始タイミングおよび着信通知時間で着信通知を行う確率を高めることができる。

本発明の実施形態の適用範囲は、上述した電話着信時の着信通知に限らない。メール着信通知や、アラーム機能など、ユーザに対する様々な通知について、本発明の実施形態を適用し得る。複数種類の通知について本発明の実施形態を適用する場合、学習部１１４が、これら複数種類に共通する着信通知開始タイミングおよび着信通知時間の学習を行うようにしてもよいし、通知の種類毎に着信通知開始タイミングおよび着信通知時間の学習を行うようにしてもよい。
メール着信通知のように、着信通知を行う時間が比較的短い通知については、着信通知を開始してから一定時間（例えば３０秒）以内に表示部１６０が着信応答操作を受け付けたか否かに基づいて、主制御部１１０が着信応答の有無を判定するようにしてもよい。これにより、ユーザが着信通知に気付いたか否かを、より正確に判定することができ、より適切に学習を行うことができる。

上述したように、主制御部１１０は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現できる。従って、主制御部１１０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含む。
「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含む。
「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。上記プログラムは、前述した機能の一部を実現しても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現しても良い。

以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

この出願は、２０１０年１０月２８日に出願された日本出願特願２０１０−２４１８９９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

本発明は、携帯端末装置、携帯端末装置がユーザに対して通知を行う際の通知方法およびその通知方法のプログラムに適用することができる。これらの装置、方法およびプログラムによれば、ユーザが通知に気付き易くなるように、通知を行うタイミングを決定することができる。

１ 携帯端末装置
１１０ 主制御部
１１１ 移動周期取得部
１１２ モード選択部
１１３ 着信通知制御部
１１４ 学習部
１１５ 動作モード検出部
１２０ 通信部
１３０ 記憶部
１４１ マイク
１４２ スピーカ
１５０ 音声信号処理部
１６０ 表示部
１７０ 操作部
１８０ 振動部
１９０ 加速度センサ

Claims (6)

1. 所定の事象の発生を検出する事象検出部と、
   携帯端末装置のユーザに対して前記事象の発生の通知を行う通知部と、
   前記携帯端末装置のユーザによる前記通知に対する応答操作を受け付ける操作部と、
   前記携帯端末装置の空間移動のパターン周期を取得する移動周期取得部と、
   前記パターン周期と、前記操作部が前記応答操作を受け付けたか否かの結果とに基づいて、通知タイミングおよび通知時間を学習する学習部と、
   ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかのモードを選択するモード選択部と、
   を具備し、
   前記通知部は、前記モード選択部が前記ランダム選択モードを選択すると、複数の所定の通知タイミングからランダムに選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間からランダムに選択される通知時間にて通知を行い、
   前記通知部は、前記モード選択部が前記学習結果利用モードを選択すると、複数の所定の通知タイミングから前記学習部の学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間から前記学習部の学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知時間にて通知を行い、
   前記学習部は、前記モード選択部が前記ランダム選択モードを選択すると、前記モード選択部が前記学習結果利用モードを選択した場合よりも、前記操作部が前記応答操作を受け付けたか否かの結果を前記選択確率の値を変化させる度合いをより高める、
   携帯端末装置。
2. 前記モード選択部は、前記選択確率の値によって示される学習の度合いが進んでいるほど前記学習結果利用モードを選択する確率を高くする、請求項１に記載の携帯端末装置。
3. 前記携帯端末装置のユーザの動作モードを検出する動作モード検出部をさらに具備し、
   前記学習部は、前記動作モード検出部の検出する動作モード毎に、前記通知タイミングおよび通知時間を学習し、
   前記通知部は、前記動作モード検出部の検出する動作モードと、前記動作モードについて前記学習部の学習によって設定される選択確率に従って選択される前記通知タイミングおよび通知時間に基づいて前記通知を行う、請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
4. 所定の事象の発生を検出するステップと、
   携帯端末装置のユーザに対して前記事象の発生の通知を行うステップと、
   前記携帯端末装置のユーザによる前記通知に対する応答操作を受け付けるステップと、
   前記携帯端末装置の空間移動のパターン周期を取得するステップと、
   前記パターン周期と前記応答操作を受け付けたか否かの結果とに基づいて、通知タイミングおよび通知時間を学習するステップと、
   ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかのモードを選択するステップと、
   を具備し、
   前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングからランダムに選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間からランダムに選択される通知時間にて通知を行い、
   前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングから前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間から前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知時間にて通知を行い、
   前記学習するステップにおいて、前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択された場合に、前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択された場合よりも、前記応答操作を受け付けたか否かの結果を前記選択確率の値を変化させる度合いをより高める、通知方法。
5. 前記携帯端末装置のユーザの動作モードを検出するステップをさらに具備し、
   前記学習するステップにおいて、前記動作モードを検出するステップで検出される動作モード毎に、前記通知タイミングおよび通知時間を学習し、
   前記通知を行うステップにおいて、前記動作モードを検出するステップで検出される動作モードと、前記動作モードについて前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に従って選択される前記通知タイミングおよび通知時間に基づいて前記通知を行う、請求項４に記載の通知方法。
6. 所定の事象の発生を検出するステップと、
   携帯端末装置のユーザに対して前記事象の発生の通知を行うステップと、
   前記携帯端末装置のユーザによる前記通知に対する応答操作を受け付けるステップと、
   前記携帯端末装置の空間移動のパターン周期を取得するステップと、
   前記パターン周期と前記応答操作を受け付けたか否かの結果とに基づいて、通知タイミングおよび通知時間を学習するステップと、
   ランダム選択モードと学習結果利用モードとのいずれかのモードを選択するステップと、
   を携帯端末装置に実行させるためのプログラムであって、
   前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングからランダムに選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間からランダムに選択される通知時間にて通知を行わせ、
   前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択されると、前記通知を行うステップにおいて、複数の所定の通知タイミングから前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知タイミング、および、複数の所定の通知時間から前記学習するステップにおける学習によって設定される選択確率に基づいて選択される通知時間にて通知を行わせ、
   前記学習するステップにおいて、前記モードを選択するステップで前記ランダム選択モードが選択された場合に、前記モードを選択するステップで前記学習結果利用モードが選択された場合よりも、前記応答操作を受け付けたか否かの結果を前記選択確率の値を変化させる度合いをより高めさせる、プログラム。

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