WO2018051676A1 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

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WO2018051676A1
WO2018051676A1 PCT/JP2017/028445 JP2017028445W WO2018051676A1 WO 2018051676 A1 WO2018051676 A1 WO 2018051676A1 JP 2017028445 W JP2017028445 W JP 2017028445W WO 2018051676 A1 WO2018051676 A1 WO 2018051676A1
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WO
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vibration
information
information processing
processing apparatus
notification
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PCT/JP2017/028445
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猛史 荻田
山野　郁男
亜由美 中川
諒 横山
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ソニー株式会社
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    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
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    • H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations

Definitions

  • the present invention relates to an information processing apparatus such as a mobile device, an information processing method, and a program.
  • Some mobile devices such as smartphones, mobile phones, and portable music players are configured to transmit notifications such as information and operation responses to users by vibration.
  • a technique is known in which a feedback operation is responded to a user by vibration of a vibration device such as a vibration motor when a determination operation by pressing the operation surface of the mobile device is detected by a pressure sensor (see Patent Document 1).
  • an object of the present technology is to provide an information processing apparatus, an information processing method, and a program capable of improving the operability of the user regarding information notification to the user.
  • an information processing apparatus detects a vibration device that generates vibration and a user's tap operation for instructing information notification, and when the tap operation is detected, And a control unit that generates notification information, converts the generated notification information into a vibration waveform, and vibrates the vibration device with the vibration waveform.
  • the control unit is configured to determine whether or not the information processing apparatus is stored in a user's pocket and to start detecting the tap operation when it is determined that the information processing apparatus is stored. It may be.
  • the control unit may be configured to convert the notification information into at least one vibration waveform that can be identified by at least vibration time.
  • the information processing apparatus further includes a pressure-sensitive sensor that detects a pressure applied to the information processing apparatus, and the control unit increases the vibration intensity as the detected pressure is lower. It may be configured to control the vibration device.
  • control unit may be configured to acquire information on a noise level and control the vibration device so that a vibration intensity increases as the noise level increases.
  • control unit acquires location information, searches a database in which noise level information for each location is stored from the acquired location information, and information on the noise level corresponding to the acquired location information May be configured to obtain
  • control unit may be configured to determine whether or not the information processing apparatus is moving, and to control the vibration device so that vibration intensity becomes high when the information processing apparatus is moving. Good.
  • the control unit may be configured to convert the notification information into one or more vibration waveforms that can be identified by the vibration time and the vibration amplitude.
  • the control unit may be configured to convert the notification information into a sequence of one or more vibration waveforms that can be identified by vibration time and vibration frequency.
  • the control unit detects a user tap operation for instructing information notification to an information processing apparatus having a vibration device that generates vibration, and the tap operation is performed. When detected, it generates notification information, converts the generated notification information into a vibration waveform, and vibrates the vibration device with the vibration waveform.
  • a program detects a user's tap operation for instructing information notification to an information processing apparatus having a vibration device that generates vibration, and notifies when the tap operation is detected.
  • Information is generated, the generated notification information is converted into a vibration waveform, and the computer is operated as a control unit that vibrates the vibration device with the vibration waveform.
  • an information processing apparatus detects a user tap operation for instructing information notification to an information processing terminal having a vibration device that generates vibration, and when the tap operation is detected
  • the present embodiment relates to an information processing apparatus such as a portable mobile device, and in particular, the present technology is applied to a smartphone that a user can store and carry in a pocket or bag of clothes. .
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the information processing apparatus according to the first embodiment of the present technology.
  • the information processing apparatus 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a camera unit 3, an acceleration sensor 4, a proximity sensor 5, a gyro sensor 6, a GPS processing circuit 7, a vibration device 8, and a vibration device drive.
  • the arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash ROM, and the like.
  • the CPU executes arithmetic processing for executing the operating system and application programs loaded from the ROM and flash ROM to the main memory area of the RAM. Specifically, the CPU performs display control of the display 2 connected to the arithmetic processing unit 1, processing of an image captured by the camera unit 3, processing of acceleration data generated by the acceleration sensor 4, and proximity sensor 5. Processing of the generated proximity data, processing of angular acceleration data generated by the gyro sensor 6, processing of GPS information obtained by the GPS processing circuit 7, and the like are performed. Further, the CPU controls the vibration device driving circuit 9 so as to vibrate the vibration device 8 with a target vibration waveform.
  • the display 2 includes a panel-type display that displays an image and a display drive circuit that generates a signal to be output to the display based on the display data supplied from the arithmetic processing unit 1.
  • the display device of the display 2 may be provided with a touch sensor panel that generates coordinate signals touched by the user and supplies them to the arithmetic processing unit 1.
  • the camera unit 3 includes an optical system such as an objective lens and an imaging lens, and an imaging device such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a CCD (Charge Coupled Device) image sensor that converts light captured through the optical system into an electrical signal. And a video signal processing circuit that generates video data from a signal imaged by the imaging device and supplies the video data to the arithmetic processing unit 1.
  • an imaging device such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a CCD (Charge Coupled Device) image sensor that converts light captured through the optical system into an electrical signal.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • the acceleration sensor 4 is a sensor that detects acceleration in the triaxial direction (xyz axial direction) applied to the information processing apparatus 100.
  • the vertical and horizontal two-axis directions on the screen of the display 2 of the information processing apparatus 100 are defined as the x-axis direction and the y-axis direction, and the direction orthogonal to the x-axis direction and the y-axis direction is defined as the z-axis direction.
  • the arithmetic processing unit 1 is configured to detect a tap operation of tapping an information processing apparatus 100 placed in a user's clothes pocket with a hand from the top of clothes based on a detection signal from the acceleration sensor 4 or the like. ing.
  • the proximity sensor 5 is a sensor for detecting that an object has approached the surface of the information processing apparatus 100 on the display 2 side.
  • the arithmetic processing unit 1 turns off the display 2 or turns off the operation of the touch sensor panel.
  • the information processing apparatus 100 is installed in such a direction as to close the objective lens of the camera unit 3 or when the information processing apparatus 100 is stored in a pocket or bag, a proximity object is detected by the proximity sensor 5.
  • the proximity sensor 5 for example, an infrared proximity sensor configured by a pair of a light emitting element that emits infrared light from the display 2 side surface of the information processing apparatus 100 and a light receiving element that receives reflected light of the infrared light is used. .
  • the gyro sensor 6 is a sensor that detects angular accelerations around the three axes (xyz axes) given to the information processing apparatus 100.
  • the angular acceleration data detected by the gyro sensor 6 is used in the arithmetic processing unit 1 for processing such as posture detection and camera shake correction of the information processing apparatus 100, for example.
  • the GPS processing circuit 7 performs processing for receiving GPS information.
  • the arithmetic processing unit 1 acquires external information such as the noise level of the place indicated by the GPS information obtained by the GPS processing circuit 7 by accessing the Internet, for example, and obtains a suitable vibration intensity for the acquired noise level. It is also possible to perform processing such as determination.
  • the vibration device 8 is a device that causes the information processing apparatus 100 to generate vibration.
  • the vibration device 8 having a structure capable of generating an arbitrary vibration waveform with a high degree of freedom by changing the vibration time, the vibration frequency, the vibration amplitude, and the like is used.
  • a vibrating device 8 such as a linear vibrator or a piezo element is used.
  • the vibration device drive circuit 9 is a circuit that applies a drive signal to the vibration device 8 so as to vibrate the vibration device 8 with the vibration waveform determined by the arithmetic processing unit 1.
  • the information processing apparatus 100 is configured to notify the user of information by vibration by vibrating the vibration device 8 with an arbitrary vibration waveform. As a result, the user can receive notification of information while the information processing apparatus 100 is put in a pocket of clothes.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an information notification operation using a vibration waveform in the information processing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the arithmetic processing unit 1 starts the packet inside / outside determination as to whether or not the information processing apparatus 100 is in the pocket (step S101). This inside / outside pocket determination is performed based on proximity data obtained by the proximity sensor 5, for example. When the information processing apparatus 100 is in the pocket, the display 2 side surface of the information processing apparatus 100 and the fabric surface in the pocket are close to each other, so that the arithmetic processing unit 1 determines that the information processing apparatus 100 is in the pocket from the proximity data. Can be determined.
  • the inside / outside determination of the pocket is performed from the brightness value such as the average luminance of the video obtained by the camera unit 3. It may be done. Alternatively, the pocket inside / outside determination may be performed using both the proximity data and the image brightness value.
  • the pocket inside / outside determination may be performed in consideration of the data detected by the acceleration sensor 4. That is, even when a proximity object is detected based on proximity data from the proximity sensor 5 and the brightness value of the image is low, the information processing apparatus 100 is simply placed on a desk or the like. When it is estimated from the acceleration data, the information processing apparatus 100 is not determined to be in the pocket.
  • the arithmetic processing unit 1 subsequently starts detecting a tap operation (step S103).
  • the “tap operation” is an operation in which the user taps the housing of the information processing apparatus 100 with a hand or the like.
  • the acceleration sensor 4 of the information processing apparatus 100 causes the screen of the display 2 to be displayed.
  • the acceleration in the orthogonal axial direction (z-axis direction) is mainly detected.
  • the arithmetic processing unit 1 detects that a tap operation has been performed (YES in step S104).
  • the detection condition of the tap operation for example, as shown in FIG. 4, after the acceleration reaches the threshold value A, it falls below the threshold value A within a predetermined time Ta.
  • This detection condition is determined based on a difference from a change in acceleration detected when the user changes the direction with the information processing apparatus 100. That is, as shown in FIG. 5, the acceleration detected when the user changes the direction with the information processing apparatus 100 becomes equal to or greater than the threshold A, and at least exceeds the threshold A that is sufficiently longer than the predetermined time Ta. The state continues. Compared with this, the period when the acceleration at the time of the tap operation exceeds the threshold A is temporary, and the tap operation is detected with high accuracy from the movement of the user operating the information processing apparatus 100 from the difference in the temporal transition. Can do.
  • the axial direction of the acceleration to be evaluated is not limited to the z-axis direction, and the accelerations in the x-axis direction and the y-axis direction may be evaluated together.
  • the arithmetic processing unit 1 When the arithmetic processing unit 1 detects a tap operation, it generates notification information by an application program. Here, it is assumed that the notification information is time. The arithmetic processing unit 1 converts the generated time information into vibration waveform information (step S105). The conversion from the notification information to the vibration waveform will be described later. The arithmetic processing unit 1 supplies control information including information on the generated vibration waveform to the vibration device drive circuit 9. The vibration device drive circuit 9 drives the vibration device 8 in accordance with control information including vibration waveform information (step S106).
  • a trigger is that a specific movement of the information processing apparatus 100 other than the tap, such as an operation (shake) in which the user shakes the information processing apparatus 100 in the pocket, is detected.
  • the trigger is that a specific switch button provided in the information processing apparatus 100 is pressed.
  • a trigger is that specific location information is determined based on GPS information obtained by the GPS processing circuit 7. For example, a location where it is desirable for the user to perform information notification using a vibration waveform is registered in a flash ROM or the like in the arithmetic processing unit 1, and the fact that it is determined that the user is in that location is indicated as a trigger. A method of notifying the user of information with a vibration waveform is available.
  • a trigger may be set when a predetermined condition is established from a combination of the above location information and specific user data. For example, when a place where settlement is possible using Osaifu-Keitai (registered trademark) such as a ticket gate at a station, the arithmetic processing unit 1 checks the balance of the Osaifu-Keitai (registered trademark) and the balance is insufficient. It is also possible to notify the user of the information indicating that by using the vibration waveform as a trigger (if it is lower than the predetermined amount).
  • Osaifu-Keitai registered trademark
  • the arithmetic processing unit 1 checks the balance of the Osaifu-Keitai (registered trademark) and the balance is insufficient. It is also possible to notify the user of the information indicating that by using the vibration waveform as a trigger (if it is lower than the predetermined amount).
  • the vibration device 8 may be caused to vibrate when a warning information such as rainfall, snowfall, lightning, or the like occurs in a place where the user is present from the weather forecast information acquired from the outside and the above location information. At this time, the vibration device 8 may be vibrated with a vibration waveform corresponding to the type of weather such as rainfall, snowfall, and thunder.
  • the arithmetic processing unit 1 may notify the information by the vibration waveform when various conditions for information notification are satisfied. For example, the arithmetic processing unit 1 can perform notification of the set time, notification that the remaining battery level is low, notification of reception of mail and SNS messages, and the like.
  • a plurality of types of vibration waveforms to which individual information is assigned are generated based on factors such as vibration time, vibration frequency, and vibration amplitude.
  • three types of vibration waveforms are used as a base, and one or more vibration waveforms selected from these three types of vibration waveforms, or a time period sandwiching a non-vibration period of a plurality of vibration waveforms to be selected.
  • Ten types of numbers from “0” to “9” are assigned to the various sequences. Note that the vibration frequency and vibration amplitude of the three types of vibration waveforms having different vibration times may be the same or different.
  • a 0.1 second vibration waveform, a 0.2 second vibration waveform, and a 0.5 second vibration waveform are adopted as three types of vibration waveforms having different vibration times.
  • “0” among 10 numbers is assigned to the 0.1 second vibration waveform.
  • the 0.2 second vibration waveform is assigned a number from “1” to “4” corresponding to the number of times.
  • two 0.2 second vibration waveforms mean the number “2”.
  • “5” is assigned to the 0.5 second vibration waveform.
  • the numbers “6” to “9” are expressed by a temporal arrangement of a 0.5 second vibration waveform and one or more 0.2 second vibration waveforms.
  • “7” is expressed by a “0.5 second vibration waveform” and two 0.2 second vibration waveforms.
  • the first no-vibration time for temporally separating the front and rear vibration waveforms is inserted between the respective vibration waveforms.
  • the first vibration-free time may be about 0.1 to 0.2 seconds, for example.
  • a second no-vibration time is inserted between the vibration waveforms representing the numbers of each digit.
  • the second no-vibration time is preferably a time sufficiently longer than the first no-vibration time, for example, about 0.5 seconds, for discrimination from the first no-vibration time.
  • the two-digit number “25” represents two 0.2 second vibration waveforms 21 a and 21 b meaning “2”, a no-vibration time 22 for the second time, and “ Expressed by vibration 23 for 0.5 seconds meaning 5 ".
  • a first no-vibration time 24 is inserted between the two 0.2-second vibration waveforms 21a and 21b, which means “2”.
  • Such notification information using numbers includes the time, the number of emails, the remaining battery level (remaining time), the remaining amount notification of Osaifu-Keitai (registered trademark), and the like.
  • FIG. 7A is a diagram showing a vibration waveform representing a time of “7:31”.
  • the numbers “7 o'clock” and “31 minutes” are converted into corresponding vibration waveforms.
  • “7 o'clock” is represented by an array of a 0.5 second vibration waveform 31 meaning “5” and two 0.2 second vibration waveforms 32a and 32b meaning “2”. Between each vibration waveform 31, 32a, 32b, no vibration time 33a, 33b for the first time is inserted.
  • “31 minutes” means three 0.2 second vibration waveforms 32c, 32d, 32e meaning “3", no vibration time 34 for the second time, and one 0 .0 means “1". It is expressed by a 2-second vibration waveform 32f. Between each of the three 0.2 second vibration waveforms 32c, 32d, and 32e that mean “3”, the non-vibration times 33c and 33d for the first time are inserted. The vibration waveform indicating “7 o'clock” and the vibration waveform indicating “31 minutes” are separated from each other by, for example, inserting a non-vibration time 35 corresponding to the third time.
  • the third time is preferably a time sufficiently longer than the second time, for example, about 1 second.
  • vibration waveform representation of the number of emails For example, when the number of mail transmissions is “125”, “125” is converted into vibration waveforms corresponding to the numbers “1”, “2”, and “5”. A digit shift is expressed by inserting a non-vibration time for a second time between the vibration waveforms of the respective numbers. In this case, “125 cases” may be rounded to “120 cases” and converted into vibration waveforms. Further, “1571 cases” may be rounded to “1500 cases”.
  • the last part of the vibration waveform becomes a 0.1 second vibration waveform and the time length of the entire vibration waveform is reduced. Since it becomes short, a user's burden at the time of recognizing notification information from a vibration waveform can be reduced.
  • the number of numbers that can be recognized relatively easily from the arrangement of vibration waveforms is about two. This number may be appropriately set by the user according to the user's preference and the degree of familiarity with recognizing the notification information from the vibration waveform.
  • the same vibration waveform expression can be used for information notification such as notification of remaining battery level (remaining time) and notification of the remaining amount of Osaifu-Keitai (registered trademark).
  • a vibration waveform based on a combination of vibration time and vibration frequency or a vibration waveform based on a combination of vibration time and vibration amplitude may be used.
  • the vibration waveform based on the combination of the vibration time and the vibration frequency can be used for notification of information obtained by rounding the “minute” of the time, for example.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a vibration waveform assigned to each time range obtained by dividing the time (0-60 minutes) into four equal parts every 15 minutes.
  • a 0.5 second vibration waveform of 100 Hz is assigned as the first vibration waveform.
  • an array of the first vibration waveform and the immediately following 150 Hz 0.5 second vibration waveform is assigned as the second vibration waveform.
  • a second vibration waveform and a 200-second 0.5-second vibration waveform immediately following this are allocated as a third vibration waveform.
  • the arrangement of the third vibration waveform and the immediately following 250 Hz 0.5 second vibration waveform is assigned as the fourth vibration waveform.
  • Such a vibration waveform allows the user to recognize the minute range of the time from the number of times the vibration frequency has changed with the vibration time. The user can recognize the minute range of the time more easily and more accurately than by recognizing only the vibration time.
  • each of the above vibration frequencies is an example, and the discriminability of each vibration waveform by the user can be enhanced by further widening the interval between the frequencies.
  • the time may be expressed by being broken down into a finer range, for example, every 10 minutes or every 12 minutes.
  • the vibration frequency may be changed for each information. That is, for the first 0-15 minutes range, the 100 Hz 0.5 second vibration waveform, for the next 15-30 minutes range, the 150 Hz 0.5 second vibration waveform, and the next 30-45 minutes range. For example, a 0.5 second vibration waveform at 200 Hz may be assigned, and a 0.5 second vibration waveform at 250 Hz may be assigned to the 45-60 minute range.
  • the vibration waveform based on the combination of vibration time and vibration frequency can be used for various other information notifications.
  • it can be used as a vibration waveform for notifying information on weather forecasts.
  • the level of the vibration frequency is related to the comfort (badness) that humans feel when receiving the vibration, and it is generally known that the higher the frequency, the more comfortable the vibration is. Therefore, by assigning the vibration frequency to the type of the weather forecast result, the user can easily recognize the result of the weather forecast meaning the vibration.
  • a vibration waveform in which a high frequency (for example, 300 Hz) vibration of 0.5 seconds continues for a plurality of times with a non-vibration time of 0.2 seconds is assigned.
  • a vibration waveform in which a vibration of 0.5 seconds at a slightly lower frequency (for example, 200 Hz) continues several times with a non-vibration time of 0.2 seconds is assigned.
  • a continuous vibration having a slightly lower frequency (for example, 200 Hz) is assigned to “rain”.
  • a vibration waveform in which vibration at a low frequency (for example, 100 Hz) of 0.5 seconds continues for a plurality of times with a non-vibration time of 0.2 seconds is assigned.
  • a low frequency for example, 100 Hz
  • continuous vibrations of low frequency eg 100 Hz
  • the assignment relationship between the weather and the vibration waveform and the vibration waveform are merely examples, and various other modifications are possible.
  • the navigation information may be notified to the user by associating the direction (left and right back and forth) with the vibration waveform based on the combination of the vibration time and the vibration frequency.
  • a vibration waveform in which a vibration of 0.5 seconds at a predetermined frequency (for example, 200 Hz) continues for a plurality of times with a non-vibration time of 0.5 seconds is assigned to “front”.
  • a vibration of 0.5 seconds at a predetermined frequency for example, 200 Hz
  • two vibrations of 0.2 seconds at a predetermined frequency for example, 200 Hz
  • a vibration waveform is assigned.
  • a process is assumed in which a scheduled date and time is set by the user and the remaining time until the scheduled date and time is notified to the user with a vibration waveform.
  • a vibration waveform having a larger total vibration energy as the remaining time until the scheduled date and time is shorter, the user is alerted at a higher intensity.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an allocation relationship between a vibration waveform based on a combination of vibration time and vibration amplitude and the remaining time until the scheduled date and time.
  • a vibration waveform based on a combination of vibration time and vibration amplitude and the remaining time until the scheduled date and time.
  • a 0.2 second vibration waveform having a relatively small amplitude Wa is assigned as the first vibration waveform.
  • a 0.2 second vibration waveform having an amplitude Wb larger than the first vibration waveform is assigned as the second vibration waveform.
  • the 0.4 second vibration waveform having the same amplitude Wb as the second vibration waveform and the vibration time being longer than the second vibration waveform is the third. Assigned as a vibration waveform. Note that it is desirable that there is a sufficient difference between the amplitude Wa and the amplitude Wb in order to make the user sense the difference in vibration intensity with certainty. For example, it is desirable that the ratio is at least twice.
  • the shorter the remaining time until the scheduled date and time the stronger the vibration is given to the user by generating a vibration waveform having a larger total vibration energy. Thereby, the user can intuitively grasp the extent of the remaining time until the scheduled date and time.
  • the vibration waveform based on the combination of the vibration time and the vibration amplitude is a vibration waveform indicating information such as the remaining time until the scheduled date and time, but information may be assigned only to the vibration amplitude.
  • the vibration amplitude may be varied in three or more stages.
  • the vibration time may be varied in three or more stages.
  • the information processing apparatus 100 of the present embodiment described above performs information processing using the vibration waveform transmitted from the information processing apparatus 100 without looking at the screen of the display 2 while the information processing apparatus 100 is placed in the pocket of the user's clothes. Notification information output from the apparatus 100 can be received.
  • a tap on the information processing apparatus 100 allows notification information to be transmitted to the information processing apparatus 100 using a vibration waveform while the information processing apparatus 100 is kept in a user's clothes pocket.
  • Output instructions can be given. Therefore, a series of user interfaces from the notification information output instruction to the notification information being given to the user is achieved with the information processing apparatus 100 still stored in the pocket of the user's clothes.
  • ⁇ Modification 1> Control of vibration intensity according to the pressure applied to the information processing device
  • the degree of vibration transmitted to the human body varies depending on the location of the pocket. For example, in the case of being stored in a side pocket of a jacket and in the case of being stored in a chest pocket or a pants pocket, generally, the former is less likely to transmit vibration to the human body. This can be said that the information processing apparatus stored in the breast pocket or the pants pocket is more likely to receive pressure from the human body on a regular basis than when stored in the side pocket of the jacket. For this reason, when the information processing apparatus is stored in the side pocket of the jacket, vibrations are not sufficiently transmitted to the user, and there is a possibility that information notification using the vibration waveform may fail.
  • the information processing apparatus of Modification 1 includes a pressure-sensitive sensor for detecting a pressure applied from the outside to the housing.
  • the arithmetic processing unit is configured to control the vibration intensity according to the pressure applied to the housing of the information processing device.
  • the arithmetic processing unit performs control so as to generate stronger vibration (vibration having a larger amplitude) in the vibration device as the detected pressure is lower. This increases the possibility that the vibration waveform is transmitted to the user even when the information processing apparatus is housed in a place where the vibration is difficult to be transmitted to the user, such as a side pocket of the jacket.
  • the information processing apparatus 100 is stored in a pocket where vibration is difficult to be transmitted to the human body, such as a side pocket of an outer jacket, information based on the vibration waveform can be well notified to the user.
  • the vibration intensity is varied by changing the amplitude of the vibration.
  • the total vibration by the vibration waveform can be changed by changing the vibration time or the number of repetitions of the vibration waveform.
  • the energy may be varied.
  • control of the vibration intensity according to the pressure applied to the information processing apparatus is also effective when the information processing apparatus is stored in a bag. If the information processing device is tightly stored in the bag together with other items, the vibration of the information processing device is transmitted to the bag as a whole, so that the user can easily feel the vibration. When stored, the vibration is absorbed in the bag and is difficult to be transmitted to the user. When the information processing device is stored in the bag with sufficient margin, the pressure detected by the pressure sensor will be low, so the processing unit will compensate for the vibration absorption in the bag by increasing the vibration intensity. Is possible.
  • ⁇ Modification 2> Control of vibration intensity according to the noise level of the user's location
  • the information processing apparatus according to the second modification is configured such that the arithmetic processing unit optimally controls the vibration intensity according to the noise level of the user's location.
  • Examples of methods for obtaining the noise level of the user's location include the following. 1.
  • the arithmetic processing unit calculates the noise level by collecting environmental sounds from the microphone of the information processing apparatus. 2.
  • the noise level associated with the location information calculated by the arithmetic processing unit based on the GPS information obtained from the GPS processing circuit is acquired from a database in which the location information and the statistically obtained noise level information are associated. .
  • the database may be constructed on a server on the Internet, or may be provided in a storage in the information processing apparatus.
  • the vibration device to vibrate with a low vibration intensity in places where the noise level is relatively low, such as a library or a conference room, and a high vibration intensity in places where the noise level is relatively high, such as a shopping area or an amusement area. Vibrate the vibrating device. Thereby, even in a place where the noise level is high, the probability that the information by the vibration waveform can be notified to the user is improved.
  • ⁇ Modification 3> Control of vibration intensity according to user's static state
  • the arithmetic processing unit determines whether the user is moving or stationary based on the detection data of the acceleration sensor, and stops the vibration intensity when moving. Configured to be higher than time. Thereby, even if the user is moving, the probability that the user can grasp the vibration waveform generated from the information processing apparatus can be increased.
  • ⁇ Modification 4> (Application to wristband type wearable device)
  • the information notification by the vibration waveform can be applied to a wristband type wearable device 200 that can be worn on the wrist 230 of the user, for example, as shown in FIG.
  • the present invention can also be applied to wearable devices that can be attached to various attachment parts capable of obtaining a sense of touch such as the neck, ankle, torso, and head.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the wristband type wearable device 200 of the fourth modification.
  • the wristband type wearable device 200 includes a belt body 201 and a device body 210.
  • the pair of both ends of the device body 210 are connected to both ends of the belt body 201 in the longitudinal direction so that the belt body 201 and the device body 210 have an annular shape as a whole.
  • the apparatus main body 210 includes a display 211 with a touch sensor panel, an arithmetic processing unit 212, and two vibration devices 213 and 214.
  • the device main body 210 is provided with a microphone, an acceleration sensor, a proximity sensor, a GPS processing circuit, and the like.
  • the two vibration devices 213 and 214 are disposed in the vicinity of one connecting portion with the belt body 201 of the apparatus main body 210 and in the vicinity of the other connecting portion.
  • the two vibration devices 213 and 214 are driven with vibration waveforms synchronized with each other, and the both ends of the belt body 201 connected to the device main body 213 are connected to the device main body 213 side by the length corresponding to the amplitude amount of each vibration.
  • only one vibration device may be provided in one of the vicinity of one connecting portion with the belt body 201 of the apparatus main body 210 and the vicinity of the other connecting portion.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a wristband type wearable device including a plurality of vibration devices.
  • the wristband type wearable device 300 includes a belt body 301, a device main body 310, and four vibration devices 311, 312, 313, and 314.
  • the device main body 310 includes a display with a touch sensor panel, an arithmetic processing unit, a microphone, an acceleration sensor, a proximity sensor, a GPS processing circuit, and the like.
  • one vibration device 311 is disposed in the apparatus main body 310.
  • the other three vibrating devices 312, 313, and 314 are disposed on the belt body 301.
  • the four vibrating devices 311, 312, 313, and 314 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the ring formed by the belt body 301 and the device main body 310 when being worn on the wrist 230 of the user.
  • the vibration direction of the four vibration devices 311, 312, 313, and 314 may be a direction in which pressure is efficiently applied to the user's wrist 230 from the outside, for example.
  • the user wearing the wristband type wearable device 300 having such a configuration on the wrist 230 vibrates by grasping the position of the vibration device 311, 312, 313, 314 with vibration by tactile sense.
  • Information pre-assigned to the vibration devices 311, 312, 313, and 314 at the position can be acquired as notification information.
  • the information can be notified also by a combination of a plurality of vibrating devices 311, 312, 313, 314, or an order of the vibrating devices 311, 312, 313, 314 that are vibrating.
  • present technology can be applied not only to smartphones and wristband type wearable devices, but also to neckline wearable devices and head mounted displays.
  • the processing by the arithmetic processing unit 1 of the information processing apparatus 100 can be performed by a control unit of a cloud server (information processing apparatus) on the network.
  • the arithmetic processing unit 1 of the information processing apparatus 100 transmits detection data necessary for tap detection such as the acceleration sensor 4 to a cloud server on the network.
  • the control unit of the cloud server detects the tap operation based on the detection data. If the tap operation is detected, the cloud server control unit generates notification information to the user of the information processing apparatus 100 and uses the notification information as information processing.
  • the information is converted into vibration waveform information of the vibration device 8 of the apparatus 100 and transmitted to the information processing apparatus 100.
  • the arithmetic processing unit 1 of the information processing apparatus 100 drives the vibration device 8 by outputting control information including vibration waveform information received from the cloud server to the vibration device drive circuit 9.
  • the present technology can have the following configurations.
  • a vibration device that generates vibration
  • a user tap operation for instructing information notification is detected, and when the tap operation is detected, notification information is generated, the generated notification information is converted into a vibration waveform, and the vibration device is converted into the vibration waveform.
  • An information processing apparatus comprising: a control unit that vibrates.
  • the control unit is configured to determine whether or not the information processing apparatus is stored in a user's pocket and to start detecting the tap operation when it is determined that the information processing apparatus is stored. apparatus.
  • the information processing apparatus configured to convert the notification information into one or more vibration waveforms that can be identified by at least vibration time.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (3), A pressure sensor for detecting pressure applied to the information processing apparatus; The information processing apparatus configured to drive the vibration device with a higher vibration intensity as the detected pressure is lower.
  • the information processing apparatus configured to acquire information on a noise level and drive the vibrating device with higher vibration intensity as the noise level is higher.
  • the information processing apparatus acquires location information, searches a database storing noise level information for each location from the acquired location information, and acquires the noise level information corresponding to the acquired location information
  • An information processing apparatus configured to perform.
  • the information processing apparatus configured to determine whether or not the information processing apparatus is moving, and to control the vibration device so that vibration intensity becomes high when the control unit is moving.
  • the information processing apparatus configured to convert the notification information into one or more vibration waveforms that can be identified by the vibration time and the vibration amplitude.
  • the information processing apparatus configured to convert the notification information into a sequence of one or more vibration waveforms that can be identified by vibration time and vibration frequency.
  • the control unit detects a user tap operation for instructing information notification to an information processing apparatus having a vibration device that generates vibration, and generates notification information when the tap operation is detected, An information processing method for converting generated notification information into a vibration waveform and vibrating the vibration device with the vibration waveform.
  • the control unit determines whether the information processing apparatus is stored in a user's pocket, and starts detecting the tap operation when it is determined that the information processing apparatus is stored.
  • the control unit converts the notification information into at least one vibration waveform that can be identified by at least a vibration time.
  • the control unit acquires location information, searches a database storing noise level information for each location from the acquired location information, and acquires the noise level information corresponding to the acquired location information Information processing method.
  • the control unit determines whether or not the information processing apparatus is moving, and controls the vibration device so that a vibration intensity becomes high when the information processing apparatus is moving.
  • the information processing method according to any one of (10), (11), (13) to (16),
  • the control unit converts the notification information into one or more vibration waveforms that can be identified by the vibration time and the vibration amplitude.
  • the information processing method according to any one of (10), (11), (13) to (16),
  • the control unit converts the notification information into a sequence of one or more vibration waveforms that can be identified by vibration time and vibration frequency.
  • a user's tap operation for instructing information notification to an information processing apparatus having a vibration device that generates vibration is detected, and when the tap operation is detected, notification information is generated, and the generated notification is generated.
  • the control unit determines whether or not the information processing apparatus is stored in a user's pocket, and when it is determined that the information processing apparatus is stored, a program for operating a computer to start detection of the tap operation .
  • the control unit is a program for operating a computer to convert the notification information into at least one vibration waveform that can be identified by at least vibration time.
  • the information processing apparatus has a pressure-sensitive sensor that detects a pressure applied to the information processing apparatus,
  • the control unit is a program for operating a computer so that the vibration device is driven with higher vibration intensity as the detected pressure is lower.
  • the control unit obtains noise level information, and causes the computer to operate so as to drive the vibration device with higher vibration intensity as the noise level is higher.
  • the control unit acquires location information, searches a database storing noise level information for each location from the acquired location information, and acquires the noise level information corresponding to the acquired location information
  • the control unit determines whether or not the information processing apparatus is moving, and causes the computer to operate so as to control the vibration device so that vibration intensity becomes high when the information processing apparatus is moving.
  • the program according to any one of (19), (20), (22) to (25),
  • the control unit is a program for operating a computer to convert the notification information into one or more vibration waveforms that can be identified by the vibration time and the vibration amplitude.
  • the control unit is a program for operating a computer to convert the notification information into a sequence of one or more vibration waveforms that can be identified by vibration time and vibration frequency.
  • (28) Receive output information of the sensor transmitted from an information processing terminal including a vibration device that generates vibration and a sensor that detects acceleration, and notify the information based on the received output information of the sensor Detecting the user's tap operation for instructing the information processing terminal, and generating the notification information when the tap operation is detected, and converting the generated notification information into the vibration waveform information of the vibration device.
  • An information processing apparatus comprising: a control unit that performs control to convert and transmit the converted vibration waveform information to the information processing terminal.
  • the information processing apparatus determines whether or not the information processing apparatus is stored in a user's pocket, and when it is determined that the information processing apparatus is stored, the control unit causes the information processing terminal to start detecting the tap operation.
  • An information processing device configured to instruct.
  • the information processing apparatus configured to convert the notification information into one or more vibration waveforms that can be identified by at least vibration time.
  • the information processing apparatus according to any one of (28) to (30), The control unit receives, from the information processing terminal, data of pressure applied to the information processing terminal detected by a pressure-sensitive sensor of the information processing terminal, and the lower the received pressure, the higher the vibration intensity.
  • An information processing apparatus configured to instruct the information processing terminal to drive a vibration device.
  • the information processing apparatus according to any one of (28) to (31),
  • the control unit is configured to acquire information on a noise level of the location of the information processing terminal, and to instruct the information processing terminal to drive the vibration device with higher vibration intensity as the noise level is higher.
  • Information processing device is configured to acquire information on a noise level of the location of the information processing terminal, and to instruct the information processing terminal to drive the vibration device with higher vibration intensity as the noise level is higher.
  • the information processing apparatus configured to determine whether or not the information processing terminal is moving and to instruct the vibration intensity of the vibration device to increase when the control unit is moving.
  • the information processing apparatus according to any one of (28), (29), (31) to (33), The information processing apparatus configured to convert the notification information into one or more vibration waveforms that can be identified by the vibration time and the vibration amplitude.
  • the information processing apparatus configured to convert the notification information into a sequence of one or more vibration waveforms that can be identified by vibration time and vibration frequency.

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Abstract

【課題】モバイル機器によるユーザへの情報通知に関して、ユーザの操作性を向上させる。 【解決手段】この情報処理装置は、振動デバイスと、情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる制御部とを具備する。

Description

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
　本発明は、例えばモバイル機器などの情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
　スマートフォン、携帯電話、携帯音楽プレーヤなどのモバイル機器には、情報や操作応答などの通知を振動でユーザに伝えるように構成されたものがある。例えば、モバイル機器の操作面の押し込みによる決定操作を感圧センサーにより検知すると、振動モータなどの振動デバイスの振動によりユーザにフィードバッグを応答する技術などが知られる（特許文献１参照）。
　特開２０１１－５９８２１号公報（段落［００５２］）
　モバイル機器などの情報処理装置から様々な情報の通知をユーザが受け取るためには、典型的には、ディスプレイをユーザが見て、表示された通知情報を確認する行為が伴う。しかしながら、状況によっては、ユーザがディスプレイを見ることが困難であるなどの理由により、通知情報をユーザが即座受け取ることができないおそれがあるなど、改善すべき点が残されている。
　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザへの情報通知に関して、ユーザの操作性を向上させることのできる情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本技術に係る情報処理装置は、振動を発生させる振動デバイスと、情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる制御部とを具備する。
　前記制御部は、前記情報処理装置がユーザのポケット内に収納されているかどうかを判定し、収納されていることが判定された場合に前記タップ操作の検出を開始するように構成されたものであってよい。
　前記制御部は、前記通知情報を、少なくとも振動時間によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成されたものであってよい。
　さらに、本技術に係る情報処理装置は、前記情報処理装置に加わった圧力を検出する感圧センサーをさらに具備し、前記制御部は、前記検出された圧力が低いほど振動強度が高くなるように前記振動デバイスを制御するように構成されたものであってもよい。
　さらに、本技術に係る情報処理装置において、前記制御部は、騒音レベルの情報を取得し、前記騒音レベルが高いほど振動強度が高くなるように前記振動デバイスを制御するように構成されてもよい。
　また、前記制御部は、場所情報を取得し、前記取得した場所情報から、場所毎の騒音レベルの情報が格納されたデータベースを検索して、前記取得した場所情報に対応する前記騒音レベルの情報を取得するように構成されてもよい。
　あるいは、前記制御部は、前記情報処理装置が移動中であるかどうかを判定し、移動中であるとき振動強度が高くなるように前記振動デバイスを制御するように構成されたものであってもよい。
　前記制御部は、前記通知情報を、前記振動時間と前記振動振幅によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成されたものであってよい。
　前記制御部は、前記通知情報を、振動時間と振動周波数によって識別可能な１以上の振動波形の並びに変換するように構成されたものであってよい。
　また、本技術にかかる他の形態の情報処理方法は、制御部が、振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理装置に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させることを有する。
　さらに、本技術にかかる他の形態のプログラムは、振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理装置に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる制御部としてコンピュータを動作させる。
　また、本技術にかかる他の形態の情報処理装置は、振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理端末に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を、前記振動デバイスの振動波形の情報に変換し、前記変換された振動波形の情報を前記情報処理端末に送信するように制御を行う制御部を具備する。
　以上のように、本技術によれば、ユーザへの情報通知に関して、ユーザの操作性を向上させることができる。
本技術に係る第１の実施形態の情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 本実施形態の情報処理装置における振動波形による情報通知の動作を示すフローチャートである。 情報処理装置に対するユーザによるタップ操作を示す図である。 タップ操作の検出条件を示すグラフである。 ユーザが情報処理装置を持って向きを変える際に検出される加速度の変化の推移を示すグラフである。 ２桁の数字を表す振動波形の例を示す図である。 時刻を表す振動波形の例を示す図である。 時刻を丸めて表す振動波形の例を示す図である。 時刻の分（０－６０分）を１５分ずつ４等分した各々の時間範囲に割り当てられた振動波形の例を示す図である。 振動時間と振動振幅との組み合わせによる振動波形と予定日時までの残り時間との割り当て関係の例を示す図である。 本技術を用いた変形例４であるリストバンド型ウェアラブル機器を示す斜視図である。 変形例４のリストバンド型ウェアラブル機器の断面図である。 本技術を用いた変形例５である複数の振動デバイスを備えるリストバンド型ウェアラブル機器を示す断面図である。
　以下、本技術の実施の形態を図面をもとに説明する。
　＜第１の実施形態＞
　本実施形態は、携帯型のモバイル機器のような情報処理装置に関するものであり、特に、ユーザが衣服のポケットやバッグに収納して携帯することが可能なスマートフォンに本技術を応用したものである。
　［情報処理装置の構成］
　図１は、本技術に係る第１の実施形態の情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
　同図に示すように、この情報処理装置１００は、演算処理ユニット１、ディスプレイ２、カメラユニット３、加速度センサー４、近接センサー５、ジャイロセンサー６、ＧＰＳ処理回路７、振動デバイス８、振動デバイス駆動回路９などを有する。
　演算処理ユニット１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭからＲＡＭのメインメモリ領域にロードされたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムを実行するための演算処理を実行する。具体的には、ＣＰＵは、演算処理ユニット１に接続されたディスプレイ２の表示制御や、カメラユニット３によって撮像された映像の処理、加速度センサー４により生成された加速度データの処理、近接センサー５により生成された近接データの処理、ジャイロセンサー６により生成された角加速度データの処理、ＧＰＳ処理回路７により得られたＧＰＳ情報の処理などを行う。さらに、ＣＰＵは、振動デバイス８を目的の振動波形で振動させるように振動デバイス駆動回路９を制御する。
　ディスプレイ２は、画像を表示するパネル型の表示器と、演算処理ユニット１から供給された表示データをもとに表示器に出力をする信号を生成する表示駆動回路とを有する。なお、ディスプレイ２の表示器には、ユーザによりタッチされた座標信号を生成して演算処理ユニット１に供給するタッチセンサーパネルが設けられてもよい。
　カメラユニット３は、対物レンズおよび撮像レンズなどの光学系と、この光学系を通じて取り込んだ光を電気的信号に変換するＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーなどの撮像素子と、この撮像素子により撮像された信号から映像データを生成して演算処理ユニット１に供給する映像信号処理回路とを有する。
　加速度センサー４は、情報処理装置１００に加えられた３軸方向（ｘｙｚ軸方向）の加速度を検出するセンサーである。情報処理装置１００のディスプレイ２の画面における縦横の２軸方向をｘ軸方向およびｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向に対して直交する方向をｚ軸方向とする。演算処理ユニット１は、ユーザの衣服のポケットなどに入れた情報処理装置１００を衣服の上から手で軽く叩くタップ操作を、加速度センサー４などからの検出信号をもとに検出するように構成されている。
　近接センサー５は、情報処理装置１００のディスプレイ２側の面に物体が近接したことを検出するためのセンサーである。演算処理ユニット１は、近接センサー５によって近接物体が検出されたときに、例えば、ディスプレイ２の表示をオフにしたり、タッチセンサーパネルの動作をオフにしたりする。また、情報処理装置１００がカメラユニット３の対物レンズを塞ぐような向きで設置されているときや、情報処理装置１００がポケットやバッグに収納されているときも近接センサー５によって近接物体が検出される。近接センサー５として、例えば、情報処理装置１００のディスプレイ２側の面より赤外線を出射する発光素子と、その赤外線の反射光を受光する受光素子とのペアで構成される赤外線近接センサーなどが用いられる。
　ジャイロセンサー６は、情報処理装置１００に与えられた３軸（ｘｙｚ軸）の個々の軸回り方向の角加速度を検出するセンサーである。ジャイロセンサー６によって検出された角加速度データは、演算処理ユニット１において、例えば、情報処理装置１００の姿勢の検出や手振れ補正などの処理で用いられる。
　ＧＰＳ処理回路７は、ＧＰＳ情報を受信する処理を行う。演算処理ユニット１は、ＧＰＳ処理回路７によって得られたＧＰＳ情報が示す場所の騒音レベルなどの外部情報を例えばインターネットにアクセスするなどして取得し、取得した騒音レベルに対して好適な振動強度を決定するなどの処理を行うことも可能とされている。
　振動デバイス８は、情報処理装置１００に振動を発生させるデバイスである。本実施形態では、振動時間、振動周波数、振動振幅などを可変して任意の振動波形を高い自由度で発生させることが可能な構造をもつ振動デバイス８が用いられる。例えば、リニア・バイブレーター、ピエゾ素子などの振動デバイス８が用いられる。
　振動デバイス駆動回路９は、演算処理ユニット１で決定された振動波形で振動デバイス８を振動させるように振動デバイス８に駆動信号を印加する回路である。
　［振動波形による情報通知］
　スマートフォンなどのモバイル機器は、ユーザの衣服のポケットやバッグなどに収納されて持ち運ばれることが多い。スマートフォンなどのモバイル機器では、一般的にはディスプレイを通して様々な通知情報がユーザに提示される。このため、例えば、ユーザの衣服のポケットにモバイル機器を入れているときユーザが時刻などの情報を確認したい場合、ユーザはポケットからモバイル機器を取り出し、ディスプレイの画面を見るといった動作が必要となる。
　これに対し、本実施形態の情報処理装置１００は、振動デバイス８を任意の振動波形で振動させることによって、ユーザに振動で情報を通知するように構成される。これにより、ユーザは衣服のポケットなどに情報処理装置１００を入れたまま情報の通知を受けることができる。
　図２は本実施形態の情報処理装置１００における振動波形による情報通知の動作を示すフローチャートである。
　演算処理ユニット１は、情報処理装置１００がポケット内にあるかどうかのパケット内外判定を開始する（ステップＳ１０１）。このポケット内外判定は、例えば、近接センサー５によって得た近接データなどをもとにして行われる。情報処理装置１００がポケット内にあるとき情報処理装置１００のディスプレイ２側の面とポケット内の布地表面とが接近するので、演算処理ユニット１は近接データから情報処理装置１００がポケット内にあることを判定することができる。
　また、情報処理装置１００がポケット内にあるときカメラユニット３の撮像素子が受ける光の量は著しく少なくなるので、カメラユニット３により得た映像の平均輝度などの明るさの値からポケット内外判定が行われてもよい。あるいは、近接データと映像の明るさの値の両方を用いてポケット内外判定を行うようにしてもよい。
　さらに、加速度センサー４による検出データを加味してポケット内外判定を行うようにしてもよい。すなわち、近接センサー５による近接データをもとに近接物体が検出され、かつ、映像の明るさの値が低い場合であっても、情報処理装置１００が机の上などにただ置かれた状態にあることが加速度データから推定される場合には、情報処理装置１００がポケット内にあるとは判定されないようにする。
　情報処理装置１００がポケット内にあることが判定された場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、演算処理ユニット１は続いてタップ操作の検出を開始する（ステップＳ１０３）。ここで「タップ操作」とは、情報処理装置１００の筐体をユーザが手などで軽く叩く操作ことである。例えば、図３に示すように、ユーザＵの衣服のポケットＰに入った情報処理装置１００の筐体をユーザがタップ操作すると、情報処理装置１００の加速度センサー４によって、ディスプレイ２の画面に対して直交する軸方向（ｚ軸方向）の加速度が主に検出される。検出された加速度が所定の条件を満たすとき、演算処理ユニット１はタップ操作が行われたことを検出する（ステップＳ１０４のＹＥＳ）。
　ここで、タップ操作の検出条件としては、例えば、図４に示すように、加速度が閾値Ａに達した後、一定時間Ｔａ内に閾値Ａ未満に落ちたことなどが挙げられる。この検出条件は、ユーザが情報処理装置１００を持って向きを変える際に検出される加速度の変化の推移との違いから決められる。すなわち、図５に示すように、ユーザが情報処理装置１００を持って向きを変える際に検出される加速度は閾値Ａ以上となってから、少なくとも上記一定時間Ｔａよりも十分長い時間閾値Ａ以上の状態が連続する。これに比べ、タップ操作時の加速度が閾値Ａを超える期間は一時的であり、この時間的推移の違いから情報処理装置１００をユーザが操作する動きの中からタップ操作を高い精度で検出することができる。
　なお、評価対象である加速度の軸方向はｚ軸方向のみに限らず、ｘ軸方向およびy軸方向の各加速度についても併せて評価を行ってもよい。
　演算処理ユニット１は、タップ操作を検出すると、アプリケーションプログラムによって通知情報を生成する。ここで通知情報が時刻である場合を想定する。演算処理ユニット１は、生成された時刻の情報を振動波形の情報に変換する（ステップＳ１０５）。この通知情報から振動波形への変換については後で説明する。演算処理ユニット１は、生成された振動波形の情報を含む制御情報を振動デバイス駆動回路９に供給する。振動デバイス駆動回路９は、振動波形の情報を含む制御情報に従って振動デバイス８を駆動する（ステップＳ１０６）。
　上の記載では情報処理装置１００のタップ操作が検出されたことをトリガとして振動波形による情報通知が行われることとしたが、その他のトリガとして以下のようなものがある。
　１．情報処理装置１００をユーザがポケット内で振る操作（シェイク）など、タップ以外の情報処理装置１００の特定の動きが検出されたことをトリガとする。
　２．情報処理装置１００に設けられた特定のスイッチボタンが押されたことをトリガとする。
　３．ＧＰＳ処理回路７によって得られたＧＰＳ情報をもとに特定の場所情報が判定されたことをトリガとする。例えば、ユーザが、振動波形による情報通知を行うことが望ましい場所を演算処理ユニット１内のフラッシュＲＯＭなどに登録しておき、その場所に居ることが判定されたことをトリガとして、その旨を示す情報を振動波形でユーザに通知する方法などが挙げられる。
　４．上記の場所情報と特定のユーザデータとの組み合わせから所定の条件が成立した場合をトリガとしてもよい。例えば、駅の改札など、おサイフケータイ（登録商標）を利用して清算が可能な場所が判定されたとき、演算処理ユニット１がおサイフケータイ（登録商標）の残高を確認し、残高が不足している（所定の金額より低い）ことをトリガとして、その旨を示す情報を振動波形でユーザに通知するようにしてもよい。
　５．外部より取得した天気予報の情報と上記の場所情報とから、ユーザの居る場所で例えば降雨、降雪、雷などの注意情報が発生した場合をトリガとして振動デバイス８を振動させてもよい。この際、降雨、降雪、雷などの天気の種類に応じた振動波形で振動デバイス８を振動させてもよい。
　演算処理ユニット１は、その他、情報通知のための様々な条件が成立した場合に振動波形による情報を通知するようにしてもよい。例えば、演算処理ユニット１は、設定時刻の通知、バッテリー残量が残り少ないことの通知、メールやＳＮＳメッセージの受信の通知などを行うことが可能である。
　次に、振動波形と、振動波形に対する情報の割り当て方について説明する。
　本実施形態の情報処理装置１００では、振動時間、振動周波数、振動振幅などの要素によって、各々個別の情報が割り当てられた複数の種類の振動波形が生成される。
　（振動波形による数字表現）
　時刻など、様々な場面での情報の表現に用いられる数字を通知情報とする場合、"０"から"９"の１０種類の数字に固有の振動波形を割り当てても、これら１０種類の振動波形をユーザが正確に判別できるとは限らない。ユーザが容易かつ正確に判別できる振動波形の種類はせいぜい３種類程度であると考えられる。
　本実施形態では、３種類の振動波形をベースとして用い、これら３種類の振動波形の中から選択される１以上の振動波形、あるいは選択される複数の振動波形の無振動期間を挟んだ時間的な並びに対して"０"から"９"の１０種類の数字を割り当てることとした。なお、振動時間が異なる３種類の振動波形の振動周波数および振動振幅は同じであっても異なってもかまわない。
　ここでは、振動時間が異なる３種類の振動波形を用いて１０種類の数字を表現する場合について述べるが、振動周波数あるいは振動振幅が異なる３種類の振動波形を用いた場合でも同様である。
　振動時間が異なる３種類の振動波形として、０．１秒振動波形、０．２秒振動波形、０．５秒振動波形が採用された場合を想定する。
　０．１秒振動波形には１０種類の数字のうち"０"が割り当てられる。
　０．２秒振動波形は、その回数に対応して"１"から"４"の数字が割り当てられる。例えば、２回の０．２秒振動波形は"２"の数字を意味する。
　０．５秒振動波形には"５"が割り当てられる。"６"から"９"の数字は０．５秒振動波形と１回以上の０．２秒振動波形との時間的な並びによって表現される。例えば、"７"は"０．５秒振動波形と２回の０．２秒振動波形とによって表現される。
　各々の振動波形間には、前後の振動波形を時間的に分離するための第１の無振動時間が挿入される。第１の無振動時間は例えば０．１～０．２秒程度でよい。
　複数桁の数字を表現する場合、各々の桁の数字を意味する振動波形間には、第２の無振動時間が挿入される。第２の無振動時間は、第１の無振動時間との識別のため第１の無振動時間よりも十分長い時間例えば０．５秒程度がよい。
　したがって、"２５"という２桁の数字は、図６に示すように、"２"を意味する２回の０．２秒間振動波形２１ａ、２１ｂ、第２の時間分の無振動時間２２、"５"を意味する０．５秒間振動２３によって表現される。"２"を意味する２回の０．２秒間振動波形２１ａ、２１ｂの間には第１の無振動時間２４が挿入される。
　このように数字を用いた通知情報には、時刻、メール件数、バッテリー残量（残り時間）、おサイフケータイ（登録商標）の残額通知などが挙げられる。
　（時刻の振動波形表現）
　図７Ａは"７時３１分"という時刻を表す振動波形を示す図である。
　この場合、"７時"と"３１分"の数字が各々対応する振動波形に変換される。
　"７時"は"５"を意味する０．５秒振動波形３１と、"２"を意味する２回の０．２秒振動波形３２ａ、３２ｂとの並びで表現される。各々の振動波形３１、３２ａ、３２ｂ間には第１の時間分の無振動時間３３ａ、３３ｂが挿入される。
　"３１分"は"３"を意味する３回の０．２秒振動波形３２ｃ、３２ｄ、３２ｅと、第２の時間分の無振動時間３４と、"１"を意味する１回の０．２秒振動波形３２ｆで表現される。"３"を意味する３回の０．２秒振動波形３２ｃ、３２ｄ、３２ｅの各々の間には第１の時間分の無振動時間３３ｃ、３３ｄが挿入される。
　そして、"７時"を示す振動波形と"３１分"を示す振動波形との間には、例えば、第３の時間分の無振動時間３５が挿入されることによって互いに分離される。第３の時間は、例えば、第２の時間よりも十分長い時間、例えば１秒程度が好ましい。
　なお、"７時３１分"を"７時３０分"のように丸めて振動波形に変換してもよい。これにより、図７Ｂに示すように、振動波形が短縮され、ユーザによる通知情報の判別精度が向上する。
　（メール件数の振動波形表現）
　例えば、メールの送信件数が"１２５件"である場合、"１２５"は"１"、"２"、"５"の各数字が対応する振動波形に変換される。各々の数字の振動波形間には第２の時間分の無振動時間が挿入されることによって桁のシフトが表現される。
　なお、この場合も、"１２５件"を"１２０件"のように丸めて振動波形に変換してもよい。また、「１５７１件」を「１５００件」に丸めてもよい。
　このように、振動波形による情報通知においては、複雑かつ長時間の振動波形を避けるべきである。上記のように下１桁や下２桁などの下位の桁の数字を"０"に丸めることによって、振動波形の最後の部分が０．１秒振動波形となって振動波形全体の時間長が短くなるので、振動波形から通知情報を認識する際のユーザの負担を低減することができる。多くのユーザにおいて、振動波形の並びから比較的容易に認識できる数字の数は２つ程度である。この数はユーザの好みや、振動波形から通知情報を認識することの慣れの程度に応じて、ユーザが適宜設定できるようにしてもよい。
　バッテリー残量（残り時間）の通知、おサイフケータイ（登録商標）の残額通知などの情報通知においても同様の振動波形表現を用いることができる。
　ここまで、振動時間によって特徴付けられた３種類の振動波形を用いて１０種類の数字を表現する場合について述べたが、振動の周波数あるいは振幅が異なる３種類の振動波形を用いた場合でも同様である。
　また、振動時間と振動周波数との組み合わせによる振動波形、あるいは、振動時間と振動振幅との組み合わせによる振動波形を用いてもよい。
　（振動時間と振動周波数との組み合わせによる振動波形について）
　次に、振動時間と振動周波数とを組み合わせによる振動波形と、これに割り当てられることが好適な通知情報について説明する。
　振動時間と振動周波数との組み合わせによる振動波形は、例えば、時刻の"分"を丸めた情報の通知に利用できる。
　図８は、時刻の分（０－６０分）を１５分ずつ４等分した各々の時間範囲に割り当てられた振動波形の例を示す図である。
　この例では、最初の０－１５分範囲に対しては、１００Ｈｚの０．５秒振動波形が第１の振動波形として割り当てられる。次の１５－３０分範囲に対して、第１の振動波形とこの直後に続く１５０Ｈｚの０．５秒振動波形の並びが第２の振動波形として割り当てられる。次の３０－４５分範囲に対しては、第２の振動波形とこの直後に続く２００Ｈｚの０．５秒振動波形との並び第３の振動波形として割り当てられる。そして４５－６０分範囲に対しては、第３の振動波形とこの直後に続く２５０Ｈｚの０．５秒振動波形との並びが第４の振動波形として割り当てられる。
　このような振動波形によって、ユーザは振動時間とともに振動周波数が変化した回数から時刻の分範囲を認識することができる。ユーザは振動時間だけで認識するよりも容易かつ正確に時刻の分範囲を認識することができる。
　なお、上記の各振動周波数は例であり、各周波数の間隔をさらに広げることによってユーザによる各振動波形の判別性を高めることが可能である。あるいは、振動周波数の可変数をさらに増やすことによって、時刻の分を例えば１０分刻みや１２分刻みのように、さらに細かい範囲に分解して表現してもよい。
　また、情報毎に振動周波数のみを変えてもよい。すなわち、最初の０－１５分範囲に対しては１００Ｈｚの０．５秒振動波形、次の１５－３０分範囲に対しては１５０Ｈｚの０．５秒振動波形、次の３０－４５分範囲に対しては２００Ｈｚの０．５秒振動波形、そして４５－６０分範囲に対しては２５０Ｈｚの０．５秒振動波形が割り当てられてもよい。
　振動時間と振動周波数との組み合わせによる振動波形は、その他、様々な情報の通知に利用できる。例えば、天気予報の情報などを通知する振動波形として利用可能である。特に振動周波数の高低は人間がその振動を受けた際に感じる心地良さ（悪さ）と関係があり、一般的には高い周波数ほど心地良い振動であることが知られている。そこで、天気予報の結果の種類に対して振動周波数を割り当てることによって、振動の意味する天気予報の結果をユーザに容易に認識させることができる。
　以下に、天気予報の結果と振動波形との割り当ての関係の一例を説明する。
　"晴れ"に対して、高い周波数（例えば３００Ｈｚ）の０．５秒の振動が０．２秒間の無振動時間を挟んで複数回連続する振動波形が割り当てられる。
　"曇り"に対して、少し低目の周波数（例えば２００Ｈｚ）の０．５秒の振動が０．２秒間の無振動時間を挟んで複数回連続する振動波形が割り当てられる。
　"雨"に対して、少し低目の周波数（例えば２００Ｈｚ）の連続振動が割り当てられる。
　"雪"に対して、低い周波数（例えば１００Ｈｚ）の０．５秒の振動が０．２秒間の無振動時間を挟んで複数回連続する振動波形が割り当てられる。
　"雷および嵐"に対して、低い周波数（例えば１００Ｈｚ）の連続振動が割り当てられる。
　なお、これらの天気と振動波形との割り当て関係や振動波形は一例にすぎず、その他、様々な変形が可能である。
　さらに、振動時間と振動周波数との組み合わせによる振動波形に方向（左右前後）を対応付けて、ナビゲーション情報をユーザに通知するようにしてもよい。
　以下に、方向と振動波形との割り当て関係の一例を説明する。
　"前方"に対して、所定の周波数（例えば２００Ｈｚ）の０．５秒の振動が０．５秒間の無振動時間を挟んで複数回連続する振動波形が割り当てられる。
　"右"に対しては、０．２秒の間隔を挟んで所定の周波数（例えば２００Ｈｚ）の０．２秒の２回の振動が０．５秒間の無振動時間を挟んで複数回連続する振動波形が割り当てられる。
　"左"に対しては、０．２秒の間隔を挟んで所定の周波数（例えば２００Ｈｚ）の０．２秒の３回の振動が０．５秒間の無振動時間を挟んで複数回連続する振動波形が割り当てられる。
　"後方"に対しては、所定の周波数（例えば２００Ｈｚ）で連続する振動波形、あるいは数秒間連続する振動波形が割り当てられる。
　なお、これらの天気と振動波形との割り当て関係や振動波形は一例にすぎず、その他、様々な変形が可能である。
　（振動時間と振動振幅との組み合わせによる振動波形について）
　次に、振動時間と振動振幅との組み合わせによる振動波形と、これに割り当てられることが好適な通知情報について説明する。
　例えば、情報処理装置１００を用いたユーザのスケジュール管理において、予定日時がユーザにより設定され、その予定日時まの残り時間を振動波形でユーザに通知する処理を想定する。予定日時までの残り時間が短いほどトータルの振動エネルギーが大きい振動波形を発生させることによって、より高い強度でユーザに注意喚起が与えられる。
　図９は振動時間と振動振幅との組み合わせによる振動波形と予定日時までの残り時間との割り当て関係の例を示す図である。
　この例では、予定日時までの残り時間が３０分以上である場合に対して、比較的小さい振幅Ｗａの０．２秒振動波形が第１の振動波形として割り当てられる。予定日時までの残り時間が１５分以上３０分未満である場合に対して、第１の振動波形よりも大きい振幅Ｗｂを有する０．２秒振動波形が第２の振動波形として割り当てられる。そして予定日時までの残り時間が１５分未満である場合に対して、第２の振動波形と同じ振幅Ｗｂを有し第２の振動波形よりも振動時間が長い０．４秒振動波形が第３の振動波形として割り当てられる。
　なお、振動強度の差をユーザに確実に感受させるために振幅Ｗａと振幅Ｗｂとの間には十分な差があることが望ましい。例えば少なくとも２倍程度であることが望ましい。
　このように、予定日時までの残り時間が短いほど、トータルの振動エネルギーが大きい振動波形を発生させることによって、より刺激の強い振動がユーザに与えられる。これにより、ユーザは予定日時までの残り時間の程度を直感的に把握することができる。
　なお、本例では、振動時間と振動振幅との組み合わせによる振動波形を予定日時までの残り時間などの情報を示す振動波形としたが、振動振幅のみに情報を割り当ててもよい。また、振動振幅は３段階以上に可変させてもよい。振動時間についても３段階以上に可変させてもよい。
　［本実施形態の効果］
　以上説明した本実施形態の情報処理装置１００は、本情報処理装置１００をユーザの衣服のポケットに入れたまま、ディスプレイ２の画面を見なくても、情報処理装置１００から伝わる振動波形によって情報処理装置１００から出力される通知情報を受け取ることができる。
　また、本実施形態の情報処理装置１００によれば、情報処理装置１００に対するタップによって、情報処理装置１００をユーザの衣服のポケットに入れたまま、情報処理装置１００に対して振動波形による通知情報の出力指示を与えることができる。したがって、通知情報の出力指示から通知情報がユーザに与えられるまでの一連のユーザインタフェースが、情報処理装置１００をユーザの衣服のポケットに収納したままの状態で達成される。
　＜変形例１＞
　（情報処理装置に加わった圧力に応じた振動強度の制御）
　情報処理装置がユーザの衣服のポケットに収納される場合、ポケットの場所などによって人体に振動が伝わる度合に違いが出てくる。例えば、上着のサイドポケットに収納された場合と胸ポケットやズボンのポケットに収納された場合とでは、一般的には前者の方が人体に振動が伝わりにくい。これは、胸ポケットやズボンのポケットに収納された情報処理装置は、上着のサイドポケットに収納された場合よりも、定常的に人体側からの圧を受けやすいからと言える。このため、上着のサイドポケットに情報処理装置が収納されているときはユーザに振動が十分に伝わらず、振動波形による情報通知に失敗する可能性がある。
　このような点を鑑みて、本変形例１の情報処理装置は、筐体に外部から加わった圧力を検出するための感圧センサーを備える。演算処理ユニットは、情報処理装置の筐体に加わった圧力に応じて振動強度を制御するように構成される。演算処理ユニットは、検出された圧力が低い程、振動デバイスに強い振動（振幅の大きい振動）を発生させるように制御を行う。これにより、例えば上着のサイドポケットなど、ユーザに振動が伝わりにくい場所に情報処理装置が収納されている場合であっても、振動波形がユーザに伝わる可能性が増大する。
　これにより、例えば上着のサイドポケットなど、人体に振動が伝わりにくいポケットに情報処理装置１００が収納されている場合であっても、振動波形による情報をユーザに良好に通知することができる。
　なお、ここでは、振動の振幅を変化させて振動強度を可変させることとしたが、振動時間を可変したり、振動波形の繰り返しの回数を可変したりすることなどによって、振動波形によるトータルの振動エネルギーを可変させてもよい。
　また、上記の情報処理装置に加わった圧力に応じた振動強度の制御は、情報処理装置がバッグに収納されている場合にも有効である。バッグ内に情報処理装置が他の収納物とともに密に収納されていれば、情報処理装置の振動がバッグに全体的に伝わるのでユーザは振動を感じやすいが、バッグ内に情報処理装置が余裕をもって収納されている場合には振動がバッグ内で吸収されてユーザに伝わり難くなる。バッグ内に情報処理装置が余裕をもって収納されている場合、感圧センサーによって検出される圧力が低くなるので、演算処理ユニットは振動強度を高くすることによって、バッグ内での振動吸収分を補うことが可能となる。
　＜変形例２＞
　（ユーザの居場所の騒音レベルに応じた振動強度の制御）
　ユーザの居場所によっては、情報処理装置から発せられる振動が周囲の騒音にかき消されてユーザに十分伝わらないことが考えられる。本変形例２の情報処理装置は、演算処理ユニットが、ユーザの居場所の騒音レベルに応じて振動強度を最適に制御するように構成される。
　ユーザの居場所の騒音レベルを得る方法には例えば以下がある。
　１．情報処理装置のマイクから環境音を集めて演算処理ユニットが騒音レベルを算出する。
　２．場所情報と統計的に得られた騒音レベル情報とを紐付けたデータベースから、演算処理ユニットがＧＰＳ処理回路から得たＧＰＳ情報をもとに算出した場所情報に紐付けられた騒音レベルを取得する。データベースは、インターネット上のサーバに構築されたものであってもよいし、情報処理装置内のストレージに設けられたものであってもよい。
　これにより、例えば、図書館、会議室など、騒音レベルが比較的低い場所においては低い振動強度で振動デバイスを振動させ、ショッピングエリア、アミューズメントエリアなど、騒音レベルが比較的高い場所においては、高い振動強度で振動デバイスを振動させる。これにより、騒音レベルが高い場所であっても、ユーザに振動波形による情報を通知できる確率が向上する。
　＜変形例３＞
　（ユーザの静動状態に応じた振動強度の制御）
　本変形例３の情報処理装置において、演算処理ユニットは、加速度センサーの検出データをもとにユーザが移動中であるか静止中であるかを判別し、移動中である場合は振動強度を停止時よりも高くするように構成される。これにより、ユーザが移動中であっても情報処理装置から発せられる振動波形をユーザが捉えられる確率を高めることができる。
　＜変形例４＞
　（リストバンド型ウェアラブル機器への応用）
　振動波形による情報通知は、例えば、図１０に示すように、ユーザの手首２３０に装着可能なリストバンド型ウェアラブル機器２００にも応用され得る。また、その他、首、足首、胴体、頭部など、触覚を得ることが可能な様々な被装着部に装着可能なウェアラブル機器にも適用可能である。
　図１１は、変形例４のリストバンド型ウェアラブル機器２００の断面図である。
　図１０および図１１に示すように、このリストバンド型ウェアラブル機器２００は、ベルト体２０１と機器本体２１０とを備える。ベルト体２０１と機器本体２１０は、全体として円環状となるように、機器本体２１０の一対の両端部がベルト体２０１の長尺方向の両端に各々連結される。機器本体２１０はタッチセンサーパネル付きのディスプレイ２１１、演算処理ユニット２１２、および２つの振動デバイス２１３、２１４などで構成される。機器本体２１０には、その他、マイク、加速度センサー、近接センサー、ＧＰＳ処理回路などが設けられる。
　２つの振動デバイス２１３、２１４は、機器本体２１０のベルト体２０１との一方の連結部付近と他方の連結部付近に配設される。２つの振動デバイス２１３、２１４は互いに同期した振動波形で駆動され、各々の振動の振幅量に対応する長さの分だけ、機器本体２１３に連結されたベルト体２０１の両端を機器本体２１３の側に同時に引き寄せたり同時に戻したりするように構成される。これにより、このリストバンド型ウェアラブル機器２００を装着したユーザの手首２３０に間欠的な圧迫感が与えられ、ユーザに振動波形による情報が通知される。
　なお、振動デバイスは、機器本体２１０のベルト体２０１との一方の連結部付近と他方の連結部付近のうち一方に１つだけ設けられてもよい。
　＜変形例５＞
　（複数の振動デバイスを備えるリストバンド型ウェアラブル機器）
　図１２は、複数の振動デバイスを備えるリストバンド型ウェアラブル機器を示す断面図である。
　このリストバンド型ウェアラブル機器３００は、ベルト体３０１と、機器本体３１０と、４つの振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４とを備える。機器本体３１０はタッチセンサーパネル付きのディスプレイ、演算処理ユニット、マイク、加速度センサー、近接センサー、ＧＰＳ処理回路などを有する。
　４つの振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４のうち、１つの振動デバイス３１１は機器本体３１０に配設される。他の３つの振動デバイス３１２、３１３、３１４はベルト体３０１に配設される。４つの振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４は、ユーザの手首２３０に装着されているときベルト体３０１と機器本体３１０とで形成される円環の円周方向において略等間隔に配置される。４つの振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４の振動方向は、例えば、ユーザの手首２３０に外側から効率的に圧が加わる方向であればよい。
　このような構成を有するリストバンド型ウェアラブル機器３００を手首２３０に装着したユーザは、どの位置の振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４が振動しているかを触覚で捉えることによって、その振動している位置の振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４に対して予め割り当てられている情報を通知情報として取得することができる。あるいは、振動している複数の振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４の組み合わせや、振動している複数の振動デバイス３１１、３１２、３１３、３１４の順番などによっても、情報を通知することができる。
　なお、本技術は、スマートフォン、リストバンド型ウェアラブル機器に限らず、首掛け型のウェアラブル機器や、ヘッドマウントディスプレイなどにも適用することができる。
　＜変形例６＞
　さらに、本技術は、上記の情報処理装置１００（情報処理端末）の演算処理ユニット１による処理は、ネットワーク上のクラウドサーバ（情報処理装置）の制御部にて行うことが可能である。上記の情報処理装置１００の演算処理ユニット１は、加速度センサー４などのタップ検出に必要な検出データをネットワーク上のクラウドサーバに送信する。クラウドサーバの制御部は、この検出データをもとにタップ操作検出を行い、タップ操作が検出されたならば、情報処理装置１００のユーザへの通知情報を生成し、この通知情報を、情報処理装置１００の振動デバイス８の振動波形の情報に変換し、情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００の演算処理ユニット１は、クラウドサーバより受信した振動波形の情報を含む制御情報を振動デバイス駆動回路９に出力することによって、振動デバイス８を駆動する。
　さらに、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）振動を発生させる振動デバイスと、
　情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる制御部と
　を具備する情報処理装置。
（２）上記（１）に記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記情報処理装置がユーザのポケット内に収納されているかどうかを判定し、収納されていることが判定された場合に前記タップ操作の検出を開始するように構成された
　情報処理装置。
（３）上記（１）または（２）に記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、少なくとも振動時間によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成された
　情報処理装置。
（４）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記情報処理装置に加わった圧力を検出する感圧センサーをさらに具備し、
　前記制御部は、前記検出された圧力が低いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように構成された
　情報処理装置。
（５）上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、騒音レベルの情報を取得し、前記騒音レベルが高いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように構成された
　情報処理装置。
（６）上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、場所情報を取得し、前記取得した場所情報から、場所毎の騒音レベルの情報が格納されたデータベースを検索して、前記取得した場所情報に対応する前記騒音レベルの情報を取得するように構成された
　情報処理装置。
（７）上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記情報処理装置が移動中であるかどうかを判定し、移動中であるとき振動強度が高くなるように前記振動デバイスを制御するように構成された
　情報処理装置。
（８）上記（１）、（２）、（４）ないし（７）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、前記振動時間と前記振動振幅によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成された
　情報処理装置。
（９）上記（１）、（２）、（４）ないし（７）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、振動時間と振動周波数によって識別可能な１以上の振動波形の並びに変換するように構成された
　情報処理装置。
（１０）制御部が、振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理装置に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる
　情報処理方法。
（１１）上記（１０）に記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、前記情報処理装置がユーザのポケット内に収納されているかどうかを判定し、収納されていることが判定された場合に前記タップ操作の検出を開始する
　情報処理方法。
（１２）上記（１０）または（１１）に記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、少なくとも振動時間によって識別可能な１以上の振動波形に変換する
　情報処理方法。
（１３）上記（１０）ないし（１２）のいずれかに記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、感圧センサーによって検出された前記情報処理装置に加わった圧力が低いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させる
　情報処理方法。
（１４）上記（１０）ないし（１３）のいずれかに記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、騒音レベルの情報を取得し、前記騒音レベルが高いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させる
　情報処理方法。
（１５）上記（１０）ないし（１４）のいずれかに記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、場所情報を取得し、前記取得した場所情報から、場所毎の騒音レベルの情報が格納されたデータベースを検索して、前記取得した場所情報に対応する前記騒音レベルの情報を取得する
　情報処理方法。
（１６）上記（１０）ないし（１５）のいずれかに記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、前記情報処理装置が移動中であるかどうかを判定し、移動中であるとき振動強度が高くなるように前記振動デバイスを制御する
　情報処理方法。
（１７）上記（１０）、（１１）、（１３）ないし（１６）のいずれかに記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、前記振動時間と前記振動振幅によって識別可能な１以上の振動波形に変換する
　情報処理方法。
（１８）上記（１０）、（１１）、（１３）ないし（１６）のいずれかに記載の情報処理方法であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、振動時間と振動周波数によって識別可能な１以上の振動波形の並びに変換する
　情報処理方法。
（１９）振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理装置に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる制御部として
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２０）上記（１９）に記載のプログラムであって、
　前記制御部は、前記情報処理装置がユーザのポケット内に収納されているかどうかを判定し、収納されていることが判定された場合に前記タップ操作の検出を開始するように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２１）上記（１９）または（２０）に記載のプログラムであって、
　前記制御部は、前記通知情報を、少なくとも振動時間によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２２）上記（１９）ないし（２１）のいずれかに記載のプログラムであって、
　前記情報処理装置は、この情報処理装置に加わった圧力を検出する感圧センサーを有し、
　前記制御部は、前記検出された圧力が低いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２３）上記（１９）ないし（２２）のいずれかに記載のプログラムであって、
　前記制御部は、騒音レベルの情報を取得し、前記騒音レベルが高いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２４）上記（１９）ないし（２３）のいずれかに記載のプログラムであって、
　前記制御部は、場所情報を取得し、前記取得した場所情報から、場所毎の騒音レベルの情報が格納されたデータベースを検索して、前記取得した場所情報に対応する前記騒音レベルの情報を取得するように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２５）上記（１９）ないし（２４）のいずれかに記載のプログラムであって、
　前記制御部は、前記情報処理装置が移動中であるかどうかを判定し、移動中であるとき振動強度が高くなるように前記振動デバイスを制御するように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２６）上記（１９）、（２０）、（２２）ないし（２５）のいずれかに記載のプログラムであって、
　前記制御部は、前記通知情報を、前記振動時間と前記振動振幅によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２７）上記（１９）、（２０）、（２２）ないし（２５）のいずれかに記載のプログラムであって、
　前記制御部は、前記通知情報を、振動時間と振動周波数によって識別可能な１以上の振動波形の並びに変換するように
　コンピュータを動作させるプログラム。
（２８）振動を発生させる振動デバイスと、加速度を検出するセンサーとを具備する情報処理端末から送信された前記センサーの出力情報を受信し、前記受信したセンサーの出力情報をもとに、情報通知を前記情報処理端末に指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を、前記振動デバイスの振動波形の情報に変換し、前記変換された振動波形の情報を前記情報処理端末に送信するように制御を行う制御部
　を具備する情報処理装置。
（２９）上記（２８）に記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記情報処理装置がユーザのポケット内に収納されているかどうかを判定し、収納されていることが判定された場合に前記タップ操作の検出を開始するように前記情報処理端末に指示するように構成された
　情報処理装置。
（３０）上記（２８）または（２９）に記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、少なくとも振動時間によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成された
　情報処理装置。
（３１）上記（２８）ないし（３０）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記情報処理端末より、前記情報処理端末の感圧センサーによって検出された、前記情報処理端末に加わった圧力のデータを受信し、前記受信した圧力が低いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように前記情報処理端末に指示するように構成された
　情報処理装置。
（３２）上記（２８）ないし（３１）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記情報処理端末の居場所の騒音レベルの情報を取得し、前記騒音レベルが高いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように前記情報処理端末に指示するように構成された
　情報処理装置。
（３３）上記（２８）ないし（３２）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記情報処理端末が移動中であるかどうかを判定し、移動中であるとき前記振動デバイスの振動強度が高くなるように指示するように構成された
　情報処理装置。
（３４）上記（２８）、（２９）、（３１）ないし（３３）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、前記振動時間と前記振動振幅によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成された
　情報処理装置。
（３５）上記（２８）、（２９）、（３１）ないし（３３）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記通知情報を、振動時間と振動周波数によって識別可能な１以上の振動波形の並びに変換するように構成された
　情報処理装置。
　その他、本技術は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
　１…演算処理ユニット
　２…ディスプレイ
　３…カメラユニット
　４…加速度センサー
　５…近接センサー
　６…ジャイロセンサー
　７…ＧＰＳ処理回路
　８…振動デバイス
　９…振動デバイス駆動回路
　１００…情報処理装置

Claims (12)

  1. 　振動を発生させる振動デバイスと、
    　情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる制御部と
    　を具備する情報処理装置。
  2. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記情報処理装置がユーザのポケット内に収納されているかどうかを判定し、収納されていることが判定された場合に前記タップ操作の検出を開始するように構成された
    　情報処理装置。
  3. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記通知情報を、少なくとも振動時間によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成された
    　情報処理装置。
  4. 　請求項３に記載の情報処理装置であって、
    　前記情報処理装置に加わった圧力を検出する感圧センサーをさらに具備し、
    　前記制御部は、前記検出された圧力が低いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように構成された
    　情報処理装置。
  5. 　請求項４に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、騒音レベルの情報を取得し、前記騒音レベルが高いほど高い振動強度で前記振動デバイスを駆動させるように構成された
    　情報処理装置。
  6. 　請求項５に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、場所情報を取得し、前記取得した場所情報から、場所毎の騒音レベルの情報が格納されたデータベースを検索して、前記取得した場所情報に対応する前記騒音レベルの情報を取得するように構成された
    　情報処理装置。
  7. 　請求項６に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記情報処理装置が移動中であるかどうかを判定し、移動中であるとき振動強度が高くなるように前記振動デバイスを制御するように構成された
    　情報処理装置。
  8. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記通知情報を、前記振動時間と前記振動振幅によって識別可能な１以上の振動波形に変換するように構成された
    　情報処理装置。
  9. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記通知情報を、振動時間と振動周波数によって識別可能な１以上の振動波形の並びに変換するように構成された
    　情報処理装置。
  10. 　制御部が、振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理装置に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる
    　情報処理方法。
  11. 　振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理装置に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を振動波形に変換し、前記振動波形で前記振動デバイスを振動させる制御部として
    　コンピュータを動作させるプログラム。
  12. 　振動を発生させる振動デバイスを有する情報処理端末に情報通知を指示するためのユーザのタップ操作を検出し、前記タップ操作が検出されたとき、通知情報を生成し、前記生成された通知情報を、前記振動デバイスの振動波形の情報に変換し、前記変換された振動波形の情報を前記情報処理端末に送信するように制御を行う制御部
    　を具備する情報処理装置。
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