JP5879194B2 - 移動体撮影システム、移動体撮影装置、移動体撮影方法、および移動体撮影プログラム - Google Patents
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Description
請求項2に記載した発明の前記通信手段(110,140)は、無線通信手段を備え、前記移動体位置測位手段(320)は、少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、を具備し、該移動体位置測位手段(320)は、それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信手段(110,140)から送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位手段である、ことを特徴とする。
請求項3に記載した発明の移動体撮影システムは、移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムであって、前記携帯端末(10)は、該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約手段(100)と、該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信手段(110,140)と、を備え、前記撮影手段(20,30)は、前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位手段(320)と、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影するカメラ装置(310)と、を備え、前記通信手段(110,140)は、無線通信手段を備え、前記移動体位置測位手段(320)は、少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、を具備し、該移動体位置測位手段(320)は、それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信手段(110,140)から送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位手段である、ことを特徴とする。
請求項4に記載した発明の当該移動体撮影システム(1)は、前記携帯端末(10)の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定手段(220)、をさらに備える、ことを特徴とする。
請求項5に記載した発明の前記携帯端末(10)は、該携帯端末(10)の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段(120)、をさらに備え、前記通信手段(110,140)は、前記位置情報取得手段(120)が出力した該携帯端末(10)の位置情報を前記移動体近接判定手段(220)に送信し、前記撮影手段(20,30)は、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理手段(200)、をさらに備え、前記移動体近接判定手段(220)は、送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、前記管理手段(200)は、前記移動体近接判定手段(220)が判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、ことを特徴とする。
なお、移動体には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車のみならず三輪(前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む)または四輪の車両も含まれる。また、条件には、撮影を行う日時と場所とを特定できるもの(撮影予約できるもの)であれば、これに含まれる。
請求項6に記載した発明の前記無線通信手段による無線通信は、無線LAN通信であり、前記移動体の測位方法は、無線LAN測位である、ことを特徴とする。
請求項7に記載した発明の前記携帯端末(10)は、前記移動体を撮影する際の構図および効果のいずれか一方または両方の条件である撮影条件情報を入力する撮影条件設定手段(100)、をさらに備え、前記通信手段(110,140)は、前記撮影条件設定手段(100)に入力された前記撮影条件情報を前記撮影手段(20,30)に送信する、ことを特徴とする。
請求項8に記載した発明の前記撮影手段(20,30)は、前記カメラ装置(310)による撮影を制御する撮影制御手段(300)、をさらに備え、前記カメラ装置(310)は、前記撮影制御手段(300)の制御に応じて撮影する方向を変更可能に設置され、前記撮影制御手段(300)は、送信されてきた前記撮影条件情報に基づいて、前記移動体を撮影する際の構図に応じた方向および前記効果に応じた撮影方法で撮影するように、前記カメラ装置(310)による撮影を制御する、ことを特徴とする。
請求項9に記載した発明の前記撮影制御手段(300)は、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の位置が、前記移動体を撮影する構図と合致する位置になるよりも前のタイミングで、前記カメラ装置(310)に撮影を開始させるシャッタータイミング信号を出力し、前記カメラ装置(310)は、前記シャッタータイミング信号が入力されたときから、予め定めた枚数または予め定めた時間の間、連続して複数の写真を撮影する、ことを特徴とする。
請求項10に記載した発明の移動体撮影装置は、移動体とともに移動する携帯端末(10)と通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影装置(20,30)であって、該移動体撮影装置(20,30)は、前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位手段(320)と、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)から送信される前記移動体を撮影する際の条件で該移動体を撮影するカメラ装置(310)と、前記携帯端末(10)の現在の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定手段(220)と、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理手段(200)と、を備え、前記移動体近接判定手段(220)は、前記携帯端末(10)から送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、前記管理手段(200)は、前記移動体近接判定手段(220)が判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、ことを特徴とする。
請求項11に記載した発明の移動体撮影装置は、移動体とともに移動する携帯端末(10)と通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影装置(20,30)であって、該移動体撮影装置(20,30)は、前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位手段(320)と、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)から送信される前記移動体を撮影する際の条件で該移動体を撮影するカメラ装置(310)と、を備え、前記移動体位置測位手段(320)は、少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、を具備し、該移動体位置測位手段(320)は、それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記携帯端末(10)から送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位手段である、ことを特徴とする。
請求項12に記載した発明の移動体撮影方法は、移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影方法であって、前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、前記携帯端末(10)に備えた位置情報取得手段(120)が、該携帯端末(10)の現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた移動体近接判定手段(220)が、前記携帯端末(10)の現在の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた管理手段(200)が、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理ステップと、を含み、前記通信ステップにおいて、前記位置情報取得手段(120)が出力した該携帯端末(10)の現在の位置情報を前記移動体近接判定手段(220)に送信し、前記移動体近接判定ステップにおいて、送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、前記管理ステップにおいて、前記移動体近接判定ステップにおいて判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、ことを特徴とする。
請求項13に記載した発明の移動体撮影方法は、移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影方法であって、前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、を含み、前記通信ステップは、無線通信ステップを含み、前記移動体位置測位手段(320)は、少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、を具備し、該移動体位置測位ステップは、それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信ステップによって送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位ステップである、ことを特徴とする。
請求項14に記載した発明の移動体撮影プログラムは、移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影プログラムであって、前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、前記携帯端末(10)に備えた位置情報取得手段(120)が、該携帯端末(10)の現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた移動体近接判定手段(220)が、前記携帯端末(10)の現在の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた管理手段(200)が、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理ステップと、を含み、前記通信ステップにおいて、前記位置情報取得手段(120)が出力した該携帯端末(10)の現在の位置情報を前記移動体近接判定手段(220)に送信し、前記移動体近接判定ステップにおいて、送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、前記管理ステップにおいて、前記移動体近接判定ステップにおいて判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、ことを特徴とする。
請求項15に記載した発明の移動体撮影プログラムは、移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影プログラムであって、前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、を含み、前記通信ステップは、無線通信ステップを含み、前記移動体位置測位手段(320)は、少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、を具備し、該移動体位置測位ステップは、それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信ステップによって送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位ステップである、ことを特徴とする。
請求項2に記載した発明によれば、無線LANなどの無線信号を用いた移動体の位置の測位を利用することによって測位の精度を高めるとともに、撮影する場所を撮影範囲内の任意の場所に設定することができる。
請求項3に記載した発明によれば、撮影を希望するユーザ自身が移動体に乗って走行しているなどの移動状態の写真を容易かつ確実に撮影することができる。また、請求項3に記載した発明によれば、無線LANなどの無線信号を用いた移動体の位置の測位を利用することによって測位の精度を高めるとともに、撮影する場所を撮影範囲内の任意の場所に設定することができる。
請求項4に記載した発明によれば、撮影を希望するユーザ自身が乗っている移動体が撮影範囲内に近づいている状況を判定することができる。
請求項5に記載した発明によれば、携帯端末に備えたGPSなどを利用して取得した位置情報に基づいて、カメラ装置との距離を判定し、事前にカメラ装置および移動体位置測位手段を起動しておくことができるため、移動体撮影装置の稼働にかかるエネルギーを抑えることができる。
請求項6に記載した発明によれば、比較的低コストで容易に、移動体の識別および移動体の測位ができる。
請求項7および請求項8に記載した発明によれば、撮影する際の条件を設定し、好みにあった構図や効果の写真を撮影することができる。
請求項9に記載した発明によれば、写真の撮影が失敗してしまう可能性を小さくし、ユーザが最終的に選択する写真の選択肢を増やすことができる。
請求項10から請求項15に記載した発明によれば、撮影を希望するユーザ自身が移動体に乗って走行しているなどの移動状態の写真を容易かつ確実に撮影することができる。
この後は、移動体撮影アプリケーションを終了してもよい。
以下に、自動二輪車に携帯端末10を取り付けて移動体撮影システム1を利用する場合の変形例について説明する。図12は、携帯端末10を鞍乗り型車両に取り付けて本実施形態の移動体撮影システム1を利用する際の接続状態の一例を示した図である。また、図13および図14は、鞍乗り型車両のメータ部の拡大図である。
次に、自動二輪車に携帯端末10を取り付けた状態でのいくつかの利用例について説明する。図16〜図20は、携帯端末10を鞍乗り型車両に取り付けた際のタッチパネル521の表示画面の一例を示した図である。
10・・・携帯端末
100・・・移動体撮影モジュール(通信手段,無線通信手段,撮影条件設定手段)
110・・・無線通信部(通信手段,無線通信手段)
120・・・位置センサ(通信手段,無線通信手段,位置情報取得手段)
131・・・表示部
132・・・ユーザーインターフェース
140・・・移動体通信部(通信手段,無線通信手段)
20・・・管理装置(撮影手段)
200・・・撮影装置管理部(管理手段)
210・・・クライアント管理部
220・・・移動体近接判定部(移動体近接判定手段)
30・・・撮影装置(撮影手段)
300・・・撮影制御部(撮影制御手段)
310・・・カメラ装置
320・・・無線測位部(移動体位置測位手段,無線通信測位手段)
321,321A,321B,321C・・・無線LANアクセスポイント(アクセスポイント)
331,331aA,331aB,331aC,331aD,331aE,331bA,331bB,331bC,331bD,331bE・・・ループコイル
510・・・ECU
520・・・タッチパネルドライバ
521・・・タッチパネル
800・・・ケーブル
900・・・ヘルメット側インジケータ
901・・・LED
Claims (15)
- 移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムであって、
前記携帯端末(10)は、
該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約手段(100)と、
該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信手段(110,140)と、
該携帯端末(10)の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段(120)と、
を備え、
前記撮影手段(20,30)は、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位手段(320)と、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影するカメラ装置(310)と、
前記携帯端末(10)の現在の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定手段(220)と、
前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理手段(200)と、
を備え、
前記通信手段(110,140)は、
前記位置情報取得手段(120)が出力した該携帯端末(10)の現在の位置情報を前記移動体近接判定手段(220)に送信し、
前記移動体近接判定手段(220)は、
送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、
前記管理手段(200)は、
前記移動体近接判定手段(220)が判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、
ことを特徴とする移動体撮影システム。 - 前記通信手段(110,140)は、
無線通信手段を備え、
前記移動体位置測位手段(320)は、
少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、
を具備し、
該移動体位置測位手段(320)は、
それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信手段(110,140)から送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位手段である、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体撮影システム。 - 移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムであって、
前記携帯端末(10)は、
該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約手段(100)と、
該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信手段(110,140)と、
を備え、
前記撮影手段(20,30)は、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位手段(320)と、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影するカメラ装置(310)と、
を備え、
前記通信手段(110,140)は、
無線通信手段を備え、
前記移動体位置測位手段(320)は、
少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、
を具備し、
該移動体位置測位手段(320)は、
それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信手段(110,140)から送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位手段である、
ことを特徴とする移動体撮影システム。 - 当該移動体撮影システム(1)は、
前記携帯端末(10)の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定手段(220)、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項3に記載の移動体撮影システム。 - 前記携帯端末(10)は、
該携帯端末(10)の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段(120)、
をさらに備え、
前記通信手段(110,140)は、
前記位置情報取得手段(120)が出力した該携帯端末(10)の位置情報を前記移動体近接判定手段(220)に送信し、
前記撮影手段(20,30)は、
前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理手段(200)、
をさらに備え、
前記移動体近接判定手段(220)は、
送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、
前記管理手段(200)は、
前記移動体近接判定手段(220)が判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、
ことを特徴とする請求項4に記載の移動体撮影システム。 - 前記無線通信手段による無線通信は、無線LAN通信であり、
前記移動体の測位方法は、無線LAN測位である、
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の移動体撮影システム。 - 前記携帯端末(10)は、
前記移動体を撮影する際の構図および効果のいずれか一方または両方の条件である撮影条件情報を入力する撮影条件設定手段(100)、
をさらに備え、
前記通信手段(110,140)は、
前記撮影条件設定手段(100)に入力された前記撮影条件情報を前記撮影手段(20,30)に送信する、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1の項に記載の移動体撮影システム。 - 前記撮影手段(20,30)は、
前記カメラ装置(310)による撮影を制御する撮影制御手段(300)、
をさらに備え、
前記カメラ装置(310)は、
前記撮影制御手段(300)の制御に応じて撮影する方向を変更可能に設置され、
前記撮影制御手段(300)は、
送信されてきた前記撮影条件情報に基づいて、前記移動体を撮影する際の構図に応じた方向および前記効果に応じた撮影方法で撮影するように、前記カメラ装置(310)による撮影を制御する、
ことを特徴とする請求項7に記載の移動体撮影システム。 - 前記撮影制御手段(300)は、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の位置が、前記移動体を撮影する構図と合致する位置になるよりも前のタイミングで、前記カメラ装置(310)に撮影を開始させるシャッタータイミング信号を出力し、
前記カメラ装置(310)は、
前記シャッタータイミング信号が入力されたときから、予め定めた枚数または予め定めた時間の間、連続して複数の写真を撮影する、
ことを特徴とする請求項8に記載の移動体撮影システム。 - 移動体とともに移動する携帯端末(10)と通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影装置(20,30)であって、
該移動体撮影装置(20,30)は、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位手段(320)と、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)から送信される前記移動体を撮影する際の条件で該移動体を撮影するカメラ装置(310)と、
前記携帯端末(10)の現在の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定手段(220)と、
前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理手段(200)と、
を備え、
前記移動体近接判定手段(220)は、
前記携帯端末(10)から送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、
前記管理手段(200)は、
前記移動体近接判定手段(220)が判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、
ことを特徴とする移動体撮影装置。 - 移動体とともに移動する携帯端末(10)と通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影装置(20,30)であって、
該移動体撮影装置(20,30)は、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位手段(320)と、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)から送信される前記移動体を撮影する際の条件で該移動体を撮影するカメラ装置(310)と、
を備え、
前記移動体位置測位手段(320)は、
少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、
を具備し、
該移動体位置測位手段(320)は、
それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記携帯端末(10)から送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位手段である、
ことを特徴とする移動体撮影装置。 - 移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影方法であって、
前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、
該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、
前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、
該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、
前記携帯端末(10)に備えた位置情報取得手段(120)が、
該携帯端末(10)の現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた移動体近接判定手段(220)が、
前記携帯端末(10)の現在の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた管理手段(200)が、
前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理ステップと、
を含み、
前記通信ステップにおいて、
前記位置情報取得手段(120)が出力した該携帯端末(10)の現在の位置情報を前記移動体近接判定手段(220)に送信し、
前記移動体近接判定ステップにおいて、
送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、
前記管理ステップにおいて、
前記移動体近接判定ステップにおいて判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、
ことを特徴とする移動体撮影方法。 - 移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影方法であって、
前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、
該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、
前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、
該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、
を含み、
前記通信ステップは、
無線通信ステップを含み、
前記移動体位置測位手段(320)は、
少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、
を具備し、
該移動体位置測位ステップは、
それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信ステップによって送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位ステップである、
ことを特徴とする移動体撮影方法。 - 移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影プログラムであって、
前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、
該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、
前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、
該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、
前記携帯端末(10)に備えた位置情報取得手段(120)が、
該携帯端末(10)の現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた移動体近接判定手段(220)が、
前記携帯端末(10)の現在の位置情報に基づいて、予め定めた範囲内に前記携帯端末(10)が存在するか否かを判定する移動体近接判定ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた管理手段(200)が、
前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)の起動を制御する管理ステップと、
を含み、
前記通信ステップにおいて、
前記位置情報取得手段(120)が出力した該携帯端末(10)の現在の位置情報を前記移動体近接判定手段(220)に送信し、
前記移動体近接判定ステップにおいて、
送信されてきた前記携帯端末(10)の現在の位置情報と、前記カメラ装置(310)が設置されている位置情報とに基づいて、前記携帯端末(10)が前記カメラ装置(310)から予め定めた範囲内に存在するか否かを判定し、
前記管理ステップにおいて、
前記移動体近接判定ステップにおいて判定した結果に基づいて、前記カメラ装置(310)および前記移動体位置測位手段(320)を起動する、
ことを特徴とする移動体撮影プログラム。 - 移動体とともに移動する携帯端末(10)と撮影手段(20,30)とが通信を行って、該移動体が移動している状態を撮影する移動体撮影システムにおける移動体撮影プログラムであって、
前記携帯端末(10)に備えた予約手段(100)が、
該携帯端末(10)に前記移動体を撮影する際の条件を入力することによって、前記移動体撮影システム(1)による前記移動体が移動している状態の撮影を予約する予約ステップと、
前記携帯端末(10)に備えた通信手段(110,140)が、
該携帯端末(10)に入力された前記条件を表す情報、および該携帯端末(10)の位置を表す情報を前記撮影手段(20,30)に送信する通信ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えた移動体位置測位手段(320)が、
前記携帯端末(10)とともに移動する前記移動体の位置を測位する移動体位置測位ステップと、
前記撮影手段(20,30)に備えたカメラ装置(310)が、
前記移動体位置測位手段(320)が測位した前記移動体の位置情報に基づいて、前記携帯端末(10)に入力された前記条件で該移動体を撮影する撮影ステップと、
を含み、
前記通信ステップは、
無線通信ステップを含み、
前記移動体位置測位手段(320)は、
少なくとも3つ以上の無線信号のアクセスポイント(321)、
を具備し、
該移動体位置測位ステップは、
それぞれの前記アクセスポイント(321)から無線信号を送信し、該送信したいずれかの無線信号と、該いずれかの無線信号に応じて前記通信ステップによって送信されてきた応答信号とに基づいて、前記移動体の位置を測位する無線通信測位ステップである、
ことを特徴とする移動体撮影プログラム。
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