JP5876572B2 - 作業車両のエラー解除装置及び作業車両のエラー解除方法 - Google Patents

Description

本発明は、サービスマンなどの特定人が確実に排ガス処理システム関連エラーの解除を行うことができる作業車両のエラー解除装置及び作業車両のエラー解除方法に関する。

従来から、作業車両などに搭載されるディーゼルエンジンの排ガス中に含まれるＮＯｘを除去する排ガス処理装置が知られている。この排ガス処理装置は、還元剤噴射制御によってディーゼルエンジンの排気管に配設された還元触媒の排気上流側に、ディーゼルエンジンの運転状態に応じて還元剤の前駆体である尿素水を噴射し、還元触媒上で排ガス中のＮＯｘと還元剤とを還元反応させて、ＮＯｘを無害成分に浄化処理する（特許文献１参照）。

また、特許文献２には、モニタを介した各種設定機能を利用し、ユーザパスワードを忘れても、サービスパスワードを知っていれば、ユーザパスワードを再設定することができるものが記載されている。

特開２００９−１２７５２１号公報 特開２００２−７００８４号公報

ここで、排ガス処理システムに関連したエラー（以下、排ガス処理システム関連エラーという）が発生すると、排ガス規制に対応して、浄化処理されない排ガスが大気中に排出される可能性があるため、作業車両は、エンジンの出力制限制御を実行する。エンジンの出力制限制御下では、十分な作業を行うことができない。このような作業車両には、このエンジンの出力制限制御を解除するエラー解除装置が必要であり、エラー解除装置により適切にエラーを解除しなければならない。サービスマンなどは、排ガス処理システム関連エラーの発生箇所に対する処置を施した後、エラー解除装置を用いて、設定されている排ガス処理システム関連エラーを解除してエンジンの出力制限制御を解除することができる。

しかしながら、エラー解除装置に対して通常のパスワード入力や特殊操作などによって簡易に排ガス処理システム関連エラーの解除を可能にすると、排ガス処理システム関連エラーの発生箇所に対する処置が施されていないにもかかわらず、エンジンの出力制限制御が解除されてしまう。この結果、浄化処理されていない排ガスが大気に排出されることになる。このため、サービスマンなどの特定人によって排ガス処理システム関連エラーの解除が可能となることが好ましい。

ここで、サービスマンが用いるサービスパスワードなどの特殊パスワード入力によって排ガス処理システム関連エラーの解除を許可することも考えられるが、この程度のセキュリティレベルでは、サービスパスワードが他の人に容易に知られる可能性が高く、排ガス処理システム関連エラーの解除許可の厳正管理を行うことがむずかしい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、サービスマンなどの特定人が確実に排ガス処理システム関連エラーの解除を行うことができる作業車両のエラー解除装置及び作業車両のエラー解除方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、排ガス処理システム関連エラーが発生した場合に該排ガス処理システム関連エラーの解除を行うための作業車両のエラー解除装置であって、少なくとも一時的入力情報を入力する入力部と、前記一時的入力情報を生成する外部装置の処理アルゴリズムと共通の処理アルゴリズムを有し、該処理アルゴリズムを用いて、入力された前記一時的入力情報を認証する認証部と、所定の操作手順を経て得られた問い合わせ情報を用いて前記外部装置から取得した前記一時的入力情報が入力され、かつ、前記一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、前記排ガス処理システム関連エラーの解除を行うエラー解除処理部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、上記の発明において、前記一時的入力情報は、ワンタイムパスワードであることを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、上記の発明において、前記一時的入力情報は、前記入力部に対する特殊操作を示す情報であることを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、上記の発明において、前記一時的入力情報は、有効期間が設けられていることを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、上記の発明において、少なくとも前記一時的入力情報の入力依頼表示画面を表示する表示部を備え、前記入力部に入力された一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、該一時的入力情報の前記有効期間を計時し、該有効期間の残り時間を前記入力依頼表示画面上に表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、上記の発明において、少なくとも前記一時的入力情報の入力依頼表示画面を表示する表示部を備え、前記所定の操作手順には、前記入力依頼表示画面を表示するための所定の隠し情報の入力操作が含まれることを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、上記の発明において、前記表示部は、前記外部装置から前記一時的入力情報を取得する際に必要な前記問い合わせ情報を前記入力依頼表示画面上に表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、上記の発明において、前記問い合わせ情報は、エラー解除装置の特定番号および前記一時的入力情報の入力操作の都度インクリメントされるキー番号の組み合わせであることを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除装置は、排ガス処理システム関連エラーが発生した場合に該排ガス処理システム関連エラーの解除を行うための作業車両のエラー解除装置であって、少なくとも一時的入力情報を入力する入力部と、少なくとも前記一時的入力情報の入力依頼表示画面を表示する表示部と、前記一時的入力情報を生成する外部装置の処理アルゴリズムと共通の処理アルゴリズムを有し、該処理アルゴリズムを用いて、入力された前記一時的入力情報を認証する認証部と、所定の隠し情報の入力操作を含む所定の操作手順を経て表示された前記入力依頼表示画面上の問い合わせ情報を用いて前記外部装置から取得した前記一時的入力情報が入力され、かつ、前記一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、前記排ガス処理システム関連エラーの解除を行うエラー解除処理部と、を備え、前記問い合わせ情報は、エラー解除装置の特定番号および前記一時的入力情報の入力操作の都度インクリメントされるキー番号の組み合わせであり、前記一時的入力情報は、有効期間が設けられたワンタイムパスワードあるいは前記入力部に対する特殊操作を示す情報であり、前記入力部に入力された一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、該一時的入力情報の前記有効期間を計時し、該有効期間の残り時間を前記入力依頼表示画面上に表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる作業車両のエラー解除方法は、排ガス処理システム関連エラーが発生した場合に該排ガス処理システム関連エラーの解除を行うための作業車両のエラー解除方法であって、所定の操作手順を経て問い合わせ情報を取得する問い合わせ情報取得ステップと、前記問い合わせ情報を用いて前記外部装置から取得した一時的入力情報を入力して認証処理を行う認証ステップと、前記一時的入力情報が認証された場合、前記排ガス処理システム関連エラーの解除を行うエラー解除処理ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、認証部が、ワンタイムパスワードなどの一時的入力情報を生成する外部装置の処理アルゴリズムと共通の処理アルゴリズムを有し、該処理アルゴリズムを用いて、入力された前記一時的入力情報を認証し、エラー解除処理部が、隠し番号入力などの所定の操作手順を経て得られた問い合わせ情報を用いて前記外部装置から取得した前記一時的入力情報が入力され、かつ、前記一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、前記排ガス処理システム関連エラーの解除を行うようにしている。このため、セキュリティレベルが向上し、サービスマンなどの特定人が確実に排ガス処理システム関連エラーの解除を行うことができ、排ガス規制を確実に遵守することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態である作業車両のエラー解除装置を搭載した作業車両の全体構成を示すブロック図である。 図２は、モニタの外観構成を示す図である。 図３は、エラー解除処理の操作手順に伴う表示画面の画面遷移図である。 図４は、外部装置によるワンタイムパスワードの生成を説明する説明図である。 図５は、エラー解除処理部によるエラー解除処理手順の概要を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［作業車両の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態である作業車両のエラー解除装置を搭載した作業車両の全体構成を示すブロック図である。この作業車両１は、例えば油圧ショベルである。作業車両１は、処理装置１０、モニタ２０、エンジンコントローラ３０、ポンプコントローラ５０を有し、それぞれは車内信号線Ｌに接続されている。また、作業車両１は、エンジン３１、油圧ポンプ３２、オルタネータ３５、回転速度検出センサ３８、燃料タンク４１、排ガス処理装置４０、尿素水タンク４２、蓄電器４４、キースイッチ４６、スタータ５１を有する。

エンジンコントローラ３０は、エンジン３１及びエンジン３１が排出した排ガスを浄化する排ガス処理装置４０を制御する。エンジン３１はディーゼルエンジンである。排ガス処理装置４０は、尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）、すなわち還元剤としての尿素水を用いて排ガスを浄化する。このため、尿素水タンク４２には、排ガス処理装置４０に供給するための尿素水が溜められている。このように、作業車両１は、排ガス処理装置４０、尿素水タンク４２等を有した排ガス処理システムを搭載している。

ここで、エンジンコントローラ３０は、排ガス処理システム関連エラーを検出した場合、エンジン３１の出力制限制御であるディレート制御を行う。排ガス処理システム関連エラーとは、例えば、尿素水タンク４２に溜められた尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａからエンジンコントローラ３０へのデータの送信が途絶えるといったセンサ機器の異常等、排ガス処理システムに関連するエラーである。エラーの検出は、エンジンコントローラ３０により行われる。ディレート制御とは、エンジン３１の出力を制限することであり、例えば、ローアイドル運転の状態にエンジン３１の出力を制限してもよいし、エンジン３１及び油圧ポンプ３２の両方の出力を制限するようにしてもよい。エンジンコントローラ３０は、エンジン３１等のエンジン出力制限制御を行っている場合、モニタ２０にその旨を表示させる。なお、後述するエラー解除処理部１１Ｂからエラー解除指示があった場合、エンジンコントローラ３０は、エンジン出力制限制御を解除する。

また、エンジンコントローラ３０は、回転速度検出センサ３８が検出したエンジン３１のクランクシャフトの回転速度及び燃料調整ダイヤル３０Ｓの開度等に基づいて、エンジン３１に供給する燃料の量を制御する。すなわち、エンジンコントローラ３０は、エンジン３１の動作を制御する。エンジンコントローラ３０は、エンジン３１が排出する排気ガスに含まれる窒素酸化物の量等に基づき、尿素水タンク４２から排ガス処理装置４０に供給される尿素水の量を制御する。例えば、排ガス処理装置４０は、排気ガスに含まれる窒素酸化物の量を検出するセンサを備えており、当該センサが検出した窒素酸化物が所定の量を超えていれば、排ガス処理装置４０は、尿素水タンク４２から図示しない噴射装置へ尿素水を供給し、噴射装置は尿素水を排気ガス中に噴射する。排気ガスに含まれる窒素酸化物は、尿素水により窒素と水とに還元される。

さらに、エンジンコントローラ３０は、燃料タンク４１に溜められた燃料の量を検出する液面検出センサ３９Ｆの検出値に基づき、燃料タンク４１の燃料の残量を求める。エンジンコントローラ３０は、求めた燃料の残量を示す情報をモニタ２０に送信し、例えば、燃料ゲージに燃料の残量を表示させる。エンジンコントローラ３０は、尿素水タンク４２に溜められた尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａの検出値に基づき、尿素水タンク４２の尿素水の残量を求める。エンジンコントローラ３０は、求めた尿素水の残量をモニタ２０に送信し、例えば、モニタ２０は、尿素水レベルゲージに尿素水の残量を表示させる。

また、エンジンコントローラ３０は、車内信号線Ｌを介して、「エンジン３１が稼働中であることを示す信号」をモニタ２０に送信し、モニタ２０はその信号を受信している時間を計時し稼動時間を求める。なお、エンジンコントローラ３０は、エンジン３１の回転速度を検知する回転速度検出センサ３８からの信号を受信し、その信号によって、「エンジン３１が稼働中であることを示す信号」を生成し、モニタ２０に送信する。何らかの原因で、エンジンコントローラ３０からモニタ２０へ「エンジン３１が稼働中であることを示す信号」が送信されなくても、オルタネータ３５からのオルタネータ信号がモニタ２０へ送信されなくなった場合でも、モニタ２０は、オルタネータ３５からの信号（所定電圧）を受信している時間を計時して、稼動時間を求めることができる。

走行装置４３は、エンジン３１が発生した動力によって作業車両１を走行させる。走行装置４３は、図示しない油圧モータと履帯４３Ｃとを含む。走行装置４３にあって図示しない油圧モータは、エンジン３１によって駆動される油圧ポンプ３２から供給される作動油によって回転する。図示しない油圧モータが履帯４３Ｃを回転させることによって作業車両１は、走行する。油圧ポンプ３２は、ポンプコントローラ５０によって斜板角度が制御され、図示しない作業機の油圧シリンダ等へ供給される作動油の吐出量が制御される。

作業車両１は、蓄電器４４を備える。蓄電器４４は、例えば、鉛蓄電池又はニッケル水素蓄電池等の二次電池である。蓄電器４４は、エンジン３１を始動させるためのスタータ５１に電力を供給し、処理装置１０を始めとした、作業車両１が備える各種の電子機器に電力を供給する。蓄電器４４は、オルタネータ３５から供給される電力によって充電される。オルタネータ３５は、エンジン３１の駆動に連動して駆動することにより電力を発生する。オルタネータ３５が発生した電力は、蓄電器４４に充電される。

前述のように、オルタネータ３５により電力が発生していることを示すオルタネータ信号は、信号線３５Ａを介してモニタ２０に送信される。モニタ２０は、オルタネータ信号を受信することで、オルタネータ３５が正常に動作しているか否かを判断することができる。なお、前述のように「エンジン３１が稼働中であることを示す信号」を用いるのではなく、常時、モニタ２０は、オルタネータ信号を受信している時間を計時することで、作業車両１の稼動時間を求めるようにしてもよい。

蓄電器４４から供給される電力は、キースイッチ４６を介して、例えばスタータ５１、ポンプコントローラ５０、エンジンコントローラ３０、処理装置１０及びモニタ２０等の電子機器に供給される。キースイッチ４６は、蓄電器４４に電気的に接続され、さらにキースイッチ４６は、ポンプコントローラ５０、エンジンコントローラ３０、処理装置１０及びモニタ２０に電気的に接続されている。キースイッチ４６としては、シリンダ錠を用いたもの、押しボタン式のもの又は無線通信を利用したイモビライザキー等を用いることができる。キースイッチ４６がＯＮになると、蓄電器４４からポンプコントローラ５０、エンジンコントローラ３０、処理装置１０、モニタ２０に電力が供給される。キースイッチ４６がＯＦＦになると、蓄電器４４からポンプコントローラ５０、エンジンコントローラ３０、処理装置１０、モニタ２０に供給される電力が遮断される。

処理装置１０は、処理部１１と、記憶部１２と、入出力部１３とを含む。処理装置１０は、作業車両１を制御し、かつ異常情報を生成したり、稼働情報を収集したりする。処理装置１０は、生成した異常情報や稼働情報を、例えば、通信装置１４及びアンテナ１４Ａを介して作業車両１の外部に向けて送信する。

稼働情報は、図示しない圧力センサ、回転速度検出センサ３８、温度センサ又は液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆといった各種センサから得られた情報を含む。例えば、圧力センサから得られる情報としては、エンジンオイルの油圧がある。また、回転速度検出センサ３８から得られる情報としては、エンジン３１の回転速度があり、温度センサから得られる情報としては、エンジン３１の冷却水の温度がある。位置検出装置１５が検出した作業車両１の位置情報及び作業車両１に発生した異常に関する情報も稼働情報に含まれる。作業車両１に発生した異常に関する情報は、例えば、ある種のエラーコード、異常の種類又は異常の発生時間である。稼働情報は、作業車両１に発生した異常に関する情報に限らず、稼動時間のような、作業車両１が正常に稼働していることを示す情報を含んでいてもよい。なお、稼働情報には、排ガス処理システム関連エラーも含んでもよい。

処理部１１は、稼働情報を生成する。また、処理部１１は、認証部１１Ａとエラー解除処理部１１Ｂとを有する。認証部１１Ａは、モニタ２０から、排ガス処理システム関連エラーを解除するためのワンタイムパスワードなどの一時的入力情報が入力されるとこの一時的入力情報の認証を行う。エラー解除処理部１１Ｂは、認証部１１Ａが一時的入力情報を認証した場合に、解除対象の排ガス処理システム関連エラーを解除して、エンジンコントローラ３０による出力制限制御を解除させる処理を行う。

入出力部１３は、処理装置１０内と車内信号線Ｌとを電気的に接続するインタフェースである。車内信号線Ｌは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）である。車内信号線ＬにはターミナルＬＴが電気的に接続されている。ターミナルＬＴに端末装置等を接続することにより、ターミナルＬＴ及び車内信号線Ｌを介して、当該端末装置と処理装置１０等とが相互に情報をやり取りすることができる。

通信装置１４は、アンテナ１４Ａを備えている。通信装置１４は、処理装置１０が作業車両１の外部と通信する際に用いられる。位置検出装置１５は、ＧＰＳ用アンテナ１５Ａを備えている。位置検出装置１５は、ＧＰＳ用アンテナ１５Ａが受信した電波を電気信号に変換し、作業車両１の位置情報を求める。

モニタ２０は、図１及び図２に示すように、作業車両１の各種の情報を表示する表示部２１と、各種の情報を入力する入力部２２とを有する表示装置である。図２に示すように、入力部２２は複数のスイッチによって構成されている。入力部２２のうち、表示部２１の下方に位置し、「Ｆ１」〜「Ｆ６」とそれぞれ表示されているファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６は、各スイッチの上方で表示部２１が表示するアイコンに対応した信号を入力するためのスイッチである。ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の下方には、作業機レバーが中立位置に戻った際にエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるオートデセル制御を実行させるオートデセルスイッチ２１１、作業車両１の作業モードを複数の作業モードから選択する作業モード選択スイッチ２１２、作業車両１の走行速度段を複数の走行速度段から選択する走行速度段選択スイッチ２１３、作業車両１が所定の警告状態になると発生するブザー音をキャンセルするブザーキャンセルスイッチ２１４、運転室のフロントガラスに設けられるワイパを動作させるワイパスイッチ２１５、フロントガラスへ洗浄水を噴射するウォッシャを作動するウォッシャスイッチ２１６、および運転室内のエアコンの各種機能を操作するエアコンスイッチ２１７が設けられている。なお、入力部２２として、抵抗膜方式等のタッチパネルを適用することも可能である。また、入力部２２の各スイッチのうち、右側に数字が記載されているスイッチは、テンキーとしても機能する。

なお、入力部２２は、モニタ２０と別体であってもよく、例えば、入力部２２は、図示しない運転室内のコンソールに設けてもよい。

図２に示した表示部２１が表示している画面は、キースイッチ４６がキーオンされたときの初期標準画面Ｖ０である。本実施の形態の説明において作業車両１のオペレータが運転席に着座してモニタ２０の表示部２１を見た際に、右手側を右、左手側を左とする。初期標準画面Ｖ０の左領域には映像表示領域Ｍ１が設けられる。この映像表示領域Ｍ１には、カメラによって撮像された映像が表示される。カメラは、例えば作業車両１の後方視界を撮影するために、図示しないカウンタウエイトの上部に設置されたカメラである。また、初期標準画面Ｖ０の右領域には、エンジンの冷却水の水温を示すエンジン水温ゲージＧ１、油圧回路内の作動油の油温を示す作動油温ゲージＧ２、および燃料の残量のレベルを示す燃料レベルゲージＧ３が三角形状に配置されて表示される。各ゲージＧ１〜Ｇ３の針は、それぞれに対応するセンサの検出信号に基づいて振れる。なお、初期標準画面Ｖ０に作動油温ゲージＧ２は表示されなくてもよい。また、各レベルゲージＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、三角形状に配置するのではなく、縦あるいは横に並べて表示させてもよい。

また、初期標準画面Ｖ０の右側には、尿素水タンク４２内にある尿素水の残量のレベルをバー状に示す尿素水レベルゲージＧ４が表示される。一方、初期標準画面Ｖ０の左側には、例えば、所定時間の平均燃料消費量や瞬時の燃料消費量をバー状に示す燃料消費ゲージＧ５が表示される。

一方、初期標準画面Ｖ０の下方の位置であってファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の上方の位置には、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンが必要に応じて表示される。図２では、ファンクションスイッチＦ３，Ｆ４，Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ３，Ｉ４，Ｉ６が表示されている。例えば、ガイダンスアイコンＩ６は、表示部２１が表示する画面の輝度調整や時刻合わせなどの設定を行う図示しないユーザモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。

ユーザモード画面は、初期標準画面Ｖ０が表示されている状態で、ファンクションスイッチＦ６を押下することによって表示される。ユーザモード画面は、一般ユーザ（車両を操作するオペレータ）が設定等を行うユーザメニュー表示画面である。また、初期標準画面Ｖ０が表示されている状態で、特定人が知っている操作により、特定人が設定を行うサービスメニュー表示画面に遷移することができる。ここでいう「特定人」とは、例えば作業車両のレンタル会社の管理者や、作業車両の販売店のサービスマンなどがあるが、排ガス処理システム関連エラーの解除方法を正当な手続きを得て習得した者や、排ガス処理システム関連エラーの解除権限が与えられた者のことである。サービスメニュー表示画面に遷移するには、入力部２２を用いて、一般ユーザが知らないパスワードの入力および特殊な操作（例えば、入力部２２のいずれか複数のスイッチを同時に押下）の実行を経て行われる。このように、一般ユーザがサービスメニュー表示画面に遷移できないような設定としておくことが望ましい。

サービスメニュー表示画面では、特定人がメンテナンスの際に故障診断や不具合解析等を行うのに必要なメニューを表示することが可能である。具体的には、各種センサが検出する項目の中から選択した項目の検出結果を表示する「モニタリング」、故障の履歴を表示する「故障履歴」、メンテナンスの履歴を表示する「メンテナンス履歴」、メンテナンスの際のモード設定を行う「メンテナンスモード設定」、オプション機能の有無やモニタリングの初期値の設定を行う「初期値設定」、後述する「エラー解除」等の点検に関連する操作メニューを選択するための「点検」などのメニューを表示する。

（エラー解除処理）
つぎに、図３に示した画面遷移図をもとに、エラー解除処理の操作手順について説明する。まず、エラー解除を行おうとする特定人として、例えばサービスマン（以下、操作者という）が図２に示した初期標準画面Ｖ０が表示部２１に表示された状態で、上記のように一般ユーザが知らないパスワードの入力および特殊な操作をする。その後、図示しないサービスメニュー画面が表示されている状態で、入力部２２を操作して「点検」を選択すると、表示部２１は、図３に示した点検画面Ｖ１を表示する。この点検画面Ｖ１が表示された状態で、操作者がファンクションスイッチＦ３，Ｆ４を用いて上下移動アイコンを用いて項目を選択し、ファンクションスイッチＦ６を押下して決定アイコンＩ１で確定すると、選択された項目に対応する図示しない表示画面が表示される。

一方、図３に示すように、点検画面Ｖ１が表示された状態で、操作者が隠し情報としての隠し番号を入力部２２から入力し、決定アイコンＩ１の選択を行うと、パスワード入力画面Ｖ２が表示部２１に表示される。隠し情報は、点検画面Ｖ１に表示されない情報である。この隠し番号は、例えば「９０」であり、上記のようにテンキーとしても機能することが可能なスイッチを操作することで入力することができる。このパスワード入力画面Ｖ２は、サービスメニュー表示画面のひとつである。

パスワード入力画面Ｖ２には、図３に示すように、シリアル番号Ｄ１４とキー番号Ｄ１５とが表示される。シリアル番号Ｄ１４とキー番号Ｄ１５は、一時的入力情報としての後述するワンタイムパスワードＤ２を、図４に示した外部装置１００から取得する際に必要な問い合わせ情報Ｄ１である。シリアル番号Ｄ１４は、例えば６桁である。なお、シリアル番号Ｄ１４は、例えばモニタ２０の製造番号とすることができるが、あらかじめ特定の番号を定めておき、その特定番号を用いるようにしてもよい。また、キー番号Ｄ１５の値は、ワンタイムパスワードＤ２が認証部１１Ａで認証（以下、適宜パスワード認証）される毎にインクリメントされ、表示部２１に表示される。なお、キー番号Ｄ１５は、排ガス処理システム関連エラーに特有のキー番号であり、他のエラーに用いられるキー番号とは独立したものである。その他、パスワード入力画面Ｖ２には、タイトル情報Ｄ１１、パスワード入力領域情報Ｄ１２、パスワード入力依頼情報Ｄ１３が表示される。また、パスワード入力画面Ｖ２には、決定アイコンＩ１及び戻るアイコンＩ３が表示される。

パスワード入力画面Ｖ２において、正常なワンタイムパスワードＤ２を入力して決定アイコンＩ１を選択すると、認証部１１Ａによってパスワード認証され、確認画面Ｖ４に遷移する。確認画面Ｖ４では、排ガス処理システム関連エラーの解除を行ってよいか否かを確認するための確認メッセージが表示される。

その後、確認画面Ｖ４が表示部２１に表示された状態で決定アイコンＩ１を選択すると、エラー解除処理部１１Ｂがエンジンコントローラ３０に対して排ガス処理システム関連エラーの解除指示を行う。この解除指示状態では、確認画面Ｖ４から決定アイコンＩ１及び戻るアイコンＩ３が消された解除指示中画面Ｖ５に遷移する。その後、エンジンコントローラ３０による排ガス処理システム関連エラーの解除が正常終了した場合、正常終了画面Ｖ６を表示し、異常終了した場合、異常終了画面Ｖ７を表示する。その後、決定アイコンＩ１を選択することによって点検画面Ｖ１に戻る。なお、図３では、排ガス処理システム関連エラーの解除を、「エンジンコン使用制限故障クリア」と表記している。

一方、パスワード入力画面Ｖ２において、異常なワンタイムパスワードＤ２を入力して決定アイコンＩ１を選択すると、認証部１１Ａによるパスワード認証が失敗する。この場合、表示部２１はパスワード再入力画面Ｖ８に遷移する。このパスワード再入力画面Ｖ８では、パスワード入力依頼情報Ｄ１３に代えて、ワンタイムパスワードＤ２の再入力を依頼するメッセージであるパスワード再入力依頼情報Ｄ２０が表示される。このパスワード再入力画面Ｖ８にも、シリアル番号Ｄ１４及びキー番号Ｄ１５がパスワード入力画面Ｖ２と同様な表示形態で表示される。

パスワード再入力画面Ｖ８において、操作者が正常なワンタイムパスワードＤ２を入力して決定アイコンＩ１を選択すると、認証部１１Ａによるパスワード認証が成功し、確認画面Ｖ４に遷移する。一方、パスワード再入力画面Ｖ８において、操作者が戻るアイコンＩ３を選択すると、点検画面Ｖ１に遷移する。

ここで、操作者が、パスワード認証後に、確認画面Ｖ４などで戻るアイコンＩ３を選択して点検画面Ｖ１に遷移し、その後、再び点検画面Ｖ１において隠し番号の入力と決定アイコンＩ１の選択によって再度、パスワード入力画面Ｖ２に遷移しようとすると、パスワード入力画面Ｖ２ではなく、パスワード入力画面Ｖ３に遷移する。

パスワード認証後のパスワード入力画面Ｖ３では、パスワード入力画面Ｖ２の表示内容に加えて、さらにパスワード残り有効期間情報Ｄ１０とスキップアイコンＩ２が表示される。ただし、一度、パスワード認証されているので、キー番号Ｄ１５はインクリメントされた値が表示される。ここで、パスワード入力画面Ｖ３上にパスワード残り有効期間情報Ｄ１０及びスキップアイコンＩ２が表示されていることは、パスワード認証が過去に一度されていることを意味し、パスワード有効期限内で、スキップアイコンＩ２に対応するファンクションスイッチＦ１を押下することにより、ワンタイムパスワードＤ２の再入力をスキップすることができる。すなわち、パスワード有効期限内では、一度、パスワード認証されているため、スキップアイコンＩ２を選択するのみで、確認画面Ｖ４に遷移する。

なお、パスワード入力画面Ｖ３では、スキップアイコンＩ２を選択せず、新たなワンタイムパスワードＤ２の入力と決定アイコンＩ１の選択とによって、パスワード認証処理を行うことができる。この場合、パスワード入力画面Ｖ３では、インクリメントされたキー番号Ｄ１５が表示されており、操作者は、シリアル番号Ｄ１４とインクリメントされたキー番号Ｄ１５とを問い合わせ情報Ｄ１として外部装置１００から取得した新たなワンタイムパスワードを入力する必要がある。パスワード入力画面Ｖ３で、正常な新たなワンタイムパスワードＤ２の入力と決定アイコンＩ１とが選択されても、確認画面Ｖ４に遷移することができる。ここで、正常なワンタイムパスワードＤ２とは、例えば処理アルゴリズム１０１を備えた外部装置１００が生成したパスワードである。一方、異常なワンタイムパスワードＤ２とは、例えば処理アルゴリズム１０１を備えた外部装置１００が生成したものではないパスワードである。

なお、本実施の形態では、パスワード有効期間は、例えば８時間であり、図３に示すように、パスワード残り有効期間情報Ｄ１０として、残り時間（図３の例では「７：５９」）とパスワード有効期間（図３の例では「８：００」）とが表示部２１に表示される。パスワード入力画面Ｖ３は、パスワード認証された時点で、上述したように、パスワード残り有効期間情報Ｄ１０が表示される。その後、パスワード有効期間の経過が計測され、残り時間がカウントダウンして表示される。パスワード入力画面Ｖ３にパスワード残り有効期間情報Ｄ１０が表示されている状態で、パスワード有効期間が満了すると、自動的に表示部２１は、パスワード有効期間経過後のパスワード入力画面Ｖ２に戻る。このパスワード入力画面Ｖ２に遷移すると、パスワード残り有効期間情報Ｄ１０とスキップアイコンＩ２とは表示画面から消える。なお、パスワード入力画面Ｖ３に表示されていた、インクリメントされたキー番号Ｄ１５はその値が維持されて表示される。

ここで、パスワード有効期間を定めているのは、本実施の形態に示す、ワンタイムパスワードＤ２を外部装置１００側から取得してパスワード認証したものの、パスワード認証後、排ガス処理システム関連エラーの解除の操作をすぐには行わない場合、あらためて外部装置１００側から新たなワンタイムパスワードＤ２を取得しなくても排ガス処理システム関連エラーの解除が実行できるようにするためである。したがって、上述したように、パスワード入力画面Ｖ３では、パスワード有効期間内に、パスワード残り有効期間情報Ｄ１０及びスキップアイコンＩ２が表示される。

一方、パスワード入力画面Ｖ３において、異常な新たなワンタイムパスワードＤ２を入力して決定アイコンＩ１を選択すると、認証部１１Ａによるパスワード認証が失敗する。この場合、表示部２１はパスワード再入力画面Ｖ８と同様なパスワード再入力画面Ｖ９に遷移する。このパスワード再入力画面Ｖ９では、パスワード残り有効期間情報Ｄ１０が維持されて表示され、スキップアイコンＩ２も表示される。したがって、パスワード再入力画面Ｖ９が表示部２１に表示されている際に操作者が、正常なワンタイムパスワードＤ２を思い出したといった場合、スキップアイコンＩ２に対応するファンクションスイッチＦ１を押下することにより、ワンタイムパスワードＤ２の再入力をスキップすることができる。また、パスワード再入力画面Ｖ９には、パスワード再入力依頼情報Ｄ２０が表示されるとともに、シリアル番号Ｄ１４及びキー番号Ｄ１５などがパスワード再入力画面Ｖ８と同様な表示形態で表示される。

パスワード再入力画面Ｖ９において、スキップアイコンＩ２を選択すると確認画面Ｖ４に遷移する。あるいは、パスワード再入力画面Ｖ９において、パスワード再入力画面Ｖ９に表示されたシリアル番号Ｄ１４及びキー番号Ｄ１５を問い合わせ情報Ｄ１として、操作者が取得したワンタイムパスワードＤ２、すなわち正常な新たなワンタイムパスワードＤ２を入力して決定アイコンＩ１を選択すると、認証部１１Ａによるパスワード認証が成功し、確認画面Ｖ４に遷移する。一方、パスワード再入力画面Ｖ９において、操作者が戻るアイコンＩ３を選択すると、点検画面Ｖ１に遷移する。

なお、パスワード入力画面Ｖ２，Ｖ３、確認画面Ｖ４、あるいはパスワード再入力画面Ｖ８、Ｖ９で戻るアイコンＩ３を選択すると、点検画面Ｖ１に戻ることができる。

ここで、本実施の形態で用いられるパスワードは固定のパスワードではなく、上述したワンタイムパスワードＤ２である。ワンタイムパスワードＤ２は、一度しか使用できない使い捨てのパスワードであり、例えば１０桁である。このワンタイムパスワードＤ２を用いることによって、エラー解除処理のセキュリティレベルを向上させることができる。図４に示すように、ワンタイムパスワードＤ２は、サービスマンが外部装置１００の管理人等に電話等で問い合わせることによって取得できる。このワンタイムパスワードＤ２は、パスワード入力画面Ｖ２などに表示されたシリアル番号Ｄ１４とキー番号Ｄ１５とを問い合わせ情報Ｄ１として通知することによって取得できる。外部装置１００はワンタイムパスワードＤ２を生成する処理アルゴリズム１０１を有する。一方、作業車両１の処理装置１０に設けられた認証部１１Ａは、処理アルゴリズム１０１と共通の処理アルゴリズム１０１を有する。共通の処理アルゴリズム１０１は、例えばソフトウェアで実現してもよいし、特定の関数で実現してもよい。認証部１１Ａ側の処理アルゴリズム１０１は、モニタ２０からシリアル番号Ｄ１４とキー番号Ｄ１５とを取得しているので、外部装置１００から取得されるワンタイムパスワードＤ２と同一のワンタイムパスワードＤ２を生成することになる。この結果、認証部１１Ａは、認証部１１Ａ側の処理アルゴリズム１０１が生成したワンタイムパスワードＤ２と、入力部２２を介して認証部１１Ａに入力される、外部装置１００で取得したワンタイムパスワードＤ２とを単に比較するのみでパスワード認証を行うことができる。

（エラー解除処理部によるエラー解除処理）
つぎに、図５に示したフローチャートをもとに、エラー解除処理部１１Ｂによるエラー解除処理手順の概要について説明する。まず、エラー解除処理部１１Ｂは、点検画面Ｖ１で隠し番号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。隠し番号が入力されない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。一方、隠し番号が入力された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、パスワード入力画面Ｖ２にシリアル番号Ｄ１４とキー番号Ｄ１５とを表示する（ステップＳ１０２）。ここで、操作者は、シリアル番号Ｄ１４とキー番号Ｄ１５とを外部装置１００側に通知してワンタイムパスワードＤ２を取得し、このワンタイムパスワードＤ２を入力する。

その後、エラー解除処理部１１Ｂは、認証部１１Ａによって、入力されたワンタイムパスワードＤ２が認証されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ワンタイムパスワードＤ２が認証された場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）には、エンジンコントローラ３０に対して排ガス処理システム関連エラーの解除を行って（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。一方、ワンタイムパスワードＤ２が認証されない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、パスワード再入力画面Ｖ８を表示してワンタイムパスワードＤ２の再入力を依頼する（ステップＳ１０４）。その後、本処理の終了指示があったか否かを判断し（ステップＳ１０５）、本処理の終了指示があった場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）には、本処理を終了し、本処理の終了指示がない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）には、ステップＳ１０３に移行し、上述した処理を繰り返す。

なお、上述した一時的入力情報は、ワンタイムパスワードＤ２であったが、これに替えて入力部２２に対する特殊操作を示す情報であってもよい。例えば、入力部２２のオートデセルスイッチ２１１と、作業モード選択スイッチ２１２とを同時に押下する特殊操作を示す情報であってもよい。この特殊操作を示す情報は、ワンタイムパスワードＤ２と同様な機能を有することができる。あるいは、上述した一時的入力情報は、ワンタイムパスワードＤ２であったが、これに替えて予め決められたパスワードを認証部１１Ａと外部装置１００とに記憶させておき、このパスワードを用いて、排ガス処理システム関連エラーの解除を行うようにしてもよい。この場合、特定人が外部装置１００に問い合わせて当該パスワードを取得し、取得したパスワードを入力部２２に入力することで、認証部１１Ａは、自身が記憶しているパスワードと入力されたパスワードとを比較して認証するようにすればよい。

また、認証部１１Ａやエラー解除処理部１１Ｂは、処理装置１０以外に車内信号線Ｌに接続されるモニタ２０、エンジンコントローラ３０などに設けてもよい。本実施の形態では、排ガス処理システム関連エラーのエラー解除装置を備えた作業車両１について説明した。しかし、作業車両１は、他のエラーを解除するために、本実施の形態に示したエラー解除装置とは異なるエラー解除装置をも備えたものであってもよい。

１ 作業車両
１０ 処理装置
１１ 処理部
１１Ａ 認証部
１１Ｂ エラー解除処理部
１２ 記憶部
１３ 入出力部
１４ 通信装置
１４Ａ アンテナ
１５ 位置検出装置
１５Ａ ＧＰＳ用アンテナ
２０ モニタ
２１ 表示部
２２ 入力部
３０ エンジンコントローラ
３０Ｓ 燃料調整ダイヤル
３１ エンジン
３２ 油圧ポンプ
３５ オルタネータ
３５Ａ 信号線
３８ 回転速度検出センサ
３９Ａ，３９Ｆ 液面検出センサ
４０ 排ガス処理装置
４１ 燃料タンク
４２ 尿素水タンク
４３ 走行装置
４３Ｃ 履帯
４４ 蓄電器
４６ キースイッチ
５０ ポンプコントローラ
５１ スタータ
１００ 外部装置
１０１ 処理アルゴリズム
Ｄ１ 問い合わせ情報
Ｄ１０ パスワード有効期間情報
Ｄ１４ シリアル番号
Ｄ１５ キー番号
Ｄ２ ワンタイムパスワード
Ｌ 車内信号線
Ｖ０ 初期標準画面
Ｖ１ 点検画面
Ｖ２，Ｖ３ パスワード入力画面
Ｖ４ 確認画面
Ｖ５ 解除指示中画面
Ｖ６ 正常終了画面
Ｖ７ 異常終了画面
Ｖ８，Ｖ９ パスワード再入力画面

Claims (8)

1. 排ガス処理システム関連エラーが発生した場合にエンジンの出力制限制御が行われ、該排ガス処理システム関連エラーの解除を行うための作業車両のエラー解除装置であって、
   少なくとも一時的入力情報を入力する入力部と、
   前記一時的入力情報を生成する外部装置の処理アルゴリズムと共通の処理アルゴリズムを有し、該処理アルゴリズムを用いて、入力された前記一時的入力情報を認証する認証部と、
   所定の操作手順を経て得られた問い合わせ情報を用いて前記外部装置から取得した前記一時的入力情報が入力され、かつ、前記一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、前記排ガス処理システム関連エラーの解除を行うことにより前記エンジンの出力制限制御を解除するエラー解除処理部と、
   少なくとも前記一時的入力情報の入力依頼表示画面を表示する表示部と、
   を備え、
   前記一時的入力情報には、有効期間が設けられ、前記入力部に入力された一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、前記有効期間内であればスキップアイコンを前記入力依頼表示画面上に表示し、
   前記所定の操作手順には、前記入力依頼表示画面を表示するための所定の隠し情報の入力操作が含まれることを特徴とする作業車両のエラー解除装置。
2. 前記一時的入力情報は、ワンタイムパスワードであることを特徴とする請求項１に記載の作業車両のエラー解除装置。
3. 前記一時的入力情報は、前記入力部への特殊操作を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両のエラー解除装置。
4. 前記有効期間内であれば前記スキップアイコンに加え前記有効期間の残り時間を前記入力依頼表示画面上に表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車両のエラー解除装置。
5. 前記表示部は、前記外部装置から前記一時的入力情報を取得する際に必要な前記問い合わせ情報を前記入力依頼表示画面上に表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車両のエラー解除装置。
6. 前記問い合わせ情報は、エラー解除装置の特定番号および前記一時的入力情報の入力操作の都度インクリメントされるキー番号の組み合わせであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車両のエラー解除装置。
7. 排ガス処理システム関連エラーが発生した場合に該排ガス処理システム関連エラーの解除を行うための作業車両のエラー解除装置であって、
   少なくとも一時的入力情報を入力する入力部と、
   少なくとも前記一時的入力情報の入力依頼表示画面を表示する表示部と、
   前記一時的入力情報を生成する外部装置の処理アルゴリズムと共通の処理アルゴリズムを有し、該処理アルゴリズムを用いて、入力された前記一時的入力情報を認証する認証部と、
   所定の隠し情報の入力操作を含む所定の操作手順を経て表示された前記入力依頼表示画面上の問い合わせ情報を用いて前記外部装置から取得した前記一時的入力情報が入力され、かつ、前記一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、前記排ガス処理システム関連エラーの解除を行うエラー解除処理部と、
   を備え、
   前記問い合わせ情報は、エラー解除装置の特定番号および前記一時的入力情報の入力操作の都度インクリメントされるキー番号の組み合わせであり、
   前記一時的入力情報は、有効期間が設けられたワンタイムパスワードあるいは前記入力部への特殊操作を示す情報であり、
   前記入力部に入力された一時的入力情報が前記認証部によって認証された場合、該一時的入力情報の前記有効期間を計時し、前記有効期間内であれば該有効期間の残り時間及びスキップアイコンを前記入力依頼表示画面上に表示することを特徴とする作業車両のエラー解除装置。
8. 排ガス処理システム関連エラーが発生した場合にエンジンの出力制限制御が行われ、該排ガス処理システム関連エラーの解除を行うための作業車両のエラー解除方法であって、
   所定の操作手順を経て入力依頼表示画面を表示部に表示し、前記入力依頼表示画面上に表示された問い合わせ情報を取得する問い合わせ情報取得ステップと、
   前記問い合わせ情報を用いて外部装置から取得した一時的入力情報を前記入力依頼表示画面上に入力して認証処理を行う認証ステップと、
   前記一時的入力情報が認証された場合、前記排ガス処理システム関連エラーの解除を行うことにより前記エンジンの出力制限制御を解除するエラー解除処理ステップと、
   を含み、
   前記一時的入力情報には、有効期間が設けられ、入力された前記一時的入力情報が認証された場合、前記有効期間内であればスキップアイコンを前記入力依頼表示画面上に表示し、
   前記所定の操作手順には、前記入力依頼表示画面を表示するための所定の隠し情報の入力操作が含まれることを特徴とする作業車両のエラー解除方法。

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