JP5873703B2 - 油圧装置 - Google Patents
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Description
32 メイン油圧ポンプ(アクチュエータ用作動油供給源)
33 パイロット油圧ポンプ(パイロット用作動油供給源)
33a 第1パイロット油路(パイロット用供給油路)
33b 第2パイロット油路(パイロット用供給油路)
40 油圧モータ(作動油調圧手段)
41 発電用電動モータ(回生発電手段)
50 パイロットバルブ(パイロット圧生成手段)
60 コントロールバルブ
60a 第1メイン油路(アクチュエータ用供給油路)
70 油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
80 圧力センサ(圧力検出手段)
81 回転抵抗制御コントローラ(回転抵抗制御手段)
Claims (4)
- アクチュエータ用作動油の供給を受けて作動する油圧アクチュエータと、
前記アクチュエータ用作動油を供給するアクチュエータ用作動油供給源と、
前記アクチュエータ用作動油供給源から前記油圧アクチュエータへの前記アクチュエータ用作動油の供給制御を行うコントロールバルブと、
前記コントロールバルブの作動がパイロット圧を受けて制御される構成であり、前記コントロールバルブの作動を制御するための前記パイロット圧を前記コントロールバルブに供給する制御を行うパイロットバルブと、
前記パイロット圧の基になるパイロット用作動油を供給するパイロット用作動油供給源と、
前記パイロット用作動油供給源から前記パイロットバルブに至るパイロット用供給油路に設けられ、前記パイロットバルブに供給される前記パイロット用作動油の油圧を調整して前記パイロット圧を生成するパイロット圧調整手段とを有する油圧装置であって、
前記パイロット圧調整手段が、
前記パイロット用供給油路から分岐して作動油タンクに繋がる油路に設けられて、前記パイロット用作動油の供給を受けて回転駆動されるパイロット圧用油圧モータと、
前記パイロット圧用油圧モータにより回転駆動されて回生発電を行うパイロット圧用回生発電手段と、
前記パイロット用供給油路内の作動油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、
前記パイロット圧力検出手段により検出される前記パイロット用供給油路内の作動油の圧力が前記パイロット圧となるように、前記パイロット圧用回生発電手段の回生発電制御を行って前記パイロット圧用油圧モータに作用する回転抵抗を制御するパイロット圧用回転抵抗制御手段とを備えることを特徴とする油圧装置。 - 前記パイロット圧用回生発電手段が、発電用電動モータにより構成されており、
前記発電用電動モータは、付与される電力に応じた前記回転抵抗を前記パイロット圧用油圧モータに作用させる構成であることを特徴とする請求項1に記載の油圧装置。 - アクチュエータ用作動油の供給を受けて作動する油圧アクチュエータと、
前記アクチュエータ用作動油を供給するアクチュエータ用作動油供給源と、
前記アクチュエータ用作動油供給源から前記油圧アクチュエータへの前記アクチュエータ用作動油の供給制御を行うコントロールバルブと、
前記アクチュエータ用作動油供給源から前記コントロールバルブに至るアクチュエータ用供給油路を通って前記コントロールバルブに供給されるとともに、前記コントロールバルブにより供給制御されて前記油圧アクチュエータに供給される前記アクチュエータ用作動油の油圧を調整するアクチュエータ圧調整手段とを有する油圧装置であって、
前記アクチュエータ圧調整手段が、
前記アクチュエータ用供給油路から分岐して作動油タンクに繋がる油路に設けられて、前記アクチュエータ用作動油の供給を受けて回転駆動されるアクチュエータ圧用油圧モータと、
前記アクチュエータ圧用油圧モータにより回転駆動されて回生発電を行うアクチュエータ圧用回生発電手段と、
前記アクチュエータ用供給油路内の作動油の圧力を検出するアクチュエータ圧力検出手段と、
前記アクチュエータ圧力検出手段により検出される前記アクチュエータ用供給油路内の作動油の圧力が所定のアクチュエータ圧となるように、前記アクチュエータ圧用回生発電手段の回生発電制御を行って前記アクチュエータ圧用油圧モータに作用する回転抵抗を制御するアクチュエータ圧用回転抵抗制御手段とを備えることを特徴とする油圧装置。 - 前記アクチュエータ圧用回生発電手段が、発電用電動モータにより構成されており、
前記発電用電動モータは、付与される電力に応じた前記回転抵抗を前記アクチュエータ圧用油圧モータに作用させる構成であることを特徴とする請求項3に記載の油圧装置。
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