JP5868835B2 - ピン・ローラ構造 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
- F16H57/0037—Special features of coaxial shafts, e.g. relative support thereof
Landscapes
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Description
16…入力軸
24…外歯歯車
24A…貫通孔
26…内歯歯車
26B…外ピン
26B1…内歯用外ピン部(第1のピン部材)
26B3…軸受用外ピン部(第3のピン部材)
26C…外ローラ(第1のローラ部材)
36…内ピン(第2のピン部材)
38…内ローラ(第2のローラ部材)
44…軸受ローラ(第3のローラ部材)
PR1〜PR3…第1〜第3のピン・ローラ構造
Claims (6)
- 両持ち支持されたピン部材と、該ピン部材に外嵌された筒状のローラ部材と、を備え、前記ローラ部材の外周面に他部材が接触して、当該ローラ部材と他部材とが相対運動し、かつ前記ローラ部材が前記ピン部材に対して回転するピン・ローラ構造において、
前記ローラ部材の内周面は、該ローラ部材の軸方向両端部側より軸方向中央部側に向かって内径が小さくなるように傾斜する第1傾斜部と、該第1傾斜部よりも軸方向中央側に設けられ、軸方向中央側に向かって内径が大きくなるように傾斜する第2傾斜部と、を有する
ことを特徴とするピン・ローラ構造。 - 請求項1において、
軸方向両側の前記第2傾斜部が、前記ローラ部材の軸方向中央において接続し、前記ローラ部材の内周面の軸方向中央部が凹状となっている
ことを特徴とするピン・ローラ構造。 - 請求項1または2において、
前記他部材の前記ローラ部材との接触面は、前記ピン部材の軸方向における中央部側から軸方向両端部側に向かって外径が小さくなるように傾斜する傾斜部を有する
ことを特徴とするピン・ローラ構造。 - 請求項3において、
前記他部材の前記ローラ部材との接触面は、該接触面の軸方向中央部が、外径が一定の平坦面であり、
当該平坦面の軸方向両側に前記他部材の前記傾斜部が形成されている
ことを特徴とするピン・ローラ構造。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記ピン部材は、外歯歯車が内歯歯車に揺動しながら内接噛合すると共に前記内歯歯車の内歯が、円柱状の外ピンと該外ピンに外嵌された筒状の外ローラによって構成されている偏心揺動型の減速機の、前記外ピンであり、かつ
前記ローラ部材は、該外ピンに外嵌された前記筒状の外ローラである
ことを特徴とするピン・ローラ構造。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記ピン部材は、外歯歯車が内歯歯車に揺動しながら内接噛合すると共に前記外歯歯車を貫通する円柱状の内ピンを有する偏心揺動型の減速機の、前記内ピンであり、かつ
前記ローラ部材は、該内ピンに外嵌された筒状の内ローラである
ことを特徴とするピン・ローラ構造。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP5868835B2 true JP5868835B2 (ja) | 2016-02-24 |
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Family Applications (1)
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2013
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