JP5850142B2 - バッテリー状態推定装置及び方法 - Google Patents
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Description
120 予測部
130 補正部
140 SOC推定部
150 SOH推定部
160 制御部
Claims (14)
- バッテリーの端子電圧、充放電電流、及び電流オフセット値を測定する測定部と、
前記バッテリーの以前段階のSOC及びオーバーポテンシャルを状態変数として含み、前記バッテリーの端子電圧を出力変数として含む状態方程式を用いて状態変数及び出力変数を予測する予測部と、
前記予測された出力変数を前記測定部によって測定された出力変数と比べて前記予測された状態変数を補正する補正部と、
前記補正された状態変数を通じて前記バッテリーのSOCを推定するSOC推定部と、
前記測定された電流オフセット値に応じて前記バッテリーのSOCを推定するための1つの状態変数を選択し、前記選択された状態変数を通じて前記SOC推定部に前記バッテリーのSOCを推定させる制御部と、を含み、
前記電流オフセット値は、前記バッテリーの充放電経路に流れる実際の電流値と前記測定部によって測定される電流値との間の差であり、
前記予測部は、方程式
ここで、x 1(k+1) 及びx 2(k+1) はそれぞれ現段階のSOC及びオーバーポテンシャルを示し、x 1(k) 及びx 2(k) はそれぞれ以前段階のSOC及びオーバーポテンシャルを示し、u 1(k) 及びu 2(k) はそれぞれ現在のバッテリー電流及び以前のバッテリー電流を示し、w 1(k) 及びw 2(k) はシステムノイズ成分を示し、A、B及びCはバッテリー特性に係る変数であり、α ekf はバッテリー容量に係る変数であり、kは時間ステップを示すことを特徴とするバッテリー状態推定装置。 - 前記制御部が、前記測定された電流オフセット値が参照値より大きければ、前記SOCを推定するための状態変数としてオーバーポテンシャルを選択し、前記SOC推定部に補正されたオーバーポテンシャルを通じて前記バッテリーのSOCを推定させることを特徴とする請求項1に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記SOC推定部が、前記補正されたオーバーポテンシャルを通じて前記バッテリーのOCVを算定し、前記算定されたOCVを通じて前記バッテリーのSOCを推定することを特徴とする請求項2に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記制御部が、前記測定された電流オフセット値が参照値以下であれば、前記SOCを推定するための状態変数としてSOCを選択し、前記SOC推定部に補正されたSOCを前記バッテリーのSOCとして推定させることを特徴とする請求項2に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記制御部が、前記測定された電流オフセット値に応じて前記状態方程式のシステムノイズ成分を変化させることを特徴とする請求項1に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記制御部が、前記測定された電流オフセット値に応じて前記状態変数に対するシステムノイズ成分の比を変化させることを特徴とする請求項5に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記予測部が、前記補正部によって補正された状態変数を以前値として用いて次回の状態変数及び出力変数を予測することを特徴とする請求項1に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記測定部は前記バッテリーの温度をさらに測定し、
前記制御部は前記測定されたバッテリーの温度に応じて前記状態変数に対するシステムノイズ成分の比を変化させることを特徴とする請求項1に記載のバッテリー状態推定装置。 - 前記制御部が、前記測定されたバッテリーの温度が所定温度以下であれば、前記バッテリーのSOCを推定するための状態変数としてSOCを選択し、前記SOC推定部に補正されたSOCを前記バッテリーのSOCとして推定させることを特徴とする請求項8に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記補正部が、ゲインファクター、前記予測された出力変数及び前記測定された出力変数を通じて前記予測された状態変数を補正することを特徴とする請求項1に記載のバッテリー状態推定装置。
- 前記SOC推定部で推定されたSOCによって前記バッテリーのSOHを推定するSOH推定部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー状態推定装置。
- 請求項1ないし請求項11のうちいずれか1項に記載のバッテリー状態推定装置を含むバッテリー管理システム。
- 請求項1ないし請求項11のうちいずれか1項に記載のバッテリー状態推定装置を含む自動車。
- バッテリーの端子電圧、充放電電流、及び電流オフセット値を測定する段階と、
前記バッテリーの以前段階のSOC及びオーバーポテンシャルを状態変数として含み、前記バッテリーの端子電圧を出力変数として含む状態方程式を用いて状態変数及び出力変数を予測する段階と、
前記予測された出力変数を測定された出力変数と比べて前記予測された状態変数を補正する段階と、
前記測定された電流オフセット値に応じて前記バッテリーのSOCを推定するための1つの状態変数を選択し、前記選択された状態変数を通じて前記バッテリーのSOCを推定する段階と、を含み、
前記電流オフセット値は、前記バッテリーの充放電経路に流れる実際の電流値と電流センサーによって測定される電流値との間の差であり、
前記予測する段階は、方程式
ここで、x 1(k+1) 及びx 2(k+1) はそれぞれ現段階のSOC及びオーバーポテンシャルを示し、x 1(k) 及びx 2(k) はそれぞれ以前段階のSOC及びオーバーポテンシャルを示し、u 1(k) 及びu 2(k) はそれぞれ現在のバッテリー電流及び以前のバッテリー電流を示し、w 1(k) 及びw 2(k) はシステムノイズ成分を示し、A、B及びCはバッテリー特性に係る変数であり、α ekf はバッテリー容量に係る変数であり、kは時間ステップを示すことを特徴とするバッテリー状態推定方法。
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