JP4564999B2 - 車載二次電池の内部状態検出装置 - Google Patents
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Description
実施形態1の車載二次電池のSOC演算装置を図1に示すブロック図を参照して説明する。
次に、実施形態1の定電圧充電制御を図2、図3に示すフローチャートを参照して以下に具体的に説明する。なお、図2、図3において蓄電池状態検知装置105は、所定の短いインタバルで順次実行される多数の処理動作の一つをなす定電圧充電制御を示すサブルーチンである。この定電圧充電制御ルーチンは、エンジン始動時又は車両走行中に所定タイミングにて開始される。
次に、分極関連量Pの微分値ΔPが所定の閾値未満にまで減少したかどうかを調べ(S4)、減少していなければメインルーチンに戻り、減少していれば、十分に分極は解消されたと判断してステップS5に進んで、ΔPが上記閾値以下になった時点から所定時間T(たとえば30秒)の間にサンプリングして記憶している各充電電流値Icv1〜Icv31を読み込み、各充電電流値Icv1〜Icv31から公知の方式(たとえば最小二乗法など)を用いて近似式(I =K+a*exp(b*t))を求め、充電電流の時間変化特性すなわち本発明で言う充電電流関数として採用する(S6)。
次に、上記説明した充電電流関数(近似式)を補正するための補正係数について説明する。この補正係数は、既述したように、たとえば車載二次電池の劣化などによる定電圧末期における充電電流垂下の緩慢化を補正するためのものであり、下記に説明するように多数の手法を採用することができる。
定電圧充電での各時点における充電電流関数から求めた充電電流値を基準とする充電電流の増大比率は、既述した理由により車載二次電池の充放電累計時間に正相関をもち、充放電サイクル寿命が長くなるほど大きくなる。
定電圧充電での充電電流関数から求めた充電電流値を基準とする充電電流の増大量及び増大比率は、既述した理由により定電圧充電の経過時間の増大に正相関をもち、定電圧充電経過時間が長くなるほど大きくなる。
次に、通常の車両用鉛蓄電池を用いてその定電圧充電時の充電容量を調べた結果、並びに、推定した結果を図4に示す。
=Iγ(t)− Iγ(t-1)
この補正充電電流関数を用いて、充電電流が予め設定したSOC90%相当の充電電流値である最終充電電流値Icv(final)になるまでの充電電流累計値(積算容量)を求めたところ、5.8Ahであった。これに対して、定電圧充電を実際に継続して測定した最終充電電流値Icv(final)の実測値6.2Ahであり、その誤差は0.4Ahに過ぎず、高精度に推定できることがわかった。
上記実施形態では、この定電圧充電において生じる分極(充電分極)の影響の排除について言及しなかったが、定電圧充電開始から所定時間ΔT後で電流サンプリングを行ったり、この所定時間ΔTを充電電流が定電圧充電開始時点から所定割合低下した時点で電流サンプリングを行ったりして上記分極の影響を軽減してもよい。
102 車載発電機(発電機)
104 電流センサ
105 蓄電池状態検知装置
106 バッファ部
107 演算処理部
109 発電機制御装置
110 車両情報
Claims (1)
- 車載交流発電機により所定の調整電圧に収束制御される車載二次電池の端子電圧及び電流を検出する検出回路部と、算出した電流に基づいて前記車載二次電池の内部状態を推定する内部状態検出回路部とを備える車載二次電池の内部状態検出装置において、
前記内部状態検出回路部は、
車両始動直後又は車両走行中に前記車載二次電池の所定電圧値での定電圧充電を所定時間継続し、
前記定電圧充電開始後に得た前記充電電流の複数のデータに基づいて前記充電電流の時間変化を表す関数である充電電流関数を求め、
前記車載二次電池の劣化に相関を有する数値又は関数である所定の補正値又は補正関数を、定期的に求めることにより記憶し、
前記充電電流関数よりも前記定電圧充電時の充電電流の実際の変化に近似する関数である補正充電電流関数を前記記憶された補正値又は補正関数と前記充電電流関数とに基づいて求め、
求めた前記補正充電電流関数に基づいて前記充電電流値が充電末期に達するまでの充電電流積算値を求め、
求めた前記充電電流積算値に基づいて前記車載二次電池の内部状態を決定することを特徴とする車載二次電池の内部状態検出装置。
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