JP5841212B1 - 電源システム - Google Patents

Abstract

【課題】電力変換の効率を増加させつつも、スイッチング素子の素子温度の増加を抑制する。【解決手段】電源制御装置（４０）は、電力変換器（３３）が電力変換の効率の増加を優先する第１モード及びスイッチング素子（Ｓ１−Ｓ３４）の素子温度の増加の抑制を優先する第２モードのいずれで動作するかを判定する判定手段（４５）と、電力変換器が第１モードで動作する場合に、第２パターンと比較してスイッチングパターンが電力変換の効率を増加させることが可能な第１パターンとなる一方で、電力変換器が第２モードで動作する場合に、第１パターンと比較してスイッチングパターンが素子温度の増加を抑制することが可能な第２パターンとなるように、電力変換器を制御する制御手段（４５）とを備える。【選択図】図７

Description

本発明は、例えば、蓄電装置との間で電力変換を行う電力変換器を備える電源システムを制御する電源制御装置の技術分野に関する。

２次電池やキャパシタ等の蓄電装置と、スイッチング素子のスイッチング状態を切り替えることで蓄電装置との間で電力変換を行う電力変換器とを備える電源システムが知られている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、電源システム全体の電力変換の効率を増加させる（つまり、電力損失を低減する）ことができるようにスイッチング素子のスイッチング状態を切り替えることで電力変換を行う電源システムが記載されている。

その他、本願発明に関連する先行技術文献として、特許文献３及び特許文献４が挙げられる。

特開２０００−２９５７１５号公報 特開２０１３−０１３２３４号公報 特開２０１１−１３５６７３号公報 国際公開第２０１３／００５２９５号パンフレット

上述した特許文献１から特許文献２に記載された電源システムでは、スイッチング素子のスイッチングパターン（つまり、スイッチング状態の経時的な遷移の態様）は、電力変換の効率を増加させるという観点から定まる特定のスイッチングパターンに固定される。その結果、ある特定のスイッチング素子の素子温度が過度に増加してしまう可能性がある。しかしながら、上述した特許文献１から特許文献２に記載された電源システムは、電力変換の効率の増加とは異なる目的を達成するために、スイッチングパターンを動的に変更する（言い換えれば、切り替える）ことができない。従って、上述した特許文献１から特許文献２に記載された電源システムは、スイッチング素子の素子温度の過度な増加を抑制するためにスイッチングパターンを動的に変更する（言い換えれば、切り替える）ことができない。

本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、電力変換の効率を増加させつつも、スイッチング素子の素子温度の増加を抑制することが可能な電源制御装置を提供することを課題とする。

＜１＞
本発明の電源制御装置は、（ｉ）蓄電装置と、（ｉｉ）スイッチング素子を含み、前記スイッチング素子のスイッチング状態を切り替えることで前記蓄電装置との間で電力変換を行うことが可能な電力変換器とを備える電源システムを制御する電源制御装置であって、前記電力変換器が、第２モードと比較して前記電力変換の効率の増加を優先する第１モード及び前記第１モードと比較して前記スイッチング素子の素子温度の増加の抑制を優先する第２モードのいずれで動作するかを判定する判定手段と、（ｉ）前記電力変換器が前記第１モードで動作すると判定された場合に、前記スイッチング素子のスイッチングパターンが、第２パターンと比較して前記電力変換の効率を増加させることが可能な第１パターンとなる一方で、（ｉｉ）前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定された場合に、前記スイッチングパターンが、前記第１パターンと比較して前記素子温度の増加を抑制することが可能な第２パターンとなるように、前記電力変換器を制御する制御手段とを備える。

本発明の電源制御装置によれば、蓄電装置と電力変換器とを備える電源システムを制御することができる。具体的には、電力変換器は、電源制御装置の制御下で、当該電力変換器が含むスイッチング素子のスイッチング状態を切り替えることができる。例えば、電力変換器は、電源制御装置の制御下で、スイッチング素子のスイッチング状態をオン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替えることができる。その結果、電力変換器は、蓄電装置との間で電力変換を行うことができる。

本発明では特に、電源制御装置は、蓄電装置と電力変換器とを備える電源システムを制御するために、判定手段と、制御手段とを備えている。

判定手段は、電力変換器が第１モード及び第２モードのいずれで動作するかを判定する。

第１モードは、第２モードと比較して電力変換の効率の増加を優先するように電力変換器が動作する動作モードである。従って、第１モードで動作する電力変換器は、第２モードで動作する電力変換器と比較して、電力変換の効率の増加を優先するように動作する。その結果、電力変換器が第１モードで動作する場合は、電力変換器が第２モードで動作する場合と比較して、電力変換の効率が増加する。

第２モードは、第１モードと比較して、スイッチング素子の素子温度の増加の抑制を優先するように電力変換器が動作する動作モードである。従って、第２モードで動作する電力変換器は、第１モードで動作する電力変換器と比較して、素子温度の増加の抑制を優先するように動作する。その結果、電力変換器が第２モードで動作する場合は、電力変換器が第１モードで動作する場合と比較して、素子温度の増加が抑制される。

制御手段は、判定手段の判定結果に基づいて電力変換器を制御する。具体的には、制御手段は、判定手段の判定結果に基づいて、スイッチング素子のスイッチングパターン（つまり、スイッチング状態の経時的な遷移の態様）が第１パターン及び第２パターンのいずれかとなるように、電力変換器を制御する。

電力変換器が第１モードで動作すると判定手段が判定した場合には、制御手段は、スイッチングパターンが第１パターンとなるように、電力変換器を制御する。第１パターンは、第２パターンと比較して電力変換の効率を増加させることが可能なスイッチングパターンである。従って、スイッチングパターンが第１パターンとなるように動作する電力変換器は、スイッチングパターンが第２パターンとなるように動作する電力変換器と比較して、電力変換の効率を増加させるように動作する。その結果、スイッチングパターンが第１パターンとなるように電力変換器が動作する場合は、スイッチングパターンが第２パターンとなるように電力変換器が動作する場合と比較して、電力変換の効率が増加する。

電力変換器が第２モードで動作すると判定手段が判定した場合には、制御手段は、スイッチングパターンが第２パターンとなるように、電力変換器を制御する。第２パターンは、第１パターンと比較して素子温度の増加を抑制する（典型的には、素子温度を増加させない又は減少させる）ことが可能なスイッチングパターンである。従って、スイッチングパターンが第２パターンとなるように動作する電力変換器は、スイッチングパターンが第１パターンとなるように動作する電力変換器と比較して、素子温度の増加を抑制するように動作する。その結果、スイッチングパターンが第２パターンとなるように電力変換器が動作する場合は、スイッチングパターンが第１パターンとなるように電力変換器が動作する場合と比較して、素子温度の増加が抑制される。

このように、電源制御装置は、電力変換の効率の増加を優先するべき状況下では、電力変換の効率を増加させるようにスイッチングパターンを変更する（つまり、切り替える、以下同じ）ことができる。同様に、電源制御装置は、素子温度の増加の抑制を優先するべき状況下では、素子温度の増加を抑制するようにスイッチングパターンを変更することができる。つまり、電源制御装置は、電源システムの状況に応じて、スイッチングパターンを動的に変更することができる。その結果、電源制御装置は、電力変換の効率を増加させつつもスイッチング素子の素子温度の増加を抑制するように電源システムを制御することができる。

＜２＞
本発明の電源制御装置の他の態様では、前記第２パターンは、前記第１パターンが規定する前記スイッチング素子の第１スイッチングタイミングの少なくとも一部を時間軸方向にずらすことで得られる第２スイッチングタイミングを規定する。

この態様によれば、制御手段は、比較的容易にスイッチングパターンを動的に変更することができる。

尚、ここで言う「スイッチングタイミング」とは、典型的には、スイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り替わるタイミング及びスイッチング素子がオフ状態からオン状態に切り替わるタイミングの少なくとも一方を意味する。

＜３＞
本発明の電源制御装置の他の態様では、前記判定手段は、前記電源システムの負荷に基づいて、前記電力変換器が前記第１モード及び前記第２モードのいずれで動作するかを判定する。

この態様によれば、判定手段は、電力変換器が第１モード及び第２モードのいずれで動作するかを好適に判定することができる。

＜４＞
上述の如く電源システムの負荷に基づいて電力変換器が第１モード及び第２モードのいずれで動作するかを好適に判定する電源制御装置の他の態様では、前記判定手段は、前記負荷が所定値未満である場合には、前記電力変換器が前記第１モードで動作すると判定し、前記判定手段は、前記負荷が前記所定値以上である場合には、前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定する。

この態様によれば、電源システムの負荷が所定値未満である（つまり、相対的に小さい）場合には素子温度が過度に増加している可能性は相対的に小さいことを考慮して、判定手段は、電力変換の効率の増加を優先する第１モードで電力変換器が動作すると判定することができる。一方で、電源システムの負荷が所定値以上である（つまり、相対的に大きい）場合には素子温度が過度に増加している可能性が相対的に大きいことを考慮して、判定手段は、素子温度の増加の抑制を優先する第２モードで電力変換器が動作すると判定することができる。従って、判定手段は、電力変換器が第１モード及び第２モードのいずれで動作するかを好適に判定することができる。

＜５＞
本発明の電源制御装置の他の態様では、前記電力変換器は、複数の前記スイッチング素子を含み、前記第２モードは、前記複数のスイッチング素子のうちの第１スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するモードである。

この態様によれば、電源制御装置は、電力変換の効率を増加させつつも複数のスイッチング素子のうちの一つである第１スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するように電源システムを制御することができる。

尚、電力変換器が複数のスイッチング素子を含む場合には、複数のスイッチング素子のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンが変更された場合であっても電源システムに要求されている特性が満たされる可能性が高い。従って、電力変換の効率を増加させつつもスイッチング素子の素子温度の増加を抑制するようにスイッチングパターンを動的に変更しつつも電源システムに要求されている特性を満たすという観点から見れば、電力変換器は、複数のスイッチング素子を含んでいることが好ましい。より好ましくは、電力変換器は、３つ以上のスイッチング素子を含んでいることが好ましい。

＜６＞
上述の如く第２モードが第１スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するモードである電源制御装置の他の態様では、電源制御装置の他の態様では、前記第１スイッチング素子は、前記複数のスイッチング素子のうちの素子温度が最も高いスイッチング素子である。

この態様によれば、電源制御装置は、電力変換の効率を増加させつつも素子温度が最も高い第１スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するように電源システムを制御することができる。

＜７＞
本発明の電源制御装置の他の態様では、前記電力変換器は、複数の前記スイッチング素子を含み、前記第２モードは、前記複数のスイッチング素子のうちの少なくとも第１及び第２のスイッチング素子の素子温度の増加を抑制するモードである。

この態様によれば、電源制御装置は、電力変換の効率を増加させつつも複数のスイッチング素子のうちの少なくとも二つである第１及び第２スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するように電源システムを制御することができる。

＜８＞
上述の如く第２モードが第１及び第２スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するモードである電源制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定された場合に、前記スイッチングパターンが、（ｉ）前記第２パターンのうち前記第１パターンと比較して前記第１スイッチング素子の素子温度の増加を抑制可能な第３パターン及び（ｉｉ）前記第２パターンのうち前記第１パターンと比較して前記第２スイッチング素子の素子温度の増加を抑制可能な第４パターンとの間で切り替わるように、前記電力変換器を制御する。

この態様によれば、電源制御装置は、電力変換の効率を増加させつつも複数のスイッチング素子のうちの少なくとも二つである第１及び第２スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するように電源システムを制御することができる。

＜９＞
上述の如く第２モードが第１及び第２スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するモードである電源制御装置の他の態様では、前記第１及び第２スイッチング素子は、前記複数のスイッチング素子のうちの他のスイッチング素子と比較して素子温度が高いスイッチング素子である。

この態様によれば、電源制御装置は、電力変換の効率を増加させつつも素子温度が相対的に高い第１及び第２スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するように電源システムを制御することができる。

＜１０＞
本発明の電源制御装置の他の態様では、前記電源システムは、前記蓄電装置として、少なくとも第１蓄電装置及び第２蓄電装置とを備え、前記電力変換器は、（ｉ）夫々が前記第１蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第１の蓄電装置を経由して形成される第１電力変換経路及び前記第２蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第２蓄電装置を経由して形成される第２電力変換経路の双方に含まれるように配置される複数の前記スイッチング素子を含み、（ｉｉ）前記電源システム内で前記第１蓄電装置と前記第２蓄電装置とが電気的に並列に接続された状態及び前記第１蓄電装置と前記第２蓄電装置とが電気的に直列に接続された状態で前記電力変換を行うことが可能である。

この態様によれば、電源システムが複数の蓄電装置を備え且つ複数の蓄電装置が電気的に直列に接続された状態及び複数の蓄電装置が電気的に並列に接続された状態の双方において電力変換器が電力変換を行う場合であっても、電源制御装置は、電力変換の効率を増加させつつもスイッチング素子の素子温度の増加を抑制するように電源システムを制御することができる。

＜１１＞
上述の如く電力変換器が第１蓄電装置と前記第２蓄電装置とが電気的に並列に接続された状態及び前記第１蓄電装置と前記第２蓄電装置とが電気的に直列に接続された状態で電力変換を行う電源制御装置の他の態様では、前記制御手段は、（ｉ）前記第１電力経路による前記電力変換を制御するための第１パルス幅変調制御に用いられる第１キャリア信号と、前記第２電力経路による前記電力変換を制御するための第２パルス幅変調制御に用いられる第２キャリア信号との間の位相差を調整すると共に、（ｉｉ）前記第１パルス幅変調制御及び前記第２パルス幅変調制御によって得られた制御信号に基づいて前記スイッチング素子がスイッチングするように前記電力変換器を制御し、前記制御手段は、前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定された場合の前記位相差と、前前記電力変換器が前記第１モードで動作すると判定された場合の前記位相差とが異なるように、前記位相差を調整する。

この態様によれば、制御手段は、第１キャリア信号に基づく第１パルス幅変調制御及び第２キャリア信号に基づく第２パルス幅変調制御によって得られた制御信号を用いて、電力変換器を制御することができる。特に、制御手段は、第１キャリア信号の位相と第２キャリア信号の位相との間の差（つまり、位相差）を動的に調整することで、スイッチングパターンを動的に変更することができる。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

第１実施形態の車両の全体構成の一例を示すブロック図である。 電力変換器の構成の一例を示す回路図である。 ＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。 電力変換器がシリーズ接続モードで電力変換を行っている場合にＥＣＵが生成する各種信号を示す波形図及び表である。 電力変換器がパラレル接続モードで電力変換を行っている場合にＥＣＵが生成する各種信号を示す波形図及び表である。 ＥＣＵの動作の流れ（特に、キャリア信号に付与する位相差の変更動作）の一例を示すフローチャートである。 位相差の変更前後における電源システムの損失、制御信号、スイッチング素子の素子温度、スイッチング素子に流れる素子電流並びにリアクトル電流信号を示すグラフである。 第２実施形態におけるＥＣＵの動作の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態におけるＥＣＵの動作の流れの一例を示すフローチャートである。 位相差の切り替え前後における電源システムの損失、制御信号、スイッチング素子の素子温度、スイッチング素子に流れる素子電流並びにリアクトル電流信号を示すグラフである。 第４実施形態のＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。 ＥＣＵの動作の流れ（特に、遅延の付与動作）の一例を示すフローチャートである。 遅延付与態様の切り替え前後における電源システムの損失、制御信号、スイッチング素子の素子温度、スイッチング素子に流れる素子電流並びにリアクトル電流信号を示すグラフである。 遅延付与態様が選択される場合に電力変換器流れる電流を示す回路図である。

以下、本発明の電源制御装置の実施形態について説明する。尚、以下では、本発明の電源制御装置が、車両（特に、蓄電装置から出力される電力を用いて走行する車両）に対して適用される実施形態を例にあげて説明を進める。しかしながら、電源制御装置は、車両以外の任意の機器に対して適用されてもよい。

（１）第１実施形態
以下、図１から図７を参照しながら、第１実施形態の車両１について説明する。

（１−１）車両１の構成
はじめに、図１から図３を参照しながら、第１実施形態の車両１の構成について説明する。尚、以下では、車両１の全体構成を説明した後に、車両１が備える各構成要素（特に、電力変換器３３及びＥＣＵ４０）の詳細な構成について更なる説明を加える。

（１−１−１）車両１の全体構成
まず、図１を参照して、第１実施形態の車両１の全体構成の一例について説明する。ここに、図１は、第１実施形態の車両１の全体構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、車両１は、モータジェネレータ１０と、車軸２１と、車輪２２と、電源システム３０と、「電源制御装置」の一具体例であるＥＣＵ４０とを備える。

モータジェネレータ１０は、力行時には、主として、電源システム３０から出力される電力を用いて駆動することで、車軸２１に動力（つまり、車両１の走行に必要な動力）を供給する電動機として機能する。車軸２１に伝達された動力は、車輪２２を介して車両１を走行させるための動力となる。更に、モータジェネレータ１０は、回生時には、主として、電源システム３０が備える第１電源３１及び第２電源３２を充電するための発電機として機能する。

尚、車両１は、２つ以上のモータジェネレータ１０を備えていてもよい。更に、車両１は、モータジェネレータ１０に加えて、エンジンを備えていてもよい。

電源システム３０は、力行時には、モータジェネレータ１０が電動機として機能するために必要な電力をモータジェネレータ１０に対して出力する。更に、電源システム３０には、回生時には、発電機として機能するモータジェネレータ１０が発電する電力が、モータジェネレータ１０から入力される。

このような電源システム３０は、「蓄電装置」の一具体例である第１電源３１と、「蓄電装置」の一具体例である第２電源３２と、電力変換器３３と、インバータ３５とを備えている。

第１電源３１及び第２電源３２の夫々は、電力の出力（つまり、放電）を行うことが可能な電源である。第１電源３１及び第２電源３２の夫々は、電力の出力を行うことに加えて又は代えて、電力の入力（つまり、充電）を行うことが可能な電源であってもよい。第１電源３１及び第２電源３２のうちの少なくとも一方は、例えば、鉛蓄電池や、リチウムイオン電池や、ニッケル水素電池や、燃料電池や、電気二重層コンデンサ等であってもよい。

電力変換器３３は、ＥＣＵ４０の制御下で、第１電源３１が出力する電力及び第２電源３２が出力する電力を、電源システム３０に要求されている要求電力（典型的には、電源システム３０がモータジェネレータ１０に対して出力するべき電力）に応じて変換する。電力変換器３３は、変換した電力を、インバータ３５に出力する。更に、電力変換器３３は、ＥＣＵ４０の制御下で、インバータ３５から入力される電力（つまり、モータジェネレータ１０の回生によって発生した電力）を、電源システム３０に要求されている要求電力（典型的には、電源システム３０に対して入力するべき電力であり、実質的には、第１電源３１及び第２電源３２に対して入力するべき電力）に応じて変換する。電力変換器３３は、変換した電力を、第１電源３１及び第２電源３２の少なくとも一方に出力する。このような電力変換により、電力変換器３３は、実質的には、第１電源３１及び第２電源３２とインバータ３５との間における電力の分配及び第１電源３１と第２電源３２との間における電力分配を行うことができる。

インバータ３５は、力行時には、電力変換器３３から出力される電力（直流電力）を交流電力に変換する。その後、インバータ３５は、交流電力に変換した電力を、モータジェネレータ１０に供給する。更に、インバータ３５は、回生時には、モータジェネレータ１０が発電した電力（交流電力）を直流電力に変換する。その後、インバータ３５は、直流電力に変換した電力を、電力変換器３３に供給する。

ＥＣＵ４０は、車両１の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットである。特に、第１実施形態では、ＥＣＵ４０は、電源システム３０の動作を制御することが可能である。

尚、上述した車両１の全体構成はあくまで一例である。従って、車両１の構成の少なくとも一部が適宜改変されてもよい。例えば、車両１は、単一の電源を備えていてもよい。車両１は、３つ以上の電源を備えていてもよい。

（１−１−２）電力変換器３３の構成
続いて、図２を参照しながら、電力変換器３３の構成の一例について説明する。図２は、電力変換器３３の構成の一例を示す回路図である。

図２に示すように、電力変換器３３は、スイッチング素子Ｓ１と、スイッチング素子Ｓ２と、スイッチング素子Ｓ３と、スイッチング素子Ｓ４と、ダイオードＤ１と、ダイオードＤ２と、ダイオードＤ３と、ダイオードＤ４と、リアクトルＬ１と、リアクトルＬ２と、平滑コンデンサＣとを備える。

スイッチング素子Ｓ１は、ＥＣＵ４０から出力される制御信号に応じてスイッチングすることができる。つまり、スイッチング素子Ｓ１は、ＥＣＵ４０から出力される制御信号に応じて、スイッチング状態をオン状態からオフ状態へ又はオフ状態からオン状態へと切り替えることができる。このようなスイッチング素子Ｓ１として、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）や、電力用ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）トランジスタや、電力用バイポーラトランジスタが用いられる。尚、スイッチング素子Ｓ２、スイッチング素子Ｓ３及びスイッチング素子Ｓ４についても、スイッチング素子Ｓ１と同様である。

スイッチング素子Ｓ１、スイッチング素子Ｓ２、スイッチング素子Ｓ３及びスイッチング素子Ｓ４は、インバータ３５を介してモータジェネレータ１０に電気的に接続される電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間において、電気的に直列に接続される。具体的には、スイッチング素子Ｓ１は、電源ラインＰＬとノードＮ１との間に電気的に接続される。スイッチング素子Ｓ２は、ノードＮ１とノードＮ２との間に電気的に接続される。スイッチング素子Ｓ３は、ノードＮ２とノードＮ３との間に電気的に接続される。スイッチング素子Ｓ４は、ノードＮ３と接地ラインＧＬとの間に電気的に接続される。

ダイオードＤ１は、スイッチング素子Ｓ１に対して電気的に並列に接続される。ダイオードＤ２は、スイッチング素子Ｓ２に対して電気的に並列に接続される。ダイオードＤ３は、スイッチング素子Ｓ３に対して電気的に並列に接続される。ダイオードＤ４は、スイッチング素子Ｓ４に対して電気的に並列に接続される。尚、ダイオードＤ１は、スイッチング素子Ｓ１に対して逆並列の関係を有する向きで接続される。ダイオードＤ２からダイオードＤ４についても同様である。

リアクトルＬ１は、第１電源３１の正極端子とノードＮ２との間に電気的に接続される。リアクトルＬ２は、第２電源３２の正極端子とノードＮ１との間に電気的に接続される。平滑コンデンサＣは、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間に電気的に接続される。第１電源３１の負極端子は、接地ラインＧＬに電気的に接続される。第２電源３２の負極端子は、ノードＮ３に電気的に接続される。インバータ３５は、電源ラインＰＬ及び接地ラインＧＬの夫々に電気的に接続される。

平滑コンデンサＣは、電源ラインＰＬ及び接地ラインＧＬの夫々に電気的に接続される。平滑コンデンサＣは、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態の切り替えに伴う電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間の端子間電圧の変動を抑制する。

電力変換器３３は、第１電源３１及び第２電源３２の夫々に対応するチョッパ回路を備えている。その結果、電力変換器３３は、第１電源３１及び第２電源３２の一方又は双方との間で電力変換を行うことができる。

具体的には、第１電源３１に対しては、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２が上アームとなる一方で、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４が下アームとなる第１チョッパ回路が形成される。車両１が力行している場合には、第１チョッパ回路は、第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４がオン状態にある期間中に、第１電源３１から出力される電力がリアクトルＬ１に蓄積される。リアクトルＬ１に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２並びにダイオードＤ１及びＤ２の少なくとも一部を介して電源ラインＰＬに放出される。一方で、車両１が回生している場合には、第１チョッパ回路は、第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２がオン状態にある期間中に、回生によって生成された電力がリアクトルＬ１に蓄積される。リアクトルＬ１に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４並びにダイオードＤ３及びＤ４の少なくとも一部を介して接地ラインＧＬに放出される。

他方で、第２電源３２に対しては、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１が上アームとなる一方で、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３が下アームとなる第２チョッパ回路が形成される。車両１が力行している場合には、第２チョッパ回路は、第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３がオン状態にある期間中に、第２電源３２から出力される電力がリアクトルＬ２に蓄積される。リアクトルＬ２に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１並びにダイオードＤ４及びＤ１の少なくとも一部を介して電源ラインＰＬに放出される。一方で、車両１が回生している場合には、第２チョッパ回路は、第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１がオン状態にある期間中に、回生によって生成された電力がリアクトルＬ２に蓄積される。リアクトルＬ２に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３並びにダイオードＤ２及びＤ３の少なくとも一部を介して、第２電源３２の負極端子が接続されているラインに放出される。

尚、電力変換器３３は、第１電源３１及び第２電源３２の双方との間で同時に電力変換を行ってもよい。つまり、電力変換器３３は、電力変換器３３と第１電源３１との間に電流が流れ且つ電力変換器３３と第２電源３２との間に電流が流れるように電力変換を行ってもよい。或いは、電力変換器３３は、第１電源３１及び第２電源３２のうちの一方との間で電力変換を行う一方で、第１電源３１及び第２電源３２のうちの他方との間で電力変換を行わなくてもよい。つまり、電力変換器３３は、電力変換器３３と第１電源３１及び第２電源３２のうちの一方との間に電流が流れる一方で、電力変換器３３と第１電源３１及び第２電源３２のうちの他方との間に電流が流れないように電力変換を行ってもよい。

電力変換器３３は、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間における第１電源３１及び第２電源３２の電気的な接続状態の違いによって区別可能な複数種類の接続モードで電力変換を行うことができる。

複数種類の接続モードの一例として、パラレル接続モードがあげられる。パラレル接続モードは、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間において第１電源３１と第２電源３２とが電気的に並列に接続される状態で電力変換を行う接続モードである。複数種類の接続モードの他の一例として、シリーズ接続モードがあげられる。シリーズ接続モードは、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間において第１電源３１と第２電源３２とが電気的に直列に接続される状態で電力変換を行う接続モードである。尚、パラレル接続モード及びシリーズ接続モードについては、上述した特許文献２（特開２０１３−１３２３４号公報）に詳細に記載されている。このため、本明細書では、説明の簡略化のために、パラレル接続モード及びシリーズ接続モードの夫々の詳細な説明を省略する。

尚、上述した電力変換器３３の構成はあくまで一例である。従って、電力変換器３３の構成の少なくとも一部が適宜改変されてもよい。例えば、電力変換器３３は、３つ以下の又は５つ以上のスイッチング素子を備えていてもよい。

（１−１−３）ＥＣＵ４０の構成
続いて、図３から図５を参照しながら、ＥＣＵ４０の構成の一例について説明する。図３は、ＥＣＵ４０の構成の一例を示すブロック図である。図４は、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っている場合にＥＣＵ４０が生成する各種信号を示す波形図及び表である。図５は、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行っている場合にＥＣＵ４０が生成する各種信号を示す波形図及び表である。

図３に示すように、ＥＣＵ４０は、第１ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御部４１と、第２ＰＷＭ制御部４２と、第３ＰＷＭ制御部４３と、キャリア信号生成部４４と、位相差付与部４５と、制御信号生成部４６と、信号選択部４７とを備える。

第１ＰＷＭ制御部４１は、シリーズ接続モードで電力変換を行う電力変換器３３を制御するためのＰＷＭ信号ＳＤｃを生成する。ＰＷＭ信号ＳＤｃを生成するために、第１ＰＷＭ制御部４１は、加算器４１１と、ＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒａｌ）演算器４１２と、比較器４１３とを備える。

加算器４１１は、リアクトルＬ１に流れる電流を示すリアクトル電流信号Ｉ１と、リアクトル電流信号Ｉ１の目標値を示す指令信号Ｉ１＊との偏差（つまり、差分）を示す偏差信号Ｉｃを出力する。尚、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行う場合には、リアクトル電流信号Ｉ１は、リアクトルＬ２に流れる電流を示すリアクトル電流信号Ｉ２と一致する。従って、加算器４１１は、リアクトル電流信号Ｉ２と、リアクトル電流信号Ｉ２の目標値を示す指令信号Ｉ２＊との偏差を示す偏差信号Ｉｃを出力しているとも言える。以下では、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行う場合には、リアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２をまとめてリアクトル電流信号Ｉと称し、且つ、指令信号Ｉ１＊及びＩ２＊をまとめて指令信号Ｉ＊と称する。

加算器４１１が出力する偏差信号Ｉｃは、ＰＩ演算器４１２に入力される。ＰＩ演算器４１２は、偏差信号Ｉｃという入力信号に対してＰＩ制御に準拠した動作を行うことで、出力信号Ｄｃを生成する。ＰＩ制御に準拠した動作を行うためにＰＩ演算器４１２は、増幅器４１２１と、増幅器４１２２と、積分器４１２３と、加算器４１２４とを備える。増幅器４１２１は、比例ゲインｋｐｃに応じた増幅率で偏差信号Ｉｃを増幅する。増幅器４１２２は、積分ゲインｋｉｃに応じた増幅率で偏差信号Ｉｃを増幅する。積分器４１２３は、増幅器４１２２が増幅した偏差信号Ｉｃを積分する。加算器４１２４は、増幅器４１２１が増幅した偏差信号Ｉｃと、積分器４１２３が積分した偏差信号Ｉｃを加算する。その結果、加算器４１２４は、加算結果である出力信号Ｄｃを出力する。

比較器４１３は、出力信号Ｄｃとキャリア信号生成部４４が生成したキャリア信号Ｃとの大小関係を比較する。その結果、比較器４１３は、ＰＷＭ信号ＳＤｃを生成する。尚、第１実施形態では、図４（ａ）に示すように、ＰＷＭ信号ＳＤｃは、出力信号Ｄｃ＞キャリア信号Ｃとなる間は信号レベルがハイレベルとなる一方で出力信号Ｄｃ＜キャリア信号Ｃとなる間は信号レベルがローレベルとなるＰＷＭ信号であるものとする。

第２ＰＷＭ制御部４２は、パラレル接続モードで電力変換を行う電力変換器３３を制御するためのＰＷＭ信号ＳＤａを生成する。特に、第２ＰＷＭ制御部４２は、主として第１電源３１との間で電力変換器３３が行う電力変換の態様を制御するためのＰＷＭ信号ＳＤａを生成する。ＰＷＭ信号ＳＤａを生成するために、第２ＰＷＭ制御部４２は、加算器４２１と、ＰＩ演算器４２２と、比較器４２３とを備える。

加算器４２１は、リアクトル電流信号Ｉ１と指令信号Ｉ１＊との偏差を示す偏差信号Ｉａを出力する。

加算器４２１が出力する偏差信号Ｉａは、ＰＩ演算器４２２に入力される。ＰＩ演算器４２２は、偏差信号Ｉａという入力信号に対してＰＩ制御に準拠した動作を行うことで、出力信号Ｄａを生成する。ＰＩ制御に準拠した動作を行うためにＰＩ演算器４２２は、増幅器４２２１と、増幅器４２２２と、積分器４２２３と、加算器４２２４とを備える。増幅器４２２１は、比例ゲインｋｐａに応じた増幅率で偏差信号Ｉａを増幅する。増幅器４２２２は、積分ゲインｋｉａに応じた増幅率で偏差信号Ｉａを増幅する。積分器４２２３は、増幅器４２２２が増幅した偏差信号Ｉａを積分する。加算器４２２４は、増幅器４２２１が増幅した偏差信号Ｉａと、積分器４２２３が積分した偏差信号Ｉａを加算する。その結果、加算器４２２４は、加算結果である出力信号Ｄａを出力する。

比較器４２３は、出力信号Ｄａとキャリア信号生成部４４が生成したキャリア信号Ｃとの大小関係を比較する。その結果、比較器４２３は、ＰＷＭ信号ＳＤａを生成する。尚、第１実施形態では、図５（ａ）に示すように、ＰＷＭ信号ＳＤａは、出力信号Ｄａ＞キャリア信号Ｃとなる間は信号レベルがハイレベルとなる一方で出力信号Ｄａ＜キャリア信号Ｃとなる間は信号レベルがローレベルとなるＰＷＭ信号であるものとする。

第３ＰＷＭ制御部４３は、パラレル接続モードで電力変換を行う電力変換器３３を制御するためのＰＷＭ信号ＳＤｂを生成する。特に、第３ＰＷＭ制御部４３は、主として第２電源３２との間で電力変換器３３が行う電力変換の態様を制御するためのＰＷＭ信号ＳＤｂを生成する。ＰＷＭ信号ＳＤｂを生成するために、第３ＰＷＭ制御部４３は、加算器４３１と、ＰＩ演算器４３２と、比較器４３３とを備える。

加算器４３１は、リアクトル電流信号Ｉ２と指令信号Ｉ２＊との偏差を示す偏差信号Ｉａを出力する。

加算器４３１が出力する偏差信号Ｉｂは、ＰＩ演算器４３２に入力される。ＰＩ演算器４３２は、偏差信号Ｉｂという入力信号に対してＰＩ制御に準拠した動作を行うことで、出力信号Ｄｂを生成する。ＰＩ制御に準拠した動作を行うためにＰＩ演算器４３２は、増幅器４３２１と、増幅器４３２２と、積分器４３２３と、加算器４３２４とを備える。増幅器４３２１は、比例ゲインｋｐｂに応じた増幅率で偏差信号Ｉｂを増幅する。増幅器４３２２は、積分ゲインｋｉｂに応じた増幅率で偏差信号Ｉｂを増幅する。積分器４３２３は、増幅器４３２２が増幅した偏差信号Ｉｂを積分する。加算器４３２４は、増幅器４３２１が増幅した偏差信号Ｉｂと、積分器４３２３が積分した偏差信号Ｉｂを加算する。その結果、加算器４３２４は、加算結果である出力信号Ｄｂを出力する。

比較器４３３は、出力信号Ｄｂと位相差付与部４５が生成したキャリア信号Ｃ’との大小関係を比較する。その結果、比較器４３３は、ＰＷＭ信号ＳＤｂを生成する。尚、第１実施形態では、図５（ａ）に示すように、ＰＷＭ信号ＳＤｂは、出力信号Ｄｂ＞キャリア信号Ｃ’となる間は信号レベルがハイレベルとなる一方で出力信号Ｄｂ＜キャリア信号Ｃ’となる間は信号レベルがローレベルとなるＰＷＭ信号であるものとする。

キャリア信号生成部４４は、キャリア信号Ｃを生成する。上述したように、キャリア信号Ｃは、ＰＷＭ信号ＳＤｃを生成するために第１ＰＷＭ制御部４１によって参照される。同様に、キャリア信号Ｃは、ＰＷＭ信号ＳＤａを生成するために第２ＰＷＭ制御部４２によって参照される。

位相差付与部４５は、キャリア信号生成部４４が生成したキャリア信号Ｃに対して所望の位相差φを付与する。つまり、図５（ａ）に示すように、位相差付与部４５は、キャリア信号生成部４４が生成したキャリア信号Ｃの位相を位相差φだけシフトさせることで、位相差φが付与された新たなキャリア信号Ｃ’を生成する。キャリア信号Ｃ’は、ＰＷＭ信号ＳＤｂを生成するために第３ＰＷＭ制御部４３によって参照される。

第１実施形態では、後に詳述するように、位相差付与部４５は、車両１が高負荷運転状態にあるか否かの判定結果に応じて、キャリア信号Ｃに付与する位相差φを変更する。例えば、位相差付与部４５は、車両１が高負荷運転状態にある（例えば、車両１の負荷が所定閾値以上である）場合には、キャリア信号Ｃに対して、位相差φ＃１を付与してもよい。一方で、例えば、位相差付与部４５は、車両１が高負荷運転状態にない（例えば、車両１の負荷が所定閾値よりも小さい）場合には、キャリア信号Ｃに対して、位相差φ＃１とは異なる位相差φ＃２を付与してもよい。尚、車両１が高負荷運転状態にあるか否かの判定結果に基づく位相差φの変更動作については、後に詳述する（図６から図７参照）。

制御信号生成部４６は、ＰＷＭ信号ＳＤｃを用いて、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行う場合のスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を夫々規定する制御信号ＳＧ１（Ｓ）から制御信号ＳＧ４（Ｓ）を生成する。具体的には、制御信号生成部４６は、ＰＷＭ信号ＳＤｃの反転ＰＷＭ信号／ＳＤｃを生成する（図４（ａ）参照）。反転ＰＷＭ信号／ＳＤｃは、図４（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ１の制御信号ＳＧ１（Ｓ）として取り扱われる。一方で、ＰＷＭ信号ＳＤｃは、図４（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２の制御信号ＳＧ２（Ｓ）として取り扱われる。同様に、ＰＷＭ信号ＳＤｃは、図４（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４の制御信号ＳＧ４（Ｓ）として取り扱われる。尚、図４（ｂ）に示すように、第１実施形態では、スイッチング素子Ｓ３の制御信号ＳＧ３（Ｓ）は、ハイレベルの信号に固定される。

制御信号生成部４６は、ＰＷＭ信号ＳＤａ及びＰＷＭ信号ＳＤｂを用いて、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行う場合のスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を夫々規定する制御信号ＳＧ１（Ｐ）から制御信号ＳＧ４（Ｐ）を生成する。具体的には、制御信号生成部４６は、ＰＷＭ信号ＳＤａの反転ＰＷＭ信号／ＳＤａを生成する（図５（ａ）参照）。同様に、制御信号生成部４６は、ＰＷＭ信号ＳＤｂの反転ＰＷＭ信号／ＳＤｂを生成する（図５（ａ）参照）。制御信号生成部４６は、（ｉ）反転ＰＷＭ信号／ＳＤａと反転ＰＷＭ信号／ＳＤｂの論理和信号、（ｉｉ）反転ＰＷＭ信号／ＳＤａとＰＷＭ信号ＳＤｂの論理和信号、（ｉｉｉ）ＰＷＭ信号ＳＤａとＰＷＭ信号ＳＤｂの論理和信号、及び、（ｉｖ）ＰＷＭ信号ＳＤａと反転ＰＷＭ信号／ＳＤｂの論理和信号を生成する。反転ＰＷＭ信号／ＳＤａと反転ＰＷＭ信号／ＳＤｂの論理和信号は、図５（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ１の制御信号ＳＧ１（Ｐ）として取り扱われる。反転ＰＷＭ信号／ＳＤａとＰＷＭ信号ＳＤｂの論理和信号は、図５（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２の制御信号ＳＧ２（Ｐ）として取り扱われる。ＰＷＭ信号ＳＤａとＰＷＭ信号ＳＤｂの論理和信号は、図５（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ３の制御信号ＳＧ３（Ｐ）として取り扱われる。ＰＷＭ信号ＳＤａと反転ＰＷＭ信号／ＳＤｂの論理和信号は、図５（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４の制御信号ＳＧ４（Ｐ）として取り扱われる。

信号選択部４７は、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行う場合には、制御信号ＳＧ１（Ｓ）から制御信号ＳＧ４（Ｓ）を、夫々、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を規定する制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４として、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４に出力する。その結果、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４は、夫々、制御信号ＳＧ１（Ｓ）から制御信号ＳＧ４（Ｓ）に基づいてスイッチングする。つまり、電力変換器３３は、シリーズ接続モードで電力変換を行う。

信号選択部４７は、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行う場合には、制御信号ＳＧ１（Ｐ）から制御信号ＳＧ４（Ｐ）を、夫々、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４として、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４に出力する。その結果、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４は、夫々、制御信号ＳＧ１（Ｐ）から制御信号ＳＧ４（Ｐ）に基づいてスイッチングする。つまり、電力変換器３３は、パラレル接続モードで電力変換を行う。

（１−２）ＥＣＵ４０の動作の流れ
続いて、図６を参照しながら、ＥＣＵ４０の動作の流れ（特に、キャリア信号Ｃに付与する位相差φの変更動作）について説明する。図６は、ＥＣＵ４０の動作の流れ（特に、キャリア信号Ｃに付与する位相差φの変更動作）の一例を示すフローチャートである。

尚、位相差φの変更が電力変換器３３の動作に反映されるのは、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行っている場合である。従って、図６に示す動作は、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行っている場合にＥＣＵ４０が行う動作である。また、ＥＣＵ４０は、図６に示す動作を、周期的に又は非周期的に繰り返し行ってもよい。

図６に示すように、ＥＣＵ４０（特に、位相差付与部４５）は、車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。つまり、ＥＣＵ４０は、車両１の負荷が、高負荷運転状態と非高負荷運転状態とを区分する所定閾値以上であるか否かを判定する。

ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度に基づいて、車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定してもよい。例えば、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度が相対的に高い（例えば、所定温度よりも高い）場合には、ＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にあると判定してもよい。例えば、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度が相対的に低い（例えば、所定温度よりも低い）場合には、ＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にないと判定してもよい。

ＥＣＵ４０は、リアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２の少なくとも一方（或いは、その平均値や最大値等、以下同じ）に基づいて、車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定してもよい。例えば、リアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２の少なくとも一方が相対的に大きい（例えば、所定電流値よりも大きい）場合には、ＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にあると判定してもよい。例えば、リアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２の少なくとも一方が相対的に小さい（例えば、所定電流値よりも小さい）場合には、ＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にないと判定してもよい。

ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ１０のトルクとモータジェネレータ１０の回転数とを掛け合わせることで算出可能なモータジェネレータ１０の出力に基づいて、車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定してもよい。例えば、モータジェネレータ１０の出力が相対的に大きい（例えば、所定出力値よりも大きい）場合には、ＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にあると判定してもよい。例えば、モータジェネレータ１０の出力が相対的に小さい（例えば、所定出力値よりも小さい）場合には、ＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にないと判定してもよい。

尚、車両１が電源システム３０から出力される電力を用いて走行することを考慮すれば、車両１が高負荷運転状態にあるという状態は、電源システム３０が高負荷状態にあるという状態に相当すると言える。従って、ステップＳ１１における車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定する動作は、実質的には、電源システム３０が高負荷状態にあるか否か（つまり、電源システム３０の負荷が、高負荷状態と非高負荷状態とを区分する所定閾値以上であるか否か）を判定する動作であるともいえる。

ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にあると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、車両１が高負荷運転状態にないと判定される場合と比較して、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度が過度に増加している可能性が高いと推定される。この場合には、ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加を抑制するように電源システム３０（特に、電力変換器３３）が動作するべきである判定する。このため、ＥＣＵ４０（特に、位相差付与部４５）は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１をキャリア信号Ｃに付与する（ステップＳ１２）。

このとき、ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうち最も素子温度が高くなっている一のスイッチング素子の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１をキャリア信号Ｃに付与することが好ましい。例えば、スイッチング素子Ｓ１の素子温度がスイッチング素子Ｓ２からスイッチング素子Ｓ４の素子温度よりも高い場合には、ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１をキャリア信号Ｃに付与することが好ましい。

一方で、ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、車両１が高負荷運転状態にあると判定される場合と比較して、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度が過度に増加している可能性が低いと推定される。従って、電源システム３０（特に、電力変換器３３）は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加を抑制するように動作しなくてもよいと推定される。この場合には、ＥＣＵ４０は、電源システム３０全体での電力変換の効率が増加する（つまり、電源システム３０全体での損失が減少する）ように電源システム３０（特に、電力変換器３３）が動作するべきである判定する。このため、ＥＣＵ４０（特に、位相差付与部４５）は、電力変換の効率を増加させることが可能な位相差φ＃２をキャリア信号Ｃに付与する（ステップＳ１３）。

尚、位相差φ＃１が付与されることで実現される「スイッチング素子Ｓｋ（但し、ｋ＝１、２、３又は４）の素子温度の増加の抑制」は、位相差φ＃２が付与されている場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度を基準とした増加の抑制を意味する。つまり、スイッチング素子Ｓｋの素子温度の増加の抑制は、位相差φ＃１が付与されている場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度が、位相差φ＃２が付与されている場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度以下になる状態を意味する。

このような位相差φ＃１は、ＥＵＣ４０が備えるメモリ等に、車両１の動作状態を規定するパラメータの一部として予め格納されていてもよい。例えば、ＥＣＵ４０が備えるメモリには、位相差φ＃１として、スイッチング素子Ｓ１の素子温度の増加を抑制可能な位相差φ＃１−１と、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加を抑制可能な位相差φ＃１−２と、スイッチング素子Ｓ３の素子温度の増加を抑制可能な位相差φ＃１−３と、スイッチング素子Ｓ４の素子温度の増加を抑制可能な位相差φ＃１−４とが予め格納されていてもよい。この場合、ＥＣＵ４０は、メモリに格納されている位相差φ＃１を読み出すことで、位相差φ＃１をキャリア信号Ｃに付与してもよい。

同様に、位相差φ＃２が付与されることで実現される「電力変換の効率の増加」は、位相差φ＃１が付与されている場合の電力変換の効率を基準とした増加を意味する。つまり、電力変換の効率の増加は、位相差φ＃２が付与されている場合の電力変換の効率が、位相差φ＃１が付与されている場合の電力変換の効率以上になる状態を意味する。言い換えれば、電力変換の効率の増加は、位相差φ＃２が付与されている場合の電源システム３０の損失が、位相差φ＃１が付与されている場合の電源システム３０の損失以下になる状態を意味する。

このような位相差φ＃２は、ＥＵＣ４０が備えるメモリ等に、車両１の動作状態を規定するパラメータの一部として予め格納されていてもよい。この場合、ＥＣＵ４０は、メモリに格納されている位相差φ＃２を読み出すことで、位相差φ＃２をキャリア信号Ｃに付与してもよい。

ここで、図７を参照しながら、位相差φの変更前後における電源システム３０の損失及びスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度の変化について説明する。図７は、位相差φの変更前後における電源システム３０の損失、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４に夫々流れる素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２を示すグラフである。

図７の左側に示すように、電力変換の効率を増加させる（つまり、損失を減少させる）ことが可能な位相差φ＃２がキャリア信号Ｃに付与されている状況を想定する。図７の左側には、位相差φ＃２がキャリア信号Ｃに付与されている場合の、電源システム３０の損失、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４に夫々流れる素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２が示されている。尚、素子電流ＳＩｋ（但し、ｋ＝１、２、３又は４）は、電源ラインＰＬから接地ラインＧＬに向かう方向に流れる（つまり、スイッチング素子Ｓｋを流れる）場合に正の電流となる。言い換えれば、素子電流ＳＩｋは、接地ラインＧＬから電源ラインＰＬに向かう方向に流れる（つまり、ダイオードＤｋを流れる）場合に負の電流となる。

このような状況下において、車両２が高負荷運転状態にあると判定されるものとする。この場合、図７の左側のグラフに示すように、スイッチング素子Ｓ２の素子温度が最も高くなっている。従って、ＥＣＵ４０は、電力変換の効率を増加させる（つまり、損失を減少させる）ことが可能な位相差φ＃２に代えて、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加を抑制可能な位相差φ＃１−２をキャリア信号Ｃに付与する。キャリア信号Ｃに付与される位相差φが変わると、上述したＰＷＭ信号ＳＤａ及びＳＤｂ並びに反転ＰＷＭ信号／ＳＤａ及び／ＳＤｂのうちの少なくとも一つの位相もまた変わる。その結果、図７の右側のグラフに示すように、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４のうちの少なくとも一つの位相（例えば、立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの少なくとも一方の位相や、信号全体の位相）もまた変わる。制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４が夫々スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を規定していることを考慮すれば、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４のうちの少なくとも一つの位相の変化は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンの変化につながる。つまり、第１実施形態では、ＥＣＵ４０は、位相差φを変更することで、実質的には、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更していると言える。

スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンが変わると、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４のうちの少なくとも一つもまた変わり得る。ここで、位相差φ＃１−２がスイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加を抑制可能であることを考慮すれば、素子電流ＳＩ２の実効値が減少する。具体的には、位相差φ＃１−２が付与されると、スイッチング素子Ｓ２では、リアクトル電流Ｌ１とリアクトル電流Ｌ２とが打ち消しあう方向に向かって流れる。その結果、スイッチング素子Ｓ２を流れる電流の打ち消し効果により、素子電流ＳＩ２の実効値が減少する。素子電流ＳＩ２の実効値の減少は、スイッチング素子Ｓ２単独の損失の減少につながる。スイッチング素子Ｓ２単独の損失の減少は、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の減少につながる。その結果、図７の右側に示すように、位相差φ＃１−２が付与されることで、位相差φ＃２が付与されている場合と比較して、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加が抑制される（図７に示す例では、スイッチング素子Ｓ２の素子温度が減少している）。

逆に言えば、スイッチング素子Ｓｋの素子温度の増加を抑制可能な位相差φ＃１−ｋは、素子電流ＳＩｋの実効値を減少させることができるという観点から算出される。言い換えれば、位相差φ＃１−ｋは、スイッチング素子Ｓｋ上でリアクトル電流Ｌ１とリアクトル電流Ｌ２とが打ち消しあう方向に向かって流れるという観点から算出される。位相差φ＃１−ｋは、このような観点から予め算出されていてもよい。

以上説明したように、第１実施形態のＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にあるか否かの判定結果に基づいて、キャリア信号Ｃに付与する位相差φを変更することができる。つまり、ＥＵＣ４０は、車両１が高負荷運転状態にあるか否かの判定結果に基づいて、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更することができる。その結果、ＥＣＵ４０は、車両１が高負荷運転状態にある場合にはスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加を抑制可能な位相差φ１を付与する一方で、車両１が高負荷運転状態にない場合には電源システム３０全体としての損失を減少させる（つまり、電力変換の効率を増加させる）ことが可能な位相差φ２を付与することができる。つまり、ＥＣＵ４０は、電源システム３０の状況に応じて、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを動的に変更することができる。従って、ＥＣＵ４０は、電源システム３０全体としての損失を減少させつつ（つまり、電力変換の効率を増加させつつ）、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の過度な増加を抑制することができる。

尚、図７に示すように、位相差φ＃１−２が付与される場合には、位相差φ＃２が付与されている場合と比較して、スイッチング素子Ｓ２単独の損失は減少するものの、電源システム３０全体としての損失は増加してしまう。しかるに、第１実施形態では、ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度が過度に増加している可能性が高くなるという限定的な状況下において、位相差φ＃１を付与する。その結果、ＥＣＵ４０は、電源システム３０全体としての損失の過度な増加（つまり、電力変換の効率の過度な減少）を引き起こすことなく、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の過度な増加を抑制することができる。つまり、ＥＣＵ４０は、電源システム３０全体としての損失を減少させつつ（つまり、電力変換の効率を増加させつつ）、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の過度な増加を抑制することができる。

また、図７の最下部のグラフに示すように、キャリア信号に付与する位相差φの変更は、リアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２の位相以外の特性の変更を引き起こすことはない。従って、ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ１０の動作に実質的に影響を与えることなく、位相差φを変更することができる。

（２）第２実施形態
続いて、第２実施形態の車両２について説明する。第２実施形態の車両２は、第１実施形態の車両１と比較して、ＥＣＵ４０の動作の一部が異なるという点で異なっている。第２実施形態の車両２の構成及びその他の動作は、第１実施形態の車両１の構成及びその他の動作と同一であってもよい。

従って、以下では、図８を参照しながら、第２実施形態におけるＥＣＵ４０の動作の流れについて説明を進める。図８は、第２実施形態におけるＥＣＵ４０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。尚、第１実施形態におけるＥＣＵ４０の動作と同一の動作については、同一のステップ番号を付することでその詳細な説明を省略する。

図８に示すように、第２実施形態においても、ＥＣＵ４０（特に、位相差付与部４５）は、車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にあると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチングパターンとして、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加を抑制することが可能なスイッチングパターン＃１を選択する（ステップＳ２２）。この場合、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４は、ステップＳ２２で選択されたスイッチングパターン＃１に基づいてスイッチングする。その結果、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加が抑制される。

一方で、ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチングパターンとして、電力変換の効率を増加させることが可能なスイッチングパターン＃２を選択する（ステップＳ２３）。この場合、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４は、ステップＳ２３で選択されたスイッチングパターン＃１に基づいてスイッチングする。その結果、電力変換の効率が増加する。

尚、ここでいう「スイッチング素子Ｓｋの素子温度の増加の抑制」は、第１実施形態と同様に、スイッチングパターン＃２が選択されている場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度を基準とした増加の抑制を意味する。同様に、ここでいう「電力変換の効率の増加」は、第１実施形態と同様に、スイッチングパターン＃１が選択されている場合の電力変換の効率を基準とした増加を意味する。

このようなスイッチングパターン＃１は、位相差φ＃１と同様の観点から予め算出されていてもよい。スイッチングパターン＃１は、ＥＵＣ４０が備えるメモリ等に、車両１の動作状態を規定するパラメータの一部として予め格納されていてもよい。スイッチングパターン＃２についても同様である。

以上説明したように、第２実施形態においても、第１実施形態で享受可能な各種効果が好適に享受される。

特に、第２実施形態では、ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φを変更するか否かに関わらず、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを動的に変更することができる。このため、ＥＣＵ４０は、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行っていない場合においても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを動的に変更することができる。例えば、ＥＣＵ４０は、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っている場合においても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを動的に変更することができる。或いは、例えば、ＥＣＵ４０は、電力変換器３３が第１電源３１及び第２電源３２のうちの一方との間で電力変換を行う一方で、第１電源３１及び第２電源３２のうちの他方との間で電力変換を行わない場合においても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを動的に変更することができる。或いは、例えば、ＥＣＵ４０は、電力変換器３３がどのような構成を有していたとしても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを動的に変更することができる。その結果、いずれの場合においても、上述した各種効果が好適に享受される。

（３）第３実施形態
続いて、第３実施形態の車両３について説明する。第３実施形態の車両３は、第１実施形態の車両１と比較して、ＥＣＵ４０の動作の一部が異なるという点で異なっている。第３実施形態の車両３の構成及びその他の動作は、第１実施形態の車両１の構成及びその他の動作と同一であってもよい。

従って、以下では、図９を参照しながら、第３実施形態におけるＥＣＵ４０の動作の流れについて説明を進める。図９は、第３実施形態におけるＥＣＵ４０の動作の流れ（特に、キャリア信号Ｃに付与する位相差φの変更動作）の一例を示すフローチャートである。尚、第１実施形態におけるＥＣＵ４０の動作と同一の動作については、同一のステップ番号を付することでその詳細な説明を省略する。

図９に示すように、第３実施形態においても、ＥＣＵ４０（特に、位相差付与部４５）は、車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０（特に、位相差付与部４５）は、電力変換の効率を増加させることが可能な位相差φ＃２をキャリア信号Ｃに付与する（ステップＳ１３）。

一方で、ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にあると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１をキャリア信号Ｃに付与する（ステップＳ３１からステップＳ３３）。第２実施形態では特に、ＥＣＵ４０は、所定時間が経過するごとに、キャリア信号Ｃに付与する位相差φ＃１を、スイッチング素子Ｓｉ（但し、ｉ＝１、２、３又は４）の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１−ｉとスイッチング素子Ｓｊ（但し、ｊ＝１、２、３又は４であり且つｊ≠ｉ）の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１−ｊとの間で切り替える（ステップＳ３１からステップＳ３３）。

尚、位相差φ＃１−ｋ（但し、ｋ＝１、２、３又は４）が付与されることで実現される「スイッチング素子Ｓｋの素子温度の増加の抑制」は、第１及び第２実施形態のように位相差φ＃２が付与されている場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度を基準とした増加の抑制を意味することに加えて又は代えて、位相差φ＃１−ｋが付与されていない場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度を基準とした増加の抑制を意味していてもよい。

このとき、スイッチング素子Ｓｉ及びＳｊは、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうち他のスイッチング素子と比較して素子温度が高くなっている２つのスイッチング素子であることが好ましい。例えば、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の素子温度がスイッチング素子Ｓ１及びＳ４の素子温度よりも高い場合には、ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φ＃１を、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１−２とスイッチング素子Ｓ３の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１−３との間で切り替えることが好ましい。

ここで、図１０を参照しながら、位相差φ＃１の切り替え前後における電源システム３０の損失及びスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度の変化について説明する。図１０は、位相差φ＃１の切り替え前後における電源システム３０の損失、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４に夫々流れる素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２を示すグラフである。

図１０の左側には、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１−２がキャリア信号Ｃに付与されている場合の、電源システム３０の損失、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２が示されている。図１０に示す例では、位相差φ＃１−２がキャリア信号Ｃに付与されている場合には、制御信号ＳＧ２がハイレベルに固定される。従って、スイッチング素子Ｓ２の損失は、実質的には、導通損のみとなる。つまり、スイッチング素子Ｓ２にスイッチング損は生じない。その結果、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加が抑制される。

また、図１０の中央側には、スイッチング素子Ｓ３の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１−３がキャリア信号Ｃに付与されている場合の、電源システム３０の損失、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２が示されている。図１０に示す例では、位相差φ＃１−３がキャリア信号Ｃに付与されている場合には、制御信号ＳＧ３がハイレベルに固定される。従って、スイッチング素子Ｓ３の損失は、実質的には、導通損のみとなる。つまり、スイッチング素子Ｓ３にスイッチング損は生じない。その結果、スイッチング素子Ｓ３の素子温度の増加が抑制される。

ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φ＃１を、位相差φ＃１−２と位相差φ＃１−３との間で所定時間ごとに切り替える。その結果、図１０の右側に示すように、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２は、位相差φ＃１の切り替え前後において変化する。具体的には、位相差φ＃１−２が付与されている場合には、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４並びに素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４は、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加を抑制するように変化する。位相差φ＃１−３が付与されている場合には、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４並びに素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４は、スイッチング素子Ｓ３の素子温度の増加を抑制するように変化する。従って、位相差φ＃１−２及びφ＃１−３が交互に付与されることで、位相差φ＃２が付与されている場合又は位相差φ＃１−２若しくはφ＃１−３が付与され続ける場合と比較して、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の双方の素子温度の増加が抑制される（図１０に示す例では、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の双方の素子温度が減少している）。

以上説明したように、第３実施形態においても、第１実施形態で享受可能な各種効果が好適に享受される。特に、第３実施形態では、ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φ＃１を適宜切り替えることができる。従って、ＥＣＵ４０は、複数のスイッチング素子の素子温度の増加を相応に抑制することができる。

尚、上述の説明では、ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φ＃１を、位相差φ＃１−ｉと位相差φ＃１−ｊとの間で切り替えている。しかしながら、ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φ＃１を、位相差φ＃１−ｉと位相差φ＃１−ｊとスイッチング素子Ｓｋ（但し、ｋ＝１、２、３又は４であり且つｋ≠ｉ且つｋ≠ｊ）の素子温度の増加を抑制することが可能な位相差φ＃１−ｋとの間で切り替えてもよい。ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φ＃１を、位相差φ＃１−１と位相差φ＃１−２と位相差φ＃１−３と位相差φ＃１−４との間で切り替えてもよい。

また、第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、ＥＣＵ４０は、位相差φを変更するか否かに関わらず、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更してもよい。例えば、ＥＣＵ４０は、所定時間が経過するごとに、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを、スイッチング素子Ｓｉの素子温度の増加を抑制することが可能なスイッチングパターンとスイッチング素子Ｓｊの素子温度の増加を抑制することが可能なスイッチングパターンとの間で切り替えてもよい。

（４）第４実施形態
続いて、第４実施形態の車両４について説明する。第４実施形態の車両４は、第１実施形態の車両１と比較して、ＥＣＵ４０の構成の一部及びＥＣＵ４０の動作の一部が異なるという点で異なっている。第４実施形態の車両４のその他の構成及びその他の動作は、第１実施形態の車両１のその他の構成及びその他の動作と同一であってもよい。従って、以下では、第４実施形態の車両４に特有の構成及び動作について説明する。

（４−１）ＥＣＵ４０の変形例
はじめに、図１１を参照しながら、第４実施例のＥＣＵ４０ｘの構成について説明する。図１１は、第４実施形態のＥＣＵ４０ｘの構成の一例を示すブロック図である。尚、第１実施形態におけるＥＣＵ４０の構成と同一の構成については、同一の参照符号を付することでその詳細な説明を省略する。

図１１に示すように、第４実施形態のＥＣＵ４０ｘは、第１実施形態のＥＣＵ４０と比較して、遅延付与部４９ｘを更に備えているという点で異なっている。第４実施形態のＥＣＵ４０ｘのその他の構成は、第１実施形態のＥＣＵ４０のその他の構成と同一であってもよい。

遅延付与部４９ｘは、信号選択部４７から出力される制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４のうちの少なくとも一つに遅延を付与する。具体的には、遅延付与部４９ｘは、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４のうちの少なくとも一つの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの少なくとも一部が時間軸方向にシフトするように、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４のうちの少なくとも一つに遅延を付与する。その結果、遅延付与部４９ｘは、実質的には、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更することができる。

遅延を付与するために、遅延付与部４９ｘは、遅延器４９１ｘと、遅延器４９２ｘと、遅延器４９３ｘと、遅延器４９４ｘと、遅延制御部４９５ｘとを備える。遅延器４９１ｘは、制御信号ＳＧ１の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの少なくとも一部が時間軸方向にシフトするように、制御信号ＳＧ１に遅延を付与する。遅延器４９２ｘは、制御信号ＳＧ２の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの少なくとも一部が時間軸方向にシフトするように、制御信号ＳＧ２に遅延を付与する。遅延器４９３ｘは、制御信号ＳＧ３の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの少なくとも一部が時間軸方向にシフトするように、制御信号ＳＧ３に遅延を付与する。遅延器４９４ｘは、制御信号ＳＧ４の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの少なくとも一部が時間軸方向にシフトするように、制御信号ＳＧ４に遅延を付与する。遅延制御部４９５ｘは、遅延器４９１ｘ、遅延器４９２ｘ、遅延器４９３ｘ及び遅延器４９４ｘの夫々の遅延付与態様Ｄ（例えば、付与する遅延の量や、遅延を付与するタイミング等）を選択する。遅延器４９１ｘ、遅延器４９２ｘ、遅延器４９３ｘ及び遅延器４９４ｘの夫々は、遅延制御部４９５ｘが選択した遅延付与態様Ｄで遅延を付与する。

第４実施形態では、ＥＣＵ４０ｘが遅延付与部４９ｘを備えているがゆえに、ＥＣＵ４０は、キャリア信号Ｃに付与する位相差φを変更する方法とは異なる方法を用いて、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更することができる。従って、ＥＣＵ４０ｘは、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行っていない場合においても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを動的に変更することができる。例えば、ＥＣＵ４０ｘは、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っていない場合においても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更することができる。

以下、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っていない場合にスイッチングパターンを変更するＥＣＵ４０ｘの動作について更に説明を加える。

（４−２）ＥＣＵ４０ｘの動作の流れ
続いて、図１２を参照しながら、ＥＣＵ４０ｘの動作の流れ（特に、遅延の付与動作）について説明する。図１２は、ＥＣＵ４０ｘの動作の流れ（特に、遅延の付与動作）の一例を示すフローチャートである。

図１２に示すように、ＥＣＵ４０は、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っているか否かを判定する（ステップＳ４１）。

ステップＳ４１の判定の結果、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っていない（つまり、パラレル接続モードで電力変換を行っている）と判定される場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０ｘは、上述した図６に示す動作を行う。

一方で、ステップＳ４１の判定の結果、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っていると判定される場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０ｘ（特に、遅延付与部４５）は、車両１が高負荷運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０ｘ（特に、遅延付与部４５）は、遅延器４９１ｘから遅延器４９４ｘに適用される遅延付与態様Ｄとして、電力変換の効率を増加させることが可能な遅延付与態様Ｄ＃２を選択する（ステップＳ４５）。ここでいう「電力変換の効率の増加」は、第１実施形態と同様に、遅延付与態様Ｄ＃１が選択されている場合の電力変換の効率を基準とした増加を意味する。

一方で、ステップＳ１１の判定の結果、車両１が高負荷運転状態にあると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０ｘ（特に、遅延付与部４５）は、遅延器４９１ｘから遅延器４９４ｘに適用される遅延付与態様Ｄとして、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つの素子温度の増加を抑制することが可能な遅延付与態様Ｄ＃１を選択する（ステップＳ４２からステップＳ４４）。第４実施形態では特に、ＥＣＵ４０ｘは、所定時間が経過するごとに、遅延器４９１ｘから遅延器４９４ｘに適用される遅延付与態様Ｄ＃１を、スイッチング素子Ｓｉ（但し、ｉ＝１、２、３又は４）の素子温度の増加を抑制することが可能な遅延付与態様Ｄ＃１−ｉとスイッチング素子Ｓｊ（但し、ｊ＝１、２、３又は４であり且つｊ≠ｉ）の素子温度の増加を抑制することが可能な遅延付与態様Ｄ＃１−ｊとの間で切り替える（ステップＳ４２からステップＳ４４）。

尚、ここでいう「遅延付与態様Ｄ＃１−ｋが選択されることで実現されるスイッチング素子Ｓｋの素子温度の増加の抑制」は、第１及び第２実施形態と同様に、遅延付与態様Ｄ＃２が選択されている場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度を基準とした増加の抑制を意味することに加えて又は代えて、遅延付与態様Ｄ＃１−ｋが選択されていない場合のスイッチング素子Ｓｋの素子温度を基準とした増加の抑制を意味していてもよい。

ここで、図１３を参照しながら、遅延付与態様Ｄ＃１の切り替え前後における電源システム３０の損失及びスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度の変化について説明する。図１３は、遅延付与態様Ｄ＃１の切り替え前後における電源システム３０の損失、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４に夫々流れる素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２を示すグラフである。

図１３の左側には、遅延付与態様Ｄ＃１−４が選択されている場合の、電源システム３０の損失、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２が示されている。図１３に示す例では、遅延付与態様Ｄ＃１−４は、制御信号ＳＧ２の立ち上がりエッジを所定時間だけ遅延させ且つ制御信号ＳＧ４の立ち下がりエッジを所定時間だけ遅延させることが可能な遅延付与態様Ｄ＃１である。尚、図１３中の制御信号ＳＧ２及びＳＧ４の波形に付随する点線は、遅延が付与されていない制御信号ＳＧ２及びＳＧ４の波形を示している。

この場合、遅延が付与されていないと仮定した場合にスイッチング素子Ｓ４と同時にオフからオンに切り替わるスイッチング素子Ｓ２は、スイッチング素子Ｓ４がオフからオンに切り替わった後にオフからオンに切り替わる。同様に、遅延が付与されていないと仮定した場合にスイッチング素子Ｓ４と同時にオンからオフに切り替わるスイッチング素子Ｓ２は、スイッチング素子Ｓ４がオンからオフに切り替わる前にオンからオフに切り替わる。その結果、図１３に示すように、制御信号ＳＧ２及びＳＧ４に遅延が付与されていない場合（図１３中の点線で示す損失参照）と比較して、スイッチング素子Ｓ４の素子温度の増加が抑制される。

また、図１３の中央側には、遅延付与態様Ｄ＃１−２が選択されている場合の、電源システム３０の損失、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の素子温度、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２が示されている。図１３に示す例では、遅延付与態様Ｄ＃１−２は、制御信号ＳＧ２の立ち下がりエッジを所定時間だけ遅延させ且つ制御信号ＳＧ４の立ち上がりエッジを所定時間だけ遅延させることが可能な遅延付与態様Ｄ＃１である。

この場合、遅延が付与されていないと仮定した場合にスイッチング素子Ｓ４と同時にオフからオンに切り替わるスイッチング素子Ｓ２は、スイッチング素子Ｓ４がオフからオンに切り替わる前にオフからオンに切り替わる。同様に、遅延が付与されていないと仮定した場合にスイッチング素子Ｓ４と同時にオンからオフに切り替わるスイッチング素子Ｓ２は、スイッチング素子Ｓ４がオンからオフに切り替わった後にオンからオフに切り替わる。その結果、図１３に示すように、制御信号ＳＧ２及びＳＧ４に遅延が付与されていない場合（図１３中の点線で示す損失参照）と比較して、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加が抑制される。

ここで、図１４を参照しながら、遅延付与態様Ｄ＃１−２が選択されることでスイッチング素子Ｓ４の素子温度の増加が抑制される理由及び遅延付与態様Ｄ＃１−４が選択されることでスイッチング素子Ｓ４の素子温度の増加が抑制される理由について説明する。図１４は、遅延付与態様Ｄ＃１−２が選択される場合に電力変換器３３に流れる電流及び遅延付与態様Ｄ＃１−４が選択される場合に電力変換器３３に流れる電流を示す回路図である。

図１４（ａ）に示すように、電力変換器３３の状態が、スイッチング素子Ｓ１がオフであり且つスイッチング素子Ｓ２からスイッチング素子Ｓ４がオンになる初期状態であるものとする。この場合、スイッチング素子Ｓ２には、第２電源３２を含む電流経路を流れる第２電流が素子電流ＳＩ２として流れている。スイッチング素子Ｓ４には、第１電源３１を含む電流経路を流れる第１電流が素子電流ＳＩ４として流れている。

このような初期状態において遅延付与態様Ｄ＃１−２が選択されると、図１４（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２は、スイッチング素子Ｓ４がオンからオフに切り替わる前にオンからオフに切り替わる。その結果、スイッチング素子Ｓ２には、スイッチング状態がオフに切り替わったことに起因するスイッチング損失が生ずる。従って、スイッチング素子Ｓ２の素子温度が相対的に増加しやすくなる。一方で、スイッチング素子Ｓ４には、第１電流のみならず、当該第１電流を打ち消す方向に流れる第２電流が流れる。その結果、スイッチング素子Ｓ４を流れる電流の打ち消し効果により、素子電流ＳＩ４の実効値が減少する。従って、スイッチング素子Ｓ４の素子温度の増加が抑制される。

その後、図１４（ｃ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４は、スイッチング素子Ｓ２がオンからオフに切り替わった後にオンからオフに切り替わる。

尚、説明の簡略化のために図示しないものの、スイッチング素子Ｓ２及びＳ４がオフからオンに切り替わる場合にも同様のことが言える。つまり、スイッチング素子Ｓ４がオフからオンに切り替わった後にスイッチング素子Ｓ２がオフからオンに切り替わるがゆえに、（ｉ）スイッチング素子Ｓ２にはスイッチング状態がオンに切り替わったことに起因するスイッチング損失が生ずる一方で、（ｉｉ）スイッチング素子Ｓ４を流れる電流が打ち消しあう。

一方で、図１４（ａ）に示す初期状態において遅延付与態様Ｄ＃１−４が選択されると、図１４（ｄ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４は、スイッチング素子Ｓ２がオンからオフに切り替わる前にオンからオフに切り替わる。その結果、スイッチング素子Ｓ４には、スイッチング状態がオフに切り替わったことに起因するスイッチング損失が生ずる。従って、スイッチング素子Ｓ４の素子温度が相対的に増加しやすくなる。一方で、スイッチング素子Ｓ２には、第２電流のみならず、当該第２電流を打ち消す方向に流れる第１電流が流れる。その結果、スイッチング素子Ｓ２を流れる電流の打ち消し効果により、素子電流ＳＩ２の実効値が減少する。従って、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加が抑制される。

その後、図１４（ｃ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２は、スイッチング素子Ｓ４がオンからオフに切り替わった後にオンからオフに切り替わる。

尚、説明の簡略化のために図示しないものの、スイッチング素子Ｓ２及びＳ４がオフからオンに切り替わる場合にも同様のことが言える。つまり、スイッチング素子Ｓ２がオフからオンに切り替わった後にスイッチング素子Ｓ４がオフからオンに切り替わるがゆえに、（ｉ）スイッチング素子Ｓ４にはスイッチング状態がオンに切り替わったことに起因するスイッチング損失が生ずる一方で、（ｉｉ）スイッチング素子Ｓ２を流れる電流が打ち消しあう。

再び図１３において、ＥＣＵ４０ｘは、遅延器４９１ｘから遅延器４９４ｘに適用される遅延付与態様Ｄ＃１を、遅延付与態様Ｄ＃１−２と遅延付与態様Ｄ＃１−４との間で所定時間ごとに切り替える。その結果、図１３の右側に示すように、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２は、遅延付与態様Ｄ＃１の切り替え前後において変化する。但し、実際には、付与される遅延の量がごく微量であるがゆえに、素子電流ＳＩ１から素子電流ＳＩ４並びにリアクトル電流信号Ｉ１及びＩ２は、遅延付与態様Ｄ＃１の切り替え前後において殆ど変化しないものと取り扱ってもよい。遅延付与態様Ｄ＃１−２が選択されている場合には、図１４を参照しながら説明したように、スイッチング素子Ｓ２の素子温度の増加が抑制される。遅延付与態様Ｄ＃１−４が選択されている場合には、図１４を参照しながら説明したように、スイッチング素子Ｓ４の素子温度の増加が抑制される。従って、遅延付与態様Ｄ＃１−２及びＤ＃１−４が交互に選択されることで、遅延付与態様Ｄ＃２が付与されている場合又は遅延付与態様Ｄ＃１−２若しくはＤ＃１−４が付与され続ける場合と比較して、スイッチング素子Ｓ２及びＳ４の双方の素子温度の増加が抑制される（図１３に示す例では、スイッチング素子Ｓ２及びＳ４の双方の素子温度が減少している）。

以上説明したように、第４実施形態においても、第１実施形態で享受可能な各種効果が好適に享受される。

特に、第４実施形態では、ＥＣＵ４０ｘは、キャリア信号Ｃに付与する位相差φを変更する方法とは異なる方法を用いて、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更することができる。このため、ＥＣＵ４０ｘは、電力変換器３３がパラレル接続モードで電力変換を行っていない場合においても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更することができる。例えば、ＥＣＵ４０ｘは、電力変換器３３がシリーズ接続モードで電力変換を行っている場合においても、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のうちの少なくとも一つのスイッチングパターンを変更することができる。

更に、第４実施形態では、ＥＣＵ４０ｘは、遅延付与態様Ｄを適宜切り替えることができる。従って、ＥＣＵ４０ｘは、複数のスイッチング素子の素子温度の増加を相応に抑制することができる。

尚、上述の説明では、ＥＣＵ４０は、遅延器４９１ｘから遅延器４９４ｘに適用される遅延付与態様Ｄ＃１を、遅延付与態様Ｄ＃１−ｉと遅延付与態様Ｄ＃１−ｊとの間で切り替えている。しかしながら、ＥＣＵ４０は、遅延器４９１ｘから遅延器４９４ｘに適用される遅延付与態様Ｄ＃１を、遅延付与態様Ｄ＃１−ｉと遅延付与態様Ｄ＃１−ｊとスイッチング素子Ｓｋ（但し、ｋ＝１、２、３又は４であり且つｋ≠ｉ且つｋ≠ｊ）の素子温度の増加を抑制することが可能な遅延付与態様Ｄ＃１−ｋとの間で切り替えてもよい。ＥＣＵ４０は、延器４９１ｘから遅延器４９４ｘに適用される遅延付与態様Ｄ＃１を、遅延付与態様Ｄ＃１−１と遅延付与態様Ｄ＃１−２と遅延付与態様Ｄ＃１−３と遅延付与態様Ｄ＃１−４との間で切り替えてもよい。

また、ＥＣＵ４０ｘは、電力変換器３３が第１電源３１及び第２電源３２のうちの一方との間で電力変換を行う一方で第１電源３１及び第２電源３２のうちの他方との間で電力変換を行わない場合においても、制御信号ＳＧ１から制御信号ＳＧ４の少なくとも一つに遅延を付与してもよい。その結果、ＥＣＵ４０ｘは、電力変換器３３が第１電源３１及び第２電源３２のうちの一方との間で電力変換を行う一方で第１電源３１及び第２電源３２のうちの他方との間で電力変換を行わない場合においても、スイッチングパターンを変更することができる。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電源制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１ 車両
３０ 電源システム
３１ 第１電源
３２ 第２電源
３３ 電力変換器
４０ ＥＣＵ
４５ 位相差付与部
４９ｘ 遅延付与部
４９１ｘ 遅延制御部
４９２ｘ 遅延器
４９３ｘ 遅延器
４９４ｘ 遅延器
４９５ｘ 遅延器
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ スイッチング素子

Claims (11)

1. （ｉ）蓄電装置と、（ｉｉ）スイッチング素子を含み、前記スイッチング素子のスイッチング状態を切り替えることで前記蓄電装置との間で電力変換を行うことが可能な電力変換器とを備える電源システムを制御する電源制御装置であって、
   前記電力変換器が、第２モードと比較して前記電力変換の効率の増加を優先する第１モード及び前記第１モードと比較して前記スイッチング素子の素子温度の増加の抑制を優先する第２モードのいずれで動作するかを判定する判定手段と、
   （ｉ）前記電力変換器が前記第１モードで動作すると判定された場合に、前記スイッチング素子のスイッチングパターンが、第２パターンと比較して前記電力変換の効率を増加させることが可能な第１パターンとなる一方で、（ｉｉ）前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定された場合に、前記スイッチングパターンが、前記第１パターンと比較して前記素子温度の増加を抑制することが可能な第２パターンとなるように、前記電力変換器を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする電源制御装置。
2. 前記第２パターンは、前記第１パターンが規定する前記スイッチング素子の第１スイッチングタイミングの少なくとも一部を時間軸方向にずらすことで得られる第２スイッチングタイミングを規定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
3. 前記判定手段は、前記電源システムの負荷に基づいて、前記電力変換器が前記第１モード及び前記第２モードのいずれで動作するかを判定する
   請求項１又は２に記載の電源制御装置。
4. 前記判定手段は、前記負荷が所定値未満である場合には、前記電力変換器が前記第１モードで動作すると判定し、
   前記判定手段は、前記負荷が前記所定値以上である場合には、前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の電源制御装置。
5. 前記電力変換器は、複数の前記スイッチング素子を含み、
   前記第２モードは、前記複数のスイッチング素子のうちの第１スイッチング素子の素子温度の増加を抑制するモードである
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電源制御装置。
6. 前記第１スイッチング素子は、前記複数のスイッチング素子のうちの素子温度が最も高いスイッチング素子である
   ことを特徴とする請求項５に記載の電源制御装置。
7. 前記電力変換器は、複数の前記スイッチング素子を含み、
   前記第２モードは、前記複数のスイッチング素子のうちの少なくとも第１及び第２のスイッチング素子の素子温度の増加を抑制するモードである
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電源制御装置。
8. 前記制御手段は、前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定された場合に、前記スイッチングパターンが、（ｉ）前記第２パターンのうち前記第１パターンと比較して前記第１スイッチング素子の素子温度の増加を抑制可能な第３パターン及び（ｉｉ）前記第２パターンのうち前記第１パターンと比較して前記第２スイッチング素子の素子温度の増加を抑制可能な第４パターンとの間で切り替わるように、前記電力変換器を制御する
   請求項７に記載の電源制御装置。
9. 前記第１及び第２スイッチング素子は、前記複数のスイッチング素子のうちの他のスイッチング素子と比較して素子温度が高いスイッチング素子である
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の電源制御装置。
10. 前記電源システムは、前記蓄電装置として、少なくとも第１蓄電装置及び第２蓄電装置とを備え、
    前記電力変換器は、（ｉ）夫々が前記第１蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第１の蓄電装置を経由して形成される第１電力変換経路及び前記第２蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第２蓄電装置を経由して形成される第２電力変換経路の双方に含まれるように配置される複数の前記スイッチング素子を含み、（ｉｉ）前記電源システム内で前記第１蓄電装置と前記第２蓄電装置とが電気的に並列に接続された状態及び前記第１蓄電装置と前記第２蓄電装置とが電気的に直列に接続された状態で前記電力変換を行うことが可能である
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の電源制御装置。
11. 前記制御手段は、（ｉ）前記第１電力経路による前記電力変換を制御するための第１パルス幅変調制御に用いられる第１キャリア信号と、前記第２電力経路による前記電力変換を制御するための第２パルス幅変調制御に用いられる第２キャリア信号との間の位相差を調整すると共に、（ｉｉ）前記第１パルス幅変調制御及び前記第２パルス幅変調制御によって得られた制御信号に基づいて前記スイッチング素子がスイッチングするように前記電力変換器を制御し、
    前記制御手段は、前記電力変換器が前記第２モードで動作すると判定された場合の前記位相差と、前前記電力変換器が前記第１モードで動作すると判定された場合の前記位相差とが異なるように、前記位相差を調整する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の電源制御装置。

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