JP5824936B2 - 携帯型電子機器、危険報知方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1−図8を参照して、第1の実施形態を説明する。
図1は、第1の実施形態にかかる携帯電話機1の全体図である。図2は、第1の実施形態にかかる下部筺体20の裏面図である。図3は、第1の実施形態にかかる携帯電話機1のハードウェア構成図である。
図4は、第1の実施形態にかかる携帯電話機1の機能ブロック図である。
図7は、の実施形態にかかる衝突回避プロセスのフローチャートである。
図9−図12を参照して、第2の実施形態を説明する。但し、第1の実施形態と同等の構成及び機能等については、説明を省略することとする。
図10は、第2の実施形態にかかる衝突回避策の表示プロセスのフローチャートである。図11は、第2の実施形態にかかる携帯電話機1のディスプレイ55の表示内容の概略図であって、(a)は利用者U、歩行経路P、及び障害物O1の位置関係を示し、(b)は(a)に対応するディスプレイ55の表示内容を示している。図12は、第2の実施形態にかかる携帯電話機1のディスプレイ55の表示内容の概略図であって、(a)は利用者U、歩行経路P、障害物O1、及び障害物O2の位置関係を示し、(b)は(a)に対応するディスプレイ55の表示内容を示している。
図13を参照して、第3の実施形態を説明する。但し、第1、第2の実施形態と同等の構成及び機能等については、説明を省略することとする。
55:ディスプレイ
61:距離計
62:加速度計
66:ステレオカメラ
67:ステレオカメラ
101a:歩行判断部
101b:速度取得部
101c:閾値取得部
101d:比較部
104:出力制御部
110:画面起動判定部
120:測距部
120M:測距部
130:活動強度算出部
611:ステレオカメラ
O1:障害物
O2:障害物
Claims (7)
- 携帯型電子機器であって、
前記携帯型電子機器の移動速度を算出する速度算出部と、
物体の探索範囲を前記移動速度に応じて決定する探索範囲決定部と、
前記探索範囲内に存在する物体を検知する物体検知部と、
前記携帯型電子機器が備える加速度計が至近の単位時間内にサンプリングした複数の加速度値に基づいて、前記携帯型電子機器を携帯する利用者の活動の度合いを示す活動強度を算出する活動強度算出部と、
前記携帯型電子機器を携帯する利用者が歩行中であるか否かを、前記活動強度と前記携帯型電子機器を携帯する利用者の着地の周期とに基づいて判断する判断部と、
前記携帯型電子機器が備える表示部が活性状態にあるか否かを検知する表示状態検知部と、
前記探索範囲内に存在する物体を検知した場合に、前記物体を検知した旨を報知する報知部とを備え、
前記速度算出部は、前記利用者が歩行中の場合に、予め設定された活動強度と移動速度との関係に基づいて、算出した前記活動強度を移動速度に換算して前記移動速度を算出し、
前記探索範囲決定部は、前記活動強度を換算して算出した移動速度に応じて物体の探索範囲を決定し、
前記物体検知部は、前記表示部が活性状態で、かつ、前記携帯型電子機器を携帯する利用者が歩行中である場合に、前記探索範囲内に存在する物体を検知する
ことを特徴とする携帯型電子機器。 - 請求項1に記載の携帯型電子機器であって、
前記活動強度算出部は、前記加速度計が所定のサンプリング周期で測定したX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の加速度値を、少なくとも至近のn(正の整数)個分蓄積し、前記蓄積した至近のn個の加速度値を基に前記活動強度を算出する
ことを特徴とする携帯型電子機器。 - 請求項1に記載の携帯型電子機器であって、
前記探索範囲決定部は、
予め設定された移動速度と探索範囲を規定する距離との関係に基づいて、前記取得した移動速度に対応する距離を決定し、
前記物体検知部は、
前記携帯型電子機器が備える距離計による検出値と、前記探索範囲決定部により決定された距離と、を比較する、
ことを特徴とする携帯型電子機器。 - 請求項1に記載の携帯型電子機器であって、
前記探索範囲決定部は、前記携帯型電子機器の移動速度の範囲と前記物体までの距離の閾値とを対応づけた閾値テーブルを保持し、前記活動強度を換算して算出した移動速度と前記閾値テーブルを基に物体の探索範囲を決定する
ことを特徴とする携帯型電子機器。 - 請求項1に記載の携帯型電子機器であって、
前記活動強度をx、前記移動速度をyとした場合、前記予め設定された活動強度と移動速度との関係は、
y−53=14(x−2.5)
で表される
ことを特徴とする携帯型電子機器。 - 携帯型電子機器において使用される危険報知方法であって、
前記携帯型電子機器の移動速度を算出する速度算出工程と、
物体の探索範囲を前記移動速度に応じて決定する探索範囲決定工程と、
前記探索範囲内に存在する物体を検知する物体検知工程と、
前記携帯型電子機器が備える加速度計が至近の単位時間内にサンプリングした複数の加速度値に基づいて、前記携帯型電子機器を携帯する利用者の活動の度合いを示す活動強度を算出する活動強度算出工程と、
前記携帯型電子機器を携帯する利用者が歩行中であるか否かを、前記活動強度と前記携帯型電子機器を携帯する利用者の着地の周期とに基づいて判断する判断工程と、
前記携帯型電子機器が備える表示部が活性状態にあるか否かを検知する工程と、
前記探索範囲内に存在する物体が検知された場合に、前記物体を検知した旨を報知する工程とを有し、
前記速度算出工程は、前記利用者が歩行中の場合に、予め設定された活動強度と移動速度との関係に基づいて、算出した前記活動強度を移動速度に換算して前記移動速度を算出し、
前記探索範囲決定工程は、前記活動強度を換算して算出した移動速度に応じて物体の探索範囲を決定し、
前記物体検知工程は、前記表示部が活性状態で、かつ、前記携帯型電子機器を携帯する利用者が歩行中である場合に、前記探索範囲内に存在する物体を検知する
ことを特徴とする危険報知方法。 - 携帯型電子機器において実行されるプログラムであって、
前記携帯型電子機器の移動速度を算出する速度算出部、
物体の探索範囲を前記移動速度に応じて決定する探索範囲決定部、
前記探索範囲内に存在する物体を検知する物体検知部、
前記携帯型電子機器が備える加速度計が至近の単位時間内にサンプリングした複数の加速度値に基づいて、前記携帯型電子機器を携帯する利用者の活動の度合いを示す活動強度を算出する活動強度算出部、
前記携帯型電子機器を携帯する利用者が歩行中であるか否かを、前記活動強度と前記携帯型電子機器を携帯する利用者の着地の周期とに基づいて判断する判断部、
前記携帯型電子機器が備える表示部が活性状態にあるか否かを検知する表示状態検知部、及び
前記探索範囲内に存在する物体を検知された場合に、前記物体を検知した旨を報知する報知部、
として前記携帯型電子機器を動作させ、
前記速度算出部は、前記利用者が歩行中の場合に、予め設定された活動強度と移動速度との関係に基づいて、算出した前記活動強度を移動速度に換算して前記移動速度を算出し、
前記探索範囲決定部は、前記活動強度を換算して算出した移動速度に応じて物体の探索範囲を決定し、
前記物体検知部は、前記表示部が活性状態で、かつ、前記携帯型電子機器を携帯する利用者が歩行中である場合に、前記探索範囲内に存在する物体を検知する
ことを特徴とするプログラム。
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