JP5823275B2 - スプライシング装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば電子部品実装機に電子部品を供給するテープフィーダーにおいて、旧テープに新テープを継ぎ足す際に用いられる、スプライシング装置に関する。

電子部品実装機には、テープフィーダーが装着されている。テープフィーダーには、テープが巻装されている。テープには、多数の電子部品が、長手方向に所定間隔ずつ離間して、収容されている。テープから基板に電子部品が装着されるのに従って、テープの電子部品は徐々に少なくなっていく。電子部品の残量が所定量以下になった古いテープには、同じ部品種の電子部品を有する新しいテープが、連結される。当該連結作業をスプライシング作業という。

図１１（ａ）に、テープのスプライシング作業の第一段階の模式図を示す。図１１（ｂ）に、テープのスプライシング作業の第二段階の模式図を示す。図１１（ｃ）に、テープのスプライシング作業の第三段階の模式図を示す。

スプライシング作業においては、まず、図１１（ａ）に示すように、作業者が、新しいテープ１０５の先端１０５ｃ付近を、ハサミ１０６により、所定の切断位置１０５ｄで、切断する。同様に、作業者が、使用中のテープ１０２の後端１０２ｃ付近を、ハサミ１０６により、所定の切断位置１０２ｄで、切断する。

次に、図１１（ｂ）に示すように、作業者が、新しいテープ１０５の切断位置１０５ｄと、使用中のテープ１０２の切断位置１０２ｄと、を位置合わせする。それから、図１１（ｃ）に示すように、作業者が、スプライステープ１０７により、新しいテープ１０５と、使用中のテープ１０２と、を連結する。このようにして、スプライシング作業は実行される。

特開平１−３０９３９９号公報

しかしながら、スプライシング作業は、作業者の手作業により行われるため、煩雑である。また、作業時に、スプライステープ１０７の接着面を、作業者が触ってしまうおそれがある。このため、汗や汚れなどが付着して、スプライステープ１０７の接着力が弱くなるおそれがある。また、スプライシング精度が、作業者のスキルの熟練度に依存してしまう。

この点、特許文献１には、作業者の手作業によらずに、スプライシング作業を行うスプライシング装置が開示されている。同文献記載のスプライシング装置によりスプライシング作業を行う場合は、まず、一対のテープ保持ベースに、新旧一対のテープをセットする。次に、一対のテープ保持ベースを反転させる。続いて、スプライステープを、新旧一対のテープの上向きの面（表面）に貼り付ける。それから、再び、一対のテープ保持ベースを反転させる。そして、スプライステープを、新旧一対のテープの上向きの面（裏面）に貼り付ける。このようにして、スプライシング作業を行う。同文献記載のスプライシング装置によると、簡単にスプライシング作業を実行することができる。また、作業時に、スプライステープ１０７の接着面を、作業者が触ってしまうおそれが小さい。また、スプライシング精度が、作業者のスキルの熟練度に依存しにくい。

ところが、同文献記載のスプライシング装置によると、スプライシング作業の際、不動のスプライステープに対して、一対のテープ保持ベースつまり新旧一対のテープを、複数回、回転させる必要がある。このため、新旧一対のテープが、互いに位置ずれを起こすおそれがある。すなわち、スプライシング精度が低下するおそれがある。この場合、旧テープに対して、新テープが、折れ線のように、屈曲して連結されるおそれがある。また、新旧一対のテープの継ぎ目において、テープの送り孔のピッチが狂ってしまうおそれがある。

本発明のスプライシング装置は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、スプライシング精度が低下しにくいスプライシング装置を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のスプライシング装置は、固定押さえ部材と、該固定押さえ部材に対して開く開位置と、該固定押さえ部材に対して閉じる閉位置と、に切替可能な可動押さえ部材と、を有するテープ連結部を備え、該開位置において、該可動押さえ部材と該固定押さえ部材とに跨るように、スプライステープが配置され、該開位置において、該スプライステープのうち該固定押さえ部材側の部分の表面に、第一テープの第一連結端部と第二テープの第二連結端部とが配置され、該開位置から該閉位置に切り替わることにより、該可動押さえ部材が該固定押さえ部材に対して閉じられ、該可動押さえ部材が該固定押さえ部材に対して表裏方向に重なり、該可動押さえ部材と該固定押さえ部材との間に該スプライステープが折り込まれ、該第一連結端部と該第二連結端部とが表裏方向から該スプライステープにより挟持され、該第一連結端部と該第二連結端部とが連結されることを特徴とする。

開位置においては、可動押さえ部材と固定押さえ部材とに跨るように、スプライステープが配置される。並びに、スプライステープのうち固定押さえ部材側の部分の表面に、第一テープの第一連結端部と、第二テープの第二連結端部と、が配置される。なお、スプライステープの表面は、接着面である。ただし、この時点においては、第一連結端部の裏面および第二連結端部の裏面は、当該接着面に接着されていても、接着されていなくてもよい。

開位置から閉位置に切り替わる際、可動押さえ部材は、固定押さえ部材に対して、閉じられる。このため、可動押さえ部材は、固定押さえ部材に対して、表裏方向に重なる。この際、可動押さえ部材と固定押さえ部材との間に、スプライステープが折り込まれる。また、第一連結端部と第二連結端部とが、表裏方向からスプライステープにより挟持される。挟持されることにより、第一連結端部の表面、第二連結端部の表面は、スプライステープの裏面に接着される。並びに、第一連結端部の裏面、第二連結端部の裏面は、スプライステープの表面に接着される。また、スプライステープと第一連結端部と第二連結端部との積層体に対して、表裏方向から挟持力が加わるため、第一連結端部、第二連結端部は、スプライステープにより、表裏方向からしっかりと接着される。このようにして、第一テープの第一連結端部と第二テープの第二連結端部とが、スプライステープを介して、連結される。

本発明のスプライシング装置によると、本来煩雑なスプライシング作業を、簡単に実行することができる。また、スプライステープの接着面を作業者が触るおそれがあるのは、開位置において、スプライステープと第一テープと第二テープとをセットする際のみである。このため、スプライステープの接着面を作業者が触るおそれが小さい。したがって、スプライステープの接着力が弱くなるおそれが小さい。また、スプライシング精度が、作業者のスキルの熟練度に依存しにくい。

また、本発明のスプライシング装置によると、第一テープ、第二テープ、スプライステープのうち、開位置から閉位置に切り替わる際に移動するのは、スプライステープである。すなわち、第一テープの第一連結端部、第二テープの第二連結端部は、共に不動である。このため、スプライシング作業の際、第一連結端部と第二連結端部とが、互いに位置ずれを起こしにくい。すなわち、スプライシング精度が低下しにくい。

（１−１）好ましくは、上記（１）の構成において、前記開位置における、前記固定押さえ部材と前記可動押さえ部材との間の挟角は、略１８０°である構成とする方がよい。本構成によると、開位置において、スプライステープを折り曲げずにセットすることができる。

（１−２）好ましくは、上記（１）の構成において、人力により操作され、前記可動押さえ部材に、前記開位置から前記閉位置に切り替わる際の駆動力を供給する操作部を備える構成とする方がよい。

本構成によると、操作者が操作部を手動で動かすことにより、スプライシング作業を実行することができる。このため、電気の供給がない場合であっても、精度よくスプライシング作業を実行することができる。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記可動押さえ部材を自動的に前記閉位置から前記開位置に復動させる復動部と、該開位置から該閉位置に切り替わる際に、前記第一連結端部と前記第二連結端部とを連結可能な所定移動量に対して、該可動押さえ部材の実際の移動量が達していない場合に、該復動部による該可動押さえ部材の復動を規制する規制部と、を備える構成とする方がよい。

本構成によると、第一連結端部と第二連結端部とを連結可能な所定移動量に対して、可動押さえ部材の実際の移動量が達していない場合、可動押さえ部材が復動しない。言い換えると、第一連結端部と第二連結端部との連結が完了しなければ、可動押さえ部材が復動しない。このため、確実にスプライシング作業を実行することができる。

特に、本構成と上記（１−２）の構成とを組み合わせる場合、人力による可動押さえ部材の移動量が充分か不充分かを、操作者が簡単に認識することができる。また、接着力不足（可動押さえ部材の移動量が不充分な場合）によるスプライシング精度の低下を、抑制することができる。

（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、前記テープ連結部は、前記閉位置において、前記スプライステープにより該第一連結端部と該第二連結端部とが連結される際に、該スプライステープに対して前記第一連結端部と前記第二連結端部とを位置決めする、位置決め部を備える構成とする方がよい。

スプライシング作業においては、スプライステープに対して、第一連結端部と第二連結端部とを正確に位置決めする必要がある。しかしながら、三つの部材（スプライステープ、第一テープ、第二テープ）の位置決め作業は煩雑である。この点、本構成によると、位置決め部により、スプライステープと、第一連結端部と、第二連結端部と、を正確に、また簡単に位置決めすることができる。

（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記スプライステープは、該スプライステープの長手方向に並ぶ複数の第一位置決め孔からなる第一孔列と、該第一孔列の短手方向に並置され該スプライステープの長手方向に並ぶ複数の第二位置決め孔からなる第二孔列と、を有し、前記第一テープは、該第一テープの長手方向に並ぶ複数の第一送り孔を有し、前記第二テープは、該第二テープの長手方向に並ぶ複数の第二送り孔を有し、前記位置決め部は、前記固定押さえ部材に配置され、前記開位置において、裏側から該第一位置決め孔と該第一送り孔と該第二送り孔とに挿入される固定位置決めピンと、前記可動押さえ部材に配置され、該開位置において、裏側から該第二位置決め孔に挿入され、該開位置から前記閉位置に切り替わる際に、表側から該第一送り孔と該第二送り孔とに挿入される可動位置決めピンと、を有する構成とする方がよい。

開位置においては、位置決め部の固定位置決めピンが、裏側から、第一位置決め孔、第一送り孔、第二送り孔に挿入されることにより、位置決め部に対して、スプライステープと第一連結端部と第二連結端部とが固定される。また、位置決め部の可動位置決めピンが、裏側から、第二位置決め孔に挿入されることにより、位置決め部に対して、スプライステープが固定される。

開位置から閉位置に切り替わる際、可動位置決めピンは、既に挿入済みの第二位置決め孔に加えて、表側から、第一送り孔、第二送り孔に挿入される。このため、位置決め部に対して、スプライステープと第一連結端部と第二連結端部とが、表裏方向から位置決めされる。この状態において、スプライステープにより、第一連結端部と第二連結端部とが連結される。本構成によると、位置決め部により、スプライステープと、第一連結端部と、第二連結端部と、を正確に、また簡単に位置決めすることができる。

本発明によると、スプライシング精度が低下しにくいスプライシング装置を提供することができる。

本発明のスプライシング装置の一実施形態となるスプライシング装置の斜視図である。 同スプライシング装置の分解斜視図である。 同スプライシング装置の透過右面図である。 同スプライシング装置の分解透過右面図である。 図４の下段部分の分解図である。 図４の中段部分の分解図である。 図４の上段部分の分解図である。 同スプライシング装置の固定押さえ部材と可動押さえ部材との開位置における斜視図である。 同スプライシング装置の開位置から閉位置に切り替える途中の透過側面図である。 同スプライシング装置の閉位置における透過右面図である。 （ａ）はテープのスプライシング作業の第一段階の模式図である。（ｂ）はテープのスプライシング作業の第二段階の模式図である。（ｃ）はテープのスプライシング作業の第三段階の模式図である。

以下、本発明のスプライシング装置の実施の形態について説明する。

＜スプライシング装置の構成＞
まず、本実施形態のスプライシング装置の構成について説明する。図１に、本実施形態のスプライシング装置の斜視図を示す。図２に、同スプライシング装置の分解斜視図を示す。図３に、同スプライシング装置の透過右面図を示す。図４に、同スプライシング装置の分解透過右面図を示す。図５に、図４の下段部分の分解図を示す。図６に、図４の中段部分の分解図を示す。図７に、図４の上段部分の分解図を示す。図１〜図７に示すように、スプライシング装置１は、テープ連結部２と、操作部３と、復動部３２と、規制部５と、ベース６と、リンク部７と、を備えている。

［ベース６］
ベース６は、ストッパ６１と、一対のブラケット６２と、を備えている。ベース６は、平板状を呈している。ストッパ６１は、直方体ブロック状を呈している。ストッパ６１は、ベース６の前側部分の上面に配置されている。ストッパ６１は、後述する操作部３の下死点を設定している。一対のブラケット６２は、ベース６の後端部の上面に配置されている。左側のブラケット６２の左面（外面）および右側のブラケット６２の右面（外面）からは、各々、揺動軸６２０が突設されている。

［操作部３、復動部３２］
操作部３は、押圧部３０と、一対のアーム３１と、を備えている。一対のアーム３１は、各々、前後方向に延在する細板状を呈している。一対のアーム３１は、左右方向に離間して配置されている。押圧部３０は、平板状を呈している。押圧部３０は、一対のアーム３１の前端間に架設されている。押圧部３０には、操作者から押圧力が入力される。一対のアーム３１の後端には、一対の揺動軸６２０が挿入されている。このため、操作部３は、揺動軸６２０を中心に、揺動可能である。一対のアーム３１は、各々、ガイド孔３１０を備えている。一対のガイド孔３１０は、各々、前後方向に長い長孔状を呈している。右側のアーム３１の左面からは、揺動軸３１１が突設されている。

復動部３２は、いわゆるリターンスプリングである。復動部３２は、揺動軸６２０に環装されている。復動部３２の一端は、ベース６の上面に弾接している。復動部３２の他端は、アーム３１の後端に弾接している。復動部３２は、操作部３を、ベース６から離間する方向に付勢している。

［規制部５］
規制部５は、規制部材５０と、歯止め部材５１と、ブラケット５２と、スプリング５３と、を備えている。規制部材５０は立壁状を呈している。規制部材５０は、ベース６の右面（図２にハッチングで示す。）に固定されている。規制部材５０は、ベース６と右側のアーム３１との間に配置されている。規制部材５０の前縁には、複数の規制歯５００が形成されている。

ブラケット５２は、右側のアーム３１の左面に配置されている。歯止め部材５１は、揺動軸３１１に挿入されている。歯止め部材５１は、揺動軸３１１を中心に、揺動可能である。歯止め部材５１の後上隅には、鈍角の非係合部５１１が配置されている。歯止め部材５１の後下隅には、直角の係合部５１０が配置されている。スプリング５３は、ブラケット５２と歯止め部材５１の前端との間に介装されている。スプリング５３は、歯止め部材５１を前方に付勢している。

後述するように、可動押さえ部材２１を開位置から閉位置に切り替える際、規制歯５００に対して、歯止め部材５１は、上方から下方に向かってのみ、移動可能である。一方、閉位置に完全に到達した後、可動押さえ部材２１を閉位置から開位置に切り替える際、規制歯５００に対して、歯止め部材５１は、下方から上方に向かって移動可能である。

［テープ連結部２］
テープ連結部２は、固定押さえ部材２０と、可動押さえ部材２１と、位置決め部２２と、固定ブロック２３と、一対のガイドシャフト２４と、一対のスプリング２５と、一対の抜け止めピン２６と、一対の支持部２７と、を備えている。

一対のガイドシャフト２４は、各々、上下方向に延在する丸棒状を呈している。ガイドシャフト２４は、ベース６の上面から突設されている。一対のガイドシャフト２４は、左右方向に並んでいる。一対のガイドシャフト２４の上端前面には、各々、平面状の被圧接面２４０が配置されている。

固定ブロック２３は、直方体状を呈している。固定ブロック２３は、一対のシャフト挿通孔２３０と、一対のブッシュ２３１と、を備えている。一対のシャフト挿通孔２３０は、固定ブロック２３を、上下方向に貫通している。一対のシャフト挿通孔２３０は、左右方向に並んでいる。一対のシャフト挿通孔２３０には、各々、ガイドシャフト２４が挿通されている。一対のブッシュ２３１は、各々、シャフト挿通孔２３０の上方部分に嵌合されている。

一対のスプリング２５は、各々、シャフト挿通孔２３０に挿入されている。一対のスプリング２５の下端は、各々、ベース６の上面に弾接している。一対のスプリング２５の上端は、各々、ブッシュ２３１の下端に弾接している。一対のスプリング２５は、テープ連結部２全体（一対のガイドシャフト２４を除く）を、上方に付勢している。

固定押さえ部材２０は、直方体板状を呈している。固定押さえ部材２０は、固定ブロック２３の上方に配置されている。固定押さえ部材２０は、一対のシャフト収容凹部２００と、一対のシャフト抜け止め孔２０１と、を備えている。一対のシャフト収容凹部２００は、固定押さえ部材２０の下面に凹設されている。一対のシャフト収容凹部２００は、左右方向に並んでいる。一対のシャフト収容凹部２００には、一対のガイドシャフト２４の上端が収容されている。一対のシャフト抜け止め孔２０１は、固定押さえ部材２０の前面に穿設されている。一対のシャフト抜け止め孔２０１の後端は、各々、シャフト収容凹部２００に連通している。

一対の抜け止めピン２６は、一対のシャフト抜け止め孔２０１に螺合されている。一対の抜け止めピン２６の後端は、各々、ガイドシャフト２４の被圧接面２４０に圧接している。抜け止めピン２６は、スプリング２５の付勢力により、固定押さえ部材２０がガイドシャフト２４から抜け出すのを防止している。

図４に示すように、固定ブロック２３は、ベース６の上面と、固定押さえ部材２０の下面と、の間で上下方向に移動可能である。すなわち、固定ブロック２３、後述する一対の支持部２７、後述する可動押さえ部材２１は、スプリング２５に付勢された状態で、上下方向に移動可能である。このため、可動押さえ部材２１を開位置から閉位置に切り替える際に、スプリング２５の付勢力に抗しながら、可動押さえ部材２１を下方に押し込むことができる。

可動押さえ部材２１は、直方体板状を呈している。図２に示すように、開位置においては、可動押さえ部材２１は、固定押さえ部材２０の後方に並置されている。可動押さえ部材２１は、当該開位置から、固定押さえ部材２０の上方に反転して上下方向に並置される閉位置まで、移動可能である。可動押さえ部材２１は、一対の駆動連結部２１０と、一対の被ガイド部２１１と、一対のテープ支持部２１２と、を備えている。一対の駆動連結部２１０は、可動押さえ部材２１の後端の左右両面から、突設されている。一対の被ガイド部２１１は、可動押さえ部材２１の前端の左右両面から、突設されている。一対のテープ支持部２１２は、可動押さえ部材２１の前端の上面から、突設されている。

後述するように、連結対象である第一テープ、第二テープは、各々、下方に開口するＣ字状の巻き癖を有している。開位置においては、この巻き癖を利用して、第一テープ、第二テープが、一対のテープ支持部２１２を乗り越えて、固定押さえ部材２０にセットされる。

位置決め部２２を構成する部材は、固定押さえ部材２０と可動押さえ部材２１とに分かれて配置されている。位置決め部２２は、複数の固定位置決めピン２２０と、複数の可動位置決めピン２２１と、複数の固定位置決め孔２２２と、複数の可動位置決め孔２２３と、を備えている。

複数の固定位置決めピン２２０、複数の固定位置決め孔２２２は、固定押さえ部材２０の後側部分に配置されている。複数の固定位置決めピン２２０、複数の固定位置決め孔２２２は、左右方向に一列に並んでいる。複数の固定位置決めピン２２０、複数の固定位置決め孔２２２は、交互に配置されている。

複数の可動位置決めピン２２１、複数の可動位置決め孔２２３は、可動押さえ部材２１の前側部分に配置されている。複数の可動位置決めピン２２１、複数の可動位置決め孔２２３は、左右方向に一列に並んでいる。複数の可動位置決めピン２２１、複数の可動位置決め孔２２３は、交互に配置されている。

可動位置決めピン２２１と固定位置決め孔２２２とは前後方向に対向している。固定位置決めピン２２０と可動位置決め孔２２３とは前後方向に対向している。開位置から閉位置に切り替わる際、可動位置決めピン２２１は固定位置決め孔２２２に進入可能である。また、固定位置決めピン２２０は可動位置決め孔２２３に進入可能である。

一対の支持部２７は、各々、立壁状を呈している。一対の支持部２７は、図２にハッチングで示すように、固定ブロック２３の左右両壁に固定されている。一対の支持部２７は、各々、ガイド部２７０と、揺動軸２７１、２７２とを備えている。一対のガイド部２７０は、左側の支持部２７の右面（内面）および右側の支持部２７の左面（内面）に、配置されている。ガイド部２７０は、左側または右側から見てＣ字溝状を呈している。一対のガイド部２７０には、一対の被ガイド部２１１が収容されている。被ガイド部２１１は、ガイド部２７０内を、ガイド部２７０の形状に沿って、移動可能である。

一対の揺動軸２７１は、左側の支持部２７の左面（外面）および右側の支持部２７の右面（外面）に、配置されている。一対の揺動軸２７１は、各々、支持部２７の前上部分に配置されている。一対の揺動軸２７２は、左側の支持部２７の左面（外面）および右側の支持部２７の右面（外面）に、配置されている。一対の揺動軸２７２は、各々、支持部２７の中央上部分に配置されている。

［リンク部７］
リンク部７は、一対の第一リンク部材７０と、一対の第二リンク部材７１と、一対の第三リンク部材７２と、を備えている。一対の第一リンク部材７０、一対の第二リンク部材７１、一対の第三リンク部材７２は、一対の支持部２７の左右方向外側に、分かれて配置されている。

左側の第一リンク部材７０、第二リンク部材７１、第三リンク部材７２の構成、動きは、右側の第一リンク部材７０、第二リンク部材７１、第三リンク部材７２の構成、動きと、同様である。左側の第一リンク部材７０、第二リンク部材７１、第三リンク部材７２の配置は、右側の第一リンク部材７０、第二リンク部材７１、第三リンク部材７２の配置と、左右対称である。このため、以下、これらのリンク部材を代表して、右側の第一リンク部材７０、第二リンク部材７１、第三リンク部材７２の構成、動きについて説明する。

第一リンク部材７０は、左側または右側から見て三角形板状を呈している。第一リンク部材７０の後端には、左方から揺動軸２７１が挿入されている。このため、第一リンク部材７０は、揺動軸２７１を中心に、揺動可能である。第一リンク部材７０の前端には、アーム３１のガイド孔３１０を介して、右方から被ガイド突起７００が固定されている。第一リンク部材７０の下端の右面からは、連結軸７０１が突設されている。

第二リンク部材７１は、左側または右側から見てＣ字板状を呈している。第二リンク部材７１のＣ字一端（前端）には、左方から連結軸７０１が挿入されている。このため、第二リンク部材７１は、第一リンク部材７０に対して、揺動可能である。

第三リンク部材７２は、左側または右側から見てＬ字板状を呈している。第三リンク部材７２のＬ字一端（前端）には、左方から揺動軸２７２が挿入されている。このため、第三リンク部材７２は、揺動軸２７２を中心に、揺動可能である。第三リンク部材７２のＬ字屈曲部の右面からは、連結軸７２０が突設されている。連結軸７２０は、第二リンク部材７１のＣ字他端（後端）に挿入されている。このため、第三リンク部材７２は、第二リンク部材７１に対して、揺動可能である。第三リンク部材７２のＬ字他端（後端）には、左方から駆動連結部２１０が挿入されている。このため、第三リンク部材７２は、可動押さえ部材２１に対して、揺動可能である。

＜スプライステープ、第一テープ、第二テープの構成＞
次に、スプライステープ、第一テープ、第二テープの構成について説明する。図８に、本実施形態のスプライシング装置の固定押さえ部材と可動押さえ部材との開位置における斜視図を示す。

図８に示すように、スプライステープ９は、保護フィルム９０と、表面用粘着テープ９１と、裏面用粘着テープ９２と、第一孔列９３と、第二孔列９４と、を備えている。保護フィルム９０は、矩形薄膜状を呈している。保護フィルム９０の上面は接着面である。

表面用粘着テープ９１は、左右方向（長手方向）に延びる帯状を呈している。表面用粘着テープ９１は、保護フィルム９０の上面の後方部分（可動押さえ部材２１の上面部分）に配置されている。表面用粘着テープ９１の上面は接着面である。

裏面用粘着テープ９２は、左右方向に延びる帯状を呈している。裏面用粘着テープ９２は、保護フィルム９０の上面の前方部分（固定押さえ部材２０の上面部分）に配置されている。裏面用粘着テープ９２の上面は接着面である。

第一孔列９３は、合計８個の第一位置決め孔９３０からなる。第一孔列９３は、左右方向に延在している。第一孔列９３は、保護フィルム９０の上面の前方部分に配置されている。第一位置決め孔９３０は、裏面用粘着テープ９２の後縁付近と、保護フィルム９０と、を上下方向（表裏方向）に貫通している。８個の第一位置決め孔９３０には、一つおきに、下方から固定位置決めピン２２０が挿入されている。

第二孔列９４は、合計８個の第二位置決め孔９４０からなる。第二孔列９４は、左右方向に延在している。第二孔列９４は、保護フィルム９０の上面の後方部分に配置されている。第二位置決め孔９４０は、保護フィルム９０を上下方向に貫通している。８個の第二位置決め孔９４０には、一つおきに、下方から可動位置決めピン２２１が挿入されている。

第一テープ８０は、キャリアテープ８００と、上下一対のカバーテープ８０１（説明の便宜上、図８においては透過して示す。）と、多数の第一送り孔８０２と、多数の部品収容部８０３と、を備えている。多数の第一送り孔８０２は、キャリアテープ８００に穿設されている。多数の第一送り孔８０２は、キャリアテープ８００の左右方向に沿って、所定のピッチで配置されている。多数の部品収容部８０３は、キャリアテープ８００に穿設されている。多数の部品収容部８０３は、キャリアテープ８００の左右方向に沿って、所定のピッチで配置されている。表裏一対のカバーテープ８０１は、部品収容部８０３の上下開口を封止している。部品収容部８０３は、電子部品（図略）を収容可能である。第一テープ８０の右端には、第一連結端部８０４が配置されている。

第二テープ８１の構成は、第一テープ８０の構成と同様である。すなわち、第二テープ８１は、キャリアテープ８１０と、上下一対のカバーテープ８１１と、多数の第二送り孔８１２と、多数の部品収容部８１３と、を備えている。第二テープ８１の左端には、第二連結端部８１４が配置されている。第二連結端部８１４と第一連結端部８０４とは、左右方向に当接している。

＜スプライシング作業＞
次に、本実施形態のスプライシング装置を用いたスプライシング作業について説明する。図９に、本実施形態のスプライシング装置の開位置から閉位置に切り替える途中の透過側面図を示す。図１０に、同スプライシング装置の閉位置における透過右面図を示す。なお、図９、図１０は、図３に対応している。

まず、操作者は、開位置において、図８に示すように、スプライステープ９、第一テープ８０、第二テープ８１をセットする。具体的には、まず、操作者は、スプライステープ９を、固定押さえ部材２０の上面および可動押さえ部材２１の上面に配置する。この際、固定位置決めピン２２０を、第一位置決め孔９３０に挿入する。また、可動位置決めピン２２１を、第二位置決め孔９４０に挿入する。このようにして、固定押さえ部材２０および可動押さえ部材２１に対して、スプライステープ９を位置決めする。

次に、操作者は、スプライステープ９の左側部分に、第一テープ８０を配置する。第一テープ８０は、下方に開口するＣ字状の巻き癖を有している。この巻き癖を利用して、第一テープ８０を、左側のテープ支持部２１２越しに、固定押さえ部材２０にセットする。また、固定位置決めピン２２０を、第一送り孔８０２に挿入する。同様に、操作者は、スプライステープ９の右側部分に、第二テープ８１を配置する。第二テープ８１は、下方に開口するＣ字状の巻き癖を有している。この巻き癖を利用して、第二テープ８１を、右側のテープ支持部２１２越しに、固定押さえ部材２０にセットする。また、固定位置決めピン２２０を、第二送り孔８１２に挿入する。このようにして、スプライステープ９に対して、第一テープ８０および第二テープ８１を位置決めする。

次に、操作者は、図３、図９、図１０に示すように、可動押さえ部材２１を開位置から閉位置に切り替える。具体的には、操作者は、操作部３の押圧部３０を押し下げる。図９に矢印Ｙ１で示すように、操作部３は、揺動軸６２０を中心に、下方に揺動する。この際、復動部３２に付勢力が蓄積される。図９に矢印Ｙ２で示すように、操作部３が揺動すると、被ガイド突起７００が、ガイド孔３１０内を、後方に移動する。図９に矢印Ｙ３で示すように、被ガイド突起７００が後方に移動すると、第一リンク部材７０が、揺動軸２７１を中心に、反時計回りに揺動する。図９に矢印Ｙ４で示すように、第一リンク部材７０が揺動すると、第二リンク部材７１が後方に押し出される。図９に矢印Ｙ５で示すように、第二リンク部材７１が押し出されると、第三リンク部材７２が、揺動軸２７２を中心に、反時計回りに揺動する。図９に矢印Ｙ６で示すように、第三リンク部材７２が揺動すると、被ガイド部２１１は、ガイド部２７０内を、ガイド部２７０の形状に沿って移動する。このため、被ガイド部２１１つまり可動押さえ部材２１の前端は、下降する。一方、可動押さえ部材２１の駆動連結部２１０は、第三リンク部材７２の先端に連結されている。このため、駆動連結部２１０つまり可動押さえ部材２１の後端は、上昇する。すなわち、可動押さえ部材２１は、反時計回りに揺動する。

また、操作部３の揺動に伴って、上方から下方に向かって、歯止め部材５１が規制歯５００を乗り越える。図９に矢印Ｙ７で示すように、歯止め部材５１は、スプリング５３により、前方から引っ張られている。このため、図９に矢印Ｙ８で示すように、歯止め部材５１は、時計回り方向に付勢されている。したがって、開位置から閉位置に切り替えている途中で操作者が押圧部３０から手を離しても、係合部５１０が規制歯５００に噛合するため、下方から上方に向かって歯止め部材５１が規制歯５００を乗り越えることはない。すなわち、操作部３が図３の状態に復動することはない。

操作者がさらに押圧部３０を押し下げると、図１０に矢印Ｙ１１で示すように、操作部３は、押圧部３０がストッパ６１に当接するまで、揺動軸６２０を中心に、下方に揺動する。この際、さらに復動部３２に付勢力が蓄積される。また、図１０に矢印Ｙ１２で示すように、被ガイド突起７００が、ガイド孔３１０の後端に到達する。また、図１０に矢印Ｙ１３で示すように、第一リンク部材７０が、揺動軸２７１を中心に、さらに反時計回りに揺動する。また、図１０に矢印Ｙ１４で示すように、第二リンク部材７１が反時計回りに揺動する。また、図１０に矢印Ｙ１５で示すように、第三リンク部材７２が反時計回りに揺動する。また、図１０に矢印Ｙ１６で示すように、被ガイド部２１１が、ガイド部２７０の上端に到達する。また、図１０に矢印Ｙ１７で示すように、可動押さえ部材２１が反転し、スプライステープ９が折り込まれる。そして、折り込まれたスプライステープ９により、第一テープ８０と第二テープ８１とが、表裏方向から挟持される。

ここで、図４に示すように、固定ブロック２３、一対の支持部２７、可動押さえ部材２１は、スプリング２５に付勢された状態で、上下方向に移動可能である。したがって、図１０に示すように、可動押さえ部材２１を開位置から閉位置に切り替える際に、スプリング２５の付勢力に抗しながら、可動押さえ部材２１を下方に押し込むことができる。これに対して、固定押さえ部材２０は、抜け止めピン２６によりガイドシャフト２４に固定されている。このため、固定押さえ部材２０は不動である。したがって、可動押さえ部材２１と固定押さえ部材２０との間で、スプライステープ９により、第一テープ８０と第二テープ８１とを、表裏方向からしっかりと挟み込むことができる。

スプライステープ９の表面用粘着テープ９１は、第一テープ８０の上面および第二テープ８１の上面に接着される。また、スプライステープ９の裏面用粘着テープ９２は、第一テープ８０の下面および第二テープ８１の下面に接着される。図８に示すように、可動位置決めピン２２１は、表側から、第一テープ８０の第一送り孔８０２および第二テープ８１の第二送り孔８１２に、挿入される。このため、表裏方向から位置決めされ、かつ挟持された状態で、第一テープ８０と第二テープ８１とを連結することができる。

図１０に矢印Ｙ１８に示すように、歯止め部材５１は、スプリング５３により、前方から引っ張られている。このため、押圧部３０がストッパ６１に当接すると、図１０に矢印Ｙ１９で示すように、歯止め部材５１は、規制歯５００の下方まで移動する。

操作者が押圧部３０から手を離すと、復動部３２に蓄積された付勢力により、操作部３は上方に揺動する。すなわち、可動押さえ部材２１は、図１０に示す閉位置から図３に示す開位置に、切り替わる。なお、スプライステープ９は、接着力により、固定押さえ部材２０側に残留する。

この際、歯止め部材５１の係合部５１０は規制歯５００に係合しない。歯止め部材５１の非係合部５１１が規制歯５００をなぞるだけである。このように、開位置から閉位置に切り替える途中に、操作者が操作部３から手を離しても、可動押さえ部材２１は開位置に復動しない。一方、開位置から閉位置に完全に切り替えた後に、操作者が操作部３から手を離すと、可動押さえ部材２１は開位置に復動する。

最後に、連結された第一テープ８０および第二テープ８１から、スプライステープ９の保護フィルム９０を剥がす。このようにして、スプライシング作業が実行される。

＜作用効果＞
次に、本実施形態のスプライシング装置の作用効果について説明する。本実施形態のスプライシング装置１によると、本来煩雑なスプライシング作業を、簡単に実行することができる。また、スプライステープ９の接着面を作業者が触るおそれがあるのは、開位置において、スプライステープ９と第一テープ８０と第二テープ８１とをセットする際のみである。このため、スプライステープ９の接着面を作業者が触るおそれが小さい。したがって、スプライステープ９の接着力が弱くなるおそれが小さい。また、スプライシング精度が、作業者のスキルの熟練度に依存しにくい。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、第一テープ８０、第二テープ８１、スプライステープ９のうち、開位置から閉位置に切り替わる際に移動するのは、スプライステープ９だけである。すなわち、第一テープ８０の第一連結端部８０４、第二テープ８１の第二連結端部８１４は、共に不動である。このため、スプライシング作業の際、第一連結端部８０４と第二連結端部８１４とが、互いに位置ずれを起こしにくい。すなわち、スプライシング精度が低下しにくい。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、操作者が操作部３を手動で動かすことにより、スプライシング作業を実行することができる。このため、電気の供給がない場合であっても、精度よくスプライシング作業を実行することができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、開位置から閉位置に切り替えている途中で操作者が押圧部３０から手を離しても、操作部３が図３の状態に復動することはない。一方、完全に閉位置に到達した後は、操作者が押圧部３０から手を離すと、復動部３２に蓄積された付勢力により、操作部３が上方に揺動する。すなわち、操作部３が図３の状態に復動する。

このように、本実施形態のスプライシング装置１によると、第一連結端部８０４と第二連結端部８１４との連結が完了しなければ、可動押さえ部材２１が閉位置から開位置に切り替わらない。このため、確実にスプライシング作業を実行することができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、操作者が操作部３から手を離した場合、操作部３が自動的に復動すれば、スプライシング作業が完了したことになる。一方、操作者が操作部３から手を離した場合、操作部３が自動的に復動しなければ、スプライシング作業が完了していないことになる。このように、スプライシング作業が完了したか否かを、操作者が簡単に認識することができる。また、接着力不足（可動押さえ部材２１の移動量が不充分な場合）によるスプライシング精度の低下を、抑制することができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、開位置においては、位置決め部２２の固定位置決めピン２２０が、下方から、第一位置決め孔９３０、第一送り孔８０２、第二送り孔８１２に挿入されることにより、位置決め部２２に対して、スプライステープ９と第一連結端部８０４と第二連結端部８１４とが固定される。また、位置決め部２２の可動位置決めピン２２１が、下方から、第二位置決め孔９４０に挿入されることにより、位置決め部２２に対して、スプライステープ９が固定される。開位置から閉位置に切り替わる際、可動位置決めピン２２１は、既に挿入済みの第二位置決め孔９４０に加えて、上方から、第一送り孔８０２、第二送り孔８１２に挿入される。このため、位置決め部２２に対して、スプライステープ９と第一連結端部８０４と第二連結端部８１４とが、表裏方向から位置決めされる。この状態において、スプライステープ９により、第一連結端部８０４と第二連結端部８１４とが連結される。

このように、本実施形態のスプライシング装置１によると、位置決め部２２により、スプライステープ９と、第一連結端部８０４と、第二連結端部８１４と、を正確に、また簡単に位置決めすることができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、可動押さえ部材２１の駆動連結部２１０（後端）の軌道は、リンク部７により決定される。一方、可動押さえ部材２１の被ガイド部２１１（前端）の軌道は、ガイド部２７０により決定される。このため、一定の揺動半径で可動押さえ部材２１が揺動する場合と比較して、可動押さえ部材２１の揺動軌道を小さくすることができる。したがって、スプライシング装置１を小型化することができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、左方または右方から見て、押圧部３０から揺動軸６２０までの間に、スプライシング装置１の略全ての部品が収まっている。言い換えると、操作部３の揺動半径内に、テープ連結部２、復動部３２、規制部５、リンク部７が収まっている。このため、スプライシング装置１を小型化することができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、図１に示すように、開位置において、固定押さえ部材２０の上面および可動押さえ部材２１の上面が、押圧部３０に上下方向に重複していない。このため、スプライステープ９、第一テープ８０、第二テープ８１をセットしやすい。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、図４、図１０に示すように、スプリング２５の付勢力に抗しながら、可動押さえ部材２１を下方に押し込むことができる。このため、スプライステープ９により、第一テープ８０と第二テープ８１とを、表裏方向からしっかりと挟み込むことができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、図３に示すように、開位置における、固定押さえ部材２０と可動押さえ部材２１との間の挟角（可動押さえ部材２１の開度）が、略１８０°に設定されている。このため、スプライステープ９を折り曲げずにセットすることができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、図８に示すように、開位置において、第一テープ８０、第二テープ８１の巻き癖を利用して、一対のテープ支持部２１２越しに、第一テープ８０、第二テープ８１を固定押さえ部材２０にセットすることができる。このため、第一テープ８０、第二テープ８１を簡単にセットすることができる。また、一対のテープ支持部２１２は、可動押さえ部材２１に一体的に配置されている。このため、開位置から閉位置に切り替える際、一対のテープ支持部２１２は、可動押さえ部材２１と共に、略１８０°反転する。したがって、一対のテープ支持部２１２がスプライシング作業の邪魔になるおそれがない。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、第一リンク部材７０、第二リンク部材７１、第三リンク部材７２が、テープ連結部２の左右方向両側に配置されている。このため、各リンク部材がテープ連結部２の左右方向片側だけに配置されている場合と比較して、開位置から閉位置に切り替える際、第一テープ８０、第二テープ８１、スプライステープ９に対して、均等に押圧力を加えることができる。

また、本実施形態のスプライシング装置１によると、閉位置において、固定位置決めピン２２０が可動位置決め孔２２３に進入することができる。また、可動位置決めピン２２１が固定位置決め孔２２２に進入することができる。このため、固定押さえ部材２０と可動押さえ部材２１との上下方向の間隔を、小さくすることができる。したがって、第一テープ８０と第二テープ８１とを、しっかりと連結することができる。また、固定位置決めピン２２０、可動位置決めピン２２１の先端が潰れるのを防止することができる。

＜その他＞
以上、本発明のスプライシング装置の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

上記実施形態においては、図８に示すように、第一孔列９３、第二孔列９４を、スプライステープ９の前後方向中央付近に配置した。しかしながら、第一孔列９３、第二孔列９４を、スプライステープ９の前後両縁付近に配置してもよい。すなわち、第一送り孔８０２、第二送り孔８１２の配置に対応するように、第一孔列９３、第二孔列９４を配置すればよい。言い換えると、第一テープ８０、第二テープ８１の種類に応じて、スプライステープ９を交換すればよい。同様に、第一テープ８０、第二テープ８１、スプライステープ９の種類に応じて、可動押さえ部材２１、固定押さえ部材２０、固定位置決めピン２２０、可動位置決めピン２２１を交換すればよい。

上記実施形態においては、人力により可動押さえ部材２１を駆動したが、モータ、ソレノイド、ボールねじ、流体（オイル、空気など）シリンダなどにより、可動押さえ部材２１を駆動してもよい。すなわち、電力を用いてもよい。

上記実施形態においては、リンク部７により、駆動力を操作部３から可動押さえ部材２１に伝達したが、他の動力伝達機構（例えばカム機構など）により、駆動力を操作部３から可動押さえ部材２１に伝達してもよい。

上記実施形態においては、開位置における、固定押さえ部材２０に対する可動押さえ部材２１の開度を、略１８０°に設定した。しかしながら、開度は特に限定しない。例えば、９０°、１８０°、２７０°などであってもよい。

１：スプライシング装置、２：テープ連結部、３：操作部、５：規制部、６：ベース、７：リンク部、９：スプライステープ。
２０：固定押さえ部材、２１：可動押さえ部材、２２：位置決め部、２３：固定ブロック、２４：ガイドシャフト、２５：スプリング、２６：抜け止めピン、２７：支持部、３０：押圧部、３１：アーム、３２：復動部、５０：規制部材、５１：歯止め部材、５２：ブラケット、５３：スプリング、６１：ストッパ、６２：ブラケット、７０：第一リンク部材、７１：第二リンク部材、７２：第三リンク部材、８０：第一テープ、８１：第二テープ、９０：保護フィルム、９１：表面用粘着テープ、９２：裏面用粘着テープ、９３：第一孔列、９４：第二孔列。
２００：シャフト収容凹部、２０１：シャフト抜け止め孔、２１０：駆動連結部、２１１：被ガイド部、２１２：テープ支持部、２２０：固定位置決めピン、２２１：可動位置決めピン、２２２：固定位置決め孔、２２３：可動位置決め孔、２３０：シャフト挿通孔、２３１：ブッシュ、２４０：被圧接面、２７０：ガイド部、２７１：揺動軸、２７２：揺動軸、３１０：ガイド孔、３１１：揺動軸、５００：規制歯、５１０：係合部、５１１：非係合部、６２０：揺動軸、７００：被ガイド突起、７０１：連結軸、７２０：連結軸、８００：キャリアテープ、８０１：カバーテープ、８０２：第一送り孔、８０３：部品収容部、８０４：第一連結端部、８１０：キャリアテープ、８１１：カバーテープ、８１２：第二送り孔、８１３：部品収容部、８１４：第二連結端部、９３０：第一位置決め孔、９４０：第二位置決め孔。

Claims (5)

1. 固定押さえ部材と、
   該固定押さえ部材に対して開く開位置と、該固定押さえ部材に対して閉じる閉位置と、に切替可能な可動押さえ部材と、
   を有するテープ連結部を備え、
   該開位置において、該可動押さえ部材と該固定押さえ部材とに跨るように、表面用粘着テープおよび裏面用粘着テープを備えるスプライステープが配置され、
   該開位置において、該固定押さえ部材の表面に該裏面用粘着テープが配置され、該裏面用粘着テープの接着面に、第一テープと第二テープとが配置され、
   該開位置から該閉位置に切り替わることにより、該可動押さえ部材が該固定押さえ部材に対して閉じられ、該可動押さえ部材が該固定押さえ部材に対して表裏方向に重なり、該可動押さえ部材と該固定押さえ部材との間に該スプライステープが折り込まれ、該第一テープと該第二テープとが表裏方向から該スプライステープにより挟持されることにより、該第一テープの部品収容部を表側から覆うカバーテープと、該第二テープの部品収容部を表側から覆うカバーテープと、が該表面用粘着テープにより接着され、該第一テープと該第二テープとが連結されるスプライシング装置。
2. 前記可動押さえ部材を自動的に前記閉位置から前記開位置に復動させる復動部を備える請求項１に記載のスプライシング装置。
3. 前記可動押さえ部材が前記開位置から前記閉位置に切り替わる際に、前記第一テープと前記第二テープとを連結可能な所定移動量に対して、該可動押さえ部材の実際の移動量が達していない場合に、前記復動部による該可動押さえ部材の復動を規制する規制部を備える請求項２に記載のスプライシング装置。
4. 前記テープ連結部は、前記閉位置において、前記スプライステープにより前記第一テープと前記第二テープとが連結される際に、該スプライステープに対して該第一テープの第一連結端部と該第二テープの第二連結端部とを位置決めする、位置決め部を備える請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のスプライシング装置。
5. 前記スプライステープは、該スプライステープの長手方向に並ぶ複数の第一位置決め孔からなる第一孔列と、該第一孔列の短手方向に並置され該スプライステープの長手方向に並ぶ複数の第二位置決め孔からなる第二孔列と、を有し、
   前記第一テープは、該第一テープの長手方向に並ぶ複数の第一送り孔を有し、
   前記第二テープは、該第二テープの長手方向に並ぶ複数の第二送り孔を有し、
   前記位置決め部は、
   前記固定押さえ部材に配置され、前記開位置において、裏側から該第一位置決め孔と該第一送り孔と該第二送り孔とに挿入される固定位置決めピンと、
   前記可動押さえ部材に配置され、該開位置において、裏側から該第二位置決め孔に挿入され、該開位置から前記閉位置に切り替わる際に、表側から該第一送り孔と該第二送り孔とに挿入される可動位置決めピンと、
   を有する請求項４に記載のスプライシング装置。

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