JP5810300B2 - 光ディスク情報装置及び情報処理装置 - Google Patents

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Description

本発明は、光ディスクに対して情報を再生及び／又は記録する光ディスク情報装置、並びに、該光ディスク情報装置を用いた、コンピュータ、サーバ、光ディスクプレーヤ及び光ディスクレコーダ等の情報処理装置に関するものである。
光ディスクでは、記録密度を向上することが望まれている。高密度記録再生を可能とする光ディスク情報装置を実現するためには、光ディスクのトラックピッチを縮小してトラック方向の記録密度を高めるか又は線方向の記録密度を向上する必要がある。
上記のように、光ディスク情報装置の記録密度向上を図るためには、光ディスクのトラックピッチを狭めることが有効である（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−２４２５１２号公報
本発明の目的は、トラック方向の記録密度を高めた高密度光ディスクにおいて、隣接トラックから漏れ込むクロストークを十分に低減することができる光ディスク情報装置及び情報処理装置を提供することである。
本発明の一局面に従う光ディスク情報装置は、溝状のトラックを有し、溝のランド部及びグルーブ部に情報を記録可能な光ディスクに対して情報を再生及び／又は記録する光ディスク情報装置であって、波長λの光束を出射するレーザー光源と、前記レーザー光源から出射された光束を集光して前記光ディスク上に集光スポットを形成する開口数ＮＡの対物レンズと、第一の中央部領域と、前記第一の中央部領域を挟む少なくとも２つの第一の端部領域とを有し、前記レーザー光源から出射された光束のうち少なくとも前記第一の端部領域を透過する光を前記第一の中央部領域を透過する光よりも減衰する透過率制限素子と、第二の中央部領域と、前記第二の中央部領域を挟む少なくとも２つの第二の端部領域とを有し、前記光ディスクで反射回折した反射光を前記第二の中央部領域の光束及び前記第二の端部領域の光束に分割する分割素子と、前記第二の中央部領域の光束を受光する中央部受光部と、前記第二の端部領域の光束を受光する少なくとも２つの端部受光部とを有し、受光した各光束の光量に応じた光量信号を出力する光検出器と、前記中央部受光部からの光量信号を受けて所定のゲインで増幅された中央部増幅信号を出力する中央部増幅器と、前記端部受光部からの光量信号を受けて所定のゲインで増幅された端部増幅信号を出力する少なくとも２つの端部増幅器と、前記中央部増幅器及び前記端部増幅器のゲインを制御する利得制御器と、前記中央部増幅器からの中央部増幅信号及び前記端部増幅器からの端部増幅信号を加算して情報信号を出力する加算器と、前記情報信号を処理して再生信号を出力する再生信号処理部と、前記光ディスクで反射回折した反射光を受光してフォーカシング制御信号及びトラッキング制御信号を作成する制御信号処理部とを備える。
上記の光ディスク情報装置によれば、トラック方向の記録密度を高めた高密度光ディスクにおいて、隣接トラックから漏れ込むクロストークを十分に低減することができる。
本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置の構成を示す概略図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置に用いられる光ディスクの溝構造を示す模式図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置の透過率制限素子の領域構成を示す模式図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置の分割素子の分割構成を示す模式図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置の分割素子の中央部領域の幅に対するｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における分割素子の中央部領域の幅が３５％の場合の透過率制限素子の中央部領域の幅に対するｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における分割素子の中央部領域の幅が４０％の場合の透過率制限素子の中央部領域の幅に対するｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における分割素子の中央部領域の幅が４５％の場合の透過率制限素子の中央部領域の幅に対するｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における分割素子の中央部領域の幅が４５％、透過率制限素子の中央部領域の幅が４５％の場合の透過率制限素子の端部領域の透過率に対するｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のチルト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値を用いたデジタルフィルタの周波数特性の一例を示す図 図１に示す光ディスク情報装置に用いられる他の透過率制限素子の領域構成を示す模式図 図１１に示す透過率制限素子の透過率の特性を示す図 図１に示す光ディスク情報装置に用いられるさらに他の透過率制限素子の領域構成を示す模式図 図１に示す光ディスク情報装置に用いられる他の分割素子の分割構成を示す模式図 本発明の実施の形態２における光ディスク情報装置の構成を示す概略図 本発明の実施の形態２における光ディスク情報装置の分割素子の分割構成を示す模式図 本発明の実施の形態３における光ディスク情報装置の構成を示す概略図 本発明の実施の形態３における光ディスク情報装置の分割素子の分割構成を示す模式図 本発明の実施の形態４における光ディスク情報装置の構成を示す概略図 本発明の実施の形態４における光ディスク情報装置の分割素子の分割構成を示す模式図 本発明の実施の形態４における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態５における光ディスク情報装置の構成を示す概略図 本発明の実施の形態５における光ディスク情報装置の透過率制限素子の領域構成を示す模式図 本発明の実施の形態５における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図 本発明の実施の形態６における光ディスク情報装置の透過率制限素子の領域構成を示す模式図 本発明の実施の形態７における光ディスク情報装置の透過率制限素子の領域構成を示す模式図 本発明の実施の形態８におけるコンピュータの斜視図 本発明の実施の形態９における光ディスクプレーヤの斜視図 本発明の実施の形態１０における光ディスクレコーダの斜視図
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、本願の発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するものであって、これらによって、請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
上記のように、光ディスク情報装置の記録密度向上を図るためには、光ディスクのトラックピッチを狭めることが有効であるが、走査トラックの隣接トラックに記録された信号が再生信号に付加されてノイズとなってしまうクロストークが増大するという問題があった。
そこで、この問題を解決するための従来の光ディスク情報装置としては、１ビーム光学系において、トラック直交方向に３分割された受光素子の出力を中央部の信号Ｃ、右部の信号Ｒ、左部の信号Ｌとして、Ｓ＝Ｋ・Ｃ＋Ｒ＋Ｌ（ここで、Ｋは定数）の演算補正により、クロストークをキャンセルするものがある。
しかしながら、近年、インターネットの普及に伴う情報量の増大に対応するため、よりトラックピッチを小さくして高密度化された光ディスク情報装置が求められている。
以下、上記の要望を満たす光ディスク情報装置の一例として、本発明の各実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置の構成を示す概略図であり、図２は、本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置に用いられる光ディスクの溝構造を示す模式図であり、図３は、本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置の透過率制限素子の透過率構成を示す模式図であり、図４は、本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置の分割素子の分割構造を示す模式図である。
図１において、光ディスク情報装置は、青色半導体レーザユニット１、対物レンズ３、レーザーミラー４、ビームスプリッタ５、分割素子６、光検出器７、利得制御器８、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌ、加算器９、再生信号処理部１０、制御信号処理部１１、対物レンズアクチュエータ１２、チルト検出器１４、レンズシフト検出器１５、透過率制限素子１６、スピンドルモータ２０、及びターンテーブル２１を備える。
制御信号処理部１１は、制御信号生成部１１ａ、及びトラッキング切替器１１ｂを含む。分割素子６は、中央部領域６ｃ及び２つの端部領域６ｒ、６ｌを有する。光検出器７は、３つの受光部７ｃ、７ｒ、７ｌを有する。
また、透過率制限素子１６、分割素子６、光検出器７、利得制御器８、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌ、及び加算器９等から、光ディスク２の隣接トラックからのクロストークをキャンセルするクロストークキャンセラが構成されている。なお、利得制御器及び増幅器の構成は、図示の例に特に限定されず、例えば、利得制御器と、少なくとも３つの増幅器とを備える利得可変増幅回路を用いてもよい。
青色半導体レーザユニット１は、波長λの光束を出射するレーザー光源であり、青色半導体レーザユニット１から出射される光の波長λは、４００ｎｍ〜４１５ｎｍの波長である。例えば、本実施の形態では、青色半導体レーザユニット１は、略４０５ｎｍの波長の光ビーム（光束）を出射するように構成されている。
対物レンズ３は、青色半導体レーザユニット１から出射された光束を集光して光ディスク２上に集光スポットを形成する開口数ＮＡの対物レンズである。例えば、本実施の形態では、略４０５ｎｍの波長の光ビームを開口数ＮＡ０．８５で集光するように、対物レンズ３を構成している。
光ディスク２は、ターンテーブル２１上に装着され、スピンドルモータ２０がターンテーブル２１を回転させることにより、光ディスク２が回転される。また、図２に示すように、光ディスク２は、溝状のトラックＴｒを有し、溝のランド部Ｌとグルーブ部Ｇとに情報を記録可能となっており、溝間隔をＧｐとしたとき、下記式を満たしている。
（Ｇｐ／２）＜（１．２・λ）／（２・ＮＡ）
本実施の形態では、例えば、溝間隔Ｇｐ＝０．４６μｍであり、Ｇｐ／２すなわちトラックピッチＴｐ＝０．２３μｍとなっており、Ｇｐ／２は、（１．２・λ）／（２・ＮＡ）＝（１．２×０．４０５）／（２×０．８５）＝０．２８６μｍを下回っている。
ここで、光ディスク２のトラックピッチＴｐをＢＤのトラックピッチの０．３２μｍに対して０．２３μｍに縮小しているので、記録密度としては約２．０倍の高密度化を見込める。
再び、図１を参照して、青色半導体レーザユニット１から出射された光ビームは、透過率制限素子１６に入射する。
ここで、図３に示すように、透過率制限素子１６は、中央部領域１６ｃ及び２つの端部領域１６ｒ、１６ｌを有する。透過率制限素子１６は、例えば、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向（光ディスク２の半径方向であってタンジェンシャル方向Ｔと直交する方向）に沿って３分割されて、３つの領域が形成されており、中央部領域１６ｃと、中央部領域１６ｃを挟む２つの端部領域１６ｒ、１６ｌとに分けられている。
透過率制限素子１６は、青色半導体レーザユニット１から出射された光ブームのうち少なくとも端部領域１６ｒ、１６ｌを透過する光を、中央部領域１６ｃを透過する光よりも減衰する。本実施の形態では、例えば、中央部領域１６ｃを透過する光は、約１００％透過し、端部領域１６ｒ、１６ｌを透過する光は、減衰される。なお、中央部領域１６ｃの透過率は、上記の例に特に限定されず、端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率より高ければよく、例えば、８０％等の他の透過率を用いてもよい。
透過率制限素子１６は、例えば、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子、あるいは２枚のガラス板の間に液晶を充填して製作された回折素子である。透過率制限素子１６は、所定の偏光方向をもった光にのみ回折格子として動作する偏光ホログラムによって構成されており、回折効率によって透過率を制限する。
本実施の形態では、例えば、端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率は、約８５％であり、ラジアル方向Ｒの中央部領域１６ｃの幅Ｗｓは、光ビームの直径の約４５％である。
再び、図１を参照して、光ビームは、透過率制限素子１６を透過後、レーザーミラー４で反射して対物レンズ３に向かう。対物レンズ３で絞られた青色の光ビームは、光ディスク２の情報記録面上の、例えば、グルーブ部Ｇ（又はランド部Ｌ）上に集光されて照射される。
そして、光ディスク２の情報記録面上で反射回折した反射光は、往路と同様に対物レンズ３を透過し、レーザーミラー４及びビームスプリッタ５を透過して分割素子６に至る。分割素子６は、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子である。
図４に示すように、分割素子６は、例えば、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向（光ディスク２の半径方向であってタンジェンシャル方向Ｔと直交する方向）に沿って３分割されて、中央部領域６ｃと、中央部領域６ｃを挟む２つの端部領域６ｒ、６ｌとに分けられている。各々の領域を透過した光ビームは、各領域の回折格子により異なる方向に分離される。本実施の形態では、例えば、分割素子６のラジアル方向Ｒの中央部領域６ｃの幅Ｗｐを、光ビームの直径の約４５％としている。
その後、分離された光ビームは、光検出器７の異なる３つの受光部７ｃ、７ｒ、７ｌに各々入射される。すなわち、中央部領域６ｃを透過した光ビームは、光検出器７の受光部７ｃ（中央部受光部）に、端部領域６ｒを透過した光ビームは、受光部７ｒ（端部受光部）に、端部領域６ｌを透過した光ビームは、受光部７ｌ（端部受光部）に、各々入射する。
光検出器７は、各受光部７ｃ、７ｒ、７ｌで受光した光量に応じた光量信号を各々出力し、各光量信号は、増幅器８ｃ（中央部増幅器）及び増幅器８ｒ、８ｌ（端部増幅器）に各々入力される。増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌは、ゲインを可変できる利得可変増幅器であり、利得制御器８は、各増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌのゲインを制御する。すなわち、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌのゲインは、利得制御器８によって最適なゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌに設定されており、各光量信号は、最適なゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌで増幅された後、加算器９に入力される。
加算器９は、最適なゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌで増幅された光量信号を加算して情報信号を出力する。再生信号処理部１０は、情報信号を処理して再生信号ＲＦを出力する。この結果、加算器９から出力される情報信号では、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減されているので、再生信号処理部１０によって高精度な再生信号ＲＦが再生される。
また、再生信号処理部１０は、再生信号ＲＦの評価値を生成して利得制御器８に供給する。本実施の形態では、評価値として、例えば、ｉＭＬＳＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ−Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）を生成するものとする。ｉＭＬＳＥは、２値化された再生信号の品質の評価指標として用いられ、エラーレート相関の評価値である。
利得制御器８は、クロストークキャンセラの係数を最適化するために、上記のｉＭＬＳＥを指標として、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌのゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌを制御する。具体的には、利得制御器８は、再生信号処理部１０で生成されるｉＭＬＳＥの値が最小となるように、ゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を決定する。例えば、利得制御器８は、ゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を変えてｉＭＬＳＥの値の計算を繰り返し、ｉＭＬＳＥの値が最小となるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を選択する。
ここで、クロストークキャンセルの効果は、各増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに与えるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの比率によって決まるので、計算の簡単化のため、利得制御器８は、ゲインＫｃ＝１とし、ゲインＫｒ、Ｋｌの値を決定する。なお、ゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値は、ＤＣ値であっても効果があるが、周波数特性を有するデジタルフィルタのタップ係数として与えると、より高い効果を得ることができる。
例えば、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌは、利得制御器８が増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに与えるゲインがタップ係数によって決定される周波数特性を有するデジタルフィルタを含み、利得制御器８は、ゲイン初期値から再生信号処理部１０によって得られるｉＭＬＳＥの値が最小化するよう演算を繰り返して最適化ゲインを出力することが好ましい。
一方、制御信号処理部１１の制御信号生成部１１ａは、ビームスプリッタ５によって反射された光ビームを受光してフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出し、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号からフォーカシング制御信号ＦｏＣ及びトラッキング制御信号ＴｒＣを生成する。フォーカシング制御信号ＦｏＣ及びトラッキング制御信号ＴｒＣは、対物レンズアクチュエータ１２に出力され、対物レンズ３のフォーカシング動作及びトラッキング動作が行われる。本実施の形態では、トラックピッチＴｐは０．２３μｍであり、光ビームの回折限界を下回るが、溝間隔Ｇｐは０．４６μｍであり、十分な振幅のトラッキングエラー信号を得ることができる。
制御信号処理部１１は、トラッキング切替器１１ｂを具備しており、トラッキング切替器１１ｂは、制御信号生成部１１ａが生成したトラッキング制御信号ＴｒＣを利得制御器８へ出力する。このとき、トラッキング切替器１１ｂは、集光スポットが走査するトラックが光ディスク２のランド部Ｌであるか又はグルーブ部Ｇであるかに応じて、トラッキング制御信号ＴｒＣの極性を反転する。
また、利得制御器８は、トラッキング切替器１１ｂからトラッキング制御信号ＴｒＣの極性切替のタイミング情報と、集光スポットが走査するトラックがランド部Ｌであるか又はグルーブ部Ｇであるかを特定する情報とを得ることによって、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとの切替わりに合わせて増幅器８ｃ、８ｌ、８ｒに設定するゲインの組合せを切り替えることが可能になる。具体的には、利得制御器８は、トラッキング制御信号ＴｒＣの極性が反転されたときに、増幅器８ｃ、８ｌ、８ｒのゲインを切替えるとともに、光ディスク２の隣接トラックからのクロストークが低減するように、増幅器８ｃのゲインを増幅器８ｌ、８ｒの少なくとも一つのゲインより実質的に低く設定する。
したがって、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとで反射率が異なるが、本実施の形態では、走査トラックがランド部Ｌであるか又はグルーブ部Ｇであるかによって、走査トラックと隣接トラックとの関係が反転し、クロストークキャンセラの効果がなくなってしまうことなく、隣接トラックからの信号の漏れ込みを抑制してエラーレートを低減することができ、高精度な情報信号の記録再生を実現することができる。
図５〜図９Ｅは、本実施の形態における光ディスク情報装置によるｉＭＬＳＥの計算結果を示す図である。
実際の再生信号には、クロストークノイズの他に、メディアノイズ、レーザーノイズ、及び増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌによるアンプノイズが含まれている。特に、増幅器８ｒ、８ｌのアンプノイズは、Ｋｒ倍、Ｋｌ倍されるため、端部領域６ｒ、６ｌの面積が小さいほど、すなわち、中央部領域６ｃの面積が大きいほど、アンプノイズに対しては不利となる。図５〜図９Ｅは、上記の各種ノイズを考慮したｉＭＬＳＥの計算結果である。
図５は、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐに対するｉＭＬＳＥの計算結果である。縦軸は、ｉＭＬＳＥの値（％）であり、横軸は、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐ（％）である。
本実施の形態では、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐを４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓを４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率を８５％としているが、説明のため、他の条件でも計算している。
図５において、光ディスク２のトラックピッチＴｐ＝０．２３μｍ、青色半導体レーザユニット１の波長λ＝０．４０５μｍ、対物レンズ３のＮＡ＝０．８５とし、中央部領域６ｃの各幅Ｗｐに対するｉＭＬＳＥの値（図中の実線であらわした曲線）は、クロストークキャンセラを適用し、ゲインＫｃを１とし、最適なゲインＫｌ、Ｋｒを与えて算出した値である。なお、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓ及び端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率としては、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐに対してｉＭＬＳＥが最小値を得ることができる値を用い、各計算結果を示している。
また、図５〜図９Ｅ及び後述する図２４において、図中の一点鎖線は、光ディスク２の再生限界の値を示している。そして、図５〜図７において破線であらわした値は、本実施の形態の条件（Ｔｐ＝０．２３μｍ、λ＝０．４０５μｍ、ＮＡ＝０．８５）で、クロストークキャンセラ非適用の場合の計算結果を示している。
図５からわかるように、本実施の形態の条件でクロストークキャンセラを適用することにより、破線であらわしたクロストークキャンセラ非適用の値からｉＭＬＳＥの値が大きく改善しており、光ディスク２の再生限界（一点鎖線）に対して十分な余裕を得ることができている。したがって、本実施の形態では、良好な品質の再生信号を得ることができる。
また、本実施の形態では、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％近傍で最小のｉＭＬＳＥ値を得ることができる。したがって、中央部領域６ｃの幅Ｗｐは、光ビームの直径（光束の幅）の４５％±１５％以内であることが好ましい。この場合、ｉＭＬＳＥ値の変化は、０．１％程度であり、ｉＭＬＳＥ値を最小化することができるので、より良好な品質の再生信号を得ることができる。
図６Ａは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが３５％の場合の透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓに対するｉＭＬＳＥの計算結果である。図６Ｂは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４０％の場合の透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓに対するｉＭＬＳＥの計算結果である。図６Ｃは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％の場合の透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓに対するｉＭＬＳＥの計算結果である。
各図において、縦軸は、ｉＭＬＳＥの値（％）であり、横軸は、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓ（％）である。
本実施の形態では、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐを４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓを４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率を８５％としているが、説明のため、他の条件でも計算している。
図６Ａ〜図６Ｃにおいて、光ディスク２のトラックピッチＴｐ＝０．２３μｍ、青色半導体レーザユニット１の波長λ＝０．４０５μｍ、対物レンズ３のＮＡ＝０．８５とし、各中央部領域１６ｃの幅Ｗｓに対するｉＭＬＳＥの値（図中の実線であらわした曲線）は、ゲインＫｃを１とし、最適なゲインＫｌ、Ｋｒを与えて算出した値である。
また、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率としては、分割素子６の各中央部領域６ｃの幅Ｗｐに対してｉＭＬＳＥ最小値を得ることができる透過率を用い、各計算結果を示している。また、前述したように、各図中の一点鎖線は、光ディスク２の再生限界の値を示し、破線であらわした値は、本実施の形態の条件（Ｔｐ＝０．２３μｍ、λ＝０．４０５μｍ、ＮＡ＝０．８５）で、クロストークキャンセラ非適用の場合の計算結果を示している。
図６Ａ〜図６Ｃからわかるように、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐに対して透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓは、相関関係があり、互いに近い幅であるとき、最小のｉＭＬＳＥ値を得ることができる。したがって、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐの光ビームの直径に対する比率と、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓの光ビームの直径に対する比率との差は、±１５％以内であることが好ましい。この場合、最も効率の良いクロストークキャンセル効果を得られ、より良好な品質の再生信号を得ることができる。
次に、図７は、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓが４５％の場合の透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率に対するｉＭＬＳＥの計算結果（図中の実線であらわした曲線）を示したものである。
縦軸は、ｉＭＬＳＥの値（％）であり、横軸は、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率（％）である。
本実施の形態では、分割素子６の中央部領域の幅Ｗｐを４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓを４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率を８５％としているが、説明のため、他の条件でも計算している。
図７からわかるように、端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が７０％近傍である場合、最小のｉＭＬＳＥ値を得ることができる。したがって、端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率は、５０％以上９０％以下であることが好ましく、６０％以上８０％以下であることがより好ましい。この場合、図中示した光ディスク２の再生限界（一点鎖線）に対して、最も効率の良いクロストークキャンセル効果を得られ、より良好な品質の再生信号を得ることができる。
上記の範囲では、光ディスク２の隣接トラックからのクロストークを十分に低減することができるとともに、十分良好な再生信号の品質を得ることができる。なお、上記の光束の幅（光ビームの直径）は、例えば、対物レンズ３とレーザーミラー４との間に配置されているアパーチャ（図示省略）の開口部の直径を基準として用いることができる。
次に、光ディスク２が傾斜して、対物レンズ３の光軸に対してチルトが発生している場合について説明する。
光ディスク２が傾斜して、対物レンズ３の光軸に対してチルトが発生している場合、発生しているチルト量が、チルト検出器１４によって検出される。その値は、利得制御器８に与えられ、利得制御器８は、チルト量に応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに出力する。増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌにより増幅された各光量信号は、加算器９を経た後、再生信号処理部１０に出力される。再生信号処理部１０は、ｉＭＬＳＥの値を計算して利得制御器８にｉＭＬＳＥ値を返す。このループが繰り返され、利得制御器８は、ｉＭＬＳＥの値が最小となるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を選択する。
この結果、加算器９から出力される情報信号は、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、再生信号処理部１０は、高精度な再生信号ＲＦを再生することができる。
また、チルト量に応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を用いることにより、ｉＭＬＳＥを最小にするための繰り返し計算時間を短縮することができる。
チルト検出器１４としては、例えば、反射型フォトリフレクタを用いることができるが、その他に、あらかじめ光ディスク２の所定の半径位置でフォーカシング動作を行い、対物レンズアクチュエータ１２のフォーカスオフセット量から光ディスク２の傾斜を推定する方法があり、この方法では、センサー等の部品を追加せずに、チルト検出器１４の機能を実現することができる。
図８は、本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のチルト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図である。
図８において、縦軸は、ｉＭＬＳＥの値（％）であり、横軸は、ラジアルチルト量（ｄｅｇ）である。実線であらわした曲線は、本実施の形態の条件（Ｔｐ＝０．２３μｍ、λ＝０．４０５μｍ、ＮＡ＝０．８５）で、クロストークキャンセラを適用した場合の計算結果である。また、図中の一点鎖線は、光ディスク２の再生限界の値を示している。
図８に示すように、光ディスク２の再生限界に対して±０．４ｄｅｇのラジアルチルト許容範囲を得ることができており、十分なクロストークキャンセル効果が得られることがわかる。この計算では、ゲインＫｃ＝１とし、各チルト量に応じて最適なゲインＫｒ、Ｋｌの倍率を選択して与えた。
なお、チルト量に応じたゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの制御方法としては、上記の例に特に限定されず、その他の方法として、チルト量に応じて設定されたゲイン初期値をそのままゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの倍率として選択し、ゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの最適化はしないで、クロストークキャンセルを行うという方法でもよい。この場合、クロストークキャンセルの精度は低下するが、再生には十分なクロストークキャンセル効果は確保され、構成が簡素であるので、応答速度を早くすることができる。
次に、対物レンズ３のレンズシフトが発生している場合について説明する。
対物レンズ３がレンズシフトを発生している場合、発生しているレンズシフト量は、レンズシフト検出器１５によって検出される。レンズシフト検出器１５は、制御信号処理部１１の制御信号生成部１１ａからトラッキング制御信号ＴｒＣを受け取って、そのＤＣ成分を適切な倍率で増幅することにより算出した信号を、レンズシフト量として利得制御器８へ出力する。
利得制御器８は、レンズシフト量に応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに出力する。増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌにより増幅された各光量信号は、加算器９を経た後、再生信号処理部１０に出力される。再生信号処理部１０は、ｉＭＬＳＥの値を計算して利得制御器にｉＭＬＳＥ値８にｉＭＬＳＥ値を返す。このループが繰り返され、利得制御器８は、ｉＭＬＳＥの値が最小となるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を選択する。
この結果、加算器９から出力される情報信号は、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、再生信号処理部１０は、高精度な再生信号ＲＦを再生することができる。
また、レンズシフト量に応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を用いることにより、ｉＭＬＳＥを最小にするための繰り返し計算時間を短縮することができる。
図９Ａ〜９Ｅは、本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図である。
図９Ａ〜９Ｅにおいて、縦軸は、ｉＭＬＳＥの値（％）であり、横軸は、レンズシフト量（ｍｍ）である。本実施の形態では、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐを４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓを４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率を８５％としているが、説明のため他の条件でも計算している。
図９Ａは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓが４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が１００％の場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果（図中の実線であらわした曲線）である。
図９Ｂは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓが４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が９０％の場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果（図中の実線であらわした曲線）である。
図９Ｃは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓが４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が８５％の場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果（図中の実線であらわした曲線）である。
図９Ｄは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓが４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が７０％の場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果（図中の実線であらわした曲線）である。
図９Ｅは、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓが４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が５０％の場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果（図中の実線であらわした曲線）である。
ここで、図９Ａは、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が１００％であるので、透過率制限素子１６が無い状態と等価である。
図７を用いて既に説明したように、端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率を下げていくと、レンズシフト量が０ｍｍのときのｉＭＬＳＥ値が良化していき、透過率７０％近傍で最小のｉＭＬＳＥ値が得られる。さらに透過率を下げると、再びｉＭＬＳＥ値は、増大していく。
それと同時に、図９Ａ〜９Ｅからわかるように、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率を下げていくと、光ディスク２の再生限界（一点鎖線）に対するレンズシフト許容範囲は狭くなっていく。また、端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が８５％、９０％の場合には、ｉＭＬＳＥ値が変化しないレンズシフト範囲を設けることができ、組み立てばらつきや動作中の特性ばらつきを抑制することに有効である。したがって、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐ、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓ、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率の値をさまざまに組み合わせることにより、所望の最適な特性を実現することに有効である。
ここで、透過率制限素子１６に替えて、青色半導体レーザユニット１のラジアル方向Ｒのリム強度を小さくすると、同様の効果を得ることができるが、透過率制限素子１６によれば、光ビームのラジアル方向の強度分布が非連続に変化するのに対して、リム強度の調整では、連続的に変化しているため、レンズシフト量が０ｍｍの場合のｉＭＬＳＥ値の良化の度合いが小さくなってしまう。
さらに、青色半導体レーザユニット１のリム強度を小さくする際、ラジアル方向Ｒのみ小さくすることは困難であり、同時にタンジェンシャル方向も小さくなってしまう。これにより、再生信号の周波数特性が劣化し、光ディスク２の線方向の分解能も低下してしまうこととなる。
したがって、透過率制限素子１６を用いることにより、再生信号の周波数特性を劣化させることなく、より高精度のクロストークキャンセルを実現し、レンズシフト量が０ｍｍの場合のｉＭＬＳＥ値を良化させて、より良好な品質の再生信号を得ることに有効である。
なお、レンズシフト量に応じたゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの制御方法としては、上記の例に特に限定されず、その他の方法として、レンズシフト量に応じて設定されたゲイン初期値をそのままゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの倍率として選択し、ゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの最適化はしないで、クロストークキャンセルを行うという方法でもよい。この場合、クロストークキャンセルの精度は低下するが、再生には十分なクロストークキャンセル効果は確保され、構成が簡素であるので、応答速度を早くすることに有効である。
次に、集光スポットが光ディスク２の走査トラックに対してずれるオフトラックが発生している場合について説明する。
集光スポットが走査トラックに対してオフトラックを発生している場合、発生しているオフトラック量は、制御信号処理部１１の制御信号生成部１１ａによって検出される。その値は、利得制御器８に与えられ、利得制御器８は、オフトラック量に応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに出力する。増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌにより増幅された各光量信号は、加算器９を経た後、再生信号処理部１０に出力される。再生信号処理部１０は、ｉＭＬＳＥの値を計算して利得制御器８にｉＭＬＳＥ値を返す。このループが繰り返され、利得制御器８は、ｉＭＬＳＥの値が最小となるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を選択する。
この結果、加算器９から出力される情報信号は、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、再生信号処理部１０は、高精度な再生信号ＲＦを再生することができる。
また、チルト量に応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を用いることにより、ｉＭＬＳＥを最小にするための繰り返し計算時間を短縮することができる。
また、上記のチルト量に応じた制御方法、レンズシフト量に応じた制御方法、及びオフトラック量に応じた制御方法は、任意に組み合わせることができる。例えば、光ディスク２のチルト及び対物レンズ３のレンズシフトが同時に発生している場合は、チルト検出器１４から得られるチルト量と、レンズシフト検出器１５から得られるレンズシフト量との組合せに応じて、利得制御器８は、最適なゲイン初期値を増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに出力するようにしてもよい。この場合、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌにより増幅された各光量信号は、加算器９を経た後、再生信号処理部１０に出力される。再生信号処理部１０は、ｉＭＬＳＥの値を計算して利得制御器８にｉＭＬＳＥ値を返す。このループが繰り返され、利得制御器８は、ｉＭＬＳＥの値が最小となるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を選択する。
この結果、加算器９から出力される情報信号は、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、再生信号処理部１０は、高精度な再生信号ＲＦを再生することができる。
また、レンズシフト量に応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を用いることにより、ｉＭＬＳＥを最小にするための繰り返し計算時間を短縮することができる。
ここで、光ディスク２のランド部Ｌとグルーブ部Ｇでは、反射率が異なり、反射光の光ビームの位相も異なるので、走査トラックがランド部Ｌであるか又はグルーブ部Ｇであるかによって走査トラックと隣接トラックとの関係が反転し、クロストークキャンセラの効果がなくなってしまう。
そこで、本実施の形態では、利得制御器８は、トラッキング切替器１１ｂからトラッキング制御信号ＴｒＣの極性切替のタイミング情報と、集光スポットが走査するトラックがランド部Ｌであるか又はグルーブ部Ｇであるかを特定する情報とを得ることによって、集光スポットが走査するトラックがランド部Ｌであるか又はグルーブ部Ｇであるかに応じて増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに異なるゲイン初期値を設定する。
その後、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌにより増幅された各光量信号は、加算器９を経た後、再生信号処理部１０に出力される。再生信号処理部１０は、ｉＭＬＳＥの値を計算して利得制御器８にｉＭＬＳＥ値を返す。このループが繰り返され、利得制御器８は、ｉＭＬＳＥの値が最小となるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値を選択する。このように、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとに応じてあらかじめ設定されたゲイン初期値を用いることにより、ｉＭＬＳＥを最小にするための繰り返し計算時間を短縮することができる。
この結果、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとの切替わりに合わせて、利得制御器８で生成するゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの倍率の組合せを切り替えることが可能になる。切り替えられたゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの倍率の組合せによる各々の出力が、加算器９に入力され、加算器９から出力される情報信号は、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、再生信号処理部１０は、高精度な再生信号ＲＦを再生することができる。
ここで、クロストークキャンセルの効果は、各増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに与えるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの比率によって決まるので、計算の簡単化のため、利得制御器８は、ゲインＫｃ＝１とし、ゲインＫｒ、Ｋｌの値にランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値を設定する。
なお、ゲインＫｒ、Ｋｌの値は、ＤＣ値であっても効果があるが、周波数特性を有するデジタルフィルタのタップ係数として与えると、より高い効果を得ることができる。この場合、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとでは、ディスクフォーマット（ランド幅とグルーブ幅との比率、溝深さ等）により、クロストーク、メディアノイズの大きさが異なるため、最適なタップ係数も異なる値となる。
図１０は、本発明の実施の形態１における光ディスク情報装置のランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値を用いたデジタルフィルタの周波数特性の一例を示す図である。図１０では、ランド部Ｌに対して最適なタップ係数によりゲインＫｒ（Ｋｒ＝Ｋｌの場合）として与えられるデジタルフィルタの周波数特性を破線で示し、グルーブ部Ｇに対して最適なタップ係数によりゲインＫｒ（Ｋｒ＝Ｋｌの場合）として与えられるデジタルフィルタの周波数特性を実線で示している。
利得制御器８は、上記のような周波数特性を有するデジタルフィルタとして増幅器８ｃ、８ｒ、８が機能するように、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとの切替わりに合わせて、ゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌとしてランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値を設定する。
具体的には、利得制御器８は、互いに異なるランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値を予め記憶し、トラッキング制御信号ＴｒＣの極性が反転されたときに、集光スポットが走査するトラックがランド部である場合は、増幅器８ｃ、８ｒ、８にランド部用ゲイン初期値を設定し、集光スポットが走査するトラックがグルーブ部である場合は、増幅器８ｃ、８ｒ、８にグルーブ部用ゲイン初期値を設定する。
このように、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとに適用するタップ係数の初期値を、ランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値として予め用意し、ランド部Ｌとグルーブ部Ｇとの切り替え再生時に、これらのタップ係数から最適化計算をはじめることにより、最適化時間を短縮するのに有効である。
また、本実施の形態では、光ディスク２は、溝のランド部Ｌとグルーブ部Ｇとに情報を記録する方式の光ディスクであって、溝間隔Ｇｐ＝０．４６μｍ、トラックピッチＴｐ＝０．２３μｍの光ディスクとして説明したが、溝間隔Ｇｐは、この例に特に限定されず、（Ｇｐ／２）＜λ／（２・ＮＡ）を満たせば、異なる溝間隔Ｇｐであっても、上記とほぼ同様の効果を得ることができ、また、（Ｇｐ／２）＜（１．２・λ）／（２・ＮＡ）を満たせば、異なる溝間隔Ｇｐであっても、十分に上記と同様の効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態の光ディスク情報装置では、１つの装置で必ずしも単一種類の溝間隔Ｇｐの記録再生のみを行うのではなく、複数種類の異なる溝間隔の光ディスクの記録再生を互換するようにしてもよい。
この場合は、例えば、再生信号処理部１０が光ディスク２に予め記録されているディスク情報の中からトラックピッチＴｐの情報を抽出して利得制御器８へ出力し、利得制御器８は、光ディスク２のトラックピッチＴｐに応じて増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌに異なるゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌを設定する。
このようにして、記録再生する光ディスク２の溝間隔Ｇｐに応じて、利得制御器８で生成するゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの倍率の組合せを切り替えることにより、異なる溝間隔の光ディスクを用いる場合でも、クロストークの抑制が可能になる。この結果、切替えられたゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの倍率の組合せによる各々の出力が、加算器９に入力され、情報信号は、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、再生信号処理部１０は、高精度な再生信号ＲＦを再生することができる。
なお、本実施の形態では、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌのゲインＫｃ、Ｋｒ、Ｋｌの値として、Ｋｃ＝１（倍）、Ｋｒ＝Ｋｌとし、Ｋｒ、Ｋｌに最適化したゲインの値を与えるようにしたが、必ずしもＫｒ＝Ｋｌである必要はなく、各々に最適な値を選択すれば、より高精度にクロストークを抑制することができる。
また、本実施の形態に使用可能な透過率制限素子として、透過率制限素子１６に特に限定されず、例えば、以下のような透過率制限素子を用いることもできる。
図１１は、図１に示す光ディスク情報装置に用いられる他の透過率制限素子の領域構成を示す模式図であり、図１２は、図１１に示す透過率制限素子の透過率の特性を示す図である。
上記のように、本実施の形態では、中央部領域１６ｃと２つの端部領域１６ｒ、１６との境界での透過率は、矩形状に変化するよう構成していたが、例えば、図１１及び図１２に示すように、中央部領域１６ｃと２つの端部領域１６ｒ、１６との間に、任意の幅を有する遷移領域Ｃｒ、Ｃｌを設け、遷移領域Ｃｒ、Ｃｌにおいて透過率が階段状に変化するように構成してもよい。
すなわち、図１１に示す透過率制限素子１６ａは、例えば、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に沿って５分割されて、５つの領域が形成されており、中央部領域１６ｃと、中央部領域１６ｃを挟む２つの遷移領域Ｃｒ、Ｃｌと、遷移領域Ｃｒ、Ｃｌを介して中央部領域１６ｃを挟む２つの端部領域１６ｒ、１６ｌとに分けられている。
また、ラジアル方向Ｒにおいて、中央部領域１６ｃの幅Ｗｓは、光ビームの直径の約４０％であり、中央部領域１６ｃと遷移領域Ｃｒ、Ｃｌとを合わせた領域の幅Ｗｔは、光ビームの直径の約６０％であり、中央部領域１６ｃと、遷移領域Ｃｒ、Ｃｌと、端部領域１６ｒ、１６ｌとを合わせた全領域の幅Ｗａは、光ビームの直径の約１００％である。
図１２に示すように、各領域の透過率としては、例えば、中央部領域１６ｃの透過率が１００％、端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率が７０％となっており、中央部領域１６ｃと２つの端部領域１６ｒ、１６ｌとの間の区間すなわち遷移領域Ｃｒ、Ｃｌの透過率は、光ビームの直径の約４０％から約６０％までの間で階段状に透過率が変化し、例えば、７０％から１００％へ４段階で変化する。
このように、中央部領域１６ｃと２つの端部領域１６ｒ、１６との間に遷移領域Ｃｒ、Ｃｌを配置し、透過率を階段状に徐々に変化させることにより、対物レンズ３がレンズシフトを発生している場合でも、急峻な信号振幅の変化を防ぎ、対物レンズ３の位置制御を安定に行うことができる。
なお、遷移領域Ｃｒ、Ｃｌの透過率の変化の構成は、上記の例に特に限定されず、連続的に透過率が変化すればよく、変化する階段の段数は、適宜設計が可能であり、また、階段状ではなく、連続的に変化するように構成しても、同様の効果が得られることはいうまでもない。
図１３は、図１に示す光ディスク情報装置に用いられるさらに他の透過率制限素子の領域構成を示す模式図である。
図１３に示す透過率制限素子１６ｂは、例えば、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に沿って３分割され、且つタンジェンシャル方向Ｔに対応した方向に沿って３分割されており、合計５つの領域、すなわち、中央部領域１６ｃと、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に中央部領域１６ｃを挟む２つのラジアル方向端部領域１６ｒ、１６ｌと、光ディスク２のタンジェンシャル方向Ｔに対応した方向に中央部領域１６ｃを挟む２つのタンジェンシャル方向端部領域１６ｕ、１６ｄとに分けられている。
各領域の透過率としては、タンジェンシャル方向端部領域１６ｕ、１６ｄの透過率は、中央部領域１６ｃの透過率より高く、中央部領域１６ｃの透過率は、ラジアル方向端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率より高い。例えば、タンジェンシャル方向端部領域１６ｕ、１６ｄの透過率は１００％、中央部領域１６ｃの透過率は６５％、ラジアル方向端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率は４５％となっている。
また、ラジアル方向Ｒの中央部領域１６ｃの幅Ｗｓは、光ビームの直径の約５０％であり、タンジェンシャル方向Ｔの中央部領域１６ｃの高さＷｔは、光ビームの直径の約３０％である。
上記の構成により、透過率制限素子１６ｂのタンジェンシャル方向Ｔの透過率の差によって、タンジェンシャル方向Ｔのスポット径を小さくして、光ディスク２の線方向の信号品質を向上することができるとともに、ラジアル方向Ｒの透過率の差によって、ラジアル方向Ｒのスポット径を拡大して、隣接トラックからのクロストークを十分に低減することができ、良好な再生信号品質を得ることができる。
なお、上記の各領域の構成は、上記の例に特に限定されず、透過率制限素子１６ｂの中央部領域１６ｃ、ラジアル方向端部領域１６ｒ、１６ｌ、及びタンジェンシャル方向端部領域１６ｕ、１６ｄの幅、高さ、及び透過率は、条件によって適宜最適な値とすることは可能である。
また、本実施の形態に使用可能な分割素子として、分割素子６に特に限定されず、例えば、以下のような分割素子を用いることもできる。図１４は、図１に示す光ディスク情報装置に用いられる他の分割素子の分割構成を示す模式図である。
図１４に示す分割素子２６は、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子であり、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に３分割されており、２つの端部領域２６ｒ、２６ｌは、ラジアル方向Ｒと平行な境界線で上下をカットされている。したがって、分割素子２６は、中央に位置する略Ｈ字形状（光ディスク２のタンジェンシャル方向Ｔを水平方向として見た形状）の中央部領域２６ｃと、中央部領域２６ｃを挟む矩形形状（３辺が直線で１辺が円弧からなる略長方形）の２つの端部領域２６ｒ、２６ｌとを有している。
各々の領域を透過した光ビームは、各領域の回折格子により異なる方向に分離される。分割素子２６が３分割素子であるので、図１と同様に、光検出器７は、３つの受光部７ｃ、７ｒ、７ｌを具備しており、利得制御器８も、３種類の増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌを制御し、各々Ｋｃ、Ｋｒ、Ｋｌのゲインを与える。
上記のように、本例では、分割素子２６を図１４に示すようなパターンで３分割したことにより、隣接トラックからのクロストークが集中する部位に絞ってクロストークの補正を行うので、隣接トラックからのクロストークをより詳細に補正することができる。したがって、図１の光ディスク情報装置と同様の効果が得られることに加えて、加算器９から出力される情報信号では、より詳細にクロストークが抑制されてエラーレートがより低減されているので、再生信号処理部１０は、より高精度な再生信号ＲＦを再生することが可能となる。
（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２における光ディスク情報装置の構成を示す概略図であり、図１６は、本発明の実施の形態２における光ディスク情報装置の分割素子の分割構成を示す模式図である。
図１５において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。図１５において、図１と異なる点は、分割素子６、光検出器７、利得制御器８、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌ及び加算器９に替えて、分割素子１９、光検出器１７、利得制御器１８、増幅器１８ｃ、１８ｒ１、１８ｒ２、１８ｌ１、１８ｌ２及び加算器９ａを用いている点である。
分割素子１９は、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子である。図１６に示すように、分割素子１９は、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に５分割されて、中央部領域１９ｃと、中央部領域１９ｃを挟む２つの端部領域１９ｒ２、１９ｌ２と、２つの端部領域１９ｒ２、１９ｌ２を挟む２つの端部領域１９ｒ１、１９ｌ１とに分けられている。各々の領域を透過した光ビームは、各領域の回折格子により異なる方向に分離される。
本実施の形態では、分割素子１９のラジアル方向Ｒの各領域の幅は、光ビームの直径を１００％として、端部領域１９ｒ１の幅：端部領域１９ｒ２の幅：中央部領域１９ｃの幅：端部領域１９ｌ２の幅：端部領域１９ｌ１の幅＝１６．７％：１６．７％：３３．３％：１６．７％：１６．７％となっている。
なお、上記の分割領域（中央部領域１９ｃ及び端部領域１９ｒ１、１９ｒ２、１９ｌ１、１９ｌ２）の幅は、条件によって、適宜最適な値とすることは可能である。
分割素子１９が５分割素子であることに合わせて、光検出器１７も、５つの受光部１７ｒ１、１７ｒ２、１７ｃ、１７ｌ２、１７ｌ１を具備しており、利得制御器１８も、５種類の増幅器１８ｒ１、１８ｒ２、１８ｃ、１８ｌ２、１８ｌ１を制御し、各々にゲインＫｒ１、Ｋｒ２、Ｋｃ、Ｋｌ２、Ｋｌ１を与える。また、加算器９ａは、最適なゲインＫｒ１、Ｋｒ２、Ｋｃ、Ｋｌ２、Ｋｌ１で増幅された光量信号を加算して情報信号を再生信号処理部１０へ出力する。
上記のように、本実施の形態では、分割素子１９を５分割素子としたことにより、隣接トラックからのクロストークをより詳細に補正することができる。したがって、図１の光ディスク情報装置と同様の効果が得られることに加えて、加算器９ａから出力される情報信号では、より詳細にクロストークが抑制されてエラーレートがより低減されているので、再生信号処理部１０は、より高精度な再生信号ＲＦを再生することが可能となる。
（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３における光ディスク情報装置の構成を示す概略図であり、図１８は、本発明の実施の形態３における光ディスク情報装置の分割素子の分割構成を示す模式図である。図１７において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
図１７において、図１と異なる点は、分割素子６、光検出器７、利得制御器８、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌ及び加算器９に替えて、分割素子３６、光検出器３７、利得制御器３８、増幅器３８ｒ、３８ｄ、３８ｃ、３８ｕ、３８ｌ及び加算器３９を用いている点である。
分割素子３６は、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子である。図１８に示すように、分割素子３６は、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に３分割され、中央部領域（中心部領域３６ｃ及び２つの端部領域３６ｕ、３６ｄ）と、中央部領域を挟む２つの端部領域３６ｒ、３６ｌとに分けられており、且つ中央部領域がタンジェンシャル方向Ｔに沿って３分割され、中心部領域３６ｃと、中心部領域３６ｃを挟む上下２つの端部領域３６ｕ、３６ｄとに分けられて、全部で５分割されている。各々の領域を透過した光ビームは、各領域の回折格子により異なる方向に分離される。
すなわち、分割素子３６は、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に３分割され、中央部領域と、２つの端部領域３６ｒ、３６ｌとを有し、中央部領域は、光ディスクのタンジェンシャル方向Ｔに対応した方向に３分割され、中心部領域３６ｃと、中心部領域３６ｃを上下に挟む２つの端部領域３６ｕ、３６ｄとを有している。
分割素子３６が５分割素子であることに合わせて、光検出器３７も、５つの受光部３７ｒ、３７ｄ、３７ｃ、３７ｕ、３７ｌを具備しており、利得制御器３８も、５種類の増幅器３８ｒ、３８ｄ、３８ｃ、３８ｕ、３８ｌを制御し、各々にゲインＫｒ、Ｋｄ、Ｋｃ、Ｋｕ、Ｋｌのゲインを与える。また、加算器３９は、最適なゲインＫｒ、Ｋｄ、Ｋｃ、Ｋｕ、Ｋｌで増幅された光量信号を加算して情報信号を再生信号処理部１０へ出力する。
上記のように、光検出器３７は、中心部領域３６ｃの光ビームを受光する受光部３７ｃと、４つの端部領域３６ｒ、３６ｄ、３６ｕ、３６ｌの光ビームを受光する４つの受光部３７ｒ、３７ｄ、３７ｕ、３７ｌとを有し、受光した各光ビームの光量に応じた光量信号を出力する。増幅器３８ｃは、受光部３７ｃからの光量信号を受けてゲインＫｃで増幅した中央部増幅信号を出力し、増幅器３８ｒ、３８ｌは、受光部３７ｒ、３８ｌからの光量信号を受けてゲインＫｒ、Ｋｌで増幅した端部増幅信号を出力し、増幅器３８ｄ、３８ｕは、受光部３７ｄ、３７ｕからの光量信号を受けてゲインＫｄ、Ｋｕで増幅した中央端部増幅信号を出力する。
加算器３９は、増幅器３８ｒ、３８ｄ、３８ｃ、３８ｕ、３８ｌからの増幅信号を加算して情報信号を出力し、利得制御器３８は、トラッキング制御信号ＴｒＣの極性が反転されたときに、増幅器３８ｒ、３８ｄ、３８ｃ、３８ｕ、３８ｌのゲインＫｒ、Ｋｄ、Ｋｃ、Ｋｕ、Ｋｌを切替えるとともに、光ディスク２の隣接トラックからのクロストークが低減するように、増幅器３８ｃのゲインＫｃを増幅器３８ｒ、３８ｄ、３８ｕ、３８ｌのゲインＫｒ、Ｋｄ、Ｋｕ、Ｋｌのうち少なくとも一つのゲインより実質的に低く設定する。
上記のように、本実施の形態では、分割素子３６を図１８に示すようなパターンで５分割したことにより、隣接トラックからのクロストークが集中する部位に絞ってクロストークの補正を行うので、隣接トラックからのクロストークをより詳細に補正することができる。
したがって、図１の光ディスク情報装置と同様の効果が得られることに加えて、加算器３９から出力される情報信号では、より詳細にクロストークが抑制されてエラーレートがより低減されているので、再生信号処理部１０は、より高精度な再生信号ＲＦを再生することが可能となる。
（実施の形態４）
図１９は、本発明の実施の形態４における光ディスク情報装置の構成を示す概略図であり、図２０は、本発明の実施の形態４における光ディスク情報装置の分割素子の分割構成を示す模式図である。図１９において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
図１９において、図１と異なる点は、分割素子６、光検出器７、利得制御器８、増幅器８ｃ、８ｒ、８ｌ及び加算器９に替えて、分割素子４６、光検出器４７、利得制御器４８、増幅器４８ｔ、４８ｃｒ、４８ｒ、４８ｃｌ及び加算器４９を用いている点であり、光検出器４７からの光量信号を基に情報信号を得るために、光検出器４７から独立に出力する数を変更した点である。
分割素子４６は、ガラスや樹脂などの面上に微細な溝を形成するなどして回折格子として動作するように製作された回折素子である。図２０に示すように、分割素子４６は、光ディスク２のラジアル方向Ｒ（トラック延伸方向と直角方向）に対応した方向に４分割され、中央部領域は、分割中央部領域４６ｃｒと分割中央部領域４６ｃｌとに２分割されている。
中央部領域（分割中央部領域４６ｃｒ、４６ｃｌ）をラジアル方向Ｒに挟んで両端部に２つの領域（ラジアル方向端部領域４６ｒ）があるように見えるが、ラジアル方向端部領域４６ｒは、同じ受光部上に回折光を導くよう設計された同一の回折領域である。さらに、タンジェンシャル方向Ｔの片方のみにタンジェンシャル方向端部領域４６ｔを設ける。
すなわち、分割素子４６は、光ディスク２のタンジェンシャル方向Ｔに対応した方向に２分割され、分割領域と、タンジェンシャル方向端部領域４６ｔとを含む。分割領域は、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向に４分割され、分割素子４６の中央部領域は、分割領域の中央部に位置する２つの分割中央部領域４６ｃｒ、４６ｃｌを含む。分割素子４６の端部領域は、分割中央部領域４６ｃｒ、４６を挟む２つのラジアル方向端部領域４６ｒと、タンジェンシャル方向端部領域４６ｔとを含む。各々の領域を透過した光ビームは、各領域の回折格子により異なる方向に回折される。
また、図中の円は、理想的な状態での光ビームの有効径を表し、分割素子４６の各領域のハッチングは、光ビームの有効径内のみ示したが、各領域の分割線は、光ビームの有効径を表す円を通り越して延伸させている。したがって、有効径の変化、レンズシフト、及び装置の組み立て誤差等があっても、光ビームは回折される。なお、上記の各実施の形態では、分割線の延伸を省略して示さなかったが、図２０と同様に、各領域の分割線を延伸させるようにしてもよく、後述する他の実施の形態も同様である。
本実施の形態では、分割素子４６の分割数は、回折領域の種類としては、４分割であるので、光検出器４７も、上記の４つの受光部を具備しており、光検出器４７は、中央部受光部として、２つの分割中央部領域４６ｃｒ、４６ｃｌを透過した光ビームを受光する２つの分割中央部受光部４７ｃｒ、４７ｃｌを含み、端部受光部として、２つのラジアル方向端部領域４６ｒを透過した光ビームを受光する端部受光部４７ｒと、タンジェンシャル方向端部領域４６ｔを透過した光ビームを受光する端部受光部４７ｔとを含む。
利得制御器４８も、４種類の増幅器４８ｔ、４８ｃｒ、４８ｒ、４８ｃｌを有し、各々にゲインＫｔ、Ｋｃｒ、Ｋｒ、Ｋｃｌを与える。また、加算器４９は、最適なゲインＫｔ、Ｋｃｒ、Ｋｒ、Ｋｃｌで増幅された光量信号を加算して情報信号を再生信号処理部１０へ出力する。
ここで、図１８に示す実施の形態３の分割素子３６でも、タンジェンシャル方向Ｔに回折領域を設けることによって、再生信号の品質をより良好にする効果がある。さらに、本実施の形態の分割素子４６では、ほぼ光軸付近を通る分割線によって中央領域を分割することによって、対物レンズ３が光ディスク２の溝状のトラックＴｒに追従してラジアル方向Ｒ（トラック溝延伸方向と直角方向）に動いた場合などのストレスに対する性能劣化を防止し、マージンを確保することができるという効果がある。
上記の効果を、図２１を用いて説明する。図２１は、本発明の実施の形態４における光ディスク情報装置のレンズシフト発生時のｉＭＬＳＥの計算結果を示す図である。
図２１において、縦軸は、信号品質の劣化度合いを表す指標であるｉＭＬＳＥの値（％）であり、横軸は、対物レンズ３のラジアル方向Ｒへのレンズシフト量（ｍｍ）である。そして、図中の破線は、図４のように、分割素子がラジアル方向に３分割された場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果の一例であり、実線は、本実施の形態において、図２０に示す分割素子４６を用いた場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果である。
まず、タンジェンシャル方向Ｔに回折領域（タンジェンシャル方向端部領域４６ｔ）を設けることによって再生信号の品質がさらに良好になっていることは、レンズシフト量が０ｍｍの時に、破線よりも実線の方が、信号品質劣化指標（ｉＭＬＳＥの値）が低く抑えられていることから明らかである。また、レンズシフトを正負の方向に変えたときの信号品質劣化指標（ｉＭＬＳＥの値）の増大量も、破線よりも実線の方が低いことがわかる。したがって、本実施の形態では、ラジアル方向Ｒにも、タンジェンシャル方向Ｔにも、新たな分割線を設けて、信号品質の改良とレンズシフトのマージンの拡大とを実現できる。
また、本実施の形態では、タンジェンシャル方向Ｔの分割領域として、図１８に示す例のように、端部領域３６ｕと端部領域３６ｄとを２カ所設ける場合とは異なり、タンジェンシャル方向端部領域４６ｔを片側のみ設けている。また、ラジアル方向Ｒの両端部分割領域として、図１８に示す例では、別領域（端部領域３６ｒ、３６ｌ）としたが、同じ受光部（端部受光部４７ｒ）上に回折光を導くよう設計し、同一の回折領域であるラジアル方向端部領域４６ｒとした。この結果、本実施の形態では、回折領域の種類を削減して、利得制御器４８、増幅器４８ｔ、４８ｃｒ、４８ｒ、４８ｃｌ及び加算器４９等の信号処理回路の規模の増大を抑えることと、再生信号の品質の改善をレンズシフトのマージン拡大を含めて達成することとを両立できるという顕著な効果を得ることができる。
（実施の形態５）
図２２は、本発明の実施の形態５における光ディスク情報装置の構成を示す概略図であり、図２３は、本発明の実施の形態５における光ディスク情報装置の透過率制限素子の透過率構成を示す模式図である。
図２２において、図１と同じ構成要素については、同じ符号を用い、説明を省略する。図２２に示す光ディスク情報装置では、図１に示す透過率制限素子１６に替えて、透過率制限素子５６を用いており、透過率制限素子５６は、対物レンズ３と一体的に構成され、対物レンズアクチュエータ１２に搭載されて配置されている。
ここで、図２３に示すように、透過率制限素子５６は、例えば、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向（光ディスク２のタンジェンシャル方向Ｔと直交する方向）に沿って３分割されて、３つの領域が形成されており、中央部領域５６ｃと、中央部領域５６ｃを挟む２つの端部領域５６ｒ、５６ｌとに分けられている。本実施の形態では、例えば、中央部領域５６ｃを透過する光は、約１００％透過し、端部領域５６ｒ、５６ｌを透過する光は、減衰される。
透過率制限素子５６は、例えば、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子、あるいは２枚のガラス板の間に液晶を充填して製作された回折素子である。透過率制限素子５６は、所定の偏光方向をもった光にのみ回折格子として動作する偏光ホログラムによって構成されており、回折効率によって透過率を制限する。
本実施の形態では、例えば、青色半導体レーザユニット１から光ディスク２へ向かう光ビームが有する偏光方向の光に対しては、透過率が８５％となり、光ディスク２での反射により偏光方向が変化した光ビームに対しては、透過率が１００％となるように、端部領域５６ｒ、５６ｌの透過率が設定されている。また、ラジアル方向Ｒの中央部領域５６ｃの幅Ｗｓは、光ビームの直径の約４５％である。
ここで、透過率制限素子５６は、対物レンズアクチュエータ１２に搭載され、対物レンズ３と一体的に構成されているので、対物レンズ３がレンズシフトしたときも、対物レンズ３とともに移動する。
図２４は、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子５６の中央部領域５６ｃの幅Ｗｓが４５％、透過率制限素子５６の端部領域５６ｒ、５６ｌの透過率が８５％の場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果（図中の実線であらわした曲線）を示す図である。なお、破線であらわした曲線は、図９Ｃで示した分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐが４５％、透過率制限素子１６の中央部領域１６ｃの幅Ｗｓが４５％、透過率制限素子１６の端部領域１６ｒ、１６ｌの透過率８５％の場合のレンズシフトに対するｉＭＬＳＥの計算結果であり、一点鎖線は、光ディスク２の再生限界の値を示している。
図２４からわかるように、透過率制限素子５６を対物レンズ３と一体的に構成して対物レンズ３とともに移動することにより、レンズシフト量が０ｍｍの場合のｉＭＬＳＥ値を劣化させることなく、ｉＭＬＳＥ値が変化しないレンズシフト範囲を拡大することができる。したがって、本実施の形態の構成は、組み立てばらつきや動作中の特性ばらつきを抑制することに対して有効である。
上記のように、本実施の形態では、図１の光ディスク情報装置と同様の効果が得られることに加えて、透過率制限素子５６を対物レンズ３と一体的に構成することにより、よりばらつきを抑制したクロストークキャンセルが実現される。この結果、エラーレートがより低減されているので、再生信号処理部１０は、より高精度な再生信号ＲＦを再生することができる。
（実施の形態６）
図２５は、本発明の実施の形態６における光ディスク情報装置の透過率制限素子の透過率構成を示す模式図である。本実施の形態の光ディスク情報装置は、図１に示す透過率制限素子１６に替えて、透過率制限素子６６を用いており、その他の構成は、図１に示す光ディスク情報装置と同様であるので、図示及び詳細な説明を省略する。
図２５に示すように、透過率制限素子６６は、例えば、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向（光ディスク２のタンジェンシャル方向Ｔと直交する方向）に沿って５分割されて、５つの領域が形成されており、中央部領域６６ｃと、中央部領域６６ｃを挟む２つの端部領域６６ｒ１、６６ｌ１と、さらにその外側に配置された２つの端部領域６６ｒ２、６６ｌ２とに分けられている。透過率制限素子６６は、青色半導体レーザユニット１から対物レンズ３までの間の光路上に配置される。
本実施の形態では、例えば、中央部領域６６ｃを透過する光は、約１００％透過し、端部領域６６ｒ１、６６ｌ１、６６ｒ２、６６ｌ２を透過する光は、減衰される。
透過率制限素子６６は、例えば、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子、あるいは２枚のガラス板の間に液晶を充填して製作された回折素子である。透過率制限素子６６は、所定の偏光方向をもった光にのみ回折格子として動作する偏光ホログラムによって構成されており、回折効率によって透過率を制限する。
本実施の形態では、例えば、端部領域６６ｒ１、６６ｌ１の透過率は、約８０％であり、端部領域６６ｒ２、６６ｌ２の透過率は、約９０％であり、ラジアル方向Ｒの中央部領域６６ｃの幅Ｗｓは、光ビームの直径の約４０％であり、中央部領域６６ｃを挟む端部領域６６ｒ１、６６ｌ１の両端の幅Ｗｓ２は、光ビームの直径の約７０％である。
また、透過率制限素子６６の端部領域６６ｒ１、６６ｌ１及び端部領域６６ｒ２、６６ｌ２の透過率は、５０％以上であることが好ましい。この場合、ｉＭＬＳＥ値を最小化することができ、より良好な品質の再生信号を得ることができるので、高品質の記録再生を実現するのに有効である。
本実施の形態では、透過率制限素子１６に替えて透過率制限素子６６を用いて、透過率制限素子６６を図２５に示すようなパターンの５領域から構成したことにより、隣接トラックからのクロストークをより詳細に補正することができる。
したがって、図１の光ディスク情報装置と同様の効果が得られることに加えて、加算器９から出力される情報信号では、より詳細にクロストークが抑制されてエラーレートがより低減されているので、再生信号処理部１０は、より高精度な再生信号ＲＦを再生することが可能となる。
なお、上記の各領域の構成は、上記の例に特に限定されず、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐ、透過率制限素子６６の中央部領域６６ｃの幅Ｗｓ、中央部領域６６ｃを挟む２つの端部領域６６ｒ１、６６ｌ１の両端の幅Ｗｓ２、透過率制限素子６６の端部領域６６ｒ１、６６ｌ１の透過率及び端部領域６６ｒ２、６６ｌ２の透過率は、条件によって適宜最適な値とすることは可能である。
（実施の形態７）
図２６は、本発明の実施の形態７における光ディスク情報装置の透過率制限素子の透過率構成を示す模式図である。本実施の形態の光ディスク情報装置は、図２２に示す透過率制限素子５６に替えて、透過率制限素子７６を用いており、その他の構成は、図２２に示す光ディスク情報装置と同様であるので、図示及び詳細な説明を省略する。
図２６に示すように、透過率制限素子７６は、例えば、光ディスク２のラジアル方向Ｒに対応した方向（光ディスク２のタンジェンシャル方向Ｔと直交する方向）に沿って５分割されて、５つの領域が形成されており、中央部領域７６ｃと、中央部領域７６ｃを挟む２つの端部領域７６ｒ１、７６ｌ１と、さらにその外側に配置された２つの端部領域７６ｒ２、７６ｌ２とに分けられている。透過率制限素子７６は、対物レンズ３と一体的に構成されている。
本実施の形態では、例えば、中央部領域７６ｃを透過する光は、約１００％透過し、端部領域７６ｒ１、７６ｌ１、７６ｒ２、７６ｌ２を透過する光は、減衰される。
透過率制限素子７６は、例えば、ガラス面上に微細な溝が形成されて回折格子として動作するように製作された回折素子、あるいは２枚のガラス板の間に液晶を充填して製作された回折素子である。透過率制限素子７６は、所定の偏光方向をもった光にのみ回折格子として動作する偏光ホログラムによって構成されており、回折効率によって透過率を制限する。
本実施の形態では、例えば、青色半導体レーザユニット１から光ディスク２へ向かう光ビームが有する偏光方向の光に対しては、端部領域７６ｒ１、７６ｌ１の透過率は、約８０％であり、端部領域７６ｒ２、７６ｌ２の透過率は、約９０％であり、光ディスク２での反射により偏光方向が変化した光ビームに対しては、端部領域７６ｒ１、７６ｌ１、７６ｒ２、７６ｌ２の透過率は、約１００％である。また、ラジアル方向Ｒの中央部領域７６ｃの幅Ｗｓは、光ビームの直径の約４０％であり、中央部領域７６ｃを挟む端部領域７６ｒ１、７６ｌ１の両端の幅Ｗｓ２は、光ビームの直径の約７０％である。
また、透過率制限素子７６の端部領域７６ｒ１、７６ｌ１及び端部領域７６ｒ２、７６ｌ２の透過率は、５０％以上であることが好ましい。この場合、ｉＭＬＳＥ値を最小化することができ、より良好な品質の再生信号を得ることができるので、高品質の記録再生を実現するのに有効である。
本実施の形態では、透過率制限素子５６に替えて透過率制限素子７６を用いて、透過率制限素子７６を図１５に示すようなパターンの５領域から構成したことにより、隣接トラックからのクロストークをより詳細に補正することに有効である。
したがって、図２２の光ディスク情報装置と同様の効果が得られることに加えて、加算器９から出力される情報信号では、より詳細にクロストークが抑制されてエラーレートがより低減されているので、再生信号処理部１０は、より高精度な再生信号ＲＦを再生することが可能となる。
なお、上記の各領域の構成は、上記の例に特に限定されず、分割素子６の中央部領域６ｃの幅Ｗｐ、透過率制限素子７６の中央部領域７６ｃの幅Ｗｓ、中央部領域７６ｃを挟む２つの端部領域７６ｒ１、７６ｌ１の両端の幅Ｗｓ２、透過率制限素子７６の端部領域７６ｒ１、７６ｌ１の透過率及び端部領域７６ｒ２、７６ｌ２の透過率は、条件によって適宜最適な値とすることは可能である。
（実施の形態８）
本実施の形態は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置を具備した情報処理装置の一例であるコンピュータ装置の実施の形態である。図２７は、本実施の形態に係るコンピュータの斜視図である。
図２７に示すコンピュータ６０９は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置６０７と、情報の入力を行うためのキーボード６１１及びマウス６１２などの入力装置と、入力装置から入力された情報や、光ディスク情報装置６０７から読み出した情報などに基づいて演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）などの演算装置６０８と、演算装置６０８によって演算された結果の情報を表示するブラウン管や液晶表示装置などの出力装置６１０とを備えている。ここで、演算装置６０８は、光ディスク情報装置６０７に記録する情報及び／又は光ディスク情報装置６０７から再生された情報を処理する情報処理部として機能する。
本実施の形態に係るコンピュータ６０９は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置６０７を具備しており、現実的なトラッキングエラー信号が得られる系でクロストークを低減し、トラック方向の記録密度を高めることに有効である。このため、安定な高密度記録再生とコストダウンとを実現するのに有効である。
また、コンピュータ６０９は、光ディスク情報装置６０７に記録する情報を取り込んだり、光ディスク情報装置６０７によって読み出した情報を外部に出力する有線又は無線の入出力端子を搭載してもよい。これによって、ネットワーク、すなわち、複数の機器、例えば、コンピュータ、電話器、テレビチューナなどと情報をやり取りし、これら複数の機器から共有の情報サーバ（光ディスクサーバ）として利用することが可能となる。この場合、異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用できる効果を有するものとなる。
さらに、複数の光ディスクを光ディスク情報装置６０７に出し入れするチェンジャーを具備することにより、多くの情報を記録及び蓄積できる効果を得ることができる。
（実施の形態９）
本実施の形態は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置を具備した情報処理装置の一例である光ディスクプレーヤの実施の形態である。図２８は、本実施の形態に係る光ディスクプレーヤの斜視図である。
図２８に示す光ディスクプレーヤ１８０は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置６０７と、光ディスク情報装置６０７から得られる情報信号を画像に変換する、情報から画像への変換装置、例えば、デコーダ１８１とを備えている。ここで、デコーダ１８１は、光ディスク情報装置６０７に記録する情報及び／又は光ディスク情報装置６０７から再生された情報を処理する情報処理部として機能する。また、本構成は、カーナビゲーションシステムとしても利用できる。また、液晶モニターなどの表示装置１８２を加えた構成としてもよい。
本実施の形態に係る光ディスクプレーヤ１８０は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置６０７を具備しており、現実的なトラッキングエラー信号が得られる系でクロストークを低減し、トラック方向の記録密度を高めることができるので、安定な高密度記録再生の実現とコストダウンとを可能とすることができ、広い用途への可能性が広がる。
（実施の形態１０）
本実施の形態は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置を具備した情報処理装置の一例である光ディスクレコーダの実施の形態である。図２９は、本実施の形態に係る光ディスクレコーダの斜視図である。
図２９に示す光ディスクレコーダ６１５は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置６０７と、画像信号を、光ディスク情報装置６０７によって光ディスクへ記録する情報信号に変換する記録信号処理回路６１３とを備えている。
光ディスクレコーダ６１５は、光ディスク情報装置６０７から得られる情報信号を、画像信号に変換する再生信号処理回路６１４も有することが望ましい。この構成によれば、既に記録した部分を再生することも可能となる。更に、情報を表示するブラウン管、液晶表示装置などの出力装置６１０を備えてもよい。
本実施の形態では、記録信号処理回路６１３及び／又は再生信号処理回路６１４は、光ディスク情報装置６０７に記録する情報及び／又は光ディスク情報装置６０７から再生された情報を処理する情報処理部として機能する。
本実施の形態に係る光ディスクレコーダ６１５は、上記の各実施の形態のうちのいずれかに係る光ディスク情報装置６０７を具備しており、現実的なトラッキングエラー信号が得られる系でクロストークを低減し、トラック方向の記録密度を高めることができるので、安定な高密度記録再生の実現とコストダウンとを可能とすることができ、広い用途への可能性が広がる。
なお、上記の各実施の形態の各要素は、任意に組み合わせることができ、この場合も、上記の各効果を奏することができる。
上記の各実施の形態から各態様について説明すると、以下のようになる。
すなわち、本発明の一態様に係る光ディスク情報装置は、溝状のトラックを有し、溝のランド部及びグルーブ部に情報を記録可能な光ディスクに対して情報を再生及び／又は記録する光ディスク情報装置であって、波長λの光束を出射するレーザー光源と、前記レーザー光源から出射された光束を集光して前記光ディスク上に集光スポットを形成する開口数ＮＡの対物レンズと、第一の中央部領域と、前記第一の中央部領域を挟む少なくとも２つの第一の端部領域とを有し、前記レーザー光源から出射された光束のうち少なくとも前記第一の端部領域を透過する光を前記第一の中央部領域を透過する光よりも減衰する透過率制限素子と、第二の中央部領域と、前記第二の中央部領域を挟む少なくとも２つの第二の端部領域とを有し、前記光ディスクで反射回折した反射光を前記第二の中央部領域の光束及び前記第二の端部領域の光束に分割する分割素子と、前記第二の中央部領域の光束を受光する中央部受光部と、前記第二の端部領域の光束を受光する少なくとも２つの端部受光部とを有し、受光した各光束の光量に応じた光量信号を出力する光検出器と、前記中央部受光部からの光量信号を受けて所定のゲインで増幅された中央部増幅信号を出力する中央部増幅器と、前記端部受光部からの光量信号を受けて所定のゲインで増幅された端部増幅信号を出力する少なくとも２つの端部増幅器と、前記中央部増幅器及び前記端部増幅器のゲインを制御する利得制御器と、前記中央部増幅器からの中央部増幅信号及び前記端部増幅器からの端部増幅信号を加算して情報信号を出力する加算器と、前記情報信号を処理して再生信号を出力する再生信号処理部と、前記光ディスクで反射回折した反射光を受光してフォーカシング制御信号及びトラッキング制御信号を作成する制御信号処理部とを備える。
この光ディスク情報装置においては、透過率制限素子が、第一の中央部領域と、第一の中央部領域を挟む２つの第一の端部領域とを有し、レーザー光源から出射された光束のうち第一の端部領域を透過する光を第一の中央部領域を透過する光よりも減衰しているので、透過率制限素子の透過率の差によって分割素子に入射される光のスポット径を第二の端部領域の方向に拡大することができる。この結果、光検出器の端部受光部に受光される隣接トラックからのクロストーク成分を増大することができるので、トラック方向の記録密度を高めた高密度光ディスクにおいて、隣接トラックから漏れ込むクロストークを十分に低減することができ、良好な再生信号品質を得ることができる。
したがって、光ビームの回折限界以下の狭トラックピッチに高密度化された光ディスクに対して安定したトラッキング制御を行うことができ、且つ隣接トラックからの信号の漏れ込みを抑制し、エラーレートを低減することができるので、高精度な情報信号の記録再生を実現するのに有効である。
この結果、現実的なトラッキングエラー信号が得られる系でクロストークを低減し、トラック方向の記録密度を高めることを可能とする光ディスク情報装置を実現することができる。
前記透過率制限素子は、前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に３分割され、前記第一の中央部領域と、２つの前記第一の端部領域とを有し、前記分割素子は、前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に３分割され、前記第二の中央部領域と、２つの前記第二の端部領域とを有することが好ましい。
この場合、光ディスクのラジアル方向のスポット径を拡大し、光検出器の端部受光部に受光される隣接トラックからのクロストーク成分を増大することができるので、隣接トラックから漏れ込むクロストークを十分に低減することができる。
前記透過率制限素子の前記第一の端部領域の透過率は、５０％以上であることが好ましい。
この場合、ｉＭＬＳＥ値を最小化することができ、より良好な品質の再生信号を得ることができるので、高品質の記録再生を実現するのに有効である。
前記透過率制限素子は、前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に５分割され、前記第一の端部領域は、前記第一の中央部領域を挟む２つの第三の端部領域と、前記第三の端部領域を挟む２つの第四の端部領域とを含み、前記分割素子は、前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に３分割され、前記第二の中央部領域と、２つの前記第二の端部領域とを有するようにしてもよい。
この場合、３領域の透過率制限素子に替えて５領域の透過率制限素子を用いて、透過率制限素子を上記パターンの５領域に構成したことにより、隣接トラックからのクロストークをより詳細に補正することができる。
したがって、加算器から出力される情報信号では、より詳細にクロストークが抑制されてエラーレートがより低減されているので、再生信号処理部は、より高精度な再生信号を再生することが可能となる。
前記透過率制限素子の前記第三の端部領域及び前記第四の端部領域の透過率は、５０％以上であることが好ましい。
この場合、ｉＭＬＳＥ値を最小化することができ、より良好な品質の再生信号を得ることができるので、高品質の記録再生を実現するのに有効である。
前記透過率制限素子は、前記レーザー光源から前記対物レンズまでの間の光路上に配置されることが好ましい。
この場合、レーザー光源から対物レンズまでの間の光路において、透過率制限素子の透過率の差によって、ラジアル方向のスポット径を拡大することができるので、光検出器の端部受光部に受光される隣接トラックからのクロストーク成分を増大することができる。
前記透過率制限素子は、前記対物レンズと一体的に構成されることが好ましい。
この場合、透過率制限素子をレーザー光源から対物レンズまでの間の光路上に配置し、透過率制限素子を対物レンズと一体的に構成して対物レンズとともに移動することにより、レンズシフト量が０ｍｍの場合のｉＭＬＳＥ値を劣化させることなく、ｉＭＬＳＥ値が変化しないレンズシフト範囲を拡大することができるので、組み立てばらつきや動作中の特性ばらつきを抑制することができる。
したがって、よりばらつきを抑制したクロストークキャンセルが実現され、エラーレートがより低減されているので、再生信号処理部は、より高精度な再生信号を再生することが可能となる。
前記分割素子の前記第二の中央部領域の前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向の幅の光束の幅に対する比率と、前記透過率制限素子の第一の中央部領域の前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向の幅の光束の幅に対する比率との差は、±１５％以内であることが好ましい。
この場合、最も効率の良いクロストークキャンセル効果を得られ、より良好な品質の再生信号を得ることができる。
前記分割素子の前記第二の中央部領域の前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向の幅は、光束の幅の４５％±１５％以内であることが好ましい。
この場合、ｉＭＬＳＥ値の変化は、０．１％程度であり、ｉＭＬＳＥ値を最小化することができるので、より良好な品質の再生信号を得ることができる。
前記中央部増幅器及び前記端部増幅器は、前記利得制御器が前記中央部増幅器及び前記端部増幅器に与えるゲインがタップ係数によって決定される周波数特性を有するデジタルフィルタを含み、前記利得制御器は、ゲイン初期値から前記再生信号処理部によって得られるエラーレートに相関する評価値が最小化するよう演算を繰り返して最適化ゲインを出力することが好ましい。
この場合、中央部増幅器及び端部増幅器に与えるゲインを、周波数特性を有するデジタルフィルタのタップ係数として与えているので、より高いクロストークキャンセル効果を得ることができる。
前記利得制御器は、互いに異なるランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値を予め記憶しており、前記トラッキング制御信号の極性が反転されたときに、前記集光スポットが走査するトラックが前記ランド部である場合は、前記中央部増幅器及び前記端部増幅器に前記ランド部用ゲイン初期値を設定し、前記集光スポットが走査するトラックが前記グルーブ部である場合は、前記中央部増幅器及び前記端部増幅器に前記グルーブ部用ゲイン初期値を設定することが好ましい。
この場合、ランド部及びグルーブ部の光学特性に応じたランド部用ゲイン初期値及びグルーブ部用ゲイン初期値を設定することができるので、短時間で隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、高精度な再生信号を瞬時に得ることができる。
前記利得制御器は、前記光ディスクのトラックピッチに応じて前記中央部増幅器及び前記端部増幅器に異なるゲイン初期値を設定することが好ましい。
この場合、光ディスクのトラックピッチに応じて中央部増幅器及び端部増幅器のゲイン初期値を設定することができるので、異なる溝間隔の光ディスクを用いる場合でも、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、高精度な再生信号を再生することができる。
前記光ディスクのラジアル方向のチルト量を検出するチルト検出器をさらに備え、前記利得制御器は、前記チルト検出器に検出されたチルト量に応じて前記中央部増幅器及び前記端部増幅器のゲイン初期値を設定することが好ましい。
この場合、光ディスクのラジアル方向のチルト量に応じて中央部増幅器及び端部増幅器のゲイン初期値を設定することができるので、光ディスクが傾斜している場合でも、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、高精度な再生信号を再生することができる。
前記制御信号処理部は、前記光ディスクのトラックに対する集光スポットのオフトラック量を検出し、前記利得制御器は、前記オフトラック量に応じて前記中央部増幅器及び前記端部増幅器のゲイン初期値を設定することが好ましい。
この場合、集光スポットのオフトラック量に応じて中央部増幅器及び端部増幅器のゲイン初期値を設定することができるので、集光スポットのオフトラックが発生している場合でも、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、高精度な再生信号を再生することができる。
前記対物レンズのレンズシフト量を検出するレンズシフト検出器をさらに備え、前記利得制御器は、前記レンズシフト検出器に検出されたレンズシフト量に応じて前記中央部増幅器及び前記端部増幅器のゲイン初期値を設定することが好ましい。
この場合、対物レンズのレンズシフト量に応じて中央部増幅器及び端部増幅器のゲイン初期値を設定することができるので、対物レンズのレンズシフトが発生している場合でも、隣接トラックからのクロストークが抑制されてエラーレートが低減され、高精度な再生信号を再生することができる。
前記分割素子は、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に対応した方向に２分割され、分割領域と、タンジェンシャル方向端部領域とを含み、前記分割領域は、前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に４分割され、前記第二の中央部領域は、前記分割領域の中央部に位置する２つの分割中央部領域を含み、前記第二の端部領域は、前記２つの分割中央部領域を挟む２つのラジアル方向端部領域と、前記タンジェンシャル方向端部領域とを含み、前記中央部受光部は、前記２つの分割中央部領域の光束を受光する２つの分割中央部受光部を含み、前記端部受光部は、前記２つのラジアル方向端部領域の光束を受光する第一の端部受光部と、前記タンジェンシャル方向端部領域の光束を受光する第二の端部受光部とを含むようにしてもよい。
この場合、ほぼ光軸付近を通る分割線によって第二の中央領域を分割することによって、対物レンズが光ディスクの溝状のトラックに追従してラジアル方向に動いた場合などのストレスに対する性能劣化を防止し、マージンを確保することができる。また、タンジェンシャル方向にタンジェンシャル方向端部領域を設けることによって、レンズシフトに対する再生信号の品質がさらに良好になり、ラジアル方向にも、タンジェンシャル方向にも、信号品質の改良とレンズシフトのマージンの拡大とを実現できる。さらに、分割素子の領域の種類を４種類に削減しているので、利得制御器、中央部増幅器、端部増幅器及び加算器等の信号処理回路の規模の増大を抑えることと、再生信号の品質の改善をレンズシフトのマージン拡大を含めて達成することとを両立できる。
前記光ディスクの溝間隔をＧｐとしたとき、（Ｇｐ／２）＜（１．２・λ）／（２・ＮＡ）を満たすことが好ましい。
この場合、トラックピッチを小さくして光ディスクを高密度化することができる。
本発明の他の態様に係る情報処理装置は、上記いずれかの光ディスク情報装置と、前記光ディスク情報装置に記録する情報及び／又は前記光ディスク情報装置から再生された情報を処理する情報処理部とを備える。
この情報処理装置によれば、現実的なトラッキングエラー信号が得られる系でクロストークを低減し、トラック方向の記録密度を高めることができるので、安定な高密度記録再生の実現とコストダウンとが可能となり、広い用途に使用できる。
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
本発明の光ディスク情報装置は、トラックピッチを縮小して高密度化された光ディスクを安定して記録再生することができるので、大容量のコンピュータ用メモリ装置、サーバ、光ディスクプレーヤ及び光ディスクレコーダなどへの利用に有効である。

Claims (3)

  1. 溝状のトラックを有し、溝のランド部及びグルーブ部に情報を記録可能な光ディスクに対して情報を再生及び／又は記録する光ディスク情報装置であって、
    波長λの光束を出射するレーザー光源と、
    前記レーザー光源から出射された光束を集光して前記光ディスク上に集光スポットを形成する開口数ＮＡの対物レンズと、
    中央部領域と、前記中央部領域を挟む少なくとも２つの端部領域とを有し、前記光ディスクで反射回折した反射光を前記中央部領域の光束及び前記端部領域の光束に分割する分割素子と、
    前記中央部領域の光束を受光する中央部受光部と、前記端部領域の光束を受光する少なくとも２つの端部受光部とを有し、受光した各光束の光量に応じた光量信号を出力する光検出器と、
    前記中央部受光部からの光量信号を受けて所定のゲインで増幅された中央部増幅信号を出力する中央部増幅器と、
    前記端部受光部からの光量信号を受けて所定のゲインで増幅された端部増幅信号を出力する少なくとも２つの端部増幅器と、
    前記中央部増幅器及び前記端部増幅器のゲインを制御する利得制御器と、
    前記中央部増幅器からの中央部増幅信号及び前記端部増幅器からの端部増幅信号を加算して情報信号を出力する加算器と、
    前記情報信号を処理して再生信号を出力する再生信号処理部と、
    前記光ディスクで反射回折した反射光を受光してフォーカシング制御信号及びトラッキング制御信号を作成する制御信号処理部とを備え、
    前記分割素子は、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に対応した方向に２分割され、分割領域と、タンジェンシャル方向端部領域とを含み、
    前記分割領域は、前記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に４分割され、
    前記中央部領域は、前記分割領域の中央部に位置する２つの分割中央部領域を含み、
    前記端部領域は、前記２つの分割中央部領域を挟むとともに同じ受光部へ回折光を導く２つのラジアル方向端部領域と、前記タンジェンシャル方向端部領域とを含み、
    前記中央部受光部は、前記２つの分割中央部領域の光束を受光する２つの分割中央部受光部を含み、
    前記端部受光部は、前記２つのラジアル方向端部領域からの光束を一つの受光部で受光する第一の端部受光部と、前記タンジェンシャル方向端部領域の光束を受光する第二の端部受光部とを含むことを特徴とする光ディスク情報装置。
  2. 前記光ディスクの溝間隔をＧｐとしたとき、（Ｇｐ／２）＜（１．２・λ）／（２・ＮＡ）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク情報装置。
  3. 請求項１又は２に記載の光ディスク情報装置と、
    前記光ディスク情報装置に記録する情報及び／又は前記光ディスク情報装置から再生された情報を処理する情報処理部とを備えることを特徴とする情報処理装置。
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