JP5804722B2 - 位置検出装置 - Google Patents
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Description
また、光学センサが2つの移動位置においてボルト頭部までの距離をそれぞれ測定することにより、目標物であるボルトの略中心である目標点、すなわち被測定面に形成されたボルト穴の中心を高速且つ正確に検出することができる。
さらに、移動手段は、1つのスキャン方向を持つ光学センサ全体を2つの移動方向へ移動させることによって、直線光を照射方向と交差する2つの方向へ容易且つ高速に移動させることができる。
尚、本実施形態ではまず第1スキャン位置P1におけるスキャンを行った後に第2スキャン位置P2におけるスキャンを行ったが、これとは逆に、まず第2スキャン位置P2におけるスキャンを行った後に第1スキャン位置P1におけるスキャンを行ってもよい。
2 光学センサ
3 回転支軸
4 制御部
5 位置センサ
6 演算部
7 制御バス
21 センサ本体
22 発光部
23 受光部
61 プロファイルデータ
B 基準ボルト
Bt 頭部(基準ボルト)
L1 第1直線光
L2 第2直線光
P パネル
P1 第1スキャン位置
P2 第2スキャン位置
Pa 表面(パネル)
Pb ボルト穴(パネル)
T 中心(ボルト穴)
Claims (1)
- 被測定面から突出するボルト頭部に対して、1つのスキャン方向に照射角度を変更させながら光を照射することで直線光を照射し、その反射光から前記ボルト頭部と前記被測定面までの距離を測定する光学センサと、
前記光学センサ全体を回転させることにより、該光学センサを第1スキャン位置と第2スキャン位置との間で移動させる回転支軸と、
前記光学センサが第1スキャン位置と第2スキャン位置とのいずれに位置しているかを検出する位置センサと、
この位置センサから得られた第1スキャン位置と第2スキャン位置のいずれかかの位置データと、前記光学センサが測定した前記距離と、前記ボルトの頭部の外形形状に関する情報であるプロファイルデータとに基づいて、前記被測定面における前記ボルト頭部の略中心にある目標点の座標を演算する演算部と、
を有することを特徴とする位置検出装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2011030885A JP5804722B2 (ja) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | 位置検出装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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