JP2012168107A - 位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る位置検出装置1は、被測定面と交差する方向の高さを有する基準ボルトBの頭部Btに直線光を照射し、その反射光から基準ボルトBの頭部Btまでの距離を測定する光学センサ2と、直線光を照射方向と交差する2つの方向へ移動させる回転支軸3と、光学センサ2により所定の値の距離が測定された時点の回転支軸3の移動位置を検出する位置センサと、この位置センサから得られた複数の位置データから2つの移動方向により規定される平面において、基準ボルトBの略中心にあるボルト穴Pbの中心の座標を演算する演算部と、を有するものである。
【選択図】図1
Description
尚、本実施形態ではまず第1スキャン位置P1におけるスキャンを行った後に第2スキャン位置P2におけるスキャンを行ったが、これとは逆に、まず第2スキャン位置P2におけるスキャンを行った後に第1スキャン位置P1におけるスキャンを行ってもよい。
2 光学センサ
3 回転支軸
4 制御部
5 位置センサ
6 演算部
7 制御バス
21 センサ本体
22 発光部
23 受光部
61 プロファイルデータ
B 基準ボルト
Bt 頭部(基準ボルト)
L1 第1直線光
L2 第2直線光
P パネル
P1 第1スキャン位置
P2 第2スキャン位置
Pa 表面(パネル)
Pb ボルト穴(パネル)
T 中心(ボルト穴)
Claims (3)
- 被測定面と交差する方向の高さを有する目標物に直線光を照射し、その反射光から前記目標物までの距離を測定する光学センサと、
前記直線光を照射方向と交差する2つの方向へ移動させる移動手段と、
前記光学センサにより所定の値の距離が測定された時点の前記移動手段の移動位置を検出する位置センサと、
この位置センサから得られた複数の位置データから前記2つの移動方向により規定される平面において、前記目標物の略中心にある目標点の座標を演算する演算部と、
を有することを特徴とする位置検出装置。 - 前記目標物は、前記被測定面から突出するボルト頭部であることを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記光学センサが1つのスキャン方向を持ち、前記移動手段が前記光学センサ全体を前記2つの移動方向へ移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。
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2011
- 2011-02-16 JP JP2011030885A patent/JP5804722B2/ja active Active
-
2012
- 2012-02-08 WO PCT/JP2012/052882 patent/WO2012111510A1/ja active Application Filing
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