JP2006317288A - ボルト高さ測定方法、ボルト緩み判定方法、ボルト高さ測定装置、およびボルト緩み検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 高さを測定しようとするボルト頭部頂面をスリット状の検査光で照射し、前記検査光によって前記ボルト頭部頂面に形成された線状の光像と、前記光像に対して平行であって高さの既知な基準線との間のずれの大きさを求め、求めたずれの大きさに基づいて前記ボルト頭部の高さを求めることを特徴とするボルト高さ測定方法、ボルト緩み検出方法、ボルト高さ測定装置、ボルト緩み検出装置。
【選択図】 図1
Description
本発明のボルト緩み検出装置を磁気浮上型リニアモーターカーの地上コイルにおけるボルト緩みの検出に用いた例について以下に説明する。
h=Hsinθ
の関係にある。
h=Htanθ
の関係にある。
4 カメラ
6 画像解析部
10 ボルト緩み検出装置
100 地上コイル
104 コイル固定ボルト
104A 頂面
Claims (13)
- 高さを測定しようとするボルト頭部頂面をスリット状の検査光で照射し、
前記検査光によって前記ボルト頭部頂面に形成された線状の光像と、前記光像に対して平行であって高さの既知な基準線との間のずれの大きさを求め、
求めたずれの大きさに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さであるボルト高さを求めることを特徴とするボルト高さ測定方法。 - 前記検査光で高さの既知な基準面を照射し、前記基準面が前記検査光で照射されて形成された線状の光像を前記基準線としてボルト高さを求める請求項1に記載のボルト高さ測定方法。
- 前記検査光で照射する基準面は、高さを測定しようとするボルトの周囲の面である請求項2に記載のボルト高さ測定方法。
- 検査光によって前記ボルト頭部頂面と前記基準面とに形成される光像を前記検査光が通過する平面に対して交差する方向から撮像して前記ずれを求める請求項2または3に記載のボルト高さ測定方法。
- 前記検査光としてレーザ光を用いる請求項1〜4のいずれか1項に記載のボルト高さ測定方法。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のボルト高さ測定方法によってボルト高さを測定するボルト高さ測定ステップと、
前記ボルト高さ測定ステップで測定したボルト高さ測定値に基づいて前記ボルトが緩んでいるか否かを判定するボルト緩み判定ステップと
を有し、
前記ボルト緩み判定ステップにおいては、前記ボルト高さ測定ステップで得られたボルト高さ測定値と、基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のときに、前記ボルトが緩んでいると判定することを特徴とするボルト緩み判定方法。 - 前記ボルト緩み判定ステップにおいてボルトが緩んでいると判定する基準になる前記所定値は前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値に等しい請求項6に記載のボルト緩み判定方法。
- 前記ボルト高さ測定ステップにおいては、スリット状の検査光を出射する光源と、前記光源から出射された検査光によってボルト頭部頂面と基準面とが照射されて形成された光像を撮像する撮像手段とを軌道に沿って一体的に移動させて前記軌道におけるボルト高さを測定し、
前記ボルト緩み判定ステップでは、前記ボルト高さ測定ステップで得られたボルト高さ測定値と基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のとき、前記ボルトが緩んでいると判定する請求項6または7に記載のボルト緩み判定方法。 - ボルト頭部頂面と既知の高さを有する基準面とに向ってスリット状の検査光を出射する光源と、
前記光源から出射された検査光によって前記ボルト頭部頂面と前記基準面とに形成される線状の光像を、前記検査光が通過する平面に対して交差する方向から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した光の線のずれに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さであるボルト高さを求めるボルト高さ演算手段と
を備えてなることを特徴とするボルト高さ測定装置。 - 前記検査光はレーザ光である請求項9に記載のボルト高さ測定装置。
- 前記光源と前記撮像手段とを一体的に軌道に沿って移動させ、前記軌道におけるボルトの高さを測定する請求項9または10に記載のボルト高さ測定装置。
- 請求項9〜11のいずれか1項に記載のボルト高さ測定装置と、
前記ボルト高さ測定装置で求めたボルト高さ測定値に基づいてボルトの緩みの有無を判定する緩み判定手段と
を備え、
前記緩み判定手段においては、前記ボルト高さ測定ステップで測定したボルト高さ測定値と、ボルトが緩んでいないときのボルト高さである基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のときは、前記ボルトが緩んでいると判定する
ことを特徴とするボルト緩み検出装置。 - 前記緩み判定手段において、ボルトが緩んでいると判定する基準になる前記所定値は前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値に等しい請求項12に記載のボルト緩み検出装置。
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