JP5629883B2 - 形状測定装置、形状測定方法及び形状測定プログラム - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態に係る形状測定装置の構成)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る形状測定装置の概略構成を示す斜視図である。この形状測定装置は、三次元測定機1と、この三次元測定機1を駆動制御して必要な測定値を取り込むと共に形状処理に必要な演算処理を実行するコンピュータ2とから構成されている。
次に、図3に示すフローチャートに沿って、適宜、図4〜図9を参照して、第1の実施の形態に係る形状測定装置による測定点取得方法について説明する。なお、図4〜図9は、簡略化のため被測定物31の断面図として二次元的に示している。
図18に示すように、実際の測定点Pcは定義範囲DAの外部にあると推定され、得られる測定点Mkと、実際の接触点Pcとの間の誤差は大きいと考えられる。従って、このような定義範囲DAの外延(端部)に設定された測定点Mkを測定点列から削除する。
次に、本発明の第2の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。形状測定装置の外観は、第1の実施の形態(図1)と略同様であるので、説明は省略する。図20は、本実施の形態の形状測定装置の機能ブロック図である。図21は本実施の形態における形状測定方法の実行手順を示すフローチャートであり、図22、図23は、本実施の形態に係る形状測定方法を説明する概念図である。なお、第1の実施の形態と同一の部分については同一の符号を付し、以下では重複する説明は省略する。
以上、発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、追加、置換等が可能である。例えば、上記実施の形態では三次元測定機を例に挙げたが、本発明は、三次元測定機に限らず、二次元測定機(例えば、コントレーサ等)に適応することもできる。また、上記実施の形態において、楕円球形状の接触子17aに対応して、楕円球形状の接触子モデルCを設定するが、これに代えて、球状の接触子に対応して球状の接触子モデルを設定してもよい。
Claims (7)
- 被測定物の表面に接触子を追従させて、前記被測定物の表面の形状を測定する形状測定装置であって、
前記接触子の前記被測定物への複数箇所での接触時における前記接触子の重心の位置座標を擬似測定点として取得する擬似測定点取得部と、
前記接触子の表面形状を特定すると共に所定の位置である基準点を有し、且つ前記基準点から下ろした垂線に関し対称に広がる扇形のエリアとしての定義範囲を有する接触子モデルの前記基準点を前記擬似測定点に一致させると共に測定時の前記接触子と前記接触子モデルとの姿勢を一致させて前記接触子モデルを配置する接触子モデル配置部と、
前記接触子モデルの前記基準点から前記被測定物の方向に延び互いに平行であるガイドラインを設定するガイドライン生成部と、
前記ガイドラインと前記接触子モデルの表面との交点を前記測定点として決定することにより前記被測定物の表面の位置を測定点として取得する測定点取得部と、
前記定義範囲の中に前記測定点が含まれない場合に、前記測定点取得部で得られた測定点を削除する測定点削除部と
を備えることを特徴とする形状測定装置。 - 前記測定点削除部は、前記定義範囲の端部に設定された測定点を削除することを特徴とする請求項1記載の形状測定装置。
- 被測定物の表面に接触子を追従させて、前記被測定物の表面の形状を測定する形状測定方法であって、
前記接触子の前記被測定物への複数箇所での接触時における前記接触子の重心の位置座標を擬似測定点として取得するステップと、
前記接触子の表面形状を特定すると共に所定の位置である基準点を有し、且つ前記基準点から下ろした垂線に関し対称に広がる扇形のエリアとしての定義範囲を有する接触子モデルの前記基準点を前記擬似測定点に一致させると共に測定時の前記接触子と前記接触子モデルとの姿勢を一致させて前記接触子モデルを配置するステップと、
前記接触子モデルの前記基準点から前記被測定物の方向に延び互いに平行であるガイドラインを設定するステップと、
前記ガイドラインと前記接触子モデルの表面との交点を前記測定点として決定することにより前記被測定物の表面の位置を測定点として取得するステップと、
前記定義範囲の中に前記測定点が含まれない場合に、得られた測定点を削除するステップと
を備えたことを特徴とする形状測定方法。 - 被測定物の表面に接触子を追従させて、前記被測定物の表面の形状を測定する方法をコンピュータに実行させるための形状測定プログラムであって、
前記接触子の前記被測定物への複数箇所での接触時における前記接触子の重心の位置座標を擬似測定点として取得するステップと、
前記接触子の表面形状を特定すると共に所定の位置である基準点を有し、且つ前記基準点から下ろした垂線に関し対称に広がる扇形のエリアとしての定義範囲を有する接触子モデルの前記基準点を前記擬似測定点に一致させると共に測定時の前記接触子と前記接触子モデルとの姿勢を一致させて前記接触子モデルを配置するステップと、
前記接触子モデルの前記基準点から前記被測定物の方向に延び互いに平行であるガイドラインを設定するステップと、
前記ガイドラインと前記接触子モデルの表面との交点を前記測定点として決定することにより前記被測定物の表面の位置を測定点として取得するステップと、
前記定義範囲の中に前記測定点が含まれない場合に、得られた測定点を削除するステップと
をコンピュータに実行させるように構成されたことを特徴とする形状測定プログラム。 - 被測定物の表面に接触子を追従させて、前記被測定物の表面の形状を測定する形状測定装置であって、
前記被測定物の表面の形状に関する形状データを取得する形状データ取得部と、
前記接触子の表面形状を特定すると共に所定の位置である基準点を有し、且つ前記基準点から下ろした垂線に関し対称に広がる扇形のエリアとしての定義範囲を有する接触子モデルの前記基準点を前記形状データに一致させると共に測定時の前記接触子と前記接触子モデルとの姿勢を一致させて前記接触子モデルを配置する接触子モデル配置部と、
前記接触子モデルの前記基準点から前記被測定物の方向に延び互いに平行であるガイドラインを設定するガイドライン生成部と、
前記ガイドラインと前記接触子モデルの表面との交点を前記測定点として決定することにより前記被測定物の表面の位置を測定点として取得する測定点取得部と、
前記定義範囲の中に前記測定点が含まれない場合に、前記測定点取得部で得られた測定点を削除する測定点削除部と
を備えることを特徴とする形状測定装置。 - 被測定物の表面に接触子を追従させて、前記被測定物の表面の形状を測定する形状測定方法であって、
前記被測定物の表面の形状に関する形状データを取得するステップと、
前記接触子の表面形状を特定すると共に所定の位置である基準点を有し、且つ前記基準点から下ろした垂線に関し対称に広がる扇形のエリアとしての定義範囲を有する接触子モデルの前記基準点を前記形状データに一致させると共に測定時の前記接触子と前記接触子モデルとの姿勢を一致させて前記接触子モデルを配置するステップと、
前記接触子モデルの前記基準点から前記被測定物の方向に延び互いに平行であるガイドラインを設定するステップと、
前記ガイドラインと前記接触子モデルの表面との交点を前記測定点として決定することにより前記被測定物の表面の位置を測定点として取得するステップと、
前記定義範囲の中に前記測定点が含まれない場合に、得られた測定点を削除するステップと
を備えたことを特徴とする形状測定方法。 - 被測定物の表面に接触子を追従させて、前記被測定物の表面の形状を測定する方法をコンピュータに実行させるための形状測定プログラムであって、
前記被測定物の表面の形状に関する形状データを取得するステップと、
前記接触子の表面形状を特定すると共に所定の位置である基準点を有し、且つ前記基準点から下ろした垂線に関し対称に広がる扇形のエリアとしての定義範囲を有する接触子モデルの前記基準点を前記形状データに一致させると共に測定時の前記接触子と前記接触子モデルとの姿勢を一致させて前記接触子モデルを配置するステップと、
前記接触子モデルの前記基準点から前記被測定物の方向に延び互いに平行であるガイドラインを設定するステップと、
前記ガイドラインと前記接触子モデルの表面との交点を前記測定点として決定することにより前記被測定物の表面の位置を測定点として取得するステップと、
前記定義範囲の中に前記測定点が含まれない場合に、得られた測定点を削除するステップと
をコンピュータに実行させるように構成されたことを特徴とする形状測定プログラム。
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