JP5803569B2 - 充電通信装置、充電通信システム、充電通信方法、プログラム、媒体 - Google Patents

Description

本発明は、乗用車、トラック、バス等の自動車に適用して好適な充電通信装置、充電通信システム、充電通信方法、プログラム、媒体に関する。

電気自動車、プラグインタイプのハイブリッド車、燃料電池車等の駆動バッテリに蓄積された電力により走行用のモータを駆動する車両においては、駆動バッテリに路側に設けられた充電スタンドから充電することが行われる。

充電スタンドは例えば特許文献１に示されるように、家庭用又は産業用の商用電源の交流を、充電ケーブルを介して車両に供給するものであり、車両側にてこの交流を直流に例えばＡＣ／ＤＣコンバータにて変換して前述した駆動バッテリを充電する。この充電とともに、ケーブルの電力線又は電力線に沿わせた通信線により、充電に伴う情報やその他の情報を相互に通信する所謂充電通信が行われる。

この従来技術においては、上述した高圧の駆動バッテリに例えばＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続される低圧の補機バッテリの電圧が不足すると、補機バッテリを電源とする車載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）の車両制御プログラムの更新ができないという問題がある。上記特許文献１においてはこの問題に対して、充電ケーブルの接続が検知されたときに随時車両制御プログラムの更新を行って更新の実行機会を増やすことで、補機バッテリの電圧が不足する場合に更新を行うことをなるべく回避することが開示されている。

特開２０１１−０００８９４号公報

ところが従来技術においては、更新対象が充電通信に関する通信プログラムである場合には、補機バッテリの電圧が更新に必要な所定電圧以下のときにケーブルが接続されていても、更新を完了することは依然としてできないので、充電通信による充電制御を行う車両においては、充電スタンドすなわち路側の車外電源装置と車両側の充電制御プログラムのバージョンが異なることを招く。

充電制御プログラムのバージョンが路側と車両側とで異なることは、充電通信そのものが不能となり充電通信に基づいてのより利便性の高い充電ができないことを招く不都合がある。また、充電通信はユーザのサービス充実を図る上での認証や課金に伴う情報をも扱うものであるため、速やかに充電通信を復帰させることが好ましいが、現状ではこの復帰のための適切な手法は提案されていない。

本発明は、上記問題に鑑み、補機バッテリの電圧低下によって通信プログラムの更新の完了が困難な場合でも速やかに充電通信を復帰させることができる充電通信装置、充電通信システム、充電通信方法、プログラム、媒体を提供することを目的とする。

上記の問題を解決するため、本発明に係る充電通信装置は、
外部電源との充電通信を実行する充電制御プログラムの更新が必要な場合に、車両の補機バッテリの電源電圧が所定値以下であって前記更新が不可であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が否定と判定する場合、前記更新を実行した上で前記充電通信に基づき前記外部電源から前記車両の駆動バッテリへの充電を実行する第１の充電手段と、前記判定手段が肯定と判定する場合に前記外部電源との間で授受される矩形信号の電圧レベルとデューティ比に基づき前記外部電源から前記駆動バッテリへの充電を実行する第２の充電手段を含むことを特徴とする。

また上記の課題を解決するため、本発明に係る充電通信システムは、
前段落に記載の充電通信装置と前記外部電源を含み、前記外部電源が前記矩形信号を発振させる発振手段を含み、前記第２の充電手段は前記矩形信号の前記デューティ比が所定の電流値を示す場合に前記充電を実行することを特徴とする。

上記の問題を解決するため、本発明に係る充電通信方法は、
外部電源との充電通信を実行する充電制御プログラムの更新が必要な場合に、車両の補機バッテリの電源電圧が所定値以下であって前記更新が不可であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて否定と判定する場合、前記更新を実行した上で前記充電通信に基づき前記外部電源から前記車両の駆動バッテリへの充電を実行する第１の充電ステップと、前記判定ステップにおいて肯定と判定する場合に前記外部電源との間で授受される矩形信号の電圧レベルとデューティ比に基づき前記外部電源から前記駆動バッテリへの充電を実行する第２の充電ステップを含むことを特徴とする。

また本発明に係るプログラムは前記充電通信方法を実行するプログラムであり、本発明に係る媒体は前記プログラムを記憶した媒体である。

本発明の充電通信装置、充電通信システム、充電通信方法によれば、補機バッテリの電圧低下が生じても前記矩形信号に基づく前記駆動バッテリへの代替的な充電を速やかに実行して、前記駆動バッテリの前記補機バッテリへの電力供給ひいては前記充電制御プログラムの更新を可能とし、充電通信を速やかに復帰することができる。

本発明に係る実施例の充電通信装置１及び充電通信システムＳの一実施形態を示す模式図である。 実施例の充電通信装置１及び充電通信システムＳにおいて用いられるＣＰＬＴ信号の一例を示すタイミングチャートである。 実施例の充電通信装置１及び充電通信システムＳの車両側の制御内容を示すフローチャートである。 実施例の充電通信装置１及び充電通信システムＳの充電スタンド４及び車両側の双方の制御内容を示すシーケンス図である。 実施例の充電通信装置及び充電通信システムＳの充電スタンド４及び車両側の双方の制御内容の変形例を示すシーケンス図である。 実施例の充電通信装置１及び充電通信システムＳの車両側の制御内容の変形例を示すフローチャートである。 実施例の充電通信装置１及び充電通信システムＳの一実施形態の変形例を示す模式図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、本実施例の充電通信システムＳは、補機バッテリ２と、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３と、充電スタンド４（外部電源）と、駆動バッテリ５と、充電制御ＥＣＵ６と、ＣＰＬＴ回路７（発信手段）と、ＣＰＬＴ線８と、ＰＩＳＷ線９（挿抜検知線）と、電力線１０と、インレット１１を含んで構成される。なお、ＰＬＣはPower Line Communicationの、ＣＰＬＴはControl Pilotの、ＰＩはPlug Inの略である。

インレット１１よりも右側が車両（EVCC :Electronic Vehicle Community Controller）側の充電通信装置１を示し、インレット１１の左側が充電スタンド４（SECC :Supply Equipment Communication Controller）を示している。ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３及び充電制御ＥＣＵ６の＋端子はともに補機バッテリ２の＋端子に接続されている。ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３と充電制御ＥＣＵ６はＣＡＮ（Controller Area Network）を介して相互に接続されるとともに車両内の図示しない他のＥＣＵに接続される。

なお、ＣＡＮに換えて、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）に代表される低速なボデー系通信プロトコル、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）に代表されるマルチメディア系通信プロトコル、ＦｌｅｘＲａｙ等のその他の適切な通信プロトコルを用いてもよい。

インレット１１は、車両のいずれかの箇所に設けられる雌型コンセントであり、対応する雄型コンセントは充電スタンド４が含むコンセントユニットから引き出される充電ケーブル側に接続されている。充電ケーブルはＣＰＬＴ線８、ＰＩＳＷ線９、電力線１０を図示しない被覆管内部に含む。

駆動バッテリ５は、例えば周知のニッケル水素電池により構成される高圧の二次電池である。駆動バッテリ５には、負荷として図示しないインバータと、インバータに駆動される図示しないモータが接続されており、モータは、車両の前後四箇所の図示しない車輪を図示しない減速機構を介して駆動する。補機バッテリは例えば鉛蓄電池等の低圧の二次電池である。

駆動バッテリ５は、インレット１１に雄型コンセントが挿入され交流である商用電源から、充電手段３ｂに制御された充電制御ＥＣＵ６の制御に基づいてＡＣ／ＤＣコンバータが制御されて直流の電力が供給された場合に、この直流の電力により適宜充電される。この際、駆動バッテリ５は図示しないマイコンを内蔵しており、このマイコンは駆動バッテリ５の蓄電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を検出しており、この検出結果であるＳＯＣに基づいて充電制御ＥＣＵ６は充電状態を制御する。

インレット１１と駆動バッテリ５との間には、充電スタンド４が供給する商用電源の交流を充電制御ＥＣＵ６の制御に基づいて直流に変換する図示しないＡＣ／ＤＣコンバータが設置される。また、駆動バッテリ５と補機バッテリ２との間には、充電制御ＥＣＵ６の制御に基づいて補機バッテリ２側に電力を供給して充電する図示しないＤＣ／ＤＣコンバータが設置される。

ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、車両側に設置されて、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス、及び入出力インターフェースを含んで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行って、判定手段３ａと、充電手段３ｂを構成する。

ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、通信線としてのＣＰＬＴ線８にインレット１１よりも車両側において接続されており、車載のＣＡＮとＣＰＬＴ線８の間のゲートウエイ装置として機能する。ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、ＣＰＬＴ線８における通信プロトコルと、ＣＡＮ用の通信線における通信プロトコルの変換処理等を行い、充電スタンド４の図示しないスタンド側通信回路と、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵとの通信を仲介するゲートウエイ機能を有する。

ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、充電スタンド４のスタンド側通信回路と通信可能である場合に、ＣＰＬＴ線８を用いた充電通信を実現させる。充電通信による通信内容は例えば充電に関する情報として駆動バッテリ５のＳＯＣに関する情報や、例えば満充電や８０％の充電、定額料金に対応する充電量を示す規定値に関する充電種別情報、課金及び課金に伴う個人情報を含む。また、充電スタンド４に附設されたインターネット装置等を介して例えばユーザの住居内の端末やセンタからの遠隔操作情報を含む他の情報が送受信されてもよい。

なお、図１においては、ＰＩＳＷ線９は充電制御ＥＣＵ６の入出力インターフェースに接続されており、インレット１１に雄型コンセントが挿入されてＰＩＳＷ線９に対応する接点がオンとされた場合には、充電制御ＥＣＵ６はＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３に対して例えばウェイクアップ信号を送信して起動させるものとしている。ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、このウェイクアップ信号に基づき、充電制御ＥＣＵ６による駆動バッテリ５の充電と、駆動バッテリ５による補機バッテリ２への充電を制御する。

充電制御ＥＣＵ６は、車両側に設置されて、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス、及び入出力インターフェースを含んで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、充電手段３ｂのＣＡＮ上の指令に基づいてＡＣ／ＤＣコンバータを制御して駆動バッテリ５の充電を行い、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して補機バッテリ２の充電を行う。

ＣＰＬＴ回路７は、充電スタンド４側に設置されて、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス、及び入出力インターフェースを含み、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行ってＣＰＬＴ信号を発信する発信手段を構成する。ＣＰＬＴ回路７は、ＣＰＬＴ信号を発振する機能と、ＣＰＬＴ信号の信号レベルの電圧を検出する機能も有する。

図示しないスタンド側通信回路も、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス、及び入出力インターフェースを含み、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３に対して充電制御プログラムすなわち通信ソフトウェアの照合を行った後バージョンアップ（更新）の要否判定を行って必要である場合には更新を要求する。

判定手段３ａは補機バッテリ２の電源電圧Ｖを検出するとともに、電源電圧Ｖが所定値ＶＣ以下であって充電スタンド４のスタンド側通信回路の要求に基づく充電制御プログラムの更新（通信ソフトウェアのバージョンアップ）が不可であるか否かを判定する。判定手段３ａが肯定と判定する場合には、充電手段３ｂは、ＣＰＬＴ線８上の充電スタンド４からの信号レベルとデューティ比を含む矩形信号であるＣＰＬＴ信号に基づいてＡＣ／ＤＣコンバータを適宜制御して駆動バッテリ５への充電を実行する。これとともに、充電手段３ｂは充電制御ＥＣＵ６の制御を介してＤＣ／ＤＣコンバータを適宜制御して補機バッテリ２への充電も実行し、電源電圧Ｖが所定値ＶＣを超えるまで充電する。

判定手段３ａが否定と判定する場合には、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は通信ソフトウェアのバージョンアップを行い、ＳＯＣに応じて充電手段３ｂは、ＣＰＬＴ線８上において充電スタンド４の図示しないスタンド側通信回路とＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３との間でなされる充電通信に基づいて駆動バッテリ５への充電を実行する。

充電制御ＥＣＵ６は、駆動バッテリ５が内蔵するマイコンの蓄電状態の検出結果であるＳＯＣを充電開始後において監視しており、ＳＯＣが充電通信により充電スタンド４側の図示しないスタンド側通信回路からＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３が取得した充電種別情報に対応させた規定値以上となった場合には、充電完了を検出してＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３に通知し、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は充電完了信号を充電スタンド４側に送信する。スタンド側通信回路はこの充電完了信号を受信すると停止信号を出力して充電手段３ｂはこの停止信号に基づいて駆動バッテリ５への充電を停止する。

充電通信が成立せず、ＣＰＬＴ信号に基づく充電を行った場合には、ＳＯＣが満充電に対応する既定値となった場合に、後述するように、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、ＣＰＬＴ信号を変更して、充電を終了させる。

以下、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３がＣＰＬＴ信号を用いた充電を行う際の処理について説明する。ＣＰＬＴ回路７はＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位を検出するための電圧センサを内蔵し、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、ＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位を検出するための電圧センサを内蔵している。

図２に示す、ＣＰＬＴ信号の初期状態において、インレット１１のＣＰＬＴ信号用のコンタクトにおける電位は、第一電位Ｖ１となっている。ここで、雄型コネクタがインレット１１に接続されるまでは、この第一電位Ｖ１は保持される。

雄型コネクタがインレット１１に接続されると、ケーブル接続信号伝達用のコンタクトの電位は、接地によってゼロ電位となる。充電制御ＥＣＵ６は、この電位の変化に基づいて、雄型コネクタとインレット１１の接続を検知する。

充電制御ＥＣＵ６は、ケーブル接続信号が入力されると、ＣＰＬＴ信号用のコンタクトと車両内グランド端子の間に存在するＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３の内部抵抗の接続関係を変更する変更指令をＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３に送信し、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、インレット１１側のＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位を第二電位Ｖ２に変更する（時刻ｔ１）。これによって、雄側コネクタ側のＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位も第二電位Ｖ２に変更される。

ＣＰＬＴ回路７は、雄側コネクタ側のＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位が第二電位Ｖ２に変更されたことを検知すると、内部の発振部を作動させることにより、ＣＰＬＴ信号を所望の周波数で発振させる（時刻ｔ２）。この結果、ＣＰＬＴ信号は、第二電位Ｖ２から第一電位Ｖ１の反転電位−Ｖ１までの間で発振する矩形信号となる。また、ＣＰＬＴ信号における周期に対するパルス幅の比で示されるデューティ比は第一の有効値であり、この第一の有効値は定格電流を表している。

ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、ＣＰＬＴ信号が発振していることを検知すると、ＣＰＬＴ信号用のコンタクトと車両内グランド端子の間に存在する自身の内部抵抗の接続関係を更に変更し、インレット１１側のＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位を第三電位Ｖ３に変更する（時刻ｔ３）。これによって、雄型コネクタ側のＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位も第三電位Ｖ３に変更される。

ＣＰＬＴ回路７は、ＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位が第三電位Ｖ３に変更されたことを検知すると、車両からの充電要求があったとみなし（時刻ｔ３）、図示しないリレー回路に指示することにより、充電ケーブルの電力線１０による電力供給を開始する（時刻ｔ４）。この結果、図示するように、充電ケーブルの電力線１０における充電電圧が上昇し、これに伴い充電電流も立ち上がる。

充電スタンド４による駆動バッテリ５の充電中に、負荷増大等の何らかの原因で充電電流が定格電流よりも減少する事態となった場合には、ＣＰＬＴ信号のデューティ比はＣＰＬＴ回路７により第一の有効値よりも低い第二の有効値に変更される。（時刻ｔ５）
そして、補機バッテリ２の電源電圧Ｖが所定値ＶＣを超えて駆動バッテリ５のＳＯＣが既定値以上となって車両側における充電が終了すると、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、ＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位を第二電位Ｖ２に変更する（時刻ｔ６）。

ＣＰＬＴ回路７は、ＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位が第二電位Ｖ２に変更されたことを検知すると、車両からの充電要求がなくなったとみなし（時刻ｔ６）、内部の発振回路を停止する（時刻ｔ７）。ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３は、ＣＰＬＴ信号の発振が停止したことを検知すると、ＣＰＬＴ信号用のコンタクトの電位を第一電位Ｖ１に変更する（時刻ｔ８）。これによって、システム全体のＣＰＬＴ信号に基づく充電動作が終了する。

なおＣＰＬＴ回路７は充電通信が成立している場合には、デューティ比を有効値以外かつ有効値より小さい５％としたＣＰＬＴ信号を送信している。通信ソフトウェアのバージョンアップつまり更新の完了が不可であると判定された後、ＣＰＬＴ信号による充電を実行する前に、ＣＰＬＴ信号を有効値とする。

以下本実施例１の充電通信システムＳの制御内容を、図３のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１に示すように、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３の判定手段３ａは充電スタンド４のスタンド側通信回路から通信ソフトウェアのバージョンに路側と車両側で相違があり、バージョンアップが必要である旨の通知がなされているか否かを判定する。

ステップＳ１において肯定と判定される場合においては、ステップＳ２にすすみ、否定と判定される場合には、ＥＮＤの手前にすすむ。ステップＳ２において、判定手段３ａは、補機バッテリ２の電源電圧Ｖが所定値ＶＣ以下であって、更新の完了が不可であるか否かを判定し、肯定と判定される場合にはステップＳ３にすすみ、否定と判定される場合には、ステップＳ７にすすみ、通信ソフトウェアのインストールつまり更新を行う。

ステップＳ３において、ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３の判定手段３ａは通信ソフトウェアのインストールを中止し、つづいて、ステップＳ４において、判定手段３ａは充電通信の機能を継続することが不可であると判定する。この後、ステップＳ５において、判定手段３ａは、ＣＰＬＴ回路７からのＣＰＬＴ信号（矩形信号）のデューティ比が電流を示す有効値であるか否か、より具体的には５％より大きい上述した第一又は第二の有効値であるか否かを判定し、否定であればＥＮＤにすすみ、肯定であればステップＳ６にすすんで、充電手段３ｂはＣＰＬＴ信号に基づく上述した充電を行う。

なお、充電スタンド４側のＣＰＬＴ回路７が、通信ソフトウェアのバージョンアップつまり更新の完了が不可であると判定された後、ＣＰＬＴ信号による充電を実行する前に、ＣＰＬＴ信号を有効値とするにあたっては、適宜の手段を用いることができる。

ここでは、図４に示すように、ステップＳ５の充電通信継続不可の判定後、充電通信機能継続不可通知をＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ３が充電スタンド４側に送信した後、充電スタンド４側のＣＰＬＴ回路７がデューティ比を有効値に切り換えるものとする。なお、充電通信が一旦成立した後においてはデューティ比を有効値としても差し支えないことから、図５に示すように、充電スタンド４側のＣＰＬＴ回路７が５％のデューティ比のＣＰＬＴ信号を最初に送信した後、直ぐにデューティ比を有効値とすることとしても良い。

また、補機バッテリ２の電源電圧Ｖが所定値ＶＣを超えるまでの時間が、駆動バッテリ５のＳＯＣが規定値を超えるまでの時間よりも短い場合には、図４のフローチャートのステップＳ７の後に、図６のステップＳ８に示すように、充電通信による充電を行うこととしてもよい。

以上述べた本実施例１の充電通信システムＳ及び充電通信装置１及び充電通信方法によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、補機バッテリ２の電圧低下に伴い、バージョンアップつまり更新の完了が不可となる場合でも、ＣＰＬＴ信号を用いた充電を実行して、駆動バッテリ５の充電を継続させて、補機バッテリ２の電源電圧を確保して、直ちに図３又は図６のステップＳ７の更新を可能とすることができる。これにより、充電通信を速やかに復帰させることができる。

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。

例えば上述した実施例においては、充電通信用の通信線をＣＰＬＴ線８としたＩｎｂａｎｄ通信としたが、図７に示すように、電力線１０に信号を重畳させる電力線通信とすることもできる。

また充電スタンド４が用いる商用電源については直流電源であってもよい。直流電源である場合には、ＡＣ／ＤＣコンバータをバイパスして駆動バッテリ５へ給電する配線を用いて充電する。さらに、ＥＣＵ相互間の通信形態は上述した実施例に示すＣＡＮ等に限られるものではなく、通信線又は電力線を用いた充電通信を用いることも可能である。

本発明は、充電通信装置、充電通信システム、充電通信方法、プログラム、媒体に関するものであり、駆動バッテリと補機バッテリを有する乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。

Ｓ 充電通信システム
１ 充電通信装置
２ 補機バッテリ
３ ＰＬＣ／ＩｎｂａｎｄＥＣＵ
３ａ 判定手段
３ｂ 充電手段
４ 充電スタンド（外部電源）
５ 駆動バッテリ
６ 充電制御ＥＣＵ
７ ＣＰＬＴ回路（発信手段）
８ ＣＰＬＴ線
９ ＰＩＳＷ線（挿抜検知線）
１０ 電力線
１１ インレット

Claims (5)

1. 外部電源との充電通信を実行する充電制御プログラムの更新が必要な場合に、車両の補機バッテリの電源電圧が所定値以下であって前記更新が不可であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が否定と判定する場合、前記更新を実行した上で前記充電通信に基づき前記外部電源から前記車両の駆動バッテリへの充電を実行する第１の充電手段と、前記判定手段が肯定と判定する場合に前記外部電源との間で授受される矩形信号の電圧レベルとデューティ比に基づき前記外部電源から前記駆動バッテリへの充電を実行する第２の充電手段を含むことを特徴とする充電通信装置。
2. 請求項１に記載の充電通信装置と前記外部電源を含み、前記外部電源が前記矩形信号を発振させる発振手段を含み、前記第２の充電手段は前記矩形信号の前記デューティ比が所定の電流値を示す場合に前記充電を実行することを特徴とする充電通信システム。
3. 外部電源との充電通信を実行する充電制御プログラムの更新が必要な場合に、車両の補機バッテリの電源電圧が所定値以下であって前記更新が不可であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて否定と判定する場合、前記更新を実行した上で前記充電通信に基づき前記外部電源から前記車両の駆動バッテリへの充電を実行する第１の充電ステップと、前記判定ステップにおいて肯定と判定する場合に前記外部電源との間で授受される矩形信号の電圧レベルとデューティ比に基づき前記外部電源から前記駆動バッテリへの充電を実行する第２の充電ステップを含むことを特徴とする充電通信方法。
4. 請求項３の充電通信方法を実行するプログラム。
5. 請求項４のプログラムを記憶した媒体。

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