JP5800643B2 - 旋回圧入装置 - Google Patents
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Description
10a、10a’ 上部装置
10b 下部装置
20 把持爪
20a、20b、20c 爪要素
30 グリッパー
40 薄型回転モータ
41 支持部材
50 荷重受部材(押圧部材)
51 センターシャフト(荷重受部材)
52、52a、52b、52c、52’ 荷重受突起要素(押圧突起要素)(荷重受部材)
53、53’ ブッシュ
54、54’ ガイドボルト
55 基部シャフト(荷重受部材)
60 旋回機能構造体
70 圧入機能構造体
58 支持部材
80 案内シャフト
81 ストッパー
82 セットカラー
85 ボールブッシュ
100 シャフト
101 フランジ
102 把持部
120 フランジ無しのシャフト
200 カム駒
Claims (10)
- 軸線を有する一方圧入ワーク(100)を側方から把持可能な把持爪(20)と、
前記把持爪(20)の一方圧入ワーク(100)に対する把持動作及び開放動作を駆動する開閉駆動機構(30)と、
前記把持爪(20)及び前記開閉駆動機構(30)を前記軸線回りに回転させる回転機構(40)と、
前記把持爪(20)に把持された一方圧入ワーク(100)からの前記軸線方向の荷重を受ける荷重受部材(50)と、
を備え、
前記把持爪(20)、前記開閉駆動機構(30)及び前記回転機構(40)を有する旋回機能構造体(60)が、前記荷重受部材(50)に対して、前記軸線方向に相対移動可能な機構(80、85)を介して連結されており、
前記荷重受部材(50)は、基端側に本体部(51、55)を有しており、先端側に当該本体部(51、55)に対して前記軸線回りに回転可能な荷重受突起要素(52)を有しており、
当該荷重受突起要素(52)は、フランジ(101)を有する一方圧入ワーク(100)からの前記軸線方向の荷重を受けるべく、当該フランジ(101)と当接可能となっている
ことを特徴とする旋回圧入装置。 - 前記荷重受部材(50)は、前記開閉駆動機構(30)及び前記回転機構(40)に設けられた孔(30a、40a)に非係合状態で挿入されており、前記把持爪(20)に把持された一方圧入ワーク(100)が他方圧入ワーク(200)からの反力を受ける際に、前記旋回機能構造体(60)は前記荷重受部材(50)に対して前記軸線方向に相対移動するようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載の旋回圧入装置。 - 前記旋回機能構造体(60)は、前記把持爪(20)に把持された一方圧入ワーク(100)が他方圧入ワーク(200)からの反力を受けるまで、前記荷重受部材(50)に対して前記軸線方向に相対移動しないようになっている
ことを特徴とする請求項2に記載の旋回圧入装置。 - 前記相対移動可能な機構(80、85)は、案内シャフト(80)と、ボールブッシュ(85)と、を有している
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の旋回圧入装置。 - 前記荷重受部材(50)は、前記把持爪(20)に把持された一方圧入ワーク(100)の前記軸線方向の後退を規制しており、前記旋回機能構造体(60)と共に当該一方圧入ワーク(100)を前記軸線方向に相対移動させて、他方圧入ワーク(200)に接触させるようになっている
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の旋回圧入装置。 - 前記把持爪(20)は、複数の爪要素(20a、20b、20c)を有しており、
前記荷重受部材(50)は、複数の荷重受突起要素(52a、52b、52c)を有しており、
当該複数の荷重受突起要素(52a、52b、52c)は、前記複数の爪要素(20a、20b、20c)の間に配置されている
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の旋回圧入装置。 - 前記複数の荷重受突起要素(52a、52b、52c)は、前記複数の爪要素(20a、20b、20c)の間に交互に配置されている
ことを特徴とする請求項6に記載の旋回圧入装置。 - 前記開閉駆動機構は、空気圧で作動するようになっている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の旋回圧入装置。 - 請求項1に記載の旋回圧入装置を用いて、軸線を有する一方圧入ワーク(100)を所定の位相に調整してから所定の他方圧入ワーク(200)に圧入する旋回圧入方法であって、
軸線を有する一方圧入ワーク(100)を側方から把持爪(20)によって把持させる工程と、
前記把持爪(20)及び前記開閉駆動機構(30)を前記軸線回りに回転させて、前記一方圧入ワーク(100)を所定の位相に調整する工程と、
前記荷重受部材(50)を所定の位相に調整された前記一方圧入ワーク(100)に当接させる工程と、
前記荷重受部材(50)によって、前記旋回機能構造体(60)と共に当該一方圧入ワーク(100)を所定の他方圧入ワーク(200)に対して前記軸線方向に相対移動させて圧入する工程と、
を備えたことを特徴とする旋回圧入方法。 - 請求項2に記載の旋回圧入装置を用いて、軸線を有する一方圧入ワーク(100)を所定の位相に調整してから所定の他方圧入ワーク(200)に圧入する旋回圧入方法であって、
軸線を有する一方圧入ワーク(100)を側方から把持爪(20)によって把持させる工程と、
前記把持爪(20)及び前記開閉駆動機構(30)を前記軸線回りに回転させて、前記一方圧入ワーク(100)を所定の位相に調整する工程と、
前記荷重受部材(50)を、所定の位相に調整された一方圧入ワーク(100)を把持する前記旋回機能構造体(60)と共に、前記軸線方向に沿って他方圧入ワーク(200)の方へ相対移動させる工程と、
前記把持爪(20)に把持された一方圧入ワーク(100)が他方圧入ワーク(200)からの反力を受ける際に、必要に応じて、前記旋回機能構造体(60)を当該荷重受部材(50)の基端側に待避させ、前記荷重受部材(50)を前記一方圧入ワーク(100)に確実に接触させる工程と、
前記荷重受部材(50)によって、前記把持爪(20)、前記開閉駆動機構(30)及び前記回転機構(40)と共に当該一方圧入ワーク(100)を所定の他方圧入ワーク(200)に対して前記軸線方向に相対移動させて圧入する工程と、
を備えたことを特徴とする旋回圧入方法。
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JP2011189700A JP5800643B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 旋回圧入装置 |
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JP2011189700A JP5800643B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 旋回圧入装置 |
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Family Applications (1)
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