JPH04217432A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、圧入装置に係り、圧
入装置による押圧ヘッドの軸方向の移動で圧入軸を圧入
するに際し、押圧ヘッドの下降動作によりこの圧入軸の
機械的強度の弱い突出部をハウジングの付勢力のみで押
圧しワークの孔に弱圧入した後この圧入軸端と前記押圧
部材との当接により前記圧入軸をワークの孔内に本圧入
する圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、組立部品としてのワークに形
成された孔に圧入軸等を圧入するに際し、圧入される圧
入軸を昇降かつ横行可能な圧入装置の押圧ヘッドにより
圧入軸の一端を把持してこれを軸方向の移動で圧入され
るワークの特定位置まで移動し位置決めした後、この押
圧ヘッドを下降させて圧入軸をワークの孔内に所定量圧
入している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、ワークに圧
入される圧入軸の形状は各種の形状からなり、特にこの
圧入軸がその一部に機械的強度の弱い突出部として例え
ば薄いフランジを形成したものでは、押圧ヘッドの把持
部でこの圧入軸の端部を把持すると共にこの把持部の先
端を圧入軸のフランジに当接させた状態で把持される。 このような状態で把持された圧入軸は圧入装置の下降動
作によりワークの孔に圧入するに際し、ワークの孔と圧
入軸との間に生ずる摩擦抵抗が圧入軸の端部を把持する
把持装置の把持力を越えるとその間に圧入軸の滑りが生
じ、圧入軸のフランジ面に直接軸方向の負荷が作用して
フランジを塑性変形させるか、または損傷させて組立て
部品の不良率が増加し生産性が阻害される等の難点を有
していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、圧入装置により
上下に移動可能な移動部材に取付けられた案内軸の軸心
に押圧部材を挿着すると共に、この案内軸に軸方向に移
動可能に案内支持されかつ外方に押圧付勢された状態で
ホルダに係止したハウジング先端に押圧部材を挿通する
孔を形成してこれに圧入軸を吸引挿着し、押圧ヘッドの
下降動作によりこの圧入軸をハウジングの付勢力にのみ
でワークの孔に弱圧入した後この圧入軸端と前記押圧部
材との当接により前記圧入軸をワークの孔内に本圧入す
るよう構成して、一部に機械的強度の弱い突出部となる
フランジを形成した圧入軸を圧入するに際し圧入力を段
階的に付加させることにより適正な圧入が得られ製品の
品質を向上させることのできる圧入装置を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】機械的強度の弱い突出部
を備えた圧入軸を把持すべく先端に把持手段を備え上下
方向に移動可能な押圧ヘッドの軸方向の移動により前記
把持手段により把持された圧入軸をワークの孔に圧入す
る本発明の圧入装置においては、前記押圧ヘッドは、前
記圧入装置により上下に移動可能な移動部材と、この移
動部材に固定され先端に係止部を備えたホルダと、この
ホルダの軸心に案内軸を挿着すると共にこの案内軸にこ
れと同軸上に延在するよう挿着された押圧部材と、前記
案内軸に軸方向移動可能に案内支持されかつ上部に前記
ホルダの係止部と係止して下方への移動を阻止する係止
部を設け下部に圧入軸を把持する把持手段を設けたハウ
ジングと、このハウジングを弾力的に下方に押圧する付
勢手段とを備え、前記押圧ヘッドの下降動作により前記
把持手段に把持された圧入軸の機械的強度の弱い突出部
を前記ハウジングの付勢力により押圧しワークの孔に弱
圧入した後この圧入軸端と前記押圧部材との当接により
前記圧入軸をワークの孔内に本圧入するよう構成するこ
とを特徴とする。

【０００６】この場合、前記押圧部材は、軸状に形成し
たコアピンを前記案内軸の同心上に延在するよう挿着し
てなり、このコアピンの先端を前記ハウジング先端の案
内孔内に臨ませると共に同案内孔内に挿着された圧入軸
端部と前記コアピン下端部との間に所定間隙を保たせ、
押圧ヘッドの下降動作で圧入軸端部がコアピン下端部と
当接するまではハウジングの付勢力で弱圧入されコアピ
ン下端部との当接により本圧入するよう構成すれば好適
である。また、前記把持手段は、前記ハウジング先端に
圧入軸ならびにコアピンの下端部を挿通させる案内孔を
形成すると共にそのハウジングの側面に前記案内孔に連
通する通気孔を形成し、これを外部の真空装置に接続さ
せて圧入軸を吸着するよう構成することもできる。

【０００７】

【作用】

本発明に係る圧入装置によれば、圧入装置により上下に
移動可能な移動部材に取付けられた案内軸の軸心に押圧
部材を挿着すると共に、この案内軸に軸方向に移動可能
に案内支持されかつ外方に押圧付勢された状態でホルダ
に係止したハウジング先端に押圧部材を挿通する貫通孔
を形成してこれに圧入軸を吸引挿着し、押圧ヘッドの下
降動作によりこの圧入軸の機械的強度の弱い突出部とし
てのフランジをハウジングの付勢力のみで押圧してワー
クの孔に弱圧入した後この圧入軸端と前記押圧部材との
当接により前記圧入軸をワークの孔内に本圧入するよう
構成して、一部にフランジを形成した圧入軸を圧入する
に際し圧入力を段階的に付加させることにより、一部に
機械的強度の弱い突出部を備えた圧入軸においても確実
な圧入が達成されて組立て部品の生産性の向上を図るこ
とができる。

【０００８】

【実施例】

次に本発明に係る圧入装置の実施例につき、添付図面を
参照しながら以下詳細に説明する。図１は、本発明の一
実施例を示す圧入装置の要部断面図である。図において
、参照符号１０は押圧ヘッドを示し、この押圧ヘッド１
０は後述する圧入装置により所定量上下に移動可能に構
成される。そして、この押圧ヘッド１０に対向してその
直下にワーク支持台１２が割出し可能に水平なインデッ
クステーブル１４上に固定されている（図３参照）。

【０００９】しかるに、押圧ヘッド１０は、圧入装置に
より上下に移動可能な移動部材１６と、この移動部材１
６に固定され先端に係止部１８を備えたホルダ２０と、
このホルダ２０の軸心に案内軸２２を挿着すると共にこ
の案内軸２２の先端にこれと同軸上に取付けられた押圧
部材２４と、案内軸２２に軸方向移動可能にベアリング
２６を介して案内支持されかつ上部にホルダ２０の係止
部１８と係止して下方への移動を阻止する係止部２８を
設け下部に圧入軸３０を把持する把持手段３２を設けた
ハウジング３４と、このハウジング３４を下方に押圧す
る付勢手段３６とで構成される。

【００１０】さらに詳しくは、移動部材１６にはこの部
材の端部に垂直に貫通孔４０が穿設され、この貫通孔４
０にはこの孔４０に挿通された支持軸４６がこの支持軸
４６上部のフランジ４２を介して固定されると共に、こ
の支持軸４６の軸心に形成された貫通孔４４には軸心部
に貫通孔４８を形成した案内軸２２が挿嵌され、上部に
形成された大径部を支持軸４６の段付部５０に係止して
軸方向の移動を阻止している。支持軸４６の下端部には
ホルダ２０がこれに形成された貫通穴５４を挿嵌して止
めねじ５６により固定され、このホルダ２０の下方に形
成された収納穴５２の開口端部に内径が収納穴５２の径
より小径のリングプレート５８が固定され係止部１８を
構成している。

【００１１】一方、ハウジング３４の上部にリングプレ
ート５８の内径よりも大径の係止部としてのフランジ２
８を形成し、これをホルダ２０の収納穴５２内に臨ませ
てリングプレート５８に係止させ、これにより付勢手段
としてのバネ３６の付勢力によるハウジング３４の下方
への移動を阻止している。このハウジング３４の内部に
はベアリング２６が挿着されこのベアリング２６には支
持軸４６に固定された案内軸２２の下方に延在する部分
が挿嵌しハウジング３４を上下に移動可能に案内支持し
ている。

【００１２】さらにハウジング３４の下端部にはこのハ
ウジング内部に形成された中空室６０に外部より連通す
る案内孔６２が案内軸２２軸心の貫通孔４８と同軸上に
形成され、この案内孔６２には押圧部材２４の大径頭部
６４が案内軸２２の上端部２５と蓋板６６とで挾持され
て案内軸２２の貫通孔から下方に突出した押圧部材（コ
アピン２４）の延在する下端部が挿嵌され、このピン２
４の下端部の軸方向の寸法を正確に位置決めしている。

【００１３】すなわち、この案内孔６２は圧入軸３０が
挿通可能な径に形成され、ハウジング３４下端の案内孔
６２開口端部には圧入軸３０に形成された機械的強度の
弱い部分としてのフランジ６８が挿嵌着座する座７０が
形成される。案内孔６２の側面は縦孔７４と表面開口部
が盲栓で封鎖された横孔７２、からなる通気孔を介して
中空室６０に連通すると共に、この中空室６０には図示
しない外部の真空装置に接続する接続口７６が形成され
ている。従って、外部の真空装置を作動させることによ
り案内孔６２内に圧入軸３０を吸着すると共にそのフラ
ンジ６８を座７０に当接させた状態で把持することがで
きる。このようにして、ハウジング３４の下部に把持手
段３２が構成される。

【００１４】押圧ヘッド１０の把持手段３２に把持され
た圧入軸３０は圧入装置によりこの押圧ヘッド１０を下
降動作させてワーク７８の孔内に圧入される。すなわち
、この圧入装置８０は、図３に示すシリンダ８２の作用
で昇降可能に設けると共に、ユニット８４により左右方
向にも移動可能な移動部材１６を介して支持された押圧
ヘッド１０と、このユニットを前後方向に移動制御する
シリンダ（図示せず）とで構成される。

【００１５】次に、圧入装置８０の動作につき説明する
。すなわち、図１に示すように把持手段３２としてのハ
ウジング３４の案内孔６２に圧入軸３０の先端が真空装
置の作用で吸着され、この場合吸着された圧入軸３０の
先端と押圧部材となるコアピン２４の下端との間は所定
の間隙を形成する位置関係に保たれている。

【００１６】この状態で押圧ヘッド１０を下降動作させ
て圧入軸３０をワーク７８の孔内に圧入させるに際し、
この圧入軸３０の先端がワーク７８の孔に挿入されると
圧入軸のフランジ６８は摩擦抵抗による反力を受けるが
、この反力はバネ３６により吸収されながらバネの付勢
力のみにより圧入軸３０がワーク７８の孔内に弱圧入さ
れる。さらに、押圧ヘッド１０が所定量下降してコアピ
ン２４の下端が圧入軸の端部に当接すると圧入軸は圧入
装置のシリンダによる強力な下降作用でワーク７８の孔
内に本圧入し、機械的強度の弱い部分を有する圧入軸で
も確実に圧入することができる。

【００１７】

【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明によれば、圧入装置により上下に移動可能な移動部
材に取付けられた案内軸の軸心に押圧部材を挿着すると
共に、この案内軸に軸方向に移動可能に案内支持されか
つ外方に押圧付勢された状態でホルダに係止したハウジ
ング先端に押圧部材を挿通する孔を形成してこれに圧入
軸を吸引挿着し、押圧ヘッドの下降動作によりこの圧入
軸をハウジングの付勢力のみでワークの孔に弱圧入した
後この圧入軸端と前記押圧部材との当接により前記圧入
軸をワークの孔内に本圧入するよう構成して、一部に機
械的強度の弱い突出部となるフランジを形成した圧入軸
においても、これを圧入するに際し圧入力を段階的に付
加させることにより確実な圧入が達成されて製品の品質
を向上させ、組立て部品の生産性の向上を図ることがで
きる等の優れた効果を有する。以上、本発明の好適な実
施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定さ
れることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内におい
て種々の設計変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す圧入装置の要部断面図
である。

【図２】本発明の押圧ヘッドにおける把持手段の拡大断
面図である。

【図３】圧入装置とワーク支持台の関係を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０　　押圧ヘッド １６　　移動部材 １８　　係止部 ２０　　ホルダ ２２　　案内軸 ２４　　押圧部材 ２６　　ベアリング ２８　　係止部 ３０　　圧入軸 ３２　　把持手段 ３４　　ハウジング ３６　　付勢手段 ４６　　支持軸 ５８　　リングプレート ６０　　中空室 ６２　　案内孔 ６８　　フランジ ７０　　座 ７８　　ワーク ８０　　圧入装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械的強度の弱い突出部を備えた圧入軸を
   把持すべく先端に把持手段を備え上下方向に移動可能な
   押圧ヘッドの軸方向の移動により前記把持手段により把
   持された圧入軸をワークの孔に圧入する圧入装置におい
   て、前記押圧ヘッドは、前記圧入装置により上下に移動
   可能な移動部材と、この移動部材に固定され先端に係止
   部を備えたホルダと、このホルダの軸心に案内軸を挿着
   すると共にこの案内軸にこれと同軸上に延在するよう挿
   着された押圧部材と、前記案内軸に軸方向移動可能に案
   内支持されかつ上部に前記ホルダの係止部と係止して下
   方への移動を阻止する係止部を設け下部に圧入軸を把持
   する把持手段を設けたハウジングと、このハウジングを
   弾力的に下方に押圧する付勢手段とを備え、前記押圧ヘ
   ッドの下降動作により前記把持手段に把持された圧入軸
   の機械的強度の弱い突出部を前記ハウジングの付勢力に
   より押圧しワークの孔に弱圧入した後この圧入軸端と前
   記押圧部材との当接により前記圧入軸をワークの孔内に
   本圧入するよう構成することを特徴とする圧入装置。
2. 【請求項２】前記押圧部材は、軸状に形成したコアピン
   を前記案内軸の同心上に延在するよう挿着してなり、こ
   のコアピンの先端を前記ハウジング先端の案内孔内に臨
   ませると共に同案内孔内に挿着された圧入軸端部と前記
   コアピン下端部との間に所定間隙を保たせ、押圧ヘッド
   の下降動作で圧入軸端部がコアピン下端部と当接するま
   ではハウジングの付勢力で弱圧入されコアピン下端部と
   の当接により本圧入するよう構成してなる請求項１記載
   の圧入装置。
3. 【請求項３】前記把持手段は、前記ハウジング先端に圧
   入軸ならびにコアピンの下端部を挿通させる案内孔を形
   成すると共にそのハウジングの側面に前記案内孔に連通
   する通気孔を形成し、これを外部の真空装置に接続させ
   て圧入軸を吸着するよう構成してなる請求項１記載の圧
   入装置。