JPH04111724A - 組み込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、相互に嵌合によって組み込まれる２物品の組
み込みを行うための組み込み装置に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］第７図
（ａｌ　、　ｆｂｌ及びｔｅｌは、ファンハウジング６
０における軸受ハウジング用の筒部６６にステータアセ
ンブリ８０が外嵌された状態を示している。この軸受ハ
ウジング用の筒部６６の外周部には、図面における上下
方向すなわち嵌合方向に突条７４が設けられ、ステータ
アセンブリ８ｏの内周部には、その突条７４を嵌挿させ
ることができる溝部９０が設けられており、軸受ハウジ
ング用の筒部６６に対するステータアセンブリ８ｏの嵌
合は、前記溝部９ｏに前記突条７４が嵌挿された状態で
行われている。そしてこの溝部９ｏに対する突条７４の
嵌挿によって、嵌合方向回りの回り止めか行われている
。

このように、相互に嵌合によって組み込まれる２物品で
あって、それらの各嵌合部の一方に凹部を他方にその凹
部に嵌挿され得る突部を有し、前記凹部に突部が嵌挿さ
れた状態で嵌合部同士が嵌合する２物品を、相互に組み
込むための装置は、従来、予め２物品の間の嵌合方向回
りの相対的な角度位置に関する位置決めを行った上で嵌
合させるものであったため、その位置決めを行う機能を
備えさせるためのコストが嵩み、而も位置決めにずれが
あった場合には、嵌合が不可能となるという問題があっ
た。

本発明は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑み
行われたものであって、その目的とするところは、２物
品の間の嵌合方向回りの相対的な角度位置に関する位置
決めを容易且つ確実に行って組み込むことのできる組み
込み装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の組み込み装置は、
相互に嵌合によって組み込まれる２物品であって、それ
らの各嵌合部の一方に凹部を他方にその凹部に嵌挿され
得る突部を有し、前記凹部に突部が嵌挿された状態で嵌
合部同士が嵌合する２物品を、相互に組み込むため、 前記２物品の相対的な嵌合方向の移動が可能なように各
物品を保持又は支持する保持手段又は支持手段と、その
保持手段又は支持手段により保持又は支持された２物品
間に嵌合方向の圧力を加λる加圧手段と、その２物品を
嵌合方向回りに相対的に回動させる回動手段と、その２
物品間の相対的な嵌合方向変位を検知する検知手段とを
備え、前記加圧手段による加圧下での前記回動手段によ
る回動が、２物品間の嵌合する向きの相対的変位を検知
手段によって検知することにより停止されるよう構成さ
れたものとしている。

［作用］ 相互に嵌合によって組み込まれる２物品のそれぞれを、
保持手段又は支持手段によって保持又は支持すると、そ
の保持又は支持された２物品の相対的な嵌合方向の移動
が可能な状態となる。両物品の嵌合部のうち一方の凹部
に他方の突部が臨み得る状態で加圧手段によってその２
物品間に嵌合方向の圧力を加えながら、回動手段によっ
て２物品を嵌合方向回りに相対的に回動させると、一方
の嵌合部における凹部に他方の嵌合部における突部が臨
んだ際に、加圧手段による嵌合方向の圧力によって、凹
部に対する突部の嵌挿及び嵌合部同士の嵌合が確実に開
始される。

この嵌合の開始によって、２物品間に相対的な嵌合方向
の変位が生ずるので、検知手段がそれを検知し、それに
よって回動手段による回動が停止され、両液合部におけ
る凹部に突部が嵌挿されることにより両物品の間の嵌合
方向回りの相対的な角度位置が決められた状態で、加圧
手段による圧力によって両物品の嵌合部同士が嵌合され
てその２物品が相互に組み込まれる。

［実施例］ 本発明の実施例を、７面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明組み込み装置の１実施例についての要部
正面図、第２図はその要部側面図である。

１０は支柱、１２は、支柱１０に横架されたガイド、１
４は、そのガイド１２に沿って水平方向に駆動される水
平スライダである。

１６は、水平スライダ１４に固定された水平動フレーム
、１８は、その水平動フレーム１６に設けられた空圧シ
リンダ装置、２０は、その空圧シリンダ装置１８におい
て垂直方向に駆動される垂直スライダである。

２２は、その垂直スライダ２ｏが一定の高さまで下降し
たことを検知するための近接センサ（検知手段）である
。

２４は、その垂直スライダ２ｏに固定された垂直動フレ
ーム、２６は、その垂直動フレーム２４に固定された軸
受ハウジング、２８は、その軸受ハウジングに軸受３０
を介して垂直方向に支持された回動軸である。

この回動軸２８の下端部には、組み込みの対象となる２
物品のうち一方を保持するためのチャック装置（保持手
段）３２が連結されている。３４はチャック装置３２の
下端部に位置するチャック爪である。また３６は、チャ
ック装置３２に設けられた物品押圧用プレートである。

回動軸２８の上端部には、タイミングベルトプーリ３８
が固定されており、垂直動フレーム２４に支持された駆
動モータ４０の回転力が、その駆動モータ４０の出力軸
４１に固定されたタイミングベルトプーリ４２との間に
掛は渡されたタイミングベルト４４を介して伝達される
。

４６は、回動軸２８の回転角度の標識として回動軸２８
に固定された円盤である。４８は、その円盤４６につい
て回転角度を検知するセンサであって、垂直動フレーム
２４に対し固定されている。

５０は、組み込みの対象となる他方の物品を支持する物
品支持部（支持手段）である。

以上のような構成であるから、水平スライダ１４が水平
動すると、それに伴って水平動フレーム１６、空圧シリ
ンダ装置１８、垂直動フレーム２４、回動軸２８、チャ
ック装置３２等が全て水平動し、垂直スライダ２０が垂
直動すると、それに伴って垂直動フレーム２４、回動軸
２８、チャック装置３２等が全て垂直動し、また駆動モ
ータ４０の回転により回動軸２８が回動すると、チャッ
ク装置３２及びそのチャック爪３４に保持された物品が
回動することとなる。

第３図及び第４図は、それぞれ上記組み込み装置により
相互に嵌合によって組み込まれる２物品の１例であるフ
ァンハウジング６０及びステータアセンブリ８０に関す
る。

第３図は、ファンハウジング６０についてのものであっ
て、そのうちｆａ）は正面図、ｆｂｌ及び（ｃｌは、そ
れぞれ［ａｌにおけるＢ−０−Ｂ線端面図及びＣ−Ｃ線
端面図である。６２は、ファンハウジング６０の中央部
に支骨６４を介して設けられたモータ支持部、６６は、
そのモータ支持部の中央部に突設された軸受ハウジング
用の筒部（嵌合部）である。第４図は、第３図に示され
るファンハウジング６０における筒部６６に外嵌されて
組み込まれるステータアセンブリ８０についてのもので
あって、そのうち（ａｌは正面概略図、ｆｂｌ及びｔｃ
＋は、それぞれ（ａｌ　におけるＢ−Ｂ線端面図及びＣ
−Ｃ線端面図である。

ファンハウジング６０の筒部６６の外径は、その基部か
ら先端部に向かって大径部６８、中径部７０、小径部７
２と、３段階に縮径され、中径部７０における１個所に
は、大径部６８と同程度に外方に突起する突条（突部）
７４が筒部６６の軸線と同方向に設けられており、小径
部７２の先端部には、中径部７０の外径程度に外方に突
起する突起部７６が２個所に設けられている。

ステータアセンブリ８０は筒部６６が嵌合する貫通孔（
嵌合部）８２を有している。ステータアセンブリ８０の
内径は、基板８４が位置する基部から先端部に向かって
、大径部８６から小径部８８へと縮径され、小径部８８
における１個所には、大径部８６と同程度に離心する溝
部（凹部）９０が、小径部８８を貫いてステータアセン
ブリ８０の軸線と同方向に設けられおり、小径部８８の
先端部には更に、ステータアセンブリ８０の軸線を中心
とする２つの円弧状突部９２が設けられている。

第５図、第６図及び第７図は、ファンハウジング６０の
筒部６６にステータアセンブリ８０を外嵌する工程を示
すものであって、各図における（ａｌ　は、その要部正
面図、（ｂｌ　は、（ａｌ　におけるＢ−Ｂ線要部端面
図、第６図及び第７図におけるｆｃｌは、ｆａｔにおけ
るＣ−Ｃ線要部端面図である。

水平スライダ１４の水平動と垂直スライダ２０の垂直動
とチャック爪３４の開閉とを適宜性わせることにより、
他の載置位置に載置されているステータアセンブリ８０
をチャック爪３４により保持して移送し、物品支持部５
０上に支持されたファンハウジング６０と軸線が一致す
る位置に水平スライダ１４を位置させる。

その上で、空圧シリンダ装置１８の垂直スライダ２０を
下降させると、通常の場合ファンハウジング６０の筒部
６６における突条７４とステータアセンブリ８０の溝部
９０とは一致していないので、第５図に示されるように
、ステータアセツブ１）　８０の小径部８８に筒部６６
の小径部７２が挿入されると共にステータアセンブリ８
０の大径部８６に筒部６６の中径部７０が挿入された状
態となるが、ファンハウジング６０における筒部６６の
突条７４がステータアセンブリ８０の小径部７２の径よ
りも離心しているので、挿入はその状態で留まる。この
段階における空圧シリンダ装置１８の作動圧は、ファン
ハウジング６ｏ及びステタアセンブリ８０を損傷させな
い程度の比較的低圧に設定されている。

このように空圧シリンダ装置１８を比較的低圧で作動さ
せて物品押圧プレート３６を介してステータアセンブリ
８０に対し比較的低圧の下降方向圧力を加えた状態で駆
動モータ４０を回転させると、チャック装置３２が回動
し、それに伴ってステータアセンブリ８０が軸線方向加
圧下でファンハウジング６０に対し回動することとなる
。

回動によってファンハウジング６０における突条７４と
ステータアセンブリ８０における溝部９０が一致すると
、空圧シリンダ装置１８が作動状態にあるため溝部９０
に対する突条７４の嵌挿並びにファンハウジング６０の
筒部６６における中径部７０に対するステータアセンブ
リ８０の小径部８８の外嵌が開始される。そしてそれに
伴う垂直スライダ２０の下降を近接センサ２２が検知す
ると、その検知情報によって直ちに駆動モータ４０が回
転を停止するよう構成されているため、前記外嵌の開始
により駆動モータ４ｏが停止してチャック装置３２及び
ステータアセンブリ８０のファンハウジング６０に対す
る回動が停止される。

そのため溝部９０に対する突条７４の嵌挿並びにファン
ハウジング６０の筒部６６における中径部７０に対する
ステータアセンブリ８０の小径部８８の外嵌が円滑に進
行する。

ところが、筒部６６における小径部７２の先端部に設け
られた突起部７６がステータアセンブリ８ｏの小径部７
２の先端部に設けられた円弧状突部９２が存する個所に
位置することにより円弧状突部９２と突起部７６とが衝
接するので、空圧シリンダ装置１８の作動圧が低圧のま
までは、組み込みは第６図に示されるような状態で止ま
り、それ以上進行しなくなる。

そこで、溝部９０に対する突条７４の嵌挿等が開始され
てチャック装置３２の回動が停止された後、円弧状突部
９２を突起部７６が乗り越え得るように空圧シリンダの
作動圧が増圧されるよう構成することにより、第７図に
示されるように完全にファンハウジング６０の筒部６６
にステータアセンブリ８０を嵌合させて組み込みを完了
させることができる。この組み込み完了状態では、ステ
ータアセンブリ８０の溝部９０にファンハウジング６０
の筒部６６の突状が嵌挿されることにより両者間の軸線
（嵌合方向）回りの相対的な回動が拘束されており、ス
テータアセンブリ８０の円弧状突部９２が筒部６６の突
部と中径部７０との間に嵌り込むことにより両者間の軸
線方向（嵌合方向）の相対移動が拘束されている。

組み込み完了後は、チャック爪３４によるステタアセン
ブリ８０に対するチャックを解除して垂直スライダ２０
を上昇させ、次の組み込みに備える。

なお、センサ４８によって円盤４６を介して回動軸２８
の回転角度を検出するのは、溝部９０に突条７４が嵌挿
されないままで回動軸２８がオーバランして不都合が生
ずることを防止する上で、回動軸２８が一定角度以上回
動じた場合に駆動モータ４０を停止させるためと、組み
込みを完了してチャック爪３４によるチャックを解除し
た後、回動軸２８及びチャック装置３２を原位置に復帰
させるためである。

また上記実施例においては物品の損傷を防ぐために空圧
シリンダ装置の作動圧を２段階設定しているが、これに
限られるものではなく、対象となる物品によっては、一
定圧でも勿論差し支えない。

［発明の効果］ 本発明の組み込み装置では、保持手段又は支持手段によ
って保持又は支持された両物品の嵌合部のうち一方の凹
部に他方の突部が臨み得る状態で加圧手段によってその
２物品間に嵌合方向の圧力を加えながら、回動手段によ
って２物品を嵌合方向回りに相対的に回動させ、回動に
より凹部に突部が臨んで嵌合が開始することによる２物
品間の相対的な嵌合方向の変位を検知手段が検知して回
動手段による回動を停止させることによって、２物品の
間の嵌合方向回りの相対的な角度位置に関する位置決め
を容易且つ確実に行ってその２物品の相互組み込みを行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明組み込み装置の１実施例についての要部
正面図、第２図はその要部側面図である。 第３図はファンハウジングについてのものであって、そ
のうちｆａ）は正面図、（ｂｌ及びｔｅｌは、それぞれ
ｆａｌ　におけるＢ−０−Ｂ線端面図及びＣ−Ｃ線端面
図である。 第４図はステータアセンブリについてのものであって、
そのうちＩａｌは正面概略図、（ｂ）及びｔｅｌは、そ
れぞれｆａｌ　におけるＢ−Ｂ線端面図及びｃ−ｃｓｓ
端面図である。 第５図、第６図及び第７図は、ファンハウジングにステ
ータアセンブリを嵌合する工程を示すものであって、各
図における（ａｌ　は、その要部正面図、ｆｂ）は、（
ａｌ　におけるＢ−Ｂ線要部端面図、第６図及び第７図
における（ｃｌは、ｆａｌ　におけるＣ−Ｃ線要部端面
図である。 図面中、１８は空圧シリンダ装置、２０は垂直スライダ
、２２は近接センサ、２８は回動軸、３２はチャック装
置、３４はチャック爪、３６は物品押圧用プレート、３
８及び４２はタイミングベルトプーリ、４０は駆動モー
タ、４４はタイミングベルト、６０はファンハウジング
、６６は筒部７４は突条、８０はステータアセンブリ、
８２は貫通孔、９０は溝部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 相互に嵌合によって組み込まれる２物品で あって、それらの各嵌合部の一方に凹部を他方にその凹
   部に嵌挿され得る突部を有し、前記凹部に突部が嵌挿さ
   れた状態で嵌合部同士が嵌合する２物品を、相互に組み
   込むため、前記２物品の相対的な嵌合方向の移動が可能
   なように各物品を保持又は支持する保持手段又は支持手
   段と、その保持手段又は支持手段により保持又は支持さ
   れた２物品間に嵌合方向の圧力を加える加圧手段と、そ
   の２物品を嵌合方向回りに相対的に回動させる回動手段
   と、その２物品間の相対的な嵌合方向変位を検知する検
   知手段とを備え、 前記加圧手段による加圧下での前記回動手段による回動
   が、２物品間の嵌合する向きの相対的変位を検知手段に
   よって検知することにより停止されるよう構成されたこ
   とを特徴とする組み込み装置。