JPS61108913A - 直結型エンコ−ダ - Google Patents
直結型エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS61108913A JPS61108913A JP59229648A JP22964884A JPS61108913A JP S61108913 A JPS61108913 A JP S61108913A JP 59229648 A JP59229648 A JP 59229648A JP 22964884 A JP22964884 A JP 22964884A JP S61108913 A JPS61108913 A JP S61108913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary shaft
- thrust bearing
- detection unit
- rotating
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24428—Error prevention
- G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
- G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/60—Means for precisely aligning or centering the disk of a rotary encoder, e.g. fitting jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、サーボモータ等の回転機器の回転量を検出
するのに好適な直結型エンコーダに関する。
するのに好適な直結型エンコーダに関する。
近年、自動制御の分野では機器の小形化と高精度化とが
著しく進んでいる。特に、サーボモータ等の回転機器に
おいては、モータ自体の小型化は勿論のこと、その回転
量を検出するエンコーダ（ロータリエンコーダ）をモー
タに直結、内蔵させることにより、モータと検出器とを
一体化し全体の小型化と高精度化とを図っている。
著しく進んでいる。特に、サーボモータ等の回転機器に
おいては、モータ自体の小型化は勿論のこと、その回転
量を検出するエンコーダ（ロータリエンコーダ）をモー
タに直結、内蔵させることにより、モータと検出器とを
一体化し全体の小型化と高精度化とを図っている。
第２図は、このような直結型エンコーダの構成を示す断
面図である。この図において、モータ１のケーシング２
にはジャーナル３が形成され、このジャーナル３には緩
衝用の波座金４を介してボールベアリング５が嵌合され
ている。ボールベアリング５はモータ１１の回転軸６を
支持するもので、回転軸６の一端には、エンコーダ７の
回転スリット板８が固定され、回転軸６と一体に回転す
るようになっている。この回転スリット板８の外周縁部
には、径方向に延びる微細なスリットが同心円状に多数
側まれ、回転スリット板８が回転すると、これらのスリ
ット（回転側スリット）が検出部９の光電スイッチ（図
示路）をオン／オフする。この結果、光電スイッチから
は回転スリット板８の回転量すなわち回転軸６の回転量
に比例する数のパルスが出力される。
面図である。この図において、モータ１のケーシング２
にはジャーナル３が形成され、このジャーナル３には緩
衝用の波座金４を介してボールベアリング５が嵌合され
ている。ボールベアリング５はモータ１１の回転軸６を
支持するもので、回転軸６の一端には、エンコーダ７の
回転スリット板８が固定され、回転軸６と一体に回転す
るようになっている。この回転スリット板８の外周縁部
には、径方向に延びる微細なスリットが同心円状に多数
側まれ、回転スリット板８が回転すると、これらのスリ
ット（回転側スリット）が検出部９の光電スイッチ（図
示路）をオン／オフする。この結果、光電スイッチから
は回転スリット板８の回転量すなわち回転軸６の回転量
に比例する数のパルスが出力される。
なお、検出部９には充電スイッチの光を収束するための
固定側スリット１０が設けられ、上記構成要素８と９が
エンコーダ７を構成している。
固定側スリット１０が設けられ、上記構成要素８と９が
エンコーダ７を構成している。
上述したエンコーダ７は、微小な回転量をも極めて高い
精度で検出できることから、サーボモータ等自動制御の
分野で広く用いられている。
精度で検出できることから、サーボモータ等自動制御の
分野で広く用いられている。
ところで、上記エンーダ７においては、回転軸６に加わ
るスラスト荷重により、回転軸６がボールヘアリング５
のクリアランス分および波座金４のたわみ量分だけスラ
スト方向に移動するため、回転軸６に固定され回転スリ
ット板８もその弁移動し、回転スリット板８と固定側ス
リット１０とのギャップＧが変化するという現象があっ
た。そして、ギャップＧが広がると、検出部９の検出用
の光線が漏れてしまい、正確な回転量検出ができなくな
るという問題があった。
るスラスト荷重により、回転軸６がボールヘアリング５
のクリアランス分および波座金４のたわみ量分だけスラ
スト方向に移動するため、回転軸６に固定され回転スリ
ット板８もその弁移動し、回転スリット板８と固定側ス
リット１０とのギャップＧが変化するという現象があっ
た。そして、ギャップＧが広がると、検出部９の検出用
の光線が漏れてしまい、正確な回転量検出ができなくな
るという問題があった。
この発明は、上記問題点を解決しようとするものである
。
。
上記問題点を解決するためにこの発明は、回転礪器回転
軸に被嵌されたスラストベアリングと、このスラストベ
アリングに固定され、前記回転機器のケーシングにスラ
スト方向摺動自在に取り付けられた検出部ベースと、前
記スラストベアリングを押圧する方向に前記検出部ベー
スを付勢する付勢手段とを備え、前記エンコーダの検出
部を前記検出部ベースに取り付けたことを特徴とする。
軸に被嵌されたスラストベアリングと、このスラストベ
アリングに固定され、前記回転機器のケーシングにスラ
スト方向摺動自在に取り付けられた検出部ベースと、前
記スラストベアリングを押圧する方向に前記検出部ベー
スを付勢する付勢手段とを備え、前記エンコーダの検出
部を前記検出部ベースに取り付けたことを特徴とする。
上記構成によれば、検出部ベースと回転軸とが常に一体
に移動するので、これらに固定された検出部と回転スリ
ット板とのギャップＧが常に一定となり、検出用の光線
が漏れるのを防止することができる。
に移動するので、これらに固定された検出部と回転スリ
ット板とのギャップＧが常に一定となり、検出用の光線
が漏れるのを防止することができる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す断面図であり
、第２図の各部に対応する部分には同一の符号を付し説
明を省略する。
、第２図の各部に対応する部分には同一の符号を付し説
明を省略する。
この図において、回転軸６の一端はケーシング２の外側
に突出し、この突出した部分にはスラストベアリング１
１が被嵌されている。一方、ケーシング２の外周縁部に
は、スラストベアリング１１を囲む形で筒状の壁部１２
が形成され、この壁部１２の内周にはスラストベアリン
グ１１に固定された検出部ベース１３がスラスト方向摺
動自在に嵌合されている。また、検出部ベース１３は、
ネジ１４と、このネジ１４に被嵌されたスプリング１５
とからなる付勢手段１６によって、スラストベアリング
１１を押圧する方向に付勢されている。すなわち、検出
部ベース１３の一角に形成された貫通孔１７に遊嵌され
、ケーシング２に固定されたネジ１４にはスプリング１
５が被嵌されており、検出部ベース１３を図の下方、す
なわちスラストベアリング１１を押圧する方向に付勢し
ている。また、この検出部ベース１３には検出部９が固
定され、構成要素８〜１７が直結型エンーダ１８を構成
している。
に突出し、この突出した部分にはスラストベアリング１
１が被嵌されている。一方、ケーシング２の外周縁部に
は、スラストベアリング１１を囲む形で筒状の壁部１２
が形成され、この壁部１２の内周にはスラストベアリン
グ１１に固定された検出部ベース１３がスラスト方向摺
動自在に嵌合されている。また、検出部ベース１３は、
ネジ１４と、このネジ１４に被嵌されたスプリング１５
とからなる付勢手段１６によって、スラストベアリング
１１を押圧する方向に付勢されている。すなわち、検出
部ベース１３の一角に形成された貫通孔１７に遊嵌され
、ケーシング２に固定されたネジ１４にはスプリング１
５が被嵌されており、検出部ベース１３を図の下方、す
なわちスラストベアリング１１を押圧する方向に付勢し
ている。また、この検出部ベース１３には検出部９が固
定され、構成要素８〜１７が直結型エンーダ１８を構成
している。
このような構成において、回転軸６が図の上方に移動す
ると、スラストベアリング１１に固定された検出部ベー
ス１３も回転軸６と一体に移動する。また、回転軸６が
図の下方に移動した場合も、付勢手段１６の力によって
、検出部ベース１３が回転軸６と一体に移動する。この
ように、検出部ベース１３は回転軸６と常に一体に移動
するため、これらに固定された検出部９の固定側スリッ
ト１０と、回転スリット板８とのギャップＧが常に一定
に保たれ、検出光が広がるのを、防止することができる
。
ると、スラストベアリング１１に固定された検出部ベー
ス１３も回転軸６と一体に移動する。また、回転軸６が
図の下方に移動した場合も、付勢手段１６の力によって
、検出部ベース１３が回転軸６と一体に移動する。この
ように、検出部ベース１３は回転軸６と常に一体に移動
するため、これらに固定された検出部９の固定側スリッ
ト１０と、回転スリット板８とのギャップＧが常に一定
に保たれ、検出光が広がるのを、防止することができる
。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明は、検出部ベースとスラ
ストベアリングとを介して検出部を回転軸に取り付け、
検出部の固定側スリットと回転スリット板とのギャップ
を常に一定に保つようにしたので、検出部の検出光が広
がることなく、常に精度の高い回転量検出を行うことが
できる。
ストベアリングとを介して検出部を回転軸に取り付け、
検出部の固定側スリットと回転スリット板とのギャップ
を常に一定に保つようにしたので、検出部の検出光が広
がることなく、常に精度の高い回転量検出を行うことが
できる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す断面図、第２図
は従来の直結型エンコーダの構成を示す断面図である。 １・・・・・・モータ（回転機器）、２・・・・・・ケ
ーシング、６・・・・・・回転軸、７，１８・・・・・
・エンコーダ、８・・・・・・回転スリット板、９・・
・・・・検出部、１１・・・・・・スラストベアリング
、１３・・・・・・検出部ベース、１６・・・・・・付
勢手段。
は従来の直結型エンコーダの構成を示す断面図である。 １・・・・・・モータ（回転機器）、２・・・・・・ケ
ーシング、６・・・・・・回転軸、７，１８・・・・・
・エンコーダ、８・・・・・・回転スリット板、９・・
・・・・検出部、１１・・・・・・スラストベアリング
、１３・・・・・・検出部ベース、１６・・・・・・付
勢手段。
Claims (1)
- 回転機器の回転軸に直付けされた回転スリット板と、こ
の回転スリット板に形成されたスリットを検出する検出
部とを有する直結型エンコーダにおいて、前記回転機器
の回転軸に被嵌されたスラストベアリングと、このスラ
ストベアリングに固定され、前記回転機器のケーシング
にスラスト方向摺動自在に取り付けられた検出部ベース
と、前記スラストベアリングを押圧する方向に前記検出
部ベースを付勢する付勢手段とを備え、前記検出部を前
記検出部ベースに取り付けたことを特徴とする直結型エ
ンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229648A JPS61108913A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 直結型エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229648A JPS61108913A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 直結型エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108913A true JPS61108913A (ja) | 1986-05-27 |
| JPH047815B2 JPH047815B2 (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=16895485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229648A Granted JPS61108913A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 直結型エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108913A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04262966A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-09-18 | Torrington Co:The | 回転部材の回転検知装置 |
| EP0802399A2 (en) * | 1996-04-16 | 1997-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotational displacement information detection apparatus |
| JP2012127931A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-07-05 | M-System Co Ltd | 電動アクチュエータ |
| FR3005502A1 (fr) * | 2013-05-07 | 2014-11-14 | Precilec | Dispositif de detection du deplacement en rotation d'un objet |
| EP3415873A4 (en) * | 2016-02-10 | 2019-07-10 | Advanced Telecommunications Research Institute International | ROTATIONAL STRUCTURE, ASSISTANCE SYSTEM AND ROBOT |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP59229648A patent/JPS61108913A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04262966A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-09-18 | Torrington Co:The | 回転部材の回転検知装置 |
| EP0802399A2 (en) * | 1996-04-16 | 1997-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotational displacement information detection apparatus |
| EP0802399A3 (en) * | 1996-04-16 | 1999-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotational displacement information detection apparatus |
| JP2012127931A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-07-05 | M-System Co Ltd | 電動アクチュエータ |
| FR3005502A1 (fr) * | 2013-05-07 | 2014-11-14 | Precilec | Dispositif de detection du deplacement en rotation d'un objet |
| EP3415873A4 (en) * | 2016-02-10 | 2019-07-10 | Advanced Telecommunications Research Institute International | ROTATIONAL STRUCTURE, ASSISTANCE SYSTEM AND ROBOT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047815B2 (ja) | 1992-02-13 |
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