JP5794116B2 - 安全制御システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る安全制御システムの構成の一例を示した図である。
図5は、本発明の第2の実施の形態に係る安全制御システムの構成の一例を示した図である。図1および図5を参照して、実施の形態2に係る安全制御システム53は、リレー18が省略されている点において実施の形態1に係る安全制御システム51と相違する。
時刻t4aにおいて、リレー17のa接点17aがオープンになるとともにb接点17bがクローズとなる。したがってセーフティドライブ回路14に入力される安全入力1がHighレベルとなる。これにより、時刻t4a以後、安全入力1,2は、Highレベルである。安全入力1,2は、Highレベルであるときには、FBモニタ出力はLowレベルである。したがって、時刻t4a以後もFBモニタ出力はLowレベルである。
Claims (5)
- 安全制御システムであって、
コントローラと、
動力源を駆動するための少なくとも1つのドライブ回路とを備え、
前記コントローラは、
前記少なくとも1つのドライブ回路の状態を前記コントローラが監視するためのフィードバックループを形成するためのフィードバック出力端子およびフィードバック入力端子と、
前記少なくとも1つのドライブ回路による前記動力源の駆動を許可するための出力信号を前記コントローラから出力するための信号出力端子とを含み、
前記ドライブ回路は、
前記コントローラの前記信号出力端子から出力された前記出力信号を前記ドライブ回路に入力するための信号入力端子と、
前記ドライブ回路から前記コントローラに前記ドライブ回路の状態を示すモニタ電圧を出力するためのモニタ出力端子と、
前記モニタ出力端子から出力される前記モニタ電圧を発生させる半導体素子と、
前記半導体素子に前記モニタ電圧を発生させるための電圧を前記半導体素子に入力するための電圧入力端子とを含み、
前記ドライブ回路は、前記コントローラからの前記出力信号が前記信号入力端子に入力される前は、前記モニタ出力端子から前記モニタ電圧を出力し、
前記安全制御システムは、
第1のコイルと、相補的に連動する第1の接点と第2の接点とを有し、前記第1のコイルの通電時には前記第1の接点が閉じるとともに前記第2の接点が開放し、前記第1のコイルの非通電時には前記第1の接点が開放するとともに前記第2の接点が閉じるように構成された少なくとも1つの第1のリレーをさらに備え、
前記第1のリレーの前記第1の接点は、前記コントローラの前記フィードバック出力端子と前記フィードバック入力端子とに電気的に接続され、
前記第1のリレーの前記第2の接点は、前記コントローラの前記信号出力端子と前記ドライブ回路の前記信号入力端子とに電気的に接続され、
前記第1のリレーの前記第1のコイルは、前記ドライブ回路の前記モニタ出力端子に電気的に接続される、安全制御システム。 - 前記コントローラは、前記出力信号と同期した補助出力信号を前記コントローラから出力するための補助出力端子をさらに含み、
前記コントローラは、前記フィードバックループが閉じていることを確認した後に、前記出力信号を前記出力信号端子から出力するとともに、前記補助出力信号を前記補助出力端子から出力し、
前記安全制御システムは、
第2のコイルと、前記第2のコイルの通電時には開放する一方で前記第2のコイルの非通電時には閉じるように構成された第3の接点とを含む第2のリレーをさらに備え、
前記第1のリレーの前記第1のコイルと前記第2のリレーの前記第3の接点とは、前記ドライブ回路の前記モニタ出力端子と接地とに直列に電気的に接続され、
前記第2のリレーの前記第2のコイルは、前記コントローラの前記補助出力端子と接地とに電気的に接続される、請求項1に記載の安全制御システム。 - 前記少なくとも1つのドライブ回路は、複数のドライブ回路であり、
前記少なくとも1つの第1のリレーは、前記複数のドライブ回路にそれぞれ対応して設けられた複数の第1のリレーであり、
前記複数の第1のリレーの各々の前記第1の接点は、前記コントローラの前記フィードバック出力端子と前記フィードバック入力端子との間に直列に電気的に接続され、
前記複数の第1のリレーの各々の前記第2の接点は、前記コントローラの前記信号出力端子と、前記複数のドライブ回路のうちの各前記第1のリレーに対応するドライブ回路の前記信号入力端子とに電気的に接続され、
前記複数の第1のリレーの各々の前記第1のコイルは、前記対応するドライブ回路の前記モニタ出力端子に電気的に接続されるとともに、前記第2のリレーの前記第3の接点に並列に接続される、請求項2に記載の安全制御システム。 - 前記第1のリレーの前記第1のコイルは、前記ドライブ回路の前記モニタ出力端子と接地とに電気的に接続される、請求項1に記載の安全制御システム。
- 前記少なくとも1つのドライブ回路は、複数のドライブ回路であり、
前記少なくとも1つの第1のリレーは、前記複数のドライブ回路にそれぞれ対応して設けられた複数の第1のリレーであり、
前記複数の第1のリレーの各々の前記第1の接点は、前記コントローラの前記フィードバック出力端子と前記フィードバック入力端子との間に直列に電気的に接続され、
前記複数の第1のリレーの各々の前記第2の接点は、互いに直列に電気的に接続されるとともに、前記コントローラの前記信号出力端子と、前記複数のドライブ回路のうちの各前記第1のリレーに対応するドライブ回路の前記信号入力端子との間に電気的に接続される、請求項4に記載の安全制御システム。
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