JP2003140702A - セーフティリレーユニットの状態モニタ装置 - Google Patents
セーフティリレーユニットの状態モニタ装置Info
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- JP2003140702A JP2003140702A JP2001335921A JP2001335921A JP2003140702A JP 2003140702 A JP2003140702 A JP 2003140702A JP 2001335921 A JP2001335921 A JP 2001335921A JP 2001335921 A JP2001335921 A JP 2001335921A JP 2003140702 A JP2003140702 A JP 2003140702A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 不具合を目視にて確認し得るセーフティリレ
ーユニットの状態モニタ装置を提供する。 【解決手段】 入力信号ＳＷ１，ＳＷ２とリセット信号
Ｒｅｓｅｔが入力されるセーフティリレーユニットの端
子Ｔ１２，Ｔ２２，Ｙ２とコモン線との間にそれぞれ抵
抗Ｒ９と発光ダイオードＬＥＤ５，抵抗Ｒ１０と発光ダ
イオードＬＥＤ６，抵抗Ｒ１１と発光ダイオードＬＥＤ
７が接続されて、これらの発光ダイオードＬＥＤ５，Ｌ
ＥＤ６，ＬＥＤ７は、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセッ
ト信号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力され
ると点灯し、信号が異常となると消灯する。
ーユニットの状態モニタ装置を提供する。 【解決手段】 入力信号ＳＷ１，ＳＷ２とリセット信号
Ｒｅｓｅｔが入力されるセーフティリレーユニットの端
子Ｔ１２，Ｔ２２，Ｙ２とコモン線との間にそれぞれ抵
抗Ｒ９と発光ダイオードＬＥＤ５，抵抗Ｒ１０と発光ダ
イオードＬＥＤ６，抵抗Ｒ１１と発光ダイオードＬＥＤ
７が接続されて、これらの発光ダイオードＬＥＤ５，Ｌ
ＥＤ６，ＬＥＤ７は、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセッ
ト信号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力され
ると点灯し、信号が異常となると消灯する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はセーフティリレー
ユニットの状態モニタ装置に関し、特に、強制ガイド接
点機構により接点溶着時に安全機能を確保するセーフテ
ィリレーユニットの状態モニタ装置に関する。
ユニットの状態モニタ装置に関し、特に、強制ガイド接
点機構により接点溶着時に安全機能を確保するセーフテ
ィリレーユニットの状態モニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】セーフティリレーは一般のリレーとは異
なり、強制ガイド接点機構により接点溶着時にも安全性
が確保されている強制ガイドリレーと呼ばれる開閉リレ
ーであり、産業機械などの故障による暴走を防ぎ、作業
員の安全を確保する安全回路に用いられる。
なり、強制ガイド接点機構により接点溶着時にも安全性
が確保されている強制ガイドリレーと呼ばれる開閉リレ
ーであり、産業機械などの故障による暴走を防ぎ、作業
員の安全を確保する安全回路に用いられる。
【０００３】図５はセーフティリレーの断面図である。
図５において、セーフティリレーはたとえば３個のリレ
ー接点ｋ１，ｋ２，ｋ３を有しており、各接点間隔は通
常動作状態のみならず、故障状態が発生したときに０．
５ｍｍ以上確保されていることが要求されている。この
ために、セーフティリレーには強制ガイド（図示せず）
が設けられており、常閉（ＮＣ）接点のいずれかが溶着
した場合、コイル無励磁状態で全てのＮＣ接点が開き、
０．５ｍｍ以上の接点間隔が確保され、ＮＣ接点のいず
れかが溶着した場合でも、コイル励磁状態で全ての常開
（ＮＯ）接点が０．５ｍｍ以上の接点間隔を確保したま
ま閉じられることはない。
図５において、セーフティリレーはたとえば３個のリレ
ー接点ｋ１，ｋ２，ｋ３を有しており、各接点間隔は通
常動作状態のみならず、故障状態が発生したときに０．
５ｍｍ以上確保されていることが要求されている。この
ために、セーフティリレーには強制ガイド（図示せず）
が設けられており、常閉（ＮＣ）接点のいずれかが溶着
した場合、コイル無励磁状態で全てのＮＣ接点が開き、
０．５ｍｍ以上の接点間隔が確保され、ＮＣ接点のいず
れかが溶着した場合でも、コイル励磁状態で全ての常開
（ＮＯ）接点が０．５ｍｍ以上の接点間隔を確保したま
ま閉じられることはない。
【０００４】図６は図５に示したセーフティリレーの内
部回路例とモータの電源ラインを直接開閉する外部接続
例を示す図である。図６において、セーフティリレーは
３個のリレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイルと、各リレーコ
イルに対応するリレー接点ｋ１１，ｋ１２，ｋ１５，ｋ
２１，ｋ２３，ｋ２５，ｋ３１，ｋ３２，ｋ３３，ｋ３
５を有しており、各リレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイルに
はダイオードＤ３，Ｄ４，Ｄ５と、発光ダイオードＬＥ
Ｄ１と抵抗Ｒ２，発光ダイオードＬＥＤ２と抵抗Ｒ３，
発光ダイオードＬＥＤ３と抵抗Ｒ４がそれぞれ並列接続
されている。各発光ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２，Ｌ
ＥＤ３は、各リレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイル励磁状態
を外部から目視で確認するために設けられている。
部回路例とモータの電源ラインを直接開閉する外部接続
例を示す図である。図６において、セーフティリレーは
３個のリレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイルと、各リレーコ
イルに対応するリレー接点ｋ１１，ｋ１２，ｋ１５，ｋ
２１，ｋ２３，ｋ２５，ｋ３１，ｋ３２，ｋ３３，ｋ３
５を有しており、各リレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイルに
はダイオードＤ３，Ｄ４，Ｄ５と、発光ダイオードＬＥ
Ｄ１と抵抗Ｒ２，発光ダイオードＬＥＤ２と抵抗Ｒ３，
発光ダイオードＬＥＤ３と抵抗Ｒ４がそれぞれ並列接続
されている。各発光ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２，Ｌ
ＥＤ３は、各リレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイル励磁状態
を外部から目視で確認するために設けられている。
【０００５】リレーユニットには外部から、無電圧の入
力接点信号ＳＷ１が端子Ｔ１２から抵抗Ｒ６とリレー接
点ｋ１２およびリレー接点ｋ３２を介してリレーＫ１の
コイルに与えられ、無電圧の入力接点信号ＳＷ２が端子
Ｔ２２から抵抗Ｒ７とリレー接点ｋ２３およびリレー接
点ｋ３３を介してリレーＫ２のコイルに与えられ、リセ
ット信号Ｒｅｓｅｔが端子Ｙ２からリレー接点ｋ３１お
よびリレー接点ｋ１１，ｋ２１を介してリレーＫ３のコ
イルに与えられている。リレー接点ｋ１５，ｋ２５およ
びｋ３５はモータＭを始動するための外部機器ＭＳ１，
ＭＳ２に接続されている。リレー接点ｋ１１，ｋ２１，
ｋ３５はＮＣ接点であり、その他の接点はＮＯ接点であ
る。
力接点信号ＳＷ１が端子Ｔ１２から抵抗Ｒ６とリレー接
点ｋ１２およびリレー接点ｋ３２を介してリレーＫ１の
コイルに与えられ、無電圧の入力接点信号ＳＷ２が端子
Ｔ２２から抵抗Ｒ７とリレー接点ｋ２３およびリレー接
点ｋ３３を介してリレーＫ２のコイルに与えられ、リセ
ット信号Ｒｅｓｅｔが端子Ｙ２からリレー接点ｋ３１お
よびリレー接点ｋ１１，ｋ２１を介してリレーＫ３のコ
イルに与えられている。リレー接点ｋ１５，ｋ２５およ
びｋ３５はモータＭを始動するための外部機器ＭＳ１，
ＭＳ２に接続されている。リレー接点ｋ１１，ｋ２１，
ｋ３５はＮＣ接点であり、その他の接点はＮＯ接点であ
る。
【０００６】外部からＤＣ２４Ｖが供給されており、ツ
ェナーダイオードＤ２で一定電圧にされ、抵抗Ｒ１を介
して発光ダイオードＬＥＤ４が点灯することにより通電
状態が表示される。
ェナーダイオードＤ２で一定電圧にされ、抵抗Ｒ１を介
して発光ダイオードＬＥＤ４が点灯することにより通電
状態が表示される。
【０００７】図６に示すセーフティリレーユニットにお
いて、リセット信号Ｒｅｓｅｔが与えられても外部機器
ＭＳ１，ＭＳ２への電力の供給が断たれてモータＭの始
動ができなくなる状態が発生した場合、大きく分けると
以下の原因が考えられる。 （１）セーフティリレーユニットの入力接点信号ＳＷ
１，ＳＷ２およびＲｅｓｅｔ信号が正常でない。 （２）セーフティリレーユニットのリレーＫ１，Ｋ２，
Ｋ３のコイルが正常に動作していない。 （３）セーフティリレーユニットに接続された外部機器
ＭＳ１，ＭＳ２が正常に動作していない。
いて、リセット信号Ｒｅｓｅｔが与えられても外部機器
ＭＳ１，ＭＳ２への電力の供給が断たれてモータＭの始
動ができなくなる状態が発生した場合、大きく分けると
以下の原因が考えられる。 （１）セーフティリレーユニットの入力接点信号ＳＷ
１，ＳＷ２およびＲｅｓｅｔ信号が正常でない。 （２）セーフティリレーユニットのリレーＫ１，Ｋ２，
Ｋ３のコイルが正常に動作していない。 （３）セーフティリレーユニットに接続された外部機器
ＭＳ１，ＭＳ２が正常に動作していない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のセーフティリレ
ーユニットでは、上記のような要因を特定するために、
実機に対してテスターなどの計測機器を使用して信号状
態を確認するという煩雑な作業をする必要があった。
ーユニットでは、上記のような要因を特定するために、
実機に対してテスターなどの計測機器を使用して信号状
態を確認するという煩雑な作業をする必要があった。
【０００９】それゆえに、この発明の主たる目的は、上
述の不具合を目視にて確認し得るセーフティリレーユニ
ットの状態モニタ装置を提供することである。
述の不具合を目視にて確認し得るセーフティリレーユニ
ットの状態モニタ装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、強制ガイド
接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その
接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニ
ットにおいて、外部無電圧接点が接続される複数のそれ
ぞれの入力端子に対して設けられ、外部信号の入力状態
を外部から確認するための表示灯を備えたことを特徴と
する。
接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その
接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニ
ットにおいて、外部無電圧接点が接続される複数のそれ
ぞれの入力端子に対して設けられ、外部信号の入力状態
を外部から確認するための表示灯を備えたことを特徴と
する。
【００１１】他の発明は、強制ガイド接点機構により接
点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部
機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、外
部無電圧接点が接続される複数の入力端子に対応して設
けられ、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニッ
トの外部信号として取出すためのソリッドステートリレ
ーを備えたことを特徴とする。
点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部
機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、外
部無電圧接点が接続される複数の入力端子に対応して設
けられ、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニッ
トの外部信号として取出すためのソリッドステートリレ
ーを備えたことを特徴とする。
【００１２】さらに、他の発明は強制ガイド接点機構に
より接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によっ
て外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおい
て、セーフティリレーユニットのリレーコイルの励磁状
態を外部へ取出すためのソリッドステートリレーを備え
たことを特徴とする。
より接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によっ
て外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおい
て、セーフティリレーユニットのリレーコイルの励磁状
態を外部へ取出すためのソリッドステートリレーを備え
たことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態にお
けるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図であ
る。図１において、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２とリセット
信号Ｒｅｓｅｔが入力されるセーフティリレーユニット
の端子Ｔ１２，Ｔ２２，Ｙ２とコモン線との間にそれぞ
れ抵抗Ｒ９と発光ダイオードＬＥＤ５，抵抗Ｒ１０と発
光ダイオードＬＥＤ６，抵抗Ｒ１１と発光ダイオードＬ
ＥＤ７が接続されている。
けるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図であ
る。図１において、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２とリセット
信号Ｒｅｓｅｔが入力されるセーフティリレーユニット
の端子Ｔ１２，Ｔ２２，Ｙ２とコモン線との間にそれぞ
れ抵抗Ｒ９と発光ダイオードＬＥＤ５，抵抗Ｒ１０と発
光ダイオードＬＥＤ６，抵抗Ｒ１１と発光ダイオードＬ
ＥＤ７が接続されている。
【００１４】これらの発光ダイオードＬＥＤ５，ＬＥＤ
６，ＬＥＤ７は、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信
号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されると
点灯し、信号が異常となると消灯する。従って、これら
の発光ダイオードＬＥＤ５，ＬＥＤ６，ＬＥＤ７の点灯
状態をセーフティリレーユニットの外部から目視で確認
することにより、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信
号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されたか
否かを確認できる。
６，ＬＥＤ７は、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信
号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されると
点灯し、信号が異常となると消灯する。従って、これら
の発光ダイオードＬＥＤ５，ＬＥＤ６，ＬＥＤ７の点灯
状態をセーフティリレーユニットの外部から目視で確認
することにより、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信
号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されたか
否かを確認できる。
【００１５】図２はこの発明の他の実施形態におけるセ
ーフティリレーユニットの状態モニタ回路図である。図
１に示した実施形態において、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２
のコモン線が共通になっているため、外部において入力
信号ＳＷ１，ＳＷ２の間で短絡事故が発生した場合、リ
レーＫ１，Ｋ２が動作してしまう可能性がある。
ーフティリレーユニットの状態モニタ回路図である。図
１に示した実施形態において、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２
のコモン線が共通になっているため、外部において入力
信号ＳＷ１，ＳＷ２の間で短絡事故が発生した場合、リ
レーＫ１，Ｋ２が動作してしまう可能性がある。
【００１６】そこで、図２に示した実施形態では、入力
信号ＳＷ１，ＳＷ２のコモン線を切り離すことにより、
外部において入力信号ＳＷ１，ＳＷ２の間で短絡事故が
発生した場合でも、リレーＫ１，Ｋ２が動作してしまう
のを防止する。
信号ＳＷ１，ＳＷ２のコモン線を切り離すことにより、
外部において入力信号ＳＷ１，ＳＷ２の間で短絡事故が
発生した場合でも、リレーＫ１，Ｋ２が動作してしまう
のを防止する。
【００１７】図３はこの発明のさらに他の実施形態にお
けるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図であ
る。図３において、この実施形態は、セーフティリレー
ユニットの状態モニタ出力を外部に出力するようにした
ものである。このために図１に示した発光ダイオードＬ
ＥＤ５〜ＬＥＤ７に代えて、フォトダイオードＰＨＤ１
〜ＰＨＤ３が接続されている。フォトダイオードＰＨＤ
１〜ＰＨＤ３は、ソリッドステートリレーとしてのフォ
トカプラＰＨ１〜ＰＨ３に含まれており、フォトカプラ
ＰＨ１〜ＰＨ３に含まれるフォトトランジスタＰＨＴ１
〜ＰＨＴ３がセーフティリレーユニットに内蔵され、フ
ォトトランジスタＰＨＴ１〜ＰＨＴ３のそれぞれの出力
が端子Ｑ１〜Ｑ６に接続されている。
けるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図であ
る。図３において、この実施形態は、セーフティリレー
ユニットの状態モニタ出力を外部に出力するようにした
ものである。このために図１に示した発光ダイオードＬ
ＥＤ５〜ＬＥＤ７に代えて、フォトダイオードＰＨＤ１
〜ＰＨＤ３が接続されている。フォトダイオードＰＨＤ
１〜ＰＨＤ３は、ソリッドステートリレーとしてのフォ
トカプラＰＨ１〜ＰＨ３に含まれており、フォトカプラ
ＰＨ１〜ＰＨ３に含まれるフォトトランジスタＰＨＴ１
〜ＰＨＴ３がセーフティリレーユニットに内蔵され、フ
ォトトランジスタＰＨＴ１〜ＰＨＴ３のそれぞれの出力
が端子Ｑ１〜Ｑ６に接続されている。
【００１８】したがって、この実施形態によれば、入力
信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信号Ｒｅｓｅｔがそれぞ
れ正常な信号として入力されたかを確認するための信号
をフォトトランジスタＰＨＴ１〜ＰＨＴ３の出力から導
出できる。
信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信号Ｒｅｓｅｔがそれぞ
れ正常な信号として入力されたかを確認するための信号
をフォトトランジスタＰＨＴ１〜ＰＨＴ３の出力から導
出できる。
【００１９】図４はこの発明のさらに他の実施形態にお
けるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図であ
る。この図４に示した実施形態は、図１に示したリレー
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３各コイルに並列接続されている発光ダ
イオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ３に代えてフォトカプラＰＨ
４〜ＰＨ６のフォトダイオードＰＨＤ４〜ＰＨＤ６を接
続したものである。この実施形態では、リレーＫ１，Ｋ
２，Ｋ３の励磁状態をフォトダイオードＰＨＤ４〜ＰＨ
Ｄ６のそれぞれに結合されたフォトトランジスタＰＨＴ
４〜ＰＨＴ６の出力として端子Ｑ７〜Ｑ１２に取出すこ
とができる。
けるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図であ
る。この図４に示した実施形態は、図１に示したリレー
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３各コイルに並列接続されている発光ダ
イオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ３に代えてフォトカプラＰＨ
４〜ＰＨ６のフォトダイオードＰＨＤ４〜ＰＨＤ６を接
続したものである。この実施形態では、リレーＫ１，Ｋ
２，Ｋ３の励磁状態をフォトダイオードＰＨＤ４〜ＰＨ
Ｄ６のそれぞれに結合されたフォトトランジスタＰＨＴ
４〜ＰＨＴ６の出力として端子Ｑ７〜Ｑ１２に取出すこ
とができる。
【００２０】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、外部
無電圧接点が接続される複数のそれぞれの入力端子に対
して表示灯を設けたことにより、その安全機能を損なう
ことなく、外部信号の入力状態を外部から確認すること
ができる。
無電圧接点が接続される複数のそれぞれの入力端子に対
して表示灯を設けたことにより、その安全機能を損なう
ことなく、外部信号の入力状態を外部から確認すること
ができる。
【００２２】また、外部無電圧接点が接続される複数の
入力端子に対応してソリッドステートリレーを設けたこ
とにより、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニ
ットの外部信号として取出すことができる。
入力端子に対応してソリッドステートリレーを設けたこ
とにより、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニ
ットの外部信号として取出すことができる。
【００２３】さらに、セーフティリレーユニットのリレ
ーコイルの励磁状態を外部へ取出すためのソリッドステ
ートリレーを設けたことにより、要因を特定するため
に、実機に対してテスターなどの計測機器を使用して信
号状態を確認するという煩雑な作業をする必要がなく、
不具合を目視にて確認することができる。
ーコイルの励磁状態を外部へ取出すためのソリッドステ
ートリレーを設けたことにより、要因を特定するため
に、実機に対してテスターなどの計測機器を使用して信
号状態を確認するという煩雑な作業をする必要がなく、
不具合を目視にて確認することができる。
【図１】 この発明の一実施形態におけるセーフティリ
レーユニットの状態モニタ回路図である。
レーユニットの状態モニタ回路図である。
【図２】 この発明の他の実施形態におけるセーフティ
リレーユニットの状態モニタ回路図である。
リレーユニットの状態モニタ回路図である。
【図３】 この発明のさらに他の実施形態におけるセー
フティリレーユニットの状態モニタ回路図である。
フティリレーユニットの状態モニタ回路図である。
【図４】 この発明のさらに他の実施形態におけるセー
フティリレーユニットの状態モニタ回路図である。
フティリレーユニットの状態モニタ回路図である。
【図５】 セーフティリレーの断面図である。
【図６】 図５に示したセーフティリレーの内部回路例
とモータの電源ラインを直接開閉する外部接続例を示す
図である。
とモータの電源ラインを直接開閉する外部接続例を示す
図である。
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３ リレー、ｋ１１，ｋ１２，ｋ１５，
ｋ２１，ｋ２３，ｋ２５，ｋ３１，ｋ３２，ｋ３３，ｋ
３５ リレー接点、ＳＷ１，ＳＷ２ 入力信号、ＭＳ
１，ＭＳ２ 外部機器、Ｍ モータ、ＬＥＤ１〜７ 発
光ダイオード、ＰＨ１〜６ フォトカプラ、ＰＨＤ１〜
６ フォトダイオード、ＰＨＴ１〜ＰＨＴ６フォトトラ
ンジスタ、Ｒ１〜Ｒ１１ 抵抗。
ｋ２１，ｋ２３，ｋ２５，ｋ３１，ｋ３２，ｋ３３，ｋ
３５ リレー接点、ＳＷ１，ＳＷ２ 入力信号、ＭＳ
１，ＭＳ２ 外部機器、Ｍ モータ、ＬＥＤ１〜７ 発
光ダイオード、ＰＨ１〜６ フォトカプラ、ＰＨＤ１〜
６ フォトダイオード、ＰＨＴ１〜ＰＨＴ６フォトトラ
ンジスタ、Ｒ１〜Ｒ１１ 抵抗。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H209 DD04 EE01 GG04 HH02 JJ01
JJ03
5H223 EE05 EE21
Claims (3)
- 【請求項１】 強制ガイド接点機構により接点溶着時に
安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御
するセーフティリレーユニットにおいて、 外部無電圧接点が接続される複数のそれぞれの入力端子
に対応して設けられ、外部信号の入力状態を外部から確
認するための表示灯を備えたことを特徴とする、セーフ
ティリレーユニットの状態モニタ装置。 - 【請求項２】 強制ガイド接点機構により接点溶着時に
安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御
するセーフティリレーユニットにおいて、 外部無電圧接点が接続される複数の入力端子に対応して
設けられ、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニ
ットの外部信号として取出すためのソリッドステートリ
レーを備えたことを特徴とする、セーフティリレーユニ
ットの状態モニタ装置。 - 【請求項３】 強制ガイド接点機構により接点溶着時に
安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御
するセーフティリレーユニットにおいて、 前記セーフティリレーユニットのリレーコイルの励磁状
態を外部へ取出すためのソリッドステートリレーを備え
たことを特徴とする、セーフティリレーユニットの状態
モニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001335921A JP2003140702A (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | セーフティリレーユニットの状態モニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001335921A JP2003140702A (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | セーフティリレーユニットの状態モニタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003140702A true JP2003140702A (ja) | 2003-05-16 |
Family
ID=19150841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001335921A Pending JP2003140702A (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | セーフティリレーユニットの状態モニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003140702A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008040570A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | リレーユニット，リレーユニットの監視システム，リレーユニットの無線タグ及びリレーユニットの動作検出方法 |
| CN100374961C (zh) * | 2003-07-08 | 2008-03-12 | 欧姆龙株式会社 | 安全控制器及利用此控制器的系统 |
| WO2011129349A1 (ja) | 2010-04-16 | 2011-10-20 | 国立大学法人長岡技術科学大学 | 継電器、制御回路及び制御回路の制御方法 |
| JP2013101459A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Omron Corp | 安全制御システム |
| JP2014161178A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Shimada Phys & Chem Ind Co Ltd | 故障検知回路 |
-
2001
- 2001-11-01 JP JP2001335921A patent/JP2003140702A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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